汽車座椅滑軌裝配線技術(shù)方案

1、汽車座椅滑軌裝配設(shè)備技 術(shù) 方 案合肥安達(dá)數(shù)控技術(shù)有限公司常州昊邦汽車座椅裝配檢測(cè)生產(chǎn)線詳細(xì)說明書目錄1 .設(shè)備描述21.1. 概述 21.2. 設(shè)備總體說明 21.2.1 涂油潤(rùn)滑，裝配保持架工作站 31.2.2 孔位檢測(cè)、推松磨合以及滑動(dòng)力綜合檢測(cè)站 71.3. 車座椅裝配設(shè)備總結(jié) 10121 .設(shè)備描述1.1. 概述客戶現(xiàn)有的裝配方式為人工裝配，勞動(dòng)強(qiáng)度大?？蛻粝Ｍㄟ^采購相關(guān)設(shè)備來降低 工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，并且對(duì)產(chǎn)品的相關(guān)關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)。1.2. 設(shè)備總體說明具體的生產(chǎn)裝配線的布局模式草案如下（下圖）人工上料T自襁配 麴己節(jié)推205-252 而乍人員工1名人工上料，自假配 裝

2、酉舒拍：20s25s 操作人員：1名懈麴己節(jié)推砧四 喇乍人員一名裝酉郵拍：20s25s攆作人員：1名以上汽車座椅滑軌組裝線布局圖中，序號(hào) 01、03、05、07所示陰影部分為本 技術(shù)方案設(shè)計(jì)的裝配專機(jī)，其他工位的設(shè)備用戶自備。其中 01和05, 03和07的 設(shè)計(jì)原理相似；現(xiàn)對(duì)某規(guī)格型號(hào)的汽車座椅滑軌的裝配工藝過程簡(jiǎn)介1）裝配零部件包括座椅滑軌的滑軌底座組件，滑軌組件，滑軌保持架組件，圓 柱滾子及怫釘?shù)取?）裝配過程：上圖序號(hào)01首先人工滑軌放置到工裝夾具上，涂油機(jī)構(gòu)自動(dòng)在指定位置涂鋰基潤(rùn)滑油；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將滑軌轉(zhuǎn)動(dòng)到壓裝保持架工位上，人工將滑軌底座組件安裝到滑軌上；再將保持件及圓柱滾子（保持架組

3、件）放置到滑軌底 座上；感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到并確認(rèn)物料齊全后，自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)完成壓裝動(dòng)作。保持架組件共裝配兩套。最后往復(fù)推拉滑軌 23次。3）上圖序號(hào)03綜合臺(tái)：首先人工將完成怫接的滑軌組件放到檢測(cè)位置，檢測(cè)滑 軌安裝孔的孔位正確性。其中檢測(cè)不合格件由旋轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取并放入廢料箱 中；檢測(cè)合格，由輸送機(jī)構(gòu)將滑軌組件輸送到推松工位，順序進(jìn)行來回推松， 根據(jù)裝配節(jié)拍分配推松次數(shù)。推松功能結(jié)束后，輸送機(jī)構(gòu)將滑軌組件輸送到滑 動(dòng)力檢測(cè)位置，進(jìn)行滑動(dòng)力檢測(cè)。檢測(cè)合格后，進(jìn)行其他工位的裝配工作。1.2.1. 涂油潤(rùn)滑，裝配保持架工作站1、工作內(nèi)容：1）在滑軌的指定位置涂鋰基潤(rùn)滑油；2）將滑軌底座安裝到滑軌組件上；3

4、）將保持件及圓柱滾子放置到滑軌上；自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)完成與滑軌底座的裝配。（共兩套）4）最后往復(fù)推拉滑軌23次。2、裝配對(duì)象：零件名稱數(shù)量備注滑軌1兩端上卜卸涂油滑軌底座1保持件2保持架組件圓柱滾子23、工作原理：1）將座椅滑軌放到滑軌定位夾具上，定位夾具通過滑軌上工藝孔以及端面將其 定位夾緊（如圖一所示），涂油工裝對(duì)滑軌兩端指定位置涂鋰基潤(rùn)滑油，由 1到2往復(fù)一次并完成涂油動(dòng)作。涂油工裝由注油泵站、精密定量閥和注油 工裝夾具組成，涂油工裝可以對(duì)涂油位進(jìn)行定量的注油，注油端長(zhǎng)度可調(diào)， 注油工裝的注油孔形狀和工件保持一致。（如圖二所示）圖二：涂油工裝夾具2）通過自動(dòng)旋轉(zhuǎn)或平移機(jī)構(gòu)將涂好鋰基潤(rùn)滑油的滑軌

5、移動(dòng)到壓裝保持架組件 的工位上（如圖三所示），再人工將滑軌底座裝到滑軌上并由工裝夾具固定 于一端（其端部于滑軌端部距離約為保持架的兩倍長(zhǎng)度），將保持件和圓柱 滾子裝到滑軌上，氣缸帶動(dòng)壓裝夾具將保持架和圓柱滾子由位置1壓裝到位置2,實(shí)現(xiàn)保持架組件自動(dòng)壓入軌道底座中（如圖四所示）。圖三：旋轉(zhuǎn)工位示意圖3）同理，通過平移機(jī)構(gòu)將滑軌底座移到滑軌的另一端，用同樣的方式將保持 架個(gè)圓柱滾子壓入軌道底座中。圖四：壓裝保持架滾珠工裝夾具4）松開夾緊裝置，取下裝配好的滑軌組件4、關(guān)鍵配置：裝配工作臺(tái)1臺(tái)定位夾具2套氣動(dòng)壓裝夾具機(jī)構(gòu)2套氣動(dòng)涂油夾具機(jī)構(gòu)2套輸送機(jī)構(gòu)1套氣動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)控制系統(tǒng)5、動(dòng)作節(jié)拍分析：（一

6、個(gè)操作者）廳P工序動(dòng)作名稱單套時(shí)間總計(jì)時(shí)間備注1人工安裝滑軌到工裝夾具上2 s2 s2工裝夾具將工件夾緊定位1 s1 s氣動(dòng)火緊3工裝輸送到涂油工位上2 s2 s輸送機(jī)構(gòu)4人工將軌道底座安裝于右端定位2 s2 s同時(shí)涂油機(jī)構(gòu)涂油5人工安裝放置左端保持架組件3 s3 s6氣缸壓裝左端保持架組件2 s2 s氣缸壓裝7人工將軌道底座安裝于左端定位2 s2 s8人工安裝放置右端保持架組件3 s3 s9氣缸壓裝右端保持架組件2 s2 s氣缸壓裝10往復(fù)推拉滑軌3 s3 s左右氣缸往復(fù)動(dòng)作總計(jì)22s總計(jì)花費(fèi)時(shí)間約為：22S/套1.3. 2.孔位檢測(cè)、推松磨合以及滑動(dòng)力綜合檢測(cè)站1、工作內(nèi)容：1）將滑軌組件

7、安裝到檢測(cè)工裝上進(jìn)行孔位檢測(cè)；2）將滑軌組件安裝到推拉磨合工裝上進(jìn)行推松磨合，往復(fù)推拉滑軌35次;3）將滑軌組件安裝到滑動(dòng)力檢測(cè)工裝夾具上，進(jìn)行滑動(dòng)力檢測(cè)。4）檢測(cè)完成后取下滑軌組件。2、裝配及檢測(cè)對(duì)象：零件名稱數(shù)量備注滑軌組件1套檢測(cè)3、工作原理：1）人工將完成怫接的滑軌組件放到孔位檢測(cè)工位的滑軌定位夾具上，定位夾具 通過滑軌底座將滑軌組件定位夾緊，孔位檢測(cè)工裝對(duì)滑軌底座的安裝孔孔位 進(jìn)行檢測(cè)；采用檢測(cè)傳感器進(jìn)行進(jìn)行合格判斷，并有合格與否的聲光報(bào)警； 檢測(cè)不合格，通過控制系統(tǒng)控制機(jī)械手由位置 A運(yùn)動(dòng)到位置B將不合格件抓 取并送回位置A的廢料箱中，發(fā)出聲光報(bào)警，并記錄到控制系統(tǒng)中；檢測(cè)合 格，

8、機(jī)械手在位置A待命，滑軌組件通過輸送機(jī)構(gòu)輸送到推松磨合工位進(jìn)行 推松磨合；（如圖五所示）。圖五：綜合檢測(cè)站2）由輸送機(jī)構(gòu)上的抓取裝置將滑軌組件抓取并向上提升，向右移動(dòng)后，抓取裝 置向下運(yùn)動(dòng)將滑軌組件裝配到磨合工位 1的定位夾緊夾具上；磨合工位1上 的感應(yīng)器感應(yīng)有料后，推松磨合氣缸開始動(dòng)作，做往復(fù)的推拉磨合實(shí)驗(yàn)，往 復(fù)23次后，由輸送機(jī)構(gòu)輸送到磨合工位2,同時(shí)將下一個(gè)孔位檢測(cè)工位上 的合格件送到磨合工位1上（各個(gè)工位上的推拉磨合機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，可以單 獨(dú)完成磨合實(shí)驗(yàn)）；同理，往復(fù)兩次后，輸送機(jī)構(gòu)將工位2上的工件送到工位 3,工位1上的工件送到工位2,孔位檢測(cè)合格件送到工位1上；以此傳遞， 只到磨合

9、工位3上的推松磨合結(jié)束后，由傳輸機(jī)構(gòu)將滑軌組件輸送到滑動(dòng)力 檢測(cè)工位上（如圖六所示）。圖六：輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3）將磨合工位3上磨合好的滑軌組件輸送到滑動(dòng)力測(cè)工位上，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到有料時(shí)，滑動(dòng)力監(jiān)測(cè)裝置開始工作，推動(dòng)滑軌滑動(dòng)，同時(shí)通過PLC控制系統(tǒng)輸出滑動(dòng)力的大小等相關(guān)參數(shù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄。4）松開夾緊裝置，取下檢測(cè)合格的滑軌組件。4、關(guān)鍵配置：裝配工作臺(tái)1臺(tái)夾緊定位夾具2套物料輸送機(jī)構(gòu)1套孔位檢測(cè)工裝1套推松磨合工裝3套滑動(dòng)力檢測(cè)工裝1套廢料剔除機(jī)構(gòu)1套氣動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)控制系統(tǒng)5、動(dòng)作節(jié)拍分析：（一個(gè)操作者）廳P工序動(dòng)作名稱單套時(shí)間總計(jì)時(shí)間備注11）、人工安裝滑軌組件到工裝夾具上5 s13 s2）

10、、工裝夾具將工件夾緊定位3 s氣動(dòng)火緊3）、孔位檢測(cè)工裝檢測(cè)孔位5 s2檢測(cè)合格件自動(dòng)輸送到磨合工位5 s6 s兩著不會(huì)同時(shí)不合格件由機(jī)械手剔除6 s31）、磨合工位1工裝夾緊定位滑軌組件2 s9 s氣缸動(dòng)作，時(shí)問序號(hào)1重合2）、磨合工位1自動(dòng)進(jìn)行推松磨合3次7 s3）、磨合工位2、3重復(fù)工位1動(dòng)作4磨合工位3工件夾緊工裝松開2 s2 s氣缸壓裝5輸送機(jī)構(gòu)將磨合工位3上工件輸送到滑動(dòng)力檢測(cè)工裝夾具上5 s5 s氣缸輸送，時(shí)間與序號(hào)2重合61）、滑動(dòng)力檢測(cè)工位工裝夾具夾緊工件3 s7 s氣動(dòng)控制，時(shí)間 于序號(hào)1重合2）、滑動(dòng)力檢測(cè)工裝檢測(cè)滑動(dòng)力2 s3）、滑動(dòng)力工位復(fù)位工裝進(jìn)行復(fù)位2 s7夾緊工

11、裝松開，取下工件4 s4 s總計(jì)時(shí)間（紅字為重疊部分）25s總計(jì)花費(fèi)時(shí)間約為：25S/套1.3.汽車座椅裝配檢測(cè)設(shè)備總結(jié)說明1、該汽車座椅裝配檢測(cè)設(shè)備采用站立姿勢(shì)操作，工作臺(tái)面高度 850-900mm設(shè)備設(shè) 計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)的要求，充分體現(xiàn)操作人員的舒適度和用力的便捷，有效減小勞動(dòng)強(qiáng)度；各工位操作工作臺(tái)面寬度不少于1500mm各工位設(shè)置一個(gè)5孔插座、 接線柜（可獨(dú)立通斷電）、壓縮空氣快接頭（設(shè)計(jì)預(yù)留穿孔洞及蓋板），位置距地 不小于400mm2 .每一裝配工作站配置專用電氣控制柜（采用駝灰色噴塑，四周鑲綠色邊框），PLC 配置的DI/Do余量不少于10%氣動(dòng)系統(tǒng)的元器件采用知名品牌或臺(tái)灣進(jìn)口，

12、低壓電器、開關(guān)元器件選用施耐德SCHNEIDER能實(shí)現(xiàn)對(duì)半自動(dòng)裝配工作站設(shè)備設(shè)施的工藝參數(shù)的設(shè)定、修改，同時(shí)配置機(jī)械鎖或密碼鎖的保護(hù)功能，以實(shí) 現(xiàn)對(duì)各工作站程序、機(jī)械、電氣、工藝參數(shù)等的保護(hù)；各工作站設(shè)置自動(dòng)聲光 報(bào)警及人工干預(yù)功能；相關(guān)的軟件、驅(qū)動(dòng)控制程序等備份一套完整的光盤。3 .各工位的工裝、夾具、機(jī)構(gòu)等裝置統(tǒng)一采用鍍鍥處理，各外露部位采取電鍍、 噴塑等防腐措施，各工作站設(shè)備、設(shè)施的色彩與整條生產(chǎn)線的色彩搭配協(xié)調(diào)一 致，力求美觀。4 .設(shè)備發(fā)出的噪音符合中華人民共和國環(huán)境噪聲污染防治法有關(guān)噪音標(biāo)準(zhǔn)及 法規(guī)，應(yīng)不高于：晝間65dR夜間55dB;門窗關(guān)嚴(yán)檢測(cè)。5 .設(shè)備各管線路按照管路施工規(guī)范布置，管路設(shè)計(jì)便于操作和維護(hù)。生產(chǎn)線及相 關(guān)設(shè)備、設(shè)施等不得存在跑、冒、漏、滴等現(xiàn)象，不使用影響人體健康的油類、 漆類等；生產(chǎn)線各相關(guān)設(shè)備存在安全隱患的部位采用適當(dāng)?shù)陌踩胧?，避免?害。6 .設(shè)備的工裝、夾具等易磨損部位或零件采用 40Cr材料及T10等材料，并進(jìn)行淬 火處理；工裝及有關(guān)