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文檔簡介

1、v1.0可編輯可修改安川伺服電機參數設置說明注意事項：在接線調試之前， 請仔細閱讀產品使用說明書， 說明書要以電機型號和伺服驅動器型號相對應來閱讀， 要基本了解伺服驅動器控制面板按鍵的操作以及每個參數的具體說明和參數保存方法， 同時還要保證電機與伺服驅動器的接線是否合乎電氣規(guī)則， 要徹底防止有短路，開路，欠壓，過壓的事情發(fā)生。 。初步調試時注意事項： 第一次調試時， 要確保電機在無負載狀態(tài)下進行， 以免調試時損壞其他機械零件， 調試時可以讓電工將所有線連接好之后，在將我們公司的控制器與您的伺服驅動器連接好。最后在接通總開關電源給控制器和驅動器上電， 在上電后如果控制器和伺服驅動器面板都沒顯示，

2、 可能是線路問題，斷電馬上核對。在伺服驅動器上電顯示無報警工作狀態(tài)下進行以下參數設置：按照下表設置參數參數設置號控制意義參數值設定為功能選擇開關0控制模式1指令脈沖形式0Pn202電子齒輪分子4Pn203電子齒輪分母1輸入信號分配7禁止正轉輸入信號81v1.0可編輯可修改禁止反正輸入信號81. 參數設置好之后請一定將參數保存好， 以免驅動器掉電發(fā)生數據丟失。2. 注意：在沒有報警和任何異常情況后，內部伺服使能（ SON）會使電機處于自鎖狀態(tài)，此時主軸用手是無法扭動的。3. 最后可以用 2011 送料控制器進行調試，初步調試時可以用面板上的手動按鈕來驅動電機的啟動， 如手動正反轉控制鍵可以驅動電機正反啟動，表示調試成功。4. 具體轉速，精度，和距離的參數設置請自己參考現場機械傳動裝置來設置。5. 以上參數的設置只是使伺服驅動器和 2011 送料控制器工作而設定的一些基本參數， 不能一次性保證可以完全使電機工作起來， 需要現場逐步調試來修改參數才能達到最終效果。如果有問題可

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