S86T說明書(完成)

1、 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 南方南方 GPSGPS 產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列 靈銳靈銳 S86TS86T產(chǎn)產(chǎn) 品品 手手 冊冊南方測繪儀器有限公司南方測繪儀器有限公司二二一一年十一月年十一月 靈銳 S86T 使用手冊2目目 錄錄第一章第一章 S86TGPS 測量系統(tǒng)簡介測量系統(tǒng)簡介.11.1 S86TGPS 系統(tǒng)概述.11.2 S86T GPS 測量系統(tǒng)特點.11.3 測量系統(tǒng)的基本配置.22.1 靈銳 S86T 主機.52.2 S86T 充電器操作.62.3 通訊電纜.82.4 按鍵和指示燈.92.5 電臺.11第三章第三章 靈銳靈銳 S86T 附件介紹附件介紹 .133.1 靈銳 S86T 的儀器

2、箱.133.2 電池及充電器.143.3 數(shù)據(jù)鏈發(fā)射天線（選配外置電臺時用）及接收天線.143.4 各種傳輸線及電纜.153.5 其他.17第四章第四章 S86T GPS 測量系統(tǒng)文件及操作測量系統(tǒng)文件及操作.204.1 S86T 文件系統(tǒng)簡介與指示燈說明.204.2 初始界面.214.3 設置模式.214.3.1 設置工作模式.224.3.2 系統(tǒng)配置信息.294.4 采集模式.314.5 模塊設置.35 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 第五章第五章 S86TGPSS86TGPS 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)傳輸 .385.1 數(shù)據(jù)傳輸（安裝部分）.385.2 S86T 助手的使用.395.3 S86T

3、的注冊和升級.415.3.1 S86T 的注冊.415.3.2 S86T 的升級.45附錄附錄 A A S86TS86T 測量系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)測量系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù) .54附錄附錄 B 有關專業(yè)術(shù)語注釋有關專業(yè)術(shù)語注釋.56附錄附錄 C 聯(lián)系方式聯(lián)系方式 .59 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 1第一章第一章 S86TGPS 測量系統(tǒng)簡介測量系統(tǒng)簡介1.1 S86TGPS 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述近年來，南方測繪公司一直致力于把國際先進的 GPS 測繪勘測技術(shù)與產(chǎn)品普及到國內(nèi)測量用戶手中。靈銳 S8X 系列南方 RTK 產(chǎn)品也秉承先進的技術(shù)和不斷創(chuàng)新的理念，矢志不渝的兌現(xiàn)南方 GPS 對用戶普及高科技 GPS

4、 測量解決方案，讓測量變得更簡單、更輕松。靈銳 S86T RTK 測量方案在先有的基礎上，作業(yè)方式更加簡潔靈動，是又一款穩(wěn)定、高效的測量產(chǎn)品。S86T 測量系統(tǒng)產(chǎn)品在功能、性能、速度和功耗等方面滿足了用戶更高的要求。1.2 S86T GPS 測量系統(tǒng)特點測量系統(tǒng)特點S86T 結(jié)合了最新的 GPS RTK 接收機的先進技術(shù)并以靈巧的外觀造型、真正全無線設計給您帶來輕松的測量模式。S86T 采用天寶 OEM 板，以全新的天寶嵌入式定位技術(shù)作為高精度、高穩(wěn)定的核心，可以確保長時間的考驗和無故障工作，同時還結(jié)合了南方靈銳 S86 穩(wěn)定優(yōu)秀的整機性能：高智能、數(shù)據(jù)處理快、安全性高。相信天寶的核心加上南方

5、的技術(shù)定會給用戶帶來更多的保障。S86T 實現(xiàn)電臺內(nèi)置的同時，GSM、 CDMA 、GPRS 模塊并存，可以利用手機網(wǎng)絡實現(xiàn)更遠距離的作業(yè)夢想。CPU 內(nèi)核采用了 ARM9 架構(gòu)，速度高達 400Mhz，從而使得主機能夠再用多任務的操作系統(tǒng)，處理速度更高，實時性更強。文件系統(tǒng)采用標準的兼容 Windows 磁盤文件系統(tǒng)，傳輸協(xié)議采用靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 2USB MASS STORAGE 標準協(xié)議，下載速度更快、更靈活。S86TRTK 的軟件系統(tǒng)在繼承前期軟件多樣化、方便性、強大操作功能的同時不斷細化軟件的功能，針對不同的測量應用，量身定做最人性化的軟件方案。 “工程之星”“電力之星”“測

6、圖之星”，讓測量更有針對性。主要特點：（1） 220 通道，支持多種衛(wèi)星導航系統(tǒng)；（2） 集成一體化設計，高品質(zhì)液晶屏實時顯示，操作更便捷；（3） S86T 實現(xiàn)了核心數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的又一次飛躍，實現(xiàn)了發(fā)射電臺內(nèi)置，同時仍能夠滿足典型作業(yè)距離內(nèi)的測量作業(yè)，使得基準站擺脫沉重的電瓶和線纜，真正的實現(xiàn)一體化全無線作業(yè)；（4） 內(nèi)置雙電池組可保障內(nèi)置電臺連續(xù) 12 小時超長時間供電，電池固化在主機內(nèi)，主機充電無須拆裝，提供最可靠的電源保障；（5） S86T 實現(xiàn)電臺內(nèi)置的同時，還嵌有 CDMA/GPRS 模塊，可以利用手機網(wǎng)絡實現(xiàn)更遠距離的作業(yè)夢想；（6） 控制器采用最新的 ARM9 內(nèi)核的 CPU，速

7、度高達400Mhz，內(nèi)存更大、處理速度更快、實時性更高；（7） 采用實時、多任務的嵌入式操作系統(tǒng)，功能更強大，采用標準的兼容的磁盤文件系統(tǒng)，更穩(wěn)定、更可靠，數(shù)據(jù)文件管理和維護更方便；（8） 文件系統(tǒng)采用 USB MASS STORAGE 標準協(xié)議，下載速度更快。（9） 堅固的全合金外殼，防震抗沖擊、防塵、防水三防設計， 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 3結(jié)構(gòu)更科學，屏蔽更安全。1.3 測量系統(tǒng)的基本配置測量系統(tǒng)的基本配置用戶在購買 S86T GPS 雙頻測量系統(tǒng)時，請注意查收。1+1靈銳 S86T 標準配置如下表：配置名稱配置名稱數(shù)量數(shù)量配置類型配置類型S86T 基準站（一臺標配）1 臺主機充電器1

8、 套儀器硬箱1 個基座對點器及連接頭1 套螺口發(fā)射/接收天線1 條測高片1 片量高尺1 個外掛網(wǎng)絡模塊天線1 根多用途通訊電纜1 條S86T 移動站（一臺標配）1 臺主機充電器1 套儀器硬箱1 個基座對點器及連接頭1 套螺口發(fā)射/接收天線1 條測高片1 片量高尺1 個WA 手簿1 個標準配置靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 4WA 電池2 塊WA 充電器及適配器1 套WA 通訊電纜1 條WA 采集電纜1 條SD 卡及讀卡器1 套BLUETOOTH 1 個表：1+1 靈銳 S86T 標準配置 用戶可以根據(jù)自己的需要，選配 15/25W 大電臺或 2/5W 小電臺及其附屬電纜、發(fā)射天線。 靈銳 S86T

9、產(chǎn)品手冊 5第二章 S86T GPS 測量系統(tǒng)的硬件2.1 靈銳靈銳 S86T 主機主機S86T 接收機如圖 2-1 所示(1) (2) (3)圖 2-1 S86TGPS 接收機的液晶面S86T GPS 接收機將接收單元、數(shù)據(jù)采集單元、電源、電臺等合為一體，高品質(zhì)液晶屏，全合金外殼，三防設計，使S86TGPS 接收機可適應各種惡劣的氣候，一體化的設計使其極為堅固且電磁兼容性能優(yōu)良，先進的基準站內(nèi)置發(fā)射電臺技術(shù)，使基準站擺脫沉重電瓶和線纜并實現(xiàn)全無線作業(yè)，能滿足簡便的操作，更適合野外測量。靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 6(4) (5) (6) (7)圖 2-2S86T GPS 接收機接的插件面（1）

10、操作按鍵（操作說明請參照 3.1） 。（2）液晶顯示屏（顯示詳情請參照 3.2） 。（3）基座連接器。（4）插卡處。（5）外接數(shù)據(jù)線接口，為七針口。（6）通訊電纜接口，為五針口。（7）充電器接口，為兩針口。說明：主機接口如圖2-2 所示，COM1/USB 為數(shù)據(jù)接口，用來連接電腦傳輸數(shù)據(jù)，或者用手簿連接主機時使用，為七針接口。COM2 為電臺接口，用來連接基準站外置發(fā)射電臺，為五針接口。CH/BAT 為主機電池充電接口。2.2 S86T 充電器操作充電器操作（1）S86T 雙電池組 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 7如圖 2-3 所示 S86T 的電池內(nèi)嵌于主機兩側(cè)，采用雙鋰電池的組合，供電更持久、

11、安全，電池充電飽和后，對于基準站可保障內(nèi)置電臺連續(xù)發(fā)射 10 個小時。圖 2-3 雙電池組（2）S86T 充電器S86T 充電器由交流電源插頭電纜和變壓器電纜兩部分組成，如圖 2-4、2-5 所示圖 2-4 交流電源插頭靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 8圖 2-5 變壓器電纜220V 交流電插頭、充電時將其相連兩針插頭，充電時插入 S86T 主機兩針充電口，且插頭和接口處的紅點應相對插入。充電指示燈， “CH1”、 “CH2”燈亮紅燈表示正在充電，當電池被充足之后（或充電器沒有連接主機） ，指示燈變綠。充電時，主機開關機都沒有任何影響，建議關機充電。2.3 通訊電纜通訊電纜數(shù)據(jù)通訊電纜一端為連接 G

12、PS 主機的七針插頭，另一端為與PC 機相連的 USB 插頭，如圖 2-6 所示： 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 9圖 2-6 數(shù)據(jù)通訊電纜在使用時注意：七針插頭上紅點應對齊 GPS 主機通訊接口上紅點后插入為正確連接方法。串口為擴展功能針對特殊功能備用。2.4 按鍵和指示燈按鍵和指示燈 指示燈位于液晶屏的兩側(cè)，左側(cè)的 TX 燈、RX 燈為發(fā)信號指示燈和接信號指示燈，BT 燈、DATA 燈分別為藍牙燈和數(shù)據(jù)傳輸燈。按鍵從左到右依次為重置鍵、兩個功能鍵和開關機鍵。它們的信息如下表所示；靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 10各種模式下指示燈狀態(tài)說明：各種模式下指示燈狀態(tài)說明：1、靜態(tài)模式、靜態(tài)模式DATA 燈

13、按設置的采樣間隔閃爍。2、基準站模式、基準站模式(電臺電臺)TX、DATA 同時按發(fā)射間隔閃爍。3、移動站模式、移動站模式(電臺電臺)RX 燈按發(fā)射間隔閃爍。DATA 燈在收到差分數(shù)據(jù)后按發(fā)射間隔閃爍。BT(藍牙)燈在藍牙接通時長亮。項 目功 能作用或狀態(tài) 開機鍵開關機，確定，修改開機，關機，確定修改項目，選擇修改內(nèi)容或鍵翻頁，返回一般為選擇修改項目，返回上級接口重置鍵強制關機特殊情況下關機鍵，不會影響已采集數(shù)據(jù)DATA 燈數(shù)據(jù)傳輸燈按采集間隔或發(fā)射間隔閃爍BT 燈藍牙燈藍牙接通時 BT 燈長亮 RX 燈收信號指示燈按發(fā)射間隔閃爍TX 燈發(fā)信號指示燈按發(fā)射間隔閃爍 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 1

14、14、GPRS 模塊工作模式模塊工作模式正常通訊時 TX、RX 交替顯示。DATA 燈在收到差分數(shù)據(jù)后按發(fā)射間隔閃爍。TX 常亮時為有錯誤，錯誤類型按 RX 燈的閃爍方式判斷： RX 燈快閃，卡無 GPRS 功能，或欠費停機，或 APN 錯誤，或用戶名密碼注冊被網(wǎng)絡拒絕。 RX 燈閃 1 次，無基站或移動站與其相連，VRS_NTRIP 時為錯誤注冊碼或等待驗證，此時網(wǎng)絡是通的。 RX 燈閃 2 次，連接被服務器斷開。 RX 燈閃 3 次，無天線或信號太差，等網(wǎng)絡信號。 RX 燈閃 4 次，TCP 連接超時，可能 IP 或端口不正確。 RX 燈閃 5 次，無知的錯誤。TX 、RX 同時點亮為 C

15、LOSE 狀態(tài)。2.5 電臺電臺（1）內(nèi)置電臺S86T 采用國際水平的核心數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，革新的技術(shù)集成，將 0.5-2 瓦 UHF 發(fā)射電臺嵌入基準站主機，實現(xiàn)典型作業(yè)距離 2-5 公里，使得基準站擺脫沉重電瓶和線纜并實現(xiàn)全無線作業(yè)。同時，主機內(nèi)置的雙鋰電池組能保障內(nèi)置電臺發(fā)射 10 個小時，可以滿足大部分測量的需求。（2）外置電臺當作業(yè)距離基準站較遠，內(nèi)置電臺無法滿足要求時，可以根據(jù)實際情況選配 2-5 瓦或 15-25 瓦的外接電臺。使用時要用多功能電纜線將主機、電臺和電瓶連接起來，主機為小五針插口，15-靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 1225 瓦電臺為大五針插口、2-5 瓦小電臺為六針插口（自

16、身帶有鋰電池，也可用外接電源，但用自身鋰電池供電時不能給主機供電）。用外接電臺是要注意保護及時充電，特別要注意，在任何情況下調(diào)試電臺，必須為電臺的天線口安裝負載，否則將可能引起電臺的功放中大量能量散發(fā)不出而造成電臺的塤壞。（3）模塊S86T 除了內(nèi)置的電臺外，還內(nèi)置有 GPRS/CDMA 模塊，實現(xiàn)了電臺、 GSM、GPRS、CDMA 在主機上的并存，能夠兼容于國內(nèi)各種用途的連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（CORS） ，先進的網(wǎng)絡化功能不但實現(xiàn)了無須架設基站進行作業(yè)，而且還大大擴展了作業(yè)距離，提高了作業(yè)精度和可靠性。 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 13第三章第三章 靈銳靈銳 S86T 附件介紹附件介紹3.1

17、靈銳靈銳 S86T 的儀器箱的儀器箱 靈銳 S86T 箱體采用耐熱性能最好的 PP 合成塑料材質(zhì)，適用于嚴寒和酷熱環(huán)境：經(jīng)碾壓、跌落、撞擊等測試結(jié)果表明箱體具有很強的耐沖擊性，完全適用于野外作業(yè)。靈銳 S86T 的包裝和存放，分基準站和移動站兩種?；鶞收竞鸵苿诱鞠潴w內(nèi)襯分別嚴格按照配置的不同而劃分，基站內(nèi)襯格局主要包括大電臺，電源電纜及相應配件等分散后的置入，外層是硬質(zhì)儀器箱，可將多功能內(nèi)襯放入，如圖 3-1： 圖 3-1 靈銳 S86T 基準站儀器箱外觀靈銳 S86T 移動站內(nèi)襯格局主要包括手簿、托架及相應配件等分散后的置入，如圖 3-2：靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 14圖 3-2 靈銳 S8

18、6T 移動站儀器箱3.2 電池及充電器電池及充電器主機電池及充電器見第二章的 2.2。手簿充電器及電池。如圖 3-4、3-5 所示： 圖 3-4 手簿電池充電器 圖 3-5 手簿電池3.3 數(shù)據(jù)鏈發(fā)射天線（選配外置電臺時用）及接收天線數(shù)據(jù)鏈發(fā)射天線（選配外置電臺時用）及接收天線靈銳 S86T 采用的是 5.5db 全向發(fā)射天線，該天線堅固耐用、易于清潔、防水防潮、方便攜帶的特點；接收天線使用的是450MHz 全向天線，天線具有小巧輕便和美觀耐用的特點。如下圖 3-6： 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 15 圖 3-6 發(fā)射天線和接收天線3.4 各種傳輸線及電纜各種傳輸線及電纜1、全向天線電纜（選配外

19、置電臺時用）： 全向天線電纜用來連接發(fā)射電臺和發(fā)射天線，連接發(fā)射天線的一端有對中桿接口座，可以將發(fā)射天線固定于對中桿或是天線支架上。另一端可用卡口與電臺相連。如圖 3-7 所示：靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 16圖 3-7 全向天線電纜2、多用途電纜（選配外置電臺時用）： 多用途電纜是一條“Y”形的連接線，是用來連接基準站主機（紅色插口） ，發(fā)射電臺（藍色插口）和外接蓄電池（紅黑色夾子） 。具有供電，數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔?。如圖 3-8：圖 3-8 多用途電纜3、WA 數(shù)據(jù)采集電纜： WA 數(shù)據(jù)采集電纜用于接收機主機與手簿連接，如圖 3-9： 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 17圖 3-9 手簿 WA 數(shù)據(jù)采集

20、電纜4、多用途通訊電纜：多用途通訊電纜用于接收機主機和電腦連接，用于傳輸靜態(tài)數(shù)據(jù)和主機內(nèi)嵌軟件的升級。如圖 3-10：圖 3-10 多用途通訊電纜3.5 其他其他其他配件包括移動站對中桿、手簿托架（見圖 3-11） 、基座對點器、連接器和卷尺等。靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 18手簿托架手簿托架圖 3-11 手簿托架注：儀器配件的型號和種類有時會隨儀器升級而變化，具體型號請參考實時配置單。測高片測高片S86T 使用測高片進行量高，如圖 3-12。圖 3-12 測高片 （1）-連接孔 （2）-量測點 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 19 （3）-連接孔中心到量測點的距離 L=120mm 量取天線高前將測高

21、片夾在聯(lián)接頭與主機之間（圖 1-8） 圖 3-13 量取儀器高安置好儀器后，用戶應在各觀測時段的前后，各量測天線高一次。量測時，由測高片量測邊量至標石（或其它標志）或者地面點中心頂端。把此量取高輸入接收機測量軟件或者后處理軟件的相應項目中，軟件在處理時會自動計算出測量點到天線相位中心的高度(量取天線高加 7cm 左右)。靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 20第四章第四章 S86T GPS 測量系統(tǒng)測量系統(tǒng)文件及操作文件及操作4.1 S86T 文件系統(tǒng)簡介與文件系統(tǒng)簡介與指示燈說指示燈說明明1、靜態(tài)模式、靜態(tài)模式DATA 燈按設置的采樣間隔閃爍。2、基準站模式、基準站模式(電臺電臺)TX、DATA 同時

22、按發(fā)射間隔閃爍。3、移動站模式、移動站模式(電臺電臺)RX 燈按發(fā)射間隔閃爍。DATA 燈在收到差分數(shù)據(jù)后按發(fā)射間隔閃爍。BT(藍牙)燈在藍牙接通時長亮。4、GPRS 模塊工作模式模塊工作模式正常通訊時 TX RX 交替顯示。DATA 燈在收到差分數(shù)據(jù)后按發(fā)射間隔閃爍。TX 常亮時為有錯誤錯誤類型按 RX 燈的閃爍方式判斷。 RX 燈快閃，卡無 GPRS 功能，或欠費停機，或 APN 錯誤，或用戶名密碼注冊被網(wǎng)絡拒絕。 RX 燈閃 1 次，無基站或移動站與其相連 NTrip 時為錯誤注冊碼或 等待驗證，此時網(wǎng)絡是通的。 RX 燈閃 2 次，連接被服務器斷開。 RX 燈閃 3 次，無天線或信號太

23、差，等網(wǎng)絡信號。 RX 燈閃 4 次，TCP 連接超時，可能 IP 或端口不正確。 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 21 RX 燈閃 5 次，無知的錯誤。TX 、RX 同時點亮為 CLOSE 狀態(tài)。4.2 初始界面初始界面打開 S86T 電源后進入程序初始接口，初始接口如下圖：圖 4-1初始接口中的選擇初始接口有兩種模式選擇：設置模式、采集模式；初始接口下按鍵進入設置模式，不選擇則進入自動采集模式。 4.3 設置模式設置模式進入設置模式主接口，按或選擇項目，選好后按確定。見圖 4-2。靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 22圖 4-2主接口分兩部分：4.3.1 設置工作模式設置工作模式按確定進入設置工作模式。

24、見圖 4-3。圖 4-3 按或鍵可選擇靜態(tài)模式、基準站工作模式、移動站工作模式以及返回設置模式主菜單 注：基準站只有靜態(tài)模式和基準站工作模式注：基準站只有靜態(tài)模式和基準站工作模式 2 個菜單。個菜單。（1）靜態(tài)模式參數(shù)設置。靜態(tài)模式參數(shù)設置。進入靜態(tài)工作模式可選擇靜態(tài)模式參數(shù)設置。見圖44圖 4-4 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 23選擇修改進入?yún)?shù)設置接口。見圖 4-5 圖 4-5按可分別進入截止角、采樣間隔、采集模式的設置。見圖 4-6 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 24圖 4-6特別注意：同時工作的幾臺特別注意：同時工作的幾臺 S86T 主機高度截止角、采集間隔最主機高度截止角、采集間隔最好保證

25、一致好保證一致，即同樣的設置值。即同樣的設置值。(2)基準站模式參數(shù)設置?；鶞收灸Ｊ絽?shù)設置。進入基準站模式可選擇基準站模式設置，如圖4-7：圖 4-7選擇修改進入?yún)?shù)設置接口，如圖 4-8： 圖 4-8 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 25按可分別進入差分格式、發(fā)射間隔、記錄數(shù)據(jù)的設置。見圖 4-9：圖 4-9 設置完參數(shù)后返回圖 4-7 界面，選擇開始，則進入模塊設置界面，如圖 4-10： 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 26圖 4-10選擇修改，即進入數(shù)據(jù)鏈修改界面如圖 4-11：圖 4-11按可分別可以選擇內(nèi)置電臺、GPRS 網(wǎng)絡、CDMA 網(wǎng)絡，外接模塊等模式。如圖 4-12：圖 4-12再次按

26、進入各種模式相應的界面，下面一一介紹。 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 271、電臺模式設置，如圖 4-13 圖 4-13 按下或選擇通道，按確認所選通道，如圖 4-14： 圖 4-14 確認后回到圖 4-13 ，按下即進入電臺設置完成界面，如圖 4-15，選擇開始，電臺模式設置完成。 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 28圖 4-152、GPRS 模式設置，如圖 4-16圖 4-16按切換至 GPRS 設置完成界面，如圖 4-17，選擇開始按GPRS 模式設置完成。圖 4-173、CDMA 模式設置，如圖 4-18 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 29圖 4-18按切換至 CDMA 設置完成界面，如圖 4-19

27、，選擇開始按CDMA 模式設置完成。圖 4-194、外接模塊設置方法和 GPRS 、CDMA 模式設置方法一樣，當選用外接電臺是用此選項。(3)移動站模式參數(shù)設置。移動站模式參數(shù)設置。移動站模式參數(shù)設置和基站站模式設置方法相同，需要對應基準站相應參數(shù)進行設置即可。4.3.2 系統(tǒng)配置信息系統(tǒng)配置信息按或鍵選擇系統(tǒng)配置信息，再按進入系統(tǒng)配置信息。見圖 4-20靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 30圖 4-20按或鍵可選擇系統(tǒng)信息以及返回主菜單。（1）進入設置顯示參數(shù)接口可對語言、對比度以及頁面翻頁方式設置。見圖 4-21 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 31 圖 4-21參數(shù)設置完成后選擇返回進入系統(tǒng)配置信息

28、接口。（2）進入系統(tǒng)信息接口可以顯示主機編號、主機程序版本、注冊碼以及剩余內(nèi)存空間。見圖 4-22圖 4-22（3）進入系統(tǒng)檢測接口可以進行液晶顯示測試、LED 和蜂鳴器測試、電源測試。如圖 4-23圖 4-23（4）進入文件列表可以查看主機內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)文件。如圖 4-24：靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 32圖 4-244.4 采集模式采集模式（1）靜態(tài)模式靜態(tài)模式在設置模式下選擇工作模式為靜態(tài)，主機重啟后進入靜態(tài)模式，如選擇手動模式，則需要按然后再次按確定進入采集模式。如選擇自動模式，重新開機后自動進行數(shù)據(jù)采集。靜態(tài)模式下一共有 3 個界面輪流切換來分別顯示鎖定衛(wèi)星的信息。如圖 4-25 靈銳

29、S86T 產(chǎn)品手冊 33 圖 4-25選擇數(shù)據(jù)采集后，進入采集界面，如需結(jié)束采集，按下會提示是否確認采集結(jié)束，再次按下后會提示正在關閉文件，如圖 4-26： 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 34 圖 4-26（2）基準站模式基準站模式在設置模式下設置為基準站模式，重新開機后進入基準站模式， 圖 4-27 按進入啟動基準站設置，如圖 4-28： 圖 4-28 按或可進行選擇，選擇單點設站既以當前點信息 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 35進行設站，如果前次測量時基準站位置和現(xiàn)在所在位置相同，則可選重復設站。選則完畢后按確認所選項，進入圖 4-15 界面，按選擇開始，如果啟動時已搜集到 4 顆以上衛(wèi)星且GDO

30、P 值較小，則顯示基準站啟動，否則顯示 GPS 坐標未確定。如圖 4-29：圖 4-29（3）移動站模式移動站模式在設置模式下設置為移動站時，重新開機后進入移動站界面，如圖 4-30：靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 36 圖 4-30 4.5 模塊設置模塊設置在移動站模式下，按下可進入模塊設置界面，如圖 4-31： 圖 4-31注：在基準站模式下，啟動基準站后方可進入模塊設置界面，且注：在基準站模式下，啟動基準站后方可進入模塊設置界面，且只有進入模塊設置模式，不能改變工作模式。只有進入模塊設置模式，不能改變工作模式。 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 37當基準站和移動站連接上后，需要更改工作模式，如原來用

31、的電臺數(shù)據(jù)鏈，現(xiàn)在想改用 GPRS/CDMA 模塊，或想改變電臺通道等等。則可以通過模塊設置進行操作，操作方法見 4.3.1。需要對電臺、GPRS/CDMA 模塊進行參數(shù)設置時，可選擇進入模塊設置模式，如圖 4-32： 圖 4-32按后進入模塊設置模式，按或可進行選擇，分別有電臺，GPRS 網(wǎng)絡，外接模塊等三種設置，如圖 4-33：靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 38圖 4-33按即可開始在電腦上進行設置，如圖 4-34： 圖 4-34設置完成后，按任意鍵即可退出設置，回到采集數(shù)據(jù)界面。 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 39第五章第五章 S86TGPSS86TGPS 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)傳輸5.1 數(shù)據(jù)傳

32、輸數(shù)據(jù)傳輸（安裝部分）（安裝部分） S86T 主機采用 USB 連接方式。正確地連接方式是先打開主機電源再連接 USB 連接線。將數(shù)據(jù)線的 USB 接頭插入接收機外接數(shù)據(jù)線七針接口，USB 接口插入計算機主機 USB 口，會在任務欄里出現(xiàn)熱插拔圖示如圖 5-1 所示：圖 5-1主機內(nèi)存會以“可移動磁盤”的盤符出現(xiàn)在“我的計算機”接口下，打開“可移動磁盤”可以看到主機內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件。靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 40圖 5-2如圖 5-2 中所示，STH 文件為 S86T 主機采集的數(shù)據(jù)文件，修改時間為該數(shù)據(jù)結(jié)束采集的時間?？梢灾苯影言嘉募截惖?PC 機中，也可以通過下載助手把數(shù)據(jù)拷貝到 PC

33、 機中，使用下載助手的好處在于可以有規(guī)則的修改文件名和天線高。5.2 S86T 助手的使用助手的使用 安裝完成后點擊桌面“H86GPSAssistant”如圖 5-3 所示。圖 5-3 傳輸靜態(tài)數(shù)據(jù)必須把 S86T 與 PC 電腦通過 USB 連接，下載助手軟件才能使用。當 S86T 接收機與電腦相連時，助手上會顯示發(fā)現(xiàn) GPS 接收機，如圖 5-4 所示。 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 41圖 5-4（1）導出文件 選擇導入采集數(shù)據(jù)出現(xiàn)圖 5-5 界面圖 5-5 傳輸助手軟件的主要作用之一是批量改正自動采集時的點名、時段、和天線高。查找到需要修改的采集文件依次修改以上項目完成原始文件的改正。 點

34、擊選擇要將數(shù)據(jù)導出的文件夾。在需要導出的數(shù)據(jù)文件前的方框內(nèi)點擊，接著點擊下一步完成文件的數(shù)據(jù)傳輸。靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 42如果要刪除主機內(nèi)的數(shù)據(jù)需要在“刪除源文件”前進行標記，并選中要刪除的文件，按下一步完成數(shù)據(jù)的刪除。（2）儀器設置 選擇儀器設置出現(xiàn)圖 5-6 界面圖 5-6 設置好所需配置后點擊“文件”菜單下的“保存”即修改完畢，或者點擊右下角的“保存”按鈕。如果需要保存已設置的配置信息在電腦內(nèi)，點擊“管理”選項，選擇備份，配置信息將自動保存在軟件安裝目錄“backup”文件夾內(nèi)。注：請不要刪除注：請不要刪除“backup”文件夾內(nèi)的文件夾內(nèi)的“DEFAULT.bak”文件，如若不慎

35、文件，如若不慎刪除使刪除使 S86T 主機與電腦連接將自動在原文件夾內(nèi)重新生成。主機與電腦連接將自動在原文件夾內(nèi)重新生成。 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 435.3 S86T 的注冊和升級的注冊和升級5.3.1 S86T 的注冊的注冊S86T 的注冊目前有 4 種方法可以進行： H86 助手.(COM 口) 修改配置文件(USB 口) 串口調(diào)試工具(COM 口) 手簿直接注冊（1）靈銳助手用 COM 口或 US 連接注冊安裝完助手后雙擊桌面的靈銳助手快捷方式在打開的頁面上點擊輸入注冊碼菜單1、 選擇串口注冊（數(shù)據(jù)傳輸線連接電腦串口）靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 44 點擊“打開”按鈕，在注冊碼后面的輸

36、入框中輸入注冊碼，點擊輸入，關機再開機注冊成功。2、 選擇 USB 注冊（數(shù)據(jù)傳輸線連接電腦 USB 口） 點擊修改，然后在注冊碼輸入框中輸入注冊碼，點擊輸入 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 45 點擊確定，關閉主機再開機，注冊成功， (2) 修改配置文件(前提是主機沒有過期，如果已經(jīng)過期本方法不適用) 把主機用 USB 口與計算機連接。系統(tǒng)會檢測到移動硬盤。如下圖所示在磁盤下下找到 CONFIG.INI 打開里面有一項SERIALNUMBER=S0760100157D244D3B44F0A5C46在等號后面輸入機號+注冊碼輸入后保存 CONFIG.INI 文件然后按主機的重置/RESET 鍵關機，

37、完成注冊.（3）串口調(diào)試工具注冊 運行串口調(diào)試工具如下圖 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 46注冊成功后關機，完成注冊。（4）手簿直接注冊 這是最簡單也是最常用的注冊方法首先把主機開機與手簿連接上，然后在工程之星軟件的菜單欄選擇“關于”下面的“軟件注冊” ，輸入 20 為注冊碼確定就可以了5.3.2 S86T 的升級的升級1、升級主機.(例如：升級文件名 H86-F100608.dat)將主機和電腦用串口線連接，先不開機，打開 H86 助手 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 47點擊串口升級主機固件靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 48點擊“打開”按鈕，打開 S86T 主機電源 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 49出現(xiàn)選

38、擇輸入文件的對話框，點擊添加文件按鈕，添加需要寫入的升級文件，靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 50點擊“確定”按鈕等進度條走完，對話框中會提示升級成功，點擊“完成”退出即可。2、GPRS 模塊的升級和設置（例如：升級文件: GPRS_20100510.exe） 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 51在正常工作模式下，按下可進入模塊設置界面， 選擇進入模塊設置模式按后進入模塊設置模式，按或可進行選擇 GPRS 網(wǎng)絡按即可開始在電腦上進行設置，主機出現(xiàn)如下界面，在靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 52對 GPRS 的模塊升級和設置完成之前，不要退出此界面。 在計算機上對模塊進行升級:運行 GPRS_20100510.e

39、xe 進入如下界面選擇波特率 19200 后點在線升級 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 53等進度條進行到 100%會提示升級成功。升級成功后對模塊進行設置。設置文件名CM320_GTM900_EM310_EM200_GC864_MC75 生產(chǎn)設置.exe運行 CM320_GTM900_EM310_EM200_GC864_MC75 生產(chǎn)設置.exe 進入如下界面靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 54勾選直通，選擇儀器類型為 H86。ip：為電信和網(wǎng)通兩個 ip，南北方可根據(jù)測試情況自己選擇。如果是基準站則本機號和 BASE 機號都為本機號，如果是移動站則本機號為自身的機號，BASE 機號都對應的基準站號。設

40、置好后點打開串口，后點設置 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 55出現(xiàn)上面的界面說明設置成功。靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 56附錄附錄 A A S86TS86T 測量系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)測量系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)（1） 主板性能：220 通道-GPS：L1 C/A, L2E, L2C, L5-GLONASS：L1 C/A, L1 P, L2 C/A (僅 GLONASS M), L2 P-SBAS: L1 C/A, L5-GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC（可支持）-GIOVE-B: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC（可支持）* 先進的天寶 Maxwell

41、6 測量 GNSS 技術(shù)* 優(yōu)越的長距離 RTK 結(jié)算能力（2） 技術(shù)指標：靜態(tài)平面精度：2.5mm+11ppm，靜態(tài)高程精度：5mm+1ppm，靜態(tài)作用距離：優(yōu)于 100 公里 靜態(tài)內(nèi)存：64MRTK 平面精度：1cm+1ppmRTK 高程精度：2cm+1ppmRTK 作用距離：優(yōu)于 8 公里RTK 初始化時間：典型 15s（3）數(shù)據(jù)通訊：標準 USB 協(xié)議，USB.、串口（RS-232） ，藍牙（4）數(shù)據(jù)鏈：0.52W、GPRS/CDMA（內(nèi)置）/25W（外置） 靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 57（5）物理參數(shù)：尺寸(長寬高)：158mm158mm78mm主機重量：1.35kg工作溫度：45至

42、 60存儲溫度：55至 85外殼：全金屬外殼防水：用水沖洗無任何傷害防塵：完全防止粉塵進入（相當于 IP67 工業(yè)等級）（6） 電氣指標（A）主機內(nèi)置雙鋰電池包使用時間：12 小時（電池充滿電）充電時間：9 小時（B）主機功耗：小于.W外接電源：10V15V 本技術(shù)指標是在至少 5 顆衛(wèi)星，按照產(chǎn)品手冊推薦的流程進行的。嚴重多路徑、高程 HDOP 值和劇烈波動的電離層環(huán)境都會嚴重影響性能。靈銳 S86T 產(chǎn)品手冊 58附錄附錄 B 有關專業(yè)術(shù)語注釋有關專業(yè)術(shù)語注釋模糊度（Ambiguity）：未知量，是從衛(wèi)星到接收機間測量的載波相位的整周期數(shù)?；€（Baseline）：兩測量點的聯(lián)線，在此兩點上同時接收GPS 信號并收集其觀測數(shù)據(jù)。廣播星歷（Broadcast ephemeris ）：由衛(wèi)星發(fā)布的電文中解調(diào)獲得的衛(wèi)星軌道參數(shù)。信噪比 SNR(Signal-to-noise ratio)：某一端點上信號功率與噪聲功率之比。跳周（Cycle skipping）：在干擾作用下，環(huán)路從一