ieee論文格式模板

1、ieeeieee 論文格式模板論文格式模板ieee 論文格式模板下面是由整理的 ieee 論文格式模板，謝謝你的閱讀。ieee 論文格式模板 1、題目：應簡潔、明確、有概括性，字數(shù)不宜超過 20 個字。2、摘要：要有高度的概括力，語言精練、明確，中文摘要約100200 字;3、關鍵詞：從論文標題或正文中挑選 35 個最能表達主要內(nèi)容的詞作為關鍵詞。4、目錄：寫出目錄，標明頁碼。5、正文：論文正文字數(shù)一般應在 3000 字以上。論文正文：包括前言、本論、結論三個部分。前言(引言)是論文的開頭部分，主要說明論文寫作的目的、現(xiàn)實意義、對所研究問題的認識，并提出論文的中心論點等。前言要寫得簡明扼要，篇

2、幅不要太長。本論是論文的主體，包括研究內(nèi)容與方法、實驗材料、實驗結果與分析(討論)等。在本部分要運用各方面的研究方法和實驗結果，分析問題，論證觀點，盡量反映出自己的科研能力和學術水平。結論是論文的收尾部分，是圍繞本論所作的結束語。其基本的要點就是總結全文，加深題意。6、謝辭：簡述自己通過做論文的體會，并應對指導教師和協(xié)助完成論文的有關人員表示謝意。7、參考文獻：在論文末尾要列出在論文中參考過的專著、論文及其他資料，所列參考文獻應按文中參考或引證的先后順序排列。8、注釋：在論文寫作過程中，有些問題需要在正文之外加以闡述和說明。9、附錄：對于一些不宜放在正文中，但有參考價值的內(nèi)容，可編入附錄中。關

3、于 ieee 的論文范文基于 atmega128 的 ieee 標準電腦鼠硬件設計與實現(xiàn)關鍵詞電腦鼠;atmega128 紅外傳感器 迷宮中圖分類號：tp393.08 文獻標識碼：a 文章編號：1009-914x(2016)01-0276-01 引言“ieee 標準電腦鼠走迷宮競賽(ieee micromouse competition)，采用微控制器制作電腦鼠，設計相應的算法和程序，按照 ieee 國際競賽標準進行競賽1。該競賽在國際上已開展了 30 多年，不少高校還開設了相應課程。它可以在“迷宮 中自動感知并記憶迷宮地圖，通過一定的算法尋找一條最佳路徑，以最快的速度到達目的地。迷宮由 25

4、6 個方塊(單元)組成，每個方塊的大小為18cm*18cm，排成 16 行 16 列。迷宮的隔墻板沿方塊的四周布設，形成迷宮通道。隔墻板的兩個側面是白色的，頂部是紅色的2。競賽的目的是設計制作一個電腦鼠，并按 ieee 標準迷宮設計電腦鼠行走最佳略算法程序。1 硬件系統(tǒng)設計 1.1 系統(tǒng)概述一般來說，一只電腦鼠需要具備下列 3 項基本能力：可以在未知的“迷宮中獨立供電，自主導航;自動感知并準確記憶“迷宮地圖;能通過計算，尋找最佳路徑，以最快的速度到達目的地。因此，本次設計的電腦鼠應該要包含以下幾種模塊構成，電腦鼠的硬件系統(tǒng)框圖如圖 1 所示。1.2 微控制器模塊 avr 單片機是由 atmel

5、 公司研發(fā)出的增強型risc(reduced instruction set cpu) 精簡指令集高速 8 位單片機，穩(wěn)定性極高。其中 atmega128 是該系列中的的 8 位系列單片機的最高配置的一款單片機，集成了非常豐富的片內(nèi)外設資源，利用自身資源不必增加外圍器件就可以實現(xiàn)控制所要求的功能，芯片的 ad0-ad7 外接lm629 高精度運動控制芯片，adc0adc6 分別外接紅外檢測的接收模塊。微控制器供電：采用 st 公司 2.5a 高效率的降壓芯片l5973d，輸入電壓 8.4v 或 12v，輸出電壓 5v，芯片能夠根據(jù)應用情況的負載提供超過 2a 直流電流，設計采用數(shù)字接地。檢測模

6、塊供電：采用微控制器同一的+5v 電源，無需另外設計，采用模擬接地方式。電機模塊供電：包含了驅動芯片供電和電機供電，為獲取最大功率輸出，將系統(tǒng)電壓 8.4v 或 12v 直接接到驅動芯片即可;另外檢測速度的關電碼盤的電源共用+5v。1.4 檢測模塊檢測模塊采用紅外現(xiàn)檢測主要考慮的是：紅外檢測靈敏度較高，電路體積較小，易于實現(xiàn)。紅外線檢測電路是用于迷宮擋板的檢測，紅外線發(fā)射器發(fā)送的光線從迷宮擋板折射回接收器是，接收器把模擬信號通過 atmega128的內(nèi)置 10 位 adc，轉換為數(shù)字信號并分析處理。1.5 電機驅動電路控制電機作為自動控制系統(tǒng)的重要元件，其性能好壞將直接影響到整個控制系統(tǒng)的工作

7、性能3。此次設計的電腦鼠主要考慮直流電機具有輕巧、體形小、電子控制簡便及高速度的特點。因此選用德國空心杯的微型直流減速電機 2224v009sr 直流馬達，最大輸出轉速為 1000 轉/分鐘，工作電壓為 12v。馬達驅動電路采用 ns 生產(chǎn)的高精準度移動控制器 lm629(如圖2 所示)，并配合 st 公司的電動機橋式驅動芯片 l6207 通過 pwm 方式控制直流馬達。1.6 陀螺儀控制電路使用陀螺儀控制電路的目的是精準的控制電腦鼠旋轉角度和加速度4。這里采用的 mpu6050 模塊，檢測精度較高。該模塊的角速度全格感測范圍為500/sec (dps)，加速器全格感測范圍為4g。本文通過使用 i2c 接口與單片機 atmega128 進行通信來準確追蹤電腦鼠的加速和轉彎的角度。模塊通過中斷 int 和 sda、scl 與 atmega128 單片機的 twi 接口進行連接。這里限于篇幅，只對該調(diào)試流程做一簡要概括。圖 3 為電腦鼠實物圖，電腦鼠尺寸僅為 102mm*68mm，尺寸滿足就地旋轉 360 度的要求。3 結語詳細討論