RTK原理及應(yīng)用-課件PPT

1、2021/8/2612021/8/262 一.概述概述 二二. GPS系統(tǒng)介紹系統(tǒng)介紹 三三.GPS原理原理 四四. GPS在測(cè)量中的應(yīng)用在測(cè)量中的應(yīng)用 2021/8/2631.近、現(xiàn)代的常規(guī)（地面）定位方法近、現(xiàn)代的常規(guī)（地面）定位方法采用的儀器設(shè)備采用的儀器設(shè)備 尺：銦鋼尺尺：銦鋼尺 光學(xué)儀器：經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀光學(xué)儀器：經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀 激光和紅外儀器：測(cè)距儀激光和紅外儀器：測(cè)距儀 綜合多種技術(shù)的儀器：全站儀綜合多種技術(shù)的儀器：全站儀 無(wú)線電、微波儀器：無(wú)線電、微波儀器：Loran-C，雷達(dá)，雷達(dá)觀測(cè)方法觀測(cè)方法 角度或方向觀測(cè)角度或方向觀測(cè) 距離觀測(cè)距離觀測(cè) 距離差觀測(cè)距離差觀測(cè)2021/8

2、/2642. 常規(guī)（地面）定位方法的局限性常規(guī)（地面）定位方法的局限性觀測(cè)點(diǎn)之間需要保證通視觀測(cè)點(diǎn)之間需要保證通視需要事先布設(shè)大量的地面控制點(diǎn)需要事先布設(shè)大量的地面控制點(diǎn)/地面站地面站無(wú)法同時(shí)精確確定點(diǎn)的三維坐標(biāo)無(wú)法同時(shí)精確確定點(diǎn)的三維坐標(biāo)難以確定地心坐標(biāo)難以確定地心坐標(biāo)平面、高程控制網(wǎng)破壞嚴(yán)重、很多點(diǎn)位難以尋找平面、高程控制網(wǎng)破壞嚴(yán)重、很多點(diǎn)位難以尋找觀測(cè)受氣候、環(huán)境條件限制觀測(cè)受氣候、環(huán)境條件限制控制網(wǎng)存在誤差積累、精度不高控制網(wǎng)存在誤差積累、精度不高控制網(wǎng)點(diǎn)位分布不均勻控制網(wǎng)點(diǎn)位分布不均勻平面點(diǎn)多在山頂并遠(yuǎn)離測(cè)區(qū)平面點(diǎn)多在山頂并遠(yuǎn)離測(cè)區(qū)平面與高程控制分離、沒(méi)有統(tǒng)一的控制系統(tǒng)平面與高程控制

3、分離、沒(méi)有統(tǒng)一的控制系統(tǒng)2021/8/2653.GPS 技術(shù)的廣泛應(yīng)用。技術(shù)的廣泛應(yīng)用。 全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)( Global Positioning System GPS)是全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力是全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。 在通信行業(yè)在通信行業(yè) ，交通、運(yùn)輸部門，交通、運(yùn)輸部門，地理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng) ，電子商務(wù)領(lǐng)域，電，電子商務(wù)領(lǐng)域，電腦制造商、通信設(shè)備商腦制造商、通信設(shè)備商 均有長(zhǎng)足的均有長(zhǎng)足的應(yīng)用應(yīng)用 被譽(yù)為即通訊、互聯(lián)網(wǎng)之后的被譽(yù)為即通訊、互聯(lián)網(wǎng)之后的第三個(gè)信息技術(shù)增長(zhǎng)點(diǎn)。第三個(gè)信息技術(shù)增長(zhǎng)點(diǎn)。2021/8/26

4、6GPS優(yōu)點(diǎn)：測(cè)站間無(wú)需通視優(yōu)點(diǎn)：測(cè)站間無(wú)需通視數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)單，且能同時(shí)確定點(diǎn)的三維坐數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)單，且能同時(shí)確定點(diǎn)的三維坐標(biāo)標(biāo)易于實(shí)現(xiàn)全天候觀測(cè)易于實(shí)現(xiàn)全天候觀測(cè)在長(zhǎng)距離上仍能獲得高精度的定位結(jié)果在長(zhǎng)距離上仍能獲得高精度的定位結(jié)果 目前目前GPS應(yīng)用現(xiàn)狀：應(yīng)用現(xiàn)狀：絕大部分的控制測(cè)量用絕大部分的控制測(cè)量用GPS實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)RTK測(cè)量技術(shù)全面普及測(cè)量技術(shù)全面普及高智能亞米級(jí)手持高智能亞米級(jí)手持GPS應(yīng)用展開(kāi)應(yīng)用展開(kāi) 前景：前景：高精度、智能化、小巧化、網(wǎng)絡(luò)化。高精度、智能化、小巧化、網(wǎng)絡(luò)化。4.GPS定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用2021/8/267什么是全球定位系統(tǒng)什么是全球定位系統(tǒng) 全球

5、定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng) GPS 的英文全稱是的英文全稱是 NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System（導(dǎo)航星測(cè)時(shí)與測(cè)距全球定位系（導(dǎo)航星測(cè)時(shí)與測(cè)距全球定位系統(tǒng)），簡(jiǎn)稱統(tǒng)），簡(jiǎn)稱 GPS 有時(shí)也被稱作有時(shí)也被稱作NAVSTAR GPS。根據(jù)。根據(jù)Wooden 1985年所給出的定義：年所給出的定義：NAVSTAR全球定位系統(tǒng)（全球定位系統(tǒng)（GPS）是一個(gè)空基全天侯）是一個(gè)空基全天侯導(dǎo)航系統(tǒng)，它由美國(guó)國(guó)防部開(kāi)發(fā)，用以滿足軍方在地面或近地空間內(nèi)獲導(dǎo)航系統(tǒng)，它由美國(guó)國(guó)防部開(kāi)發(fā)，用以滿足軍方在地面或近地空間內(nèi)獲取在一個(gè)通用參

6、照系中的位置、速度和時(shí)間信息的要求。取在一個(gè)通用參照系中的位置、速度和時(shí)間信息的要求。GPS定位系統(tǒng)的概述定位系統(tǒng)的概述2021/8/2681. GPS的產(chǎn)生、發(fā)展及前景的產(chǎn)生、發(fā)展及前景 1957年年10月，前蘇聯(lián)成功發(fā)射第一月，前蘇聯(lián)成功發(fā)射第一顆人造地球衛(wèi)星。顆人造地球衛(wèi)星。 美國(guó)約翰美國(guó)約翰霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研究發(fā)現(xiàn)，利用地面跟蹤站上的多驗(yàn)室研究發(fā)現(xiàn)，利用地面跟蹤站上的多普勒測(cè)量資料可以精確度確定衛(wèi)星軌道，普勒測(cè)量資料可以精確度確定衛(wèi)星軌道，而對(duì)一顆軌道已被準(zhǔn)確確定的衛(wèi)星進(jìn)行而對(duì)一顆軌道已被準(zhǔn)確確定的衛(wèi)星進(jìn)行多普勒測(cè)量的話，可以確定用戶的位置。多普勒測(cè)量的

7、話，可以確定用戶的位置。 上述發(fā)現(xiàn)為衛(wèi)星定位系統(tǒng)的誕生奠上述發(fā)現(xiàn)為衛(wèi)星定位系統(tǒng)的誕生奠定了基礎(chǔ)。定了基礎(chǔ)。第一顆人造地球衛(wèi)星第一顆人造地球衛(wèi)星2021/8/269二二.GPS.GPS系統(tǒng)介紹系統(tǒng)介紹 1958年年12月美國(guó)設(shè)計(jì)了子午衛(wèi)星系統(tǒng)，月美國(guó)設(shè)計(jì)了子午衛(wèi)星系統(tǒng)， 1964年年1月該系統(tǒng)正式運(yùn)行。月該系統(tǒng)正式運(yùn)行。1967年年7月系統(tǒng)解密以月系統(tǒng)解密以供民用。供民用。由于子午衛(wèi)星系統(tǒng)存在上述局限性，由于子午衛(wèi)星系統(tǒng)存在上述局限性，1973年，年，美國(guó)國(guó)防部開(kāi)始開(kāi)發(fā)新的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，美國(guó)國(guó)防部開(kāi)始開(kāi)發(fā)新的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，并將其稱為并將其稱為GPS（Navigation Satellit

8、e Timing And Ranging/ Global Positioning System），），即導(dǎo)航星測(cè)時(shí)與測(cè)距全球定位系統(tǒng)。即導(dǎo)航星測(cè)時(shí)與測(cè)距全球定位系統(tǒng)。 1993年，系統(tǒng)具備了初步工作能力，開(kāi)始投年，系統(tǒng)具備了初步工作能力，開(kāi)始投入使用。入使用。1995年年7月月17日，日，GPS達(dá)到完全運(yùn)行能達(dá)到完全運(yùn)行能力。力。 到目前為止，依托到目前為止，依托GPS系統(tǒng)已經(jīng)形成了一個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)形成了一個(gè)巨大巨大 的市場(chǎng)，盡管其他國(guó)家都在積極發(fā)展自己的市場(chǎng)，盡管其他國(guó)家都在積極發(fā)展自己的定位系統(tǒng)，但的定位系統(tǒng)，但GPS已經(jīng)在衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域取已經(jīng)在衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域取得了霸主地位。得了霸主地位。

9、2、發(fā)展及前景、發(fā)展及前景2021/8/2610建立和維持全球性的參考框架建立和維持全球性的參考框架板塊運(yùn)動(dòng)和監(jiān)測(cè)板塊運(yùn)動(dòng)和監(jiān)測(cè)建立各級(jí)國(guó)家平面控制網(wǎng)建立各級(jí)國(guó)家平面控制網(wǎng)城市控制網(wǎng)、工程測(cè)量控制網(wǎng)、工程測(cè)量城市控制網(wǎng)、工程測(cè)量控制網(wǎng)、工程測(cè)量航空攝影測(cè)量、地籍測(cè)量、海洋測(cè)量航空攝影測(cè)量、地籍測(cè)量、海洋測(cè)量3. GPS在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用軍事軍事交通交通測(cè)量測(cè)量農(nóng)業(yè)、林業(yè)農(nóng)業(yè)、林業(yè)資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)移動(dòng)通信移動(dòng)通信物理研究（監(jiān)測(cè)電離層延遲）物理研究（監(jiān)測(cè)電離層延遲）氣象氣象2021/8/2611GLONASS全球衛(wèi)星系統(tǒng)全球衛(wèi)星系統(tǒng) 前蘇聯(lián)研制，現(xiàn)由俄羅斯維護(hù)

10、。目前前蘇聯(lián)研制，現(xiàn)由俄羅斯維護(hù)。目前該系統(tǒng)在軌衛(wèi)星總數(shù)為顆，其中該系統(tǒng)在軌衛(wèi)星總數(shù)為顆，其中顆正常工作，顆正接受技術(shù)維護(hù)，另有顆正常工作，顆正接受技術(shù)維護(hù)，另有顆處于顆處于“預(yù)備役預(yù)備役”狀態(tài)。狀態(tài)。伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 歐盟開(kāi)發(fā)研制，目前仍在組建及試運(yùn)歐盟開(kāi)發(fā)研制，目前仍在組建及試運(yùn)行階段預(yù)計(jì)行階段預(yù)計(jì)2014年正式投入運(yùn)營(yíng)。年正式投入運(yùn)營(yíng)。 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)正在實(shí)施的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)正在實(shí)施的自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，目前仍在組建中，目前仍在組建中， 到到201

11、2年發(fā)射了第年發(fā)射了第13顆導(dǎo)航衛(wèi)星。顆導(dǎo)航衛(wèi)星。4. 其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)2021/8/26125. 美國(guó)政府的美國(guó)政府的GPS政策政策最初，最初， GPS的屬于美國(guó)國(guó)防部，只對(duì)軍方開(kāi)放高精度定位服務(wù)，民用精度非常的屬于美國(guó)國(guó)防部，只對(duì)軍方開(kāi)放高精度定位服務(wù)，民用精度非常低（低（400米），后來(lái)由于形勢(shì)的需要，米），后來(lái)由于形勢(shì)的需要，GPS開(kāi)放為軍民共用高精度定位服務(wù)，但加開(kāi)放為軍民共用高精度定位服務(wù)，但加入了入了AS(反電子欺騙反電子欺騙 )和和SA(可用性選擇政策可用性選擇政策 ) 。海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后，俄羅斯也開(kāi)始。海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后，俄羅斯也開(kāi)始組建自己的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，為了搶占

12、市場(chǎng)，美國(guó)取消組建自己的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，為了搶占市場(chǎng)，美國(guó)取消AS(反電子欺騙反電子欺騙 )和和SA(可用性可用性選擇政策選擇政策 )政策，進(jìn)一步開(kāi)放政策，進(jìn)一步開(kāi)放GPS系統(tǒng)，并組建了專門的管理委員會(huì)，保證民用用系統(tǒng)，并組建了專門的管理委員會(huì)，保證民用用戶的需求。戶的需求。由于由于SA碼的取消，碼的取消，GPS的民用進(jìn)入爆發(fā)階段，的民用進(jìn)入爆發(fā)階段，1996年全世界年全世界GPS相關(guān)的產(chǎn)值只相關(guān)的產(chǎn)值只有有25億美金，到現(xiàn)在已經(jīng)超過(guò)億美金，到現(xiàn)在已經(jīng)超過(guò)1000億美金?，F(xiàn)在，億美金?，F(xiàn)在，GPS在民用領(lǐng)域已經(jīng)取得了非常在民用領(lǐng)域已經(jīng)取得了非常廣泛的應(yīng)用。面對(duì)如此巨大的利潤(rùn)，美國(guó)已公開(kāi)承諾絕不關(guān)

13、閉廣泛的應(yīng)用。面對(duì)如此巨大的利潤(rùn)，美國(guó)已公開(kāi)承諾絕不關(guān)閉GPS。2021/8/2613GPS的系統(tǒng)組成的系統(tǒng)組成 由空間部分、地面部分和用戶部分等組成由空間部分、地面部分和用戶部分等組成2021/8/2614空間部分空間部分 （Space Segment） GPS衛(wèi)星星座衛(wèi)星星座 設(shè)計(jì)星座：設(shè)計(jì)星座：21+3 21顆正式的工作衛(wèi)星顆正式的工作衛(wèi)星+3顆活動(dòng)的顆活動(dòng)的備用衛(wèi)星備用衛(wèi)星 6個(gè)軌道面，平均軌道高度個(gè)軌道面，平均軌道高度20200km，軌道傾角，軌道傾角55 ，周期，周期11h 58min（顧及地球自轉(zhuǎn)，地球（顧及地球自轉(zhuǎn)，地球-衛(wèi)星的幾何關(guān)系每天提前衛(wèi)星的幾何關(guān)系每天提前4min重重

14、復(fù)一次）復(fù)一次） 保證在保證在24小時(shí)，在高度角小時(shí)，在高度角15以以上，能夠同時(shí)觀測(cè)到上，能夠同時(shí)觀測(cè)到4至至8顆衛(wèi)星顆衛(wèi)星 當(dāng)前星座：當(dāng)前星座：32顆顆2021/8/2615 GPS衛(wèi)星衛(wèi)星 作用：作用： 接收、存儲(chǔ)導(dǎo)航電文接收、存儲(chǔ)導(dǎo)航電文 生成用于導(dǎo)航定位的信號(hào)（測(cè)距碼、生成用于導(dǎo)航定位的信號(hào)（測(cè)距碼、載波）載波） 發(fā)送用于導(dǎo)航定位的信號(hào)（采用雙發(fā)送用于導(dǎo)航定位的信號(hào)（采用雙向調(diào)制法調(diào)制在載波上的測(cè)距碼和向調(diào)制法調(diào)制在載波上的測(cè)距碼和導(dǎo)航電文）導(dǎo)航電文） 接受地面指令，進(jìn)行相應(yīng)操作接受地面指令，進(jìn)行相應(yīng)操作 其他特殊用途，如通訊、監(jiān)測(cè)核暴其他特殊用途，如通訊、監(jiān)測(cè)核暴等。等。 主要設(shè)備

15、主要設(shè)備 太陽(yáng)能電池板太陽(yáng)能電池板 原子鐘（原子鐘（2臺(tái)銫鐘、臺(tái)銫鐘、2臺(tái)銣鐘）臺(tái)銣鐘） 信號(hào)生成與發(fā)射裝置信號(hào)生成與發(fā)射裝置 2021/8/2616地面監(jiān)控部分地面監(jiān)控部分 （Ground Segment） 主控站：主控站：1個(gè)個(gè) 監(jiān)測(cè)站：監(jiān)測(cè)站：5個(gè)個(gè) 注入站：注入站：3個(gè)個(gè) 通訊與輔助系統(tǒng)通訊與輔助系統(tǒng)2021/8/2617 主控站：主控站： 協(xié)調(diào)和管理地面監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)調(diào)和管理地面監(jiān)控系統(tǒng): 1）根據(jù)觀測(cè)資料，推算編制各衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星鐘）根據(jù)觀測(cè)資料，推算編制各衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星鐘差和大氣修正參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到注入站。差和大氣修正參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到注入站。 2）提供全球定位系統(tǒng)的時(shí)間基

16、準(zhǔn)。）提供全球定位系統(tǒng)的時(shí)間基準(zhǔn)。 3）調(diào)整偏離軌道的衛(wèi)星，使之沿預(yù)定軌道運(yùn)行。）調(diào)整偏離軌道的衛(wèi)星，使之沿預(yù)定軌道運(yùn)行。 4）啟用備用衛(wèi)星代替失效工作衛(wèi)星）啟用備用衛(wèi)星代替失效工作衛(wèi)星 監(jiān)測(cè)站：觀測(cè)資料由計(jì)算機(jī)進(jìn)行初步處理，存儲(chǔ)并監(jiān)測(cè)站：觀測(cè)資料由計(jì)算機(jī)進(jìn)行初步處理，存儲(chǔ)并傳輸?shù)街骺卣荆源_定衛(wèi)星軌道。傳輸?shù)街骺卣?，以確定衛(wèi)星軌道。 1）對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行跟蹤觀測(cè)）對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行跟蹤觀測(cè) 2）記錄氣象數(shù)據(jù)）記錄氣象數(shù)據(jù) 3）將數(shù)據(jù)傳送到主控站）將數(shù)據(jù)傳送到主控站 注入站：主要任務(wù)是在主控站的控制下，將主控站推算和編制的衛(wèi)注入站：主要任務(wù)是在主控站的控制下，將主控站推算和編制的衛(wèi)星星歷、鐘差、導(dǎo)航電文和其

17、它控制指令等，注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存星星歷、鐘差、導(dǎo)航電文和其它控制指令等，注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲(chǔ)系統(tǒng)，并監(jiān)測(cè)注入信息的正確性。儲(chǔ)系統(tǒng)，并監(jiān)測(cè)注入信息的正確性。 2021/8/26182021/8/2619用戶部分用戶部分組成：組成：GPSGPS接收機(jī)接收機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件數(shù)據(jù)處理軟件其它輔助設(shè)備其它輔助設(shè)備用戶部分用戶部分2021/8/2620GPS的定位原理的定位原理 衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身地星歷參數(shù)和時(shí)間信息，用戶接收到衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身地星歷參數(shù)和時(shí)間信息，用戶接收到這些信息后，經(jīng)過(guò)計(jì)算求出接收機(jī)地三維位置、三維方向以及運(yùn)這些信息后，經(jīng)過(guò)計(jì)算求出接收機(jī)地三維位置、三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。

18、動(dòng)速度和時(shí)間信息。GPS測(cè)量定位方法分類測(cè)量定位方法分類 定位模式定位模式 絕對(duì)定位（單點(diǎn)定位）絕對(duì)定位（單點(diǎn)定位） 相對(duì)定位相對(duì)定位 定位時(shí)接收機(jī)天線的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)定位時(shí)接收機(jī)天線的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 靜態(tài)定位天線相對(duì)于地固坐標(biāo)系靜止靜態(tài)定位天線相對(duì)于地固坐標(biāo)系靜止 動(dòng)態(tài)定位天線相對(duì)于地固坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)定位天線相對(duì)于地固坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng) 獲得定位結(jié)果的時(shí)效獲得定位結(jié)果的時(shí)效 事后定位事后定位 實(shí)時(shí)定位實(shí)時(shí)定位 觀測(cè)值類型觀測(cè)值類型 偽距測(cè)量偽距測(cè)量 載波相位測(cè)量載波相位測(cè)量2021/8/2621GPS的定位方法的定位方法根據(jù)模式的定位根據(jù)模式的定位 絕對(duì)定位絕對(duì)定位 ： 絕對(duì)定位又稱為單點(diǎn)定位，這是一種采用一絕

19、對(duì)定位又稱為單點(diǎn)定位，這是一種采用一臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行定位的模式。它所確定的是接收機(jī)臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行定位的模式。它所確定的是接收機(jī)天線的絕對(duì)坐標(biāo)。這種定位模式的特點(diǎn)是作業(yè)方天線的絕對(duì)坐標(biāo)。這種定位模式的特點(diǎn)是作業(yè)方式簡(jiǎn)單，可以單機(jī)作業(yè)。絕對(duì)定位一般用于導(dǎo)航式簡(jiǎn)單，可以單機(jī)作業(yè)。絕對(duì)定位一般用于導(dǎo)航和精度要求不高的應(yīng)用中。和精度要求不高的應(yīng)用中。 相對(duì)定位相對(duì)定位 ： 相對(duì)定位又稱為差分定位，這種定位模式采相對(duì)定位又稱為差分定位，這種定位模式采用兩臺(tái)以上的接收機(jī)，同時(shí)對(duì)一組相同的衛(wèi)星進(jìn)用兩臺(tái)以上的接收機(jī)，同時(shí)對(duì)一組相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，以確定接收機(jī)天線間的相互位置關(guān)系。行觀測(cè)，以確定接收機(jī)天線間的相互位置關(guān)

20、系。 ：2021/8/2622 GPS的定位方法的定位方法 根據(jù)獲取定位結(jié)果的時(shí)間定位根據(jù)獲取定位結(jié)果的時(shí)間定位 實(shí)時(shí)定位：實(shí)時(shí)定位： 實(shí)時(shí)定位是根據(jù)接收機(jī)觀測(cè)到的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)定位是根據(jù)接收機(jī)觀測(cè)到的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算出接收機(jī)天線所在的位置。地解算出接收機(jī)天線所在的位置。 非實(shí)時(shí)定位：非實(shí)時(shí)定位： 非實(shí)時(shí)定位又稱后處理定位，它是通過(guò)對(duì)接非實(shí)時(shí)定位又稱后處理定位，它是通過(guò)對(duì)接收機(jī)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后進(jìn)行定位的方法。收機(jī)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后進(jìn)行定位的方法。 2021/8/2623GPS的定位方法的定位方法 根據(jù)定位時(shí)接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)定位根據(jù)定位時(shí)接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)定位 動(dòng)態(tài)定位動(dòng)態(tài)定位 所謂動(dòng)態(tài)定位，就是在進(jìn)行所謂動(dòng)態(tài)定位，就是在進(jìn)行 GPS GPS 定位時(shí)，認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)進(jìn)程中的位置定位時(shí)，認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)進(jìn)程中的位置是變化的。也就是說(shuō)，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)隨時(shí)間的改變而改變是變化的。也就是說(shuō)，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)隨時(shí)間的改變而改變的量。的量。 靜態(tài)定位靜態(tài)定位 所謂靜態(tài)定位，就是在進(jìn)行所謂靜態(tài)定位，就是在進(jìn)行 GPS GPS