底盤 09 驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)及工作原理 拆裝實(shí)訓(xùn)

1、汽修專業(yè)理實(shí)一體教案 授課時(shí)間：2013年 月 日 第 周 星期 課時(shí)： 6 節(jié)課 題項(xiàng)目六 驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)、工作原理及拆裝實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)一、知識(shí)目標(biāo)了解驅(qū)動(dòng)橋的工作原理原理二、技能目標(biāo)拆卸安裝主減速器和差速器三、情感目標(biāo)培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作能力培養(yǎng)不怕臟不怕累的勞動(dòng)精神教學(xué)重點(diǎn)一、實(shí)訓(xùn)車間的行為規(guī)范二、差速器的工作原理教學(xué)難點(diǎn)一、差速器的差速原理二、規(guī)范的使用各種工具教學(xué)準(zhǔn)備一、汽車后驅(qū)動(dòng)橋二、拆裝作業(yè)臺(tái)三、32件套工具箱作業(yè)布置一、作業(yè)二、實(shí)訓(xùn)報(bào)告教學(xué)考核一、現(xiàn)場(chǎng)提問(wèn)（30%）二、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐操作（70%）教學(xué)反思 教學(xué)內(nèi)容或教學(xué)流程教 法設(shè) 計(jì)一、 課前三分鐘1. 強(qiáng)調(diào)車間內(nèi)不允許玩手機(jī)，督促班干部收繳

2、手機(jī)2. 保持車間干凈整潔，不準(zhǔn)帶入飲料零食等物3. 未經(jīng)老師允許，不得擅自操作各個(gè)機(jī)械4. 檢查教材、筆記本、筆二、 復(fù)習(xí)舊知與導(dǎo)入新課1. 復(fù)習(xí)舊知?jiǎng)恿鬟f發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱傳動(dòng)軸主減速器差速器半軸車輪2. 導(dǎo)入新課 車輛前進(jìn)時(shí)，左右車輪轉(zhuǎn)速相同，車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，兩側(cè)車輪應(yīng)該滿足什么樣的條件？（1） 純滾動(dòng)：轉(zhuǎn)速不同（2） 向前進(jìn)：轉(zhuǎn)矩分配三、 驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu) 1. 組成及功用組成：驅(qū)動(dòng)橋是傳動(dòng)系的最后一個(gè)總成。萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來(lái)的動(dòng)力依次經(jīng)主減速器、差速器和半軸最后傳給驅(qū)動(dòng)輪。一般由主減速器、差速器、半軸和橋殼等組成。功用：a、進(jìn)一步降速增矩。b、改變動(dòng)力傳遞方向。c、允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

3、2. 結(jié)構(gòu)類型按結(jié)構(gòu)不同，驅(qū)動(dòng)橋分為整體式驅(qū)動(dòng)橋和斷開式驅(qū)動(dòng)橋兩種。整體式驅(qū)動(dòng)橋采用非獨(dú)立懸架。其驅(qū)動(dòng)橋殼為一剛性的整體，驅(qū)動(dòng)橋兩端通過(guò)懸架與車架連接，左右半軸始終在一條直線上，即左右驅(qū)動(dòng)橋不能相互獨(dú)立地跳動(dòng)。當(dāng)某一側(cè)車輪因地面升高或下降時(shí)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋及車身都要隨之發(fā)生傾斜。為提高車輛行駛的平順性和通過(guò)性，轎車和越野采用獨(dú)立懸架的斷開式驅(qū)動(dòng)橋。斷開式驅(qū)動(dòng)橋采用獨(dú)立懸架。其主減速器固定在車架上，驅(qū)動(dòng)橋殼分段制成并用鉸鏈連接，半軸也分段并用萬(wàn)向節(jié)連接。驅(qū)動(dòng)器兩端分別用懸架與車架連接。這樣，兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪及橋殼可以彼此獨(dú)立地相對(duì)于車架上下跳動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)轎車的驅(qū)動(dòng)橋，將變速器、主減速器和差速器

4、均安裝于一個(gè)三件組合的外殼(常稱為變速器殼)之內(nèi)。這樣傳動(dòng)系的體積有效地減少，由于取消了貫穿前后的傳動(dòng)軸，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，使轎車自重減輕。而且動(dòng)力直接傳給前輪，提高了傳動(dòng)效率。四、 主減速器功用：a、將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，b、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向。類型：為滿足不同的使用要求，主減速器的結(jié)構(gòu)形式也是不同的。按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分，有單級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器。在雙級(jí)式主減速器中，若第二級(jí)減速器齒輪有兩副，并分置于兩側(cè)車輪附近，實(shí)際上成為獨(dú)立部件，此種稱為輪邊減速器。按主減速器傳動(dòng)比擋數(shù)分，有單速式和雙速式。前者的傳動(dòng)比是固定的。目前，國(guó)產(chǎn)汽車基本都采用單速式主減速器。后者

5、有兩個(gè)傳動(dòng)比供駕駛員選擇，這種主減速器實(shí)際上又起到了副變速器的作用?？梢赃m應(yīng)不同行駛條件的需要。按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分，有圓柱齒輪式，圓錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面齒輪式。五、 差速器汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)外兩側(cè)車輪在同一時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的距離顯然不相等，外側(cè)車輪移動(dòng)的距離要大于內(nèi)側(cè)車輪移動(dòng)的距離。如果你的車上沒(méi)有差速器，兩個(gè)車輪將不得不固定聯(lián)結(jié)在一起，以同一轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。這會(huì)導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)向困難。此時(shí)，為了使汽車能夠轉(zhuǎn)彎，一個(gè)輪胎將不得不打滑。對(duì)于現(xiàn)代輪胎和混凝土道路來(lái)說(shuō)，要使輪胎打滑則需要很大的外力，這個(gè)力通過(guò)車橋從一個(gè)輪胎傳到另一個(gè)輪胎，這樣就給車橋零部件產(chǎn)生很大的應(yīng)力。同樣，即使汽車直線行駛，由于路面不平或者諸多原因

6、造成的車輪半徑不相等，都會(huì)使兩側(cè)車輪移動(dòng)的距離不相等，從而造成上述滑移和滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。車輪相對(duì)于地面的滑移和滑轉(zhuǎn)，不僅會(huì)加速車輪的磨損，而且還會(huì)增加汽車的功率消耗和燃油消耗，并導(dǎo)致轉(zhuǎn)向困難、制動(dòng)性能惡化和行駛穩(wěn)定性差等。為了消除以上的不良現(xiàn)象，保證驅(qū)動(dòng)輪與地面作純滾動(dòng)，必須將車輪的驅(qū)動(dòng)軸分成兩段，即左右各一根軸(半軸)，并在其間裝一差速器。功用：車輛在轉(zhuǎn)彎和不平路面行駛時(shí)，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪能以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以保證兩車輪與地面間作純滾動(dòng)的要求。此外，多橋驅(qū)動(dòng)的汽車各驅(qū)動(dòng)橋之間也同樣存在上述驅(qū)動(dòng)輪與地面之間的相對(duì)滑移和滑轉(zhuǎn)，為此，有些汽車在驅(qū)動(dòng)橋之間也裝有差速器。類型：按 用 途 分： 輪間差速器 軸間

7、差速器。按工作特性分：普通差速器 防滑差速器。六、 差速器的工作原理運(yùn)動(dòng)特性：右圖示為差速器的運(yùn)動(dòng)原理圖。差速器殼3與行星齒輪軸5連成一體形成行星架，并由主減速器從動(dòng)錐齒輪6帶動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，是差速器的主動(dòng)件。其角速度為o，A、B兩點(diǎn)分別為行星齒輪4與半軸齒輪1和2的嚙合點(diǎn)。C為行星齒輪4的中心。A、B、C到差速器旋轉(zhuǎn)軸線的距離相等。差速器行星齒輪有三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)和既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)。當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，行星齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂的杠桿保持平衡，即行星齒輪不自轉(zhuǎn)，而只隨行星齒輪軸5及差速器殼體一起公轉(zhuǎn)，所以兩半軸無(wú)轉(zhuǎn)速差，差速器不起差速作用。所以，半軸齒輪1轉(zhuǎn)速的增加值等于半軸齒輪2的減小值，這就

8、是差速器的差速作用。即汽車在轉(zhuǎn)彎或其它情況下行駛時(shí)，兩側(cè)車輪可以不同的轉(zhuǎn)在地面上滾動(dòng)，差速器無(wú)論差速與否，兩半軸齒轉(zhuǎn)速之和始終等于差速器殼體轉(zhuǎn)速的兩倍，而與行星齒輪自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。推論：（1）若1或2為零時(shí)，2或1 =20；（一側(cè)打滑，另一側(cè)飛轉(zhuǎn)）（2）當(dāng)0=0時(shí)，1= 2（中央制動(dòng)器制動(dòng)傳動(dòng)軸）轉(zhuǎn)矩特性：差速器起差速作用的同時(shí)，還要分配轉(zhuǎn)矩給左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪。右圖為行星錐齒輪差速器轉(zhuǎn)矩分配示意圖。當(dāng)行星齒輪沒(méi)有自轉(zhuǎn)時(shí)，與差速器殼連在一起的行星齒輪軸帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪相當(dāng)于一根等臂杠桿，其中點(diǎn)被行星齒輪軸推動(dòng)，左右兩端帶動(dòng)半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，作用在行星齒輪上的推動(dòng)力必然平均分配到兩個(gè)半軸齒輪

9、之上。當(dāng)兩半軸齒輪以不同轉(zhuǎn)速朝相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以認(rèn)為無(wú)論左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速是否相等，對(duì)稱式錐齒輪差速器總是將轉(zhuǎn)矩近似平均分配給左右驅(qū)動(dòng)輪的。這樣的轉(zhuǎn)矩分配特性對(duì)于汽車在良好路面上行駛是完全可以的，但當(dāng)汽車在壞路面行駛時(shí)，卻會(huì)嚴(yán)重影響其通過(guò)能力?？梢?，無(wú)論差速器差速與否，行星齒輪差速器都具有轉(zhuǎn)矩等量分配的特性。差速不差力七、 小結(jié)1.驅(qū)動(dòng)橋由主減速器、差速器、半軸和橋殼組成。2.驅(qū)動(dòng)橋的功用是將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力經(jīng)降速增矩、改變動(dòng)力傳遞方向后，分配到左右驅(qū)動(dòng)輪，使汽車行駛，并允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。3.驅(qū)動(dòng)橋的類型按配用懸架的結(jié)構(gòu)不同，分為整體式和斷開式兩種；整體式驅(qū)動(dòng)橋采用非獨(dú)立懸架

10、，斷開式驅(qū)動(dòng)橋采用獨(dú)立懸架。4.主減速器的功用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增大、轉(zhuǎn)速降低，并將動(dòng)力傳遞的方向改變后傳給差速器。5.主減速器有不同的結(jié)構(gòu)類型：按齒輪副數(shù)目，可分為單級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器；按主減速器傳動(dòng)速比個(gè)數(shù)，可分為單速式和雙速式主減速器；按齒輪副結(jié)構(gòu)形式，可分為圓柱齒輪式和圓錐齒輪式。6.單級(jí)主減速器采用一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)。7.主減速器的調(diào)整項(xiàng)目有：軸承預(yù)緊度的調(diào)整；齒輪嚙合印痕的調(diào)整；齒側(cè)間隙的調(diào)整；并安一定順序和要求進(jìn)行。8.差速器的功用是將主減速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給左、右兩半軸，并在必要時(shí)允許左、右半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以滿足兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪差速的需要。9.差速器的類型按其工作特性均可分為普

11、通齒輪式差速器和防滑差速器。.差速器的速度特性和扭矩特性。10.行星錐齒輪差速器由四個(gè)行星錐齒輪、十字形行星錐齒輪軸、兩個(gè)半軸錐齒輪、兩半差速器殼、行星錐齒輪球面墊片和半軸錐齒輪推力墊片組成。11.半軸的功用是將差速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。12.半軸的兩種支承形式為：全浮式半軸支承和半浮式半軸支承。13.橋殼的功用是安裝并保護(hù)主減速器、差速器和半軸。還可安裝懸架或輪轂，和從動(dòng)橋一起支承汽車懸架以上個(gè)部分質(zhì)量，承受驅(qū)動(dòng)輪傳來(lái)的反力和力矩，并在驅(qū)動(dòng)輪與懸架之間傳力。14.橋殼可分為整體式橋殼和分段式橋殼兩種類型。15、驅(qū)動(dòng)橋的主要故障為過(guò)熱、漏油、異響等。汽修專業(yè)理實(shí)一體教學(xué)工作單項(xiàng)目六:驅(qū)動(dòng)橋的拆卸與裝配 實(shí)訓(xùn)班級(jí) 組長(zhǎng)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)所實(shí)訓(xùn)日期任務(wù)引入 驅(qū)動(dòng)橋是將變速器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速分配到車輪上，驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使車輛前進(jìn)的機(jī)構(gòu)。同時(shí)，在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，要保證動(dòng)力的傳遞和車輪的純滾動(dòng)。任務(wù)目的1.了解驅(qū)動(dòng)橋的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 2.掌握拆裝驅(qū)動(dòng)橋的操作方法和安全使用規(guī)范 3.防止拆裝過(guò)程中發(fā)生設(shè)備和人身事故，避免人身傷害及財(cái)產(chǎn)損失分組考核表操 作 步 驟學(xué) 生 姓 名1. 將后輪鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓拆下（5） 2. 松開制動(dòng)器蓋上的半軸固定螺栓（10）3. 抽出兩側(cè)半軸及