COGNEX相機培訓(xùn)

1、Stand: 12.2014COGNEX 培訓(xùn)培訓(xùn)光源的介紹1相機的介紹2鏡頭的介紹3Easybuilder的使用4電子表格的使用5環(huán)形光背光碗形光源條形光同軸光源選擇合適光源選擇光源： 1.目測 直接觀察被檢測物品，很方便就能看出被測物品的相關(guān)特征。這個時候 采用漫反射發(fā)光源，亮度增強型光源，如條形光，環(huán)形光，或者日光燈等。不能直接觀察到被測物品的相關(guān)特征，常常需要借助物品的 在這中情況下我們采用平行發(fā)光源，如同軸光等。 2.不能目測一般是在可見光很難看清楚物品，一般會在紅外，或者紫外光方面。 通常照明，目前增強檢測物品亮度或者獲得穩(wěn)定一致的光學(xué)效果，常采用環(huán)形光，條形光，碗光等。鏡面或者類

2、鏡面檢測物品上劃痕，通常采用同軸光。邊緣輪廓，一般采用背光檢測。一些檢測物，特別容易受外界光干擾，我們會采用一些特殊形狀光源進行照明。例如：方形光，碗光。 光源的選型相機選擇方面主要：相機分類，應(yīng)用場合，合適的精度，數(shù)據(jù)傳輸方式。相機分類 相機按照成像芯片簡單分為CCD相機和CMOS相機。 1.CCD最突出的優(yōu)勢是細膩度高，噪聲??；缺點貴，耗電。 2.CMOS最差的地方是細膩度低，噪聲大；優(yōu)勢就是便宜，省電 。應(yīng)用場合： 1.CMOS相機-監(jiān)控，區(qū)域識別 監(jiān)控和區(qū)域識別這個時候通常對圖像質(zhì)量要求一般，圖像放大過后邊緣特征 要求不明顯，這個時候我們會采用CMOS相機。 2.CCD相機-尺寸測量，

3、邊緣識別 尺寸測量，邊緣識別等對細微特征要求高，這個時候我們需要采用CCD相機。 3.在我們實際應(yīng)用中，我們有采用CMOS相機和CCD相機。從目前的應(yīng)用來看在 工業(yè)檢測和測量中不建議使用CMOS相機。相機的選型1.相機分辨率 目前我們使用的相機：130萬，200萬，500萬，1600萬像素等。像素為相機成像的的最小分辨率單元。舉個例子：我們采用130萬相機拍攝的圖像，在數(shù)字圖像處理保存的過程中，這個圖像有130萬個像素組成；其他依次類推：200萬像素/圖，500萬像素/圖，1600萬像素/圖。2.相機成像測量精度當我們采用1600萬相機拍攝40mm*40mm物體時候我們能夠獲得的最大精度計算如

4、下：精度=40mm*40mm/1600萬=40000um*40000um/16000000=100 u 一顆像素對應(yīng)100 u 的面積，轉(zhuǎn)換為長*寬=10um*10um=1條*1條。即：采用1600萬相機測量40mm*40mm 的物體的時候我們能夠獲得的最大精度為1條。3.在實際應(yīng)用中，我們一般會根據(jù)檢測物品的大小，客戶的精度要求，預(yù)留30%的冗余量后，選擇相機。 根據(jù)精度選型相機型號我們采用相機為IS5110和IS5403，IS5110主要檢測二維碼，IS5403主要檢測接觸針鏡頭的種類 焦距定義：焦點到透鏡中心的距離，焦距與成像大小成正比，與成像視角成反比。 實際應(yīng)用：在一定距離情形下，物

5、體越大我們會選擇焦距越小的鏡頭。鏡頭上一般可以焦距和光圈，焦距可以改變圖像的清晰度，光圈可以增加圖像的亮度。鏡頭一般有16mm，35mm等，主要根據(jù)所測物體的大小選鏡頭。太暗模糊太亮我們要的圖片Easybuilder的介紹的介紹連接相機并在軟件上顯示圖像已連接的相機上會有網(wǎng)格連接相機圖像是不斷采集的，所以需要將觸發(fā)器的狀態(tài)改為“連續(xù)“的選擇拍照模式首先，對產(chǎn)品進行定位，采用Patmax對產(chǎn)品定位點擊“添加”將紫色矩形框圈中所測產(chǎn)品的特征區(qū)域，點“確定”對產(chǎn)品定位在定位區(qū)域會出現(xiàn)十字坐標，一般會跟隨物體的移動而移動對產(chǎn)品定位添加二維碼：在“產(chǎn)品識別工具”上，選擇“讀取二維碼”點擊“添加”，在圖像

6、區(qū)域?qū)⒍S碼選中待矩形方框呈綠色既可。掃描二維碼給產(chǎn)品的特征計數(shù)注意:范圍限制中最大范圍只能大于或等于需要的斑點數(shù)給產(chǎn)品的特征計數(shù)注意：選擇邊對數(shù)時，矩形框箭頭方向一定要和所測邊對垂直計算產(chǎn)品的邊對數(shù)選擇“測量工具”中的“距離”點擊添加，選擇需要測量的兩條邊，點擊“確定”既可測出來的距離顯示的是像素測量距離非線性校準放置網(wǎng)格紙在相機下面選擇“設(shè)置圖像”欄在校準類型中選擇“網(wǎng)格”，點擊校準在設(shè)置里選擇網(wǎng)格類型選擇姿勢，點擊校準電子表格的介紹雙擊image，將觸發(fā)器的狀態(tài)選擇連續(xù)打開電子表格將“圖案匹配”中TrainPatMaxPattern拖入表格中在重復(fù)使用訓(xùn)練圖像上打，雙擊“圖案區(qū)域”選中我

7、們選的特征圖像，點確定對產(chǎn)品進行定位將圖案匹配中的findpatmaxpatterns拖入表格中，雙擊“查找區(qū)域”將我們選的查找區(qū)域圈出，盡量最大化對產(chǎn)品進行定位單擊圖案，點擊左上角絕對引用圖標 選擇我們訓(xùn)練過的圖像，點 對產(chǎn)品進行定位將視覺工具中的ReadIDmax拖入表中，單擊固定選擇絕對引用 ，將定位的行，列，角度選中 讀取二維碼雙擊“區(qū)域”將二維碼選中，將符號組中選擇“數(shù)據(jù)矩陣”，單擊“確定即可讀取二維碼讀取二維碼將OCRMax拖入表格中，首先要固定，如前面所講，“區(qū)域”是選定所要測的字符串，在訓(xùn)練字符串中填寫所要測的字符串，再點擊“訓(xùn)練子集”，點擊確定即可讀取字符串這是我們讀取的結(jié)果

8、讀取字符串將findsegment拖入表格中，單擊固定，點絕對引用，將定位好的行，列，角度圈入，點 ，雙擊區(qū)域?qū)⑺鶞y的邊框住，注意：所測量的邊必須與箭頭方向垂直。測量距離測量距離我們可以根據(jù)對比度值得限定來達到我們想要的結(jié)果檢測劃傷注意；矩形框箭頭和測量邊垂直，查找邊的數(shù)量盡量要大于實際的數(shù)量尋找邊對數(shù)會得出我們想要的結(jié)果尋找邊和圓注意，選擇要排序的數(shù)量時要大些尋找特征點數(shù)數(shù)學(xué)公式的應(yīng)用If語句:if(條件，正確值，錯誤值）AND語句：AND（條件1，條件2.)InRange語句：InRange（數(shù)值，最低值，最高值）Not語句：Not（條件）裝配線工具的應(yīng)用Wizard:編輯菜單Dialog：編輯對話框Choose：選擇工具Concatenate ：組合字符串Colorlabel：編輯標簽Errfree：將錯誤標志為0CountError：將錯誤標志為1GetA