筑養(yǎng)路機械使用與維護

1、一、液壓傳動的基本概念兩次能量轉(zhuǎn)換機械能-壓力能-機械能兩個重要特征兩個重要特征 1.1. 液壓傳動中的液體壓力取決于負載液壓傳動中的液體壓力取決于負載 2.2. 流量決定速度流量決定速度液壓系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)的組成1 1、動力元件、動力元件 即液壓泵，它可將機械能轉(zhuǎn)化成即液壓泵，它可將機械能轉(zhuǎn)化成液壓能，是一個能量轉(zhuǎn)化裝置。液壓能，是一個能量轉(zhuǎn)化裝置。2 2、執(zhí)行元件執(zhí)行元件 其作用是將液壓能重新轉(zhuǎn)化成機其作用是將液壓能重新轉(zhuǎn)化成機械能，克服負載，帶動機器完成所需的運動。械能，克服負載，帶動機器完成所需的運動。3 3、控制元件、控制元件 如各種閥。其中有方向閥和壓力如各種閥。其中有方向閥和壓

2、力 閥兩種。閥兩種。4 4、輔助元件、輔助元件 如油箱、油管、濾油器等。如油箱、油管、濾油器等。5 5、傳動介質(zhì)、傳動介質(zhì) 即液體。即液體。 優(yōu)點：優(yōu)點：1 1、可以在運行過程中實現(xiàn)大范圍的無機調(diào)速。、可以在運行過程中實現(xiàn)大范圍的無機調(diào)速。2 2、在同等輸出功率下，液壓傳動裝置的體積小、在同等輸出功率下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、運動慣量小、動態(tài)性能好。重量輕、運動慣量小、動態(tài)性能好。3 3、采用液壓傳動可實現(xiàn)無間隙傳動，運動平穩(wěn)。、采用液壓傳動可實現(xiàn)無間隙傳動，運動平穩(wěn)。4 4、便于實現(xiàn)自動工作循環(huán)和自動過載保護。、便于實現(xiàn)自動工作循環(huán)和自動過載保護。5 5、由于一般采用油作為傳動介質(zhì)，

3、因此、由于一般采用油作為傳動介質(zhì)，因此 液壓液壓元件有自我潤滑作用，有較長的使用壽命。元件有自我潤滑作用，有較長的使用壽命。6 6、液壓元件都是標準化、系列化的產(chǎn)品，便于設(shè)、液壓元件都是標準化、系列化的產(chǎn)品，便于設(shè)計、制造和推廣應(yīng)用。計、制造和推廣應(yīng)用。1 1、損失大、效率低、發(fā)熱大。、損失大、效率低、發(fā)熱大。2 2、不能得到定比傳動。、不能得到定比傳動。3 3、當(dāng)采用油作為傳動介質(zhì)時還需要注意防火問、當(dāng)采用油作為傳動介質(zhì)時還需要注意防火問題。題。4 4、液壓元件加工精度要求高，造價高。、液壓元件加工精度要求高，造價高。5 5、液壓系統(tǒng)的故障比較難查找，對操作人員的、液壓系統(tǒng)的故障比較難查找，

4、對操作人員的技術(shù)水平要求高。技術(shù)水平要求高。二、液壓油的選用二、液壓油的選用對液壓油的要求：對液壓油的要求：1 1、良好的化學(xué)穩(wěn)定性。、良好的化學(xué)穩(wěn)定性。2 2、良好的潤滑性能，以減小元件之間、良好的潤滑性能，以減小元件之間 的磨的磨損。損。3 3、質(zhì)地純凈，不含或含有極少量的雜質(zhì)、水、質(zhì)地純凈，不含或含有極少量的雜質(zhì)、水份和水溶性酸堿等。份和水溶性酸堿等。4 4、適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿靥匦浴?、適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿靥匦浴? 5、凝固點和流動溫度較低，以保證油液能、凝固點和流動溫度較低，以保證油液能在較低溫度下使用。在較低溫度下使用。6 6、自燃點和閃點要高。、自燃點和閃點要高。7 7、有較快

5、地排除油中游離空氣和較好地與、有較快地排除油中游離空氣和較好地與油中水份分離的能力。油中水份分離的能力。8 8、沒有腐蝕性，防銹性能好，有良好的相、沒有腐蝕性，防銹性能好，有良好的相容性。容性。軸軸向向柱柱塞塞泵泵徑徑向向柱柱塞塞泵泵葉葉片片泵泵齒齒輪輪泵泵定定量量泵泵軸軸向向柱柱塞塞泵泵葉葉片片泵泵變變量量泵泵泵泵 特 性 分 類單向定量雙向定量單向變量雙向變量液壓泵 圖334 1、流量和容積效率、流量和容積效率 泵的泵的流量流量是指泵在單位時間內(nèi)排出液流的體積。是指泵在單位時間內(nèi)排出液流的體積。其有理論流量和實際流量之分。其有理論流量和實際流量之分。 泵的理論流量泵的理論流量 Q QT T

6、=qn=qn ，對于前圖所示單柱塞泵，對于前圖所示單柱塞泵， 有有 q=q= d d2 2H/4H/4 , ,則則Q QT T= = d d2 2Hn/4Hn/4。 泵的實際流量泵的實際流量 Q=QQ=QT T-Q -Q QQ是泵的泄露流量是泵的泄露流量。泵的實際流量和理論流量泵的實際流量和理論流量之比稱為之比稱為 容積效率，容積效率，即：即： PVPV=Q/Q=Q/QT T=(Q=(QT T-Q)/Q-Q)/QT T =1-=1-Q/QQ/QT T 且且 Q=QQ=QT T PVPV圖3-2 泵的實際流量和效率2、壓力、壓力工作壓力工作壓力是指泵的輸出壓力，其數(shù)值決定于外是指泵的輸出壓力，其

7、數(shù)值決定于外負載。如果負載是串聯(lián)的，泵的工作壓力是這些負載。如果負載是串聯(lián)的，泵的工作壓力是這些負載壓力之和；如果負載是并聯(lián)的，則泵的工作負載壓力之和；如果負載是并聯(lián)的，則泵的工作壓力決定于并聯(lián)負載中最小的負載壓力。壓力決定于并聯(lián)負載中最小的負載壓力。 額定壓力額定壓力是指根據(jù)實驗結(jié)果而推薦的可連續(xù)使是指根據(jù)實驗結(jié)果而推薦的可連續(xù)使用的最高壓力，他反映了泵的能力（一般為泵銘用的最高壓力，他反映了泵的能力（一般為泵銘牌上所標的壓力）。在額定壓力下運行時，泵有牌上所標的壓力）。在額定壓力下運行時，泵有足夠的流量輸出，并且能保證較高的效率和壽命。足夠的流量輸出，并且能保證較高的效率和壽命。 最高壓力

8、最高壓力比額定壓力稍高，可看作是泵的能力比額定壓力稍高，可看作是泵的能力極限。一般不希望泵長期在最高壓力下運行。極限。一般不希望泵長期在最高壓力下運行。3、功率、機械效率和總效率、功率、機械效率和總效率 泵的理論功率為泵的理論功率為pQpQT T。輸入功率輸入功率2M2MT Tn n。不考慮。不考慮損失，根據(jù)能量守恒，有損失，根據(jù)能量守恒，有 pQpQT T=2M=2MT Tn n。 p p泵的出口壓力；泵的出口壓力； M MT T驅(qū)動泵所需理論扭矩。驅(qū)動泵所需理論扭矩。 將將Q QT T=nq=nq代入上式，消去代入上式，消去n n得得 M MT T=pq/2.=pq/2. 總效率總效率 p

9、 p為泵的實際輸出功率為泵的實際輸出功率pQpQ與實際驅(qū)動泵與實際驅(qū)動泵所需的功率所需的功率2M2MP Pn n之比，即之比，即 P P=pQ/2M=pQ/2MP Pn n M MP P驅(qū)動泵所需實際扭矩。驅(qū)動泵所需實際扭矩。 將將Q=QTQ=QT PvPv及及Q QT T=nq=nq代入上式得：代入上式得： P P=pq=pq. . PvPv/2M/2Mp p 又因為泵又因為泵的的機械效率機械效率PmPm=pq/2M=pq/2MP P 故總功率可故總功率可表示為：表示為： P P= = PmPm. . PVPV 圖3-4 齒輪泵的工作原理吸油壓油de圖為外嚙合齒輪泵實物結(jié)構(gòu)圖為外嚙合齒輪泵實

10、物結(jié)構(gòu)外嚙合齒輪泵的幾個問題外嚙合齒輪泵的幾個問題1 1、泄漏泄漏2 2、徑向徑向力力3 3、困油困油圖3-7 齒輪泵徑向受力圖2 圖3-7 齒輪泵徑向受力圖吸油腔壓油腔 112121主動2 圖 3-15 簡化軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)圖1-傳動軸 2-殼體 3-斜盤 4-柱塞 5-缸體 6-配流盤 7-彈簧A-AA7A123456吸油壓油圖3-17 滑靴的靜壓支承機構(gòu)工作情況圖3-17 滑靴的靜壓支承機構(gòu)工作情況12hAg f斜盤RR圖 3-18 缸體圖 3-19 缸體圖3-18 定量配油盤nm聲幾工作結(jié)構(gòu)附加震動等問題。聲幾工作結(jié)構(gòu)附加震動等問題。低低速速液液壓壓馬馬達達軸軸向向柱柱塞塞馬馬達達徑徑向

11、向柱柱塞塞馬馬達達齒齒輪輪馬馬達達定定量量馬馬達達軸軸向向柱柱塞塞馬馬達達變變量量馬馬達達馬馬達達1 1、流量、排量和轉(zhuǎn)速、流量、排量和轉(zhuǎn)速 設(shè)定馬達的排量為設(shè)定馬達的排量為q q，轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速為n n，泄露量泄露量Q Q 則流量則流量Q Q為：為： Q=nq+QQ=nq+Q容積效率容積效率 mvmv= =理論流量理論流量/ /實際流量實際流量 =nq/Q=nq/(nq+Q=nq/Q=nq/(nq+Q) ) 或或 n=(Q/q)n=(Q/q) mvmv 可見，可見，q q和是和是 mvmv決定液壓馬達轉(zhuǎn)速的主要參數(shù)。決定液壓馬達轉(zhuǎn)速的主要參數(shù)。2 2、扭矩、扭矩理論理論輸出扭矩輸出扭矩M MT

12、 T=pq/2=pq/2 實際實際輸出扭矩輸出扭矩M MM M=M=MT T-M-M 因機械效率因機械效率 MmMm=M=MM M/M/MT T=1-M/M=1-M/MT T 故故M MM M=M=MT T. . MmMm=(pq/2)=(pq/2). . Mm Mm 可見液壓馬達的排量可見液壓馬達的排量q q是決定其輸出扭矩是決定其輸出扭矩的主要參數(shù)。的主要參數(shù)。3 3、總功率、總功率液壓馬達總功率：液壓馬達總功率：M M=2M=2MM Mn/pQ=n/pQ= mvmv MmMm 可見，容積效率和機械效率是液壓泵可見，容積效率和機械效率是液壓泵和馬達的重要性能指標。因總功率為它們和馬達的重要

13、性能指標。因總功率為它們二者的乘積，故液壓傳動系統(tǒng)效率低下。二者的乘積，故液壓傳動系統(tǒng)效率低下?？偣β蔬^低將使能耗增加并因此引起系統(tǒng)總功率過低將使能耗增加并因此引起系統(tǒng)發(fā)熱，因此提高泵和馬達的效率有其重要發(fā)熱，因此提高泵和馬達的效率有其重要意義。意義。從原理上講，液壓泵與液壓馬達可以互換，但結(jié)構(gòu)有差異從原理上講，液壓泵與液壓馬達可以互換，但結(jié)構(gòu)有差異1 1、泵的進油口比出油口大，馬達的進、出油口相同、泵的進油口比出油口大，馬達的進、出油口相同2 2、結(jié)構(gòu)上要求泵有自吸能力、結(jié)構(gòu)上要求泵有自吸能力3 3、馬達要正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)具有對稱性；泵單方向轉(zhuǎn)，不要對稱、馬達要正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)具有對稱性；泵單方向轉(zhuǎn)

14、，不要對稱4 4、要求馬達的結(jié)構(gòu)及潤滑，能保證在寬速度范圍內(nèi)正常工作、要求馬達的結(jié)構(gòu)及潤滑，能保證在寬速度范圍內(nèi)正常工作5 5、液壓馬達應(yīng)有較大的起動扭矩和較小的脈動、液壓馬達應(yīng)有較大的起動扭矩和較小的脈動柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸單活塞桿式液壓缸單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸雙活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸單活塞桿式液壓缸單活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸彈簧復(fù)位式液壓缸彈簧復(fù)位式液壓缸增壓缸增壓缸串聯(lián)式液壓缸串聯(lián)式液壓缸 單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口圖所示是一種單活塞

15、液壓缸。其兩端進出口油口油口A A和和B B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。運動，故稱為雙作用缸。1-缸底 2-彈簧擋圈 3-套環(huán) 4-卡環(huán) 5-活塞 6- 型密封圈 7-支承環(huán) 8-擋圈 9-形密封圈 10-缸筒 11-管接頭 12-導(dǎo)向套 13-缸蓋 14-防塵圈 15-活塞桿 16-定位螺釘 17-耳環(huán) 液壓缸、液壓泵、液壓馬達的共性液壓缸、液壓泵、液壓馬達的共性 油缸油泵油馬達，工作原理屬一家：油缸油泵油馬達，工作原理屬一家：能量轉(zhuǎn)換共同點，均靠容積來變化，能量轉(zhuǎn)換共同點，均靠容積來變化，出油容積必縮小，進油容積則擴大。出油容積必縮小，

16、進油容積則擴大。油泵輸出壓力油，出油當(dāng)然是高壓，油泵輸出壓力油，出油當(dāng)然是高壓，缸和馬達與泵反，出油自然是低壓。缸和馬達與泵反，出油自然是低壓。工作壓差看負載，負載含義要記下：工作壓差看負載，負載含義要記下：油泵不僅看外載，管路阻力也得加，油泵不僅看外載，管路阻力也得加，缸和馬達帶負載，壓差只是克服它。缸和馬達帶負載，壓差只是克服它。流量大小看速度，再看排量小與大，流量大小看速度，再看排量小與大，單位位移需油量，排量含義就是它。單位位移需油量，排量含義就是它。 一、濾油器的作用和過濾精度一、濾油器的作用和過濾精度1、液壓系統(tǒng)的油液中的各種污染物：、液壓系統(tǒng)的油液中的各種污染物：外部污染物外部污

17、染物:切屑、銹垢、橡膠顆粒、切屑、銹垢、橡膠顆粒、 漆片、棉絲漆片、棉絲內(nèi)部污染物：零件磨損的脫落物、內(nèi)部污染物：零件磨損的脫落物、 油液因理化作用的生成物油液因理化作用的生成物 2、過濾精度和過濾比、過濾精度和過濾比 濾油器的過濾精度通常用能被過濾掉的雜濾油器的過濾精度通常用能被過濾掉的雜質(zhì)顆粒的公稱尺寸質(zhì)顆粒的公稱尺寸(m)大小來表示。一般要大小來表示。一般要求系統(tǒng)過濾精度小于運動副間隙的一半。此外，求系統(tǒng)過濾精度小于運動副間隙的一半。此外，壓力越高，對過濾精度要求就越高。壓力越高，對過濾精度要求就越高。 近年來，人們用另一個指標近年來，人們用另一個指標:過濾比過濾比x。x 濾油器入口尺寸

18、大小濾油器入口尺寸大小x (m)顆粒數(shù)顆粒數(shù) 濾油器出口處尺寸大小濾油器出口處尺寸大小x (m)的顆粒數(shù)的顆粒數(shù)二、濾油器的典型結(jié)構(gòu)二、濾油器的典型結(jié)構(gòu)濾油器的總類很多，主要類型有：濾油器的總類很多，主要類型有：機械式濾油器機械式濾油器磁性濾器磁性濾器網(wǎng)式濾油器；網(wǎng)式濾油器；線隙式濾油器；線隙式濾油器；片式濾油器；片式濾油器；紙芯式濾油器；紙芯式濾油器；燒結(jié)式濾油器；燒結(jié)式濾油器；三、濾油器的選用三、濾油器的選用選用濾油器時應(yīng)考慮一下三個問題：選用濾油器時應(yīng)考慮一下三個問題：1. 濾孔尺寸濾孔尺寸 濾芯的濾孔尺寸可根據(jù)過濾精度或過濾比的要濾芯的濾孔尺寸可根據(jù)過濾精度或過濾比的要求來選取。求來選

19、取。2. 通過能力通過能力 濾芯應(yīng)有足夠的通流面積。通過的流量愈高，濾芯應(yīng)有足夠的通流面積。通過的流量愈高，則要求通流面積愈大。一般可按要求通過的流則要求通流面積愈大。一般可按要求通過的流量，由樣本選用相應(yīng)的規(guī)格的濾芯。量，由樣本選用相應(yīng)的規(guī)格的濾芯。3. 耐壓耐壓包括濾芯的耐壓以及殼體的耐壓。這主要靠設(shè)包括濾芯的耐壓以及殼體的耐壓。這主要靠設(shè)計時的濾芯有足夠的通流面積，使濾芯上的壓計時的濾芯有足夠的通流面積，使濾芯上的壓降足夠小，以避免濾芯被破壞。當(dāng)濾芯堵塞時，降足夠小，以避免濾芯被破壞。當(dāng)濾芯堵塞時，壓降便增加，故要在濾油器上裝置安全閥或發(fā)壓降便增加，故要在濾油器上裝置安全閥或發(fā)訊裝置報警

20、。必須注意濾芯的耐壓與濾油器的訊裝置報警。必須注意濾芯的耐壓與濾油器的使用壓力是兩回事。當(dāng)提高使用壓力時，只需使用壓力是兩回事。當(dāng)提高使用壓力時，只需考慮殼體（以及相應(yīng)的密封裝置）是否能承受，考慮殼體（以及相應(yīng)的密封裝置）是否能承受，而與濾芯的耐壓無關(guān)。而與濾芯的耐壓無關(guān)。蓄能器的功用蓄能器的功用蓄能器在液壓系統(tǒng)中的功用主要有以下幾個方蓄能器在液壓系統(tǒng)中的功用主要有以下幾個方面：面：1.短期大量供油短期大量供油2.系統(tǒng)保壓系統(tǒng)保壓3.應(yīng)急能源應(yīng)急能源4.緩和沖擊壓力緩和沖擊壓力5.吸收脈動壓力吸收脈動壓力上訴五項中，前三項屬輔助能源，后二項屬上訴五項中，前三項屬輔助能源，后二項屬減少壓力沖擊，

21、改善性能的輔助裝置。減少壓力沖擊，改善性能的輔助裝置。使用蓄能器時應(yīng)注意一下幾點：使用蓄能器時應(yīng)注意一下幾點：1. 氣瓶式蓄能器需要垂直安裝，氣體在上部，氣瓶式蓄能器需要垂直安裝，氣體在上部，油液處于下部，以避免氣體隨液體一起排油液處于下部，以避免氣體隨液體一起排出。出。2. 裝在管路上的蓄能器必須用支承架固定。裝在管路上的蓄能器必須用支承架固定。 3. 蓄能器與管路系統(tǒng)之間應(yīng)安裝截至閥，以蓄能器與管路系統(tǒng)之間應(yīng)安裝截至閥，以便在系統(tǒng)長期停止工作以及充氣和檢修時，便在系統(tǒng)長期停止工作以及充氣和檢修時，將蓄能器與主油路切斷。蓄能器與液壓泵將蓄能器與主油路切斷。蓄能器與液壓泵之間還應(yīng)安裝單向閥，以

22、防止液壓泵停轉(zhuǎn)之間還應(yīng)安裝單向閥，以防止液壓泵停轉(zhuǎn)時蓄能器內(nèi)的壓力油倒流。時蓄能器內(nèi)的壓力油倒流。一、單向閥一、單向閥 單向閥只允許油液某一方向流動，而反向截止。這種單向閥只允許油液某一方向流動，而反向截止。這種閥也稱為止回閥。對單向閥的主要性能要求是：油液通過閥也稱為止回閥。對單向閥的主要性能要求是：油液通過時壓力損失要小；反向截止密封性要好。其結(jié)構(gòu)如圖。壓時壓力損失要小；反向截止密封性要好。其結(jié)構(gòu)如圖。壓力油從力油從P P1 1進入，克服彈簧力推動閥芯，使油路接通，壓力進入，克服彈簧力推動閥芯，使油路接通，壓力油從油從P P2 2流出；當(dāng)壓力油從反向進入時，油液壓力和彈簧力流出；當(dāng)壓力油從

23、反向進入時，油液壓力和彈簧力將閥芯壓緊在閥座上，將閥芯壓緊在閥座上，油液不能通油液不能通 過。過。單向閥都采用圖單向閥都采用圖 示的座閥式結(jié)構(gòu)，這示的座閥式結(jié)構(gòu)，這 有利于保證良好的反有利于保證良好的反 向密封性能。向密封性能。單向閥 如圖所示，液控單向閥下部如圖所示，液控單向閥下部有一控制油口有一控制油口K，當(dāng)控制口不通，當(dāng)控制口不通壓力油時，此閥的作用與單向閥壓力油時，此閥的作用與單向閥相同；但當(dāng)控制口通以壓力油時，相同；但當(dāng)控制口通以壓力油時，閥就保持開啟狀態(tài)，液流雙向都閥就保持開啟狀態(tài)，液流雙向都能自由通過。圖上半部與一般單能自由通過。圖上半部與一般單向閥相同，下半部有一控活塞向閥相同

24、，下半部有一控活塞1，控制油口控制油口K通以一定壓力的壓力通以一定壓力的壓力油時，推動活塞油時，推動活塞1并通過推桿并通過推桿2使使錐閥芯錐閥芯3抬起，閥就保持開啟狀抬起，閥就保持開啟狀態(tài)。態(tài)。圖6-2 液控單向閥控制活塞 2-推桿 3-錐閥芯 4-彈簧 如圖所示，使兩個液控單向閥共用一個閥體如圖所示，使兩個液控單向閥共用一個閥體1 1和一個控制活塞和一個控制活塞2 2，而頂桿，而頂桿3 3分別置于控制活塞兩分別置于控制活塞兩端，這樣就成為雙向液壓鎖。當(dāng)端，這樣就成為雙向液壓鎖。當(dāng)P P1 1腔通壓力油時，腔通壓力油時，一方面油液通過左閥到一方面油液通過左閥到P P2 2腔，另一方面使右閥頂開

25、，腔，另一方面使右閥頂開，保持保持P P4 4與與P P3 3腔暢通。同樣當(dāng)腔暢通。同樣當(dāng)P P3 3腔通壓力油時一方面腔通壓力油時一方面油液通過右閥到油液通過右閥到P P4 4腔，另一方面使左閥頂開，保持腔，另一方面使左閥頂開，保持P P2 2與與P P1 1腔通暢。腔通暢。 而當(dāng)而當(dāng)P P1 1和和P P2 2腔都不腔都不 通壓力油時，通壓力油時，P P2 2和和 P P4 4腔封閉，執(zhí)行元腔封閉，執(zhí)行元 件被雙向鎖住，故件被雙向鎖住，故 稱為雙向液壓鎖。稱為雙向液壓鎖。閥體 2-控制活塞 3-頂桿圖6-4 雙向液壓鎖結(jié)構(gòu)原理 換向閥的基本作用可歸結(jié)為換向閥的基本作用可歸結(jié)為：利用閥芯和閥

26、：利用閥芯和閥體的相對運動使閥所控制的一些油口接通或斷開。體的相對運動使閥所控制的一些油口接通或斷開。 對換向閥的主要能要求是對換向閥的主要能要求是：油路導(dǎo)通時，壓：油路導(dǎo)通時，壓力損失要??；油路斷開時，泄漏量要?。涣p失要??；油路斷開時，泄漏量要??； 閥芯換閥芯換位，操縱力要小以及換向平穩(wěn)等。位，操縱力要小以及換向平穩(wěn)等。 換向閥的用途什么廣泛，種類也很多，可根換向閥的用途什么廣泛，種類也很多，可根據(jù)換向閥的結(jié)構(gòu)、操縱、位置和通路數(shù)等分類。據(jù)換向閥的結(jié)構(gòu)、操縱、位置和通路數(shù)等分類。換向閥圖形符號含義如下：換向閥圖形符號含義如下：（1 1）用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表）用方框表示閥的

27、工作位置，有幾個方框就表示幾示幾“位位”。（2 2）方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接）方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀態(tài)，但并不一定表示油流的實際流向；通狀態(tài)，但并不一定表示油流的實際流向；（3 3）方框內(nèi)符號）方框內(nèi)符號或或表示此油路被閥芯封閉表示此油路被閥芯封閉; ;（4 4）一個方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)）一個方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)表示幾表示幾“通通”；（5 5）一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進油口用字母）一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進油口用字母P P表示；閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母表示；閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母T(T(或或O O）表示；而閥與

28、執(zhí)行元件連接的工作油口則用字）表示；而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字母母A A、B B等表示。有時在圖形符號上還標出泄漏油等表示。有時在圖形符號上還標出泄漏油口，用字母口，用字母L L表示。表示。圖6-5 換向閥換向原理 多位閥處于不同位置時，其各油口連通情況多位閥處于不同位置時，其各油口連通情況不同，這種不同的連通方式體現(xiàn)了換向閥的各種不同，這種不同的連通方式體現(xiàn)了換向閥的各種控制機能，稱為控制機能，稱為滑閥機能滑閥機能。下圖是三位四通閥中。下圖是三位四通閥中位機能。位機能。表6-3 四通滑閥中位機能機能代號結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖中位圖形符號機能代號中位圖形符號 滑閥式換向中，由于閥芯和閥體

29、孔的幾何形滑閥式換向中，由于閥芯和閥體孔的幾何形狀誤差和中心線不重和，進入滑閥配合間隙中的狀誤差和中心線不重和，進入滑閥配合間隙中的壓力油將對閥芯壓力油將對閥芯 產(chǎn)生不平衡的徑向力，使閥芯緊產(chǎn)生不平衡的徑向力，使閥芯緊貼在孔壁上，產(chǎn)生相當(dāng)大的摩擦力，使滑閥卡住，貼在孔壁上，產(chǎn)生相當(dāng)大的摩擦力，使滑閥卡住，這稱為液壓卡緊現(xiàn)象。下圖表示閥芯上所受徑向這稱為液壓卡緊現(xiàn)象。下圖表示閥芯上所受徑向力的幾種情況。圖中力的幾種情況。圖中P P1 1為高壓側(cè)壓力，為高壓側(cè)壓力，P P2 2為低壓側(cè)為低壓側(cè)壓力。壓力。圖6-11 閥芯上的徑向力分析1 1、手動換向閥、手動換向閥2 2、機動換向閥、機動換向閥3

30、3、電磁換向閥、電磁換向閥4 4、液動換向閥、液動換向閥 5 5、電液動換向閥、電液動換向閥 （1 1）二位二通電磁閥二位二通電磁閥（2 2）三位四通電磁閥三位四通電磁閥（3 3）交流和直流電磁鐵交流和直流電磁鐵（4 4）干式和濕式電磁鐵干式和濕式電磁鐵彈簧 2-閥芯 3-閥體 4-滾輪 5-行程擋塊()()二 位 二 通 電 磁 閥圖6-20 電液動換向閥 目前實際上應(yīng)用的多路閥型式很多，可以分為目前實際上應(yīng)用的多路閥型式很多，可以分為以下幾種：以下幾種：1. 1. 按閥體的外形，分為整體式和分片式。按閥體的外形，分為整體式和分片式。 整體式的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、壓力損失也較整體式的結(jié)構(gòu)緊湊、

31、重量輕、壓力損失也較小。缺點是不同機械的多路閥難于通用；加工時小。缺點是不同機械的多路閥難于通用；加工時只要有一個閥孔不合格既全體報廢；整體式的閥只要有一個閥孔不合格既全體報廢；整體式的閥體一般是鑄造的，工藝比單片復(fù)雜。體一般是鑄造的，工藝比單片復(fù)雜。 分片式的可以用很少幾種單元閥體組合多種分片式的可以用很少幾種單元閥體組合多種不同的多路閥以適應(yīng)各種機械的需要，因此增大不同的多路閥以適應(yīng)各種機械的需要，因此增大了它的使用范圍。這類閥的缺點是加大了體積和了它的使用范圍。這類閥的缺點是加大了體積和重量，各片之間要有密封。重量，各片之間要有密封。2. 2. 按換向閥油路連接方式可分為：按換向閥油路連

32、接方式可分為：（1 1）并聯(lián)）并聯(lián) 從進油口來的油可直接通到所有換向閥的進油腔，從進油口來的油可直接通到所有換向閥的進油腔，而各換向閥的回油都可直接通到回油口。若采用而各換向閥的回油都可直接通到回油口。若采用這種連接方式，當(dāng)各換向閥同時操作時，壓力油這種連接方式，當(dāng)各換向閥同時操作時，壓力油總是首先進入阻力總是首先進入阻力 較小的油缸中較小的油缸中 去，因而很難去，因而很難 實現(xiàn)外負荷不實現(xiàn)外負荷不 相同的液壓執(zhí)相同的液壓執(zhí) 行件同時動作。行件同時動作。 圖6-25a 換向閥并聯(lián) （2 2）串聯(lián)）串聯(lián) 圖為串聯(lián)連接。即前一片換向閥的回油口與圖為串聯(lián)連接。即前一片換向閥的回油口與后一片的進油口相

33、同，如果后一聯(lián)不工作，通過后一片的進油口相同，如果后一聯(lián)不工作，通過其中立位置回油道通往總回油口。這類結(jié)構(gòu)的多其中立位置回油道通往總回油口。這類結(jié)構(gòu)的多路閥可以使幾個工作機構(gòu)同時工作，回油泵的油路閥可以使幾個工作機構(gòu)同時工作，回油泵的油壓等于所有正在工作的液壓等于所有正在工作的液 動機的壓差之和。動機的壓差之和。 串聯(lián)回路的多路串聯(lián)回路的多路 閥的壓力損失一閥的壓力損失一 般總要大一些。般總要大一些。圖6-25b 換向閥串聯(lián)連接 （3 3）串并聯(lián)）串并聯(lián) 圖為串并聯(lián)回路，每一換向閥的進油腔與前圖為串并聯(lián)回路，每一換向閥的進油腔與前一聯(lián)的中立位置回油道相連，而個聯(lián)的回油腔同一聯(lián)的中立位置回油道相

34、連，而個聯(lián)的回油腔同時直接與總回油口連接，即各聯(lián)閥的進油是串聯(lián)時直接與總回油口連接，即各聯(lián)閥的進油是串聯(lián)的，回油是并聯(lián)的。采用這種連接方式，當(dāng)有一的，回油是并聯(lián)的。采用這種連接方式，當(dāng)有一聯(lián)換向時，其后各聯(lián)換向控聯(lián)換向時，其后各聯(lián)換向控 制的液動機就不能動制的液動機就不能動 作，因而這種連接方作，因而這種連接方 式也叫單動順序油路。式也叫單動順序油路。圖6-25c 換向閥的串并聯(lián)油路 使執(zhí)行元件停止運動主要由以下幾種方法：使執(zhí)行元件停止運動主要由以下幾種方法： 1 1、切斷油路、切斷油路 如圖如圖, ,用一個二位二通電磁閥來切斷壓力油源用一個二位二通電磁閥來切斷壓力油源, ,使得執(zhí)行元件停止運

35、動。實際上，切斷執(zhí)行元件的使得執(zhí)行元件停止運動。實際上，切斷執(zhí)行元件的回油路也可達到使停止運動的回油路也可達到使停止運動的 目的，但這會使執(zhí)行元件和有關(guān)目的，但這會使執(zhí)行元件和有關(guān) 管路都受到高壓油的作用。此種管路都受到高壓油的作用。此種 回路中，要求二位二通閥能通過回路中，要求二位二通閥能通過 全部流量，故一般適用于小流量全部流量，故一般適用于小流量 系統(tǒng)。系統(tǒng)。圖6-26 啟?；芈分料到y(tǒng)2 2、油泵卸荷、油泵卸荷 油泵卸荷油泵卸荷, ,油液沒有壓力油液沒有壓力, ,執(zhí)行元件當(dāng)然停止執(zhí)行元件當(dāng)然停止運動運動. .用卸荷使執(zhí)行元件停止運動用卸荷使執(zhí)行元件停止運動, ,可避免壓力油可避免壓力油經(jīng)

36、溢流閥回油引起的能量損失經(jīng)溢流閥回油引起的能量損失. .中位機能為型的三中位機能為型的三位四通閥在中位時可引起卸荷作用位四通閥在中位時可引起卸荷作用. .1 1、電磁閥換向回路、電磁閥換向回路 用二位用二位( (或三位或三位) )四通四通( (或五通或五通) )電磁閥換向電磁閥換向最為方便最為方便. .但電磁閥換向動作快但電磁閥換向動作快, ,換向有沖擊換向有沖擊. .另外另外, ,交流電磁閥一般不宜作頻繁的切換交流電磁閥一般不宜作頻繁的切換. .采用采用電液閥轉(zhuǎn)向時電液閥轉(zhuǎn)向時, ,雖然其中液動閥的移動速度可雖然其中液動閥的移動速度可調(diào)節(jié)調(diào)節(jié), ,換向沖擊較小換向沖擊較小, ,但仍不能解決頻

37、繁切換問但仍不能解決頻繁切換問題題. .1 1、采用單向閥的鎖緊回路、采用單向閥的鎖緊回路 如圖所示狀態(tài)如圖所示狀態(tài), ,活塞只能向活塞只能向左運動左運動, ,向右則由單閥鎖緊。當(dāng)向右則由單閥鎖緊。當(dāng)電磁閥切換后，活塞向右運動，電磁閥切換后，活塞向右運動，向左則鎖緊。當(dāng)活塞運動到液向左則鎖緊。當(dāng)活塞運動到液壓缸終端時則能雙向鎖緊。這壓缸終端時則能雙向鎖緊。這里，油泵出口處的單向閥在泵里，油泵出口處的單向閥在泵停止運轉(zhuǎn)時還有防止空氣滲入停止運轉(zhuǎn)時還有防止空氣滲入液壓體統(tǒng)的作用，并可防止執(zhí)液壓體統(tǒng)的作用，并可防止執(zhí)行元件和管路等處的沖擊壓力行元件和管路等處的沖擊壓力影響液壓泵。影響液壓泵。緊回路2

38、 2、液控單向閥鎖緊回路、液控單向閥鎖緊回路 圖示為采用液控單向閥圖示為采用液控單向閥的鎖緊回路。當(dāng)有壓力油進的鎖緊回路。當(dāng)有壓力油進入時，回油路的單向閥被打入時，回油路的單向閥被打開，單向閥不妨礙壓力油進開，單向閥不妨礙壓力油進入液壓缸。但當(dāng)三位四通閥入液壓缸。但當(dāng)三位四通閥處于中位或泵停止供油時，處于中位或泵停止供油時，兩個液控單向閥把液壓缸內(nèi)兩個液控單向閥把液壓缸內(nèi)的液體密閉在里面，使液壓的液體密閉在里面，使液壓缸鎖住。這種回路主要用于缸鎖住。這種回路主要用于汽車起重機的支腿油路中汽車起重機的支腿油路中, ,也也用于煤礦采掘機械液壓支架用于煤礦采掘機械液壓支架的鎖緊回路中。的鎖緊回路中。

39、閥鎖緊回路3 3、換向閥鎖緊回路、換向閥鎖緊回路 圖示為換向閥鎖緊回路圖示為換向閥鎖緊回路它利用三位閥的它利用三位閥的M M型中位機型中位機能能封閉液壓缸兩腔，使活能能封閉液壓缸兩腔，使活塞能在其行程的任意位置上塞能在其行程的任意位置上鎖緊。由于滑閥式換向閥不鎖緊。由于滑閥式換向閥不可避免的存在泄露可避免的存在泄露, ,這種鎖這種鎖緊回路能保持執(zhí)行元件鎖緊緊回路能保持執(zhí)行元件鎖緊時間不長。時間不長。圖6-32 換向閥鎖緊回路 溢流閥主要作用有兩個溢流閥主要作用有兩個：一是定量泵節(jié)流調(diào)：一是定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，用來保持液壓泵出口壓力恒定，并將節(jié)系統(tǒng)中，用來保持液壓泵出口壓力恒定，并將液壓泵多余

40、的油液溢流回油箱。這時溢流閥起定液壓泵多余的油液溢流回油箱。這時溢流閥起定壓溢流作用；二是在系統(tǒng)中起安全作用。壓溢流作用；二是在系統(tǒng)中起安全作用。1 1、作溢流閥用、作溢流閥用 在采用定量泵節(jié)流調(diào)速在采用定量泵節(jié)流調(diào)速中，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口大小中，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口大小可調(diào)節(jié)進入執(zhí)行元件的流量，可調(diào)節(jié)進入執(zhí)行元件的流量，而定量泵多余的油液則從溢而定量泵多余的油液則從溢流閥溢回油箱。在工作過程流閥溢回油箱。在工作過程中閥是常開的，液壓泵的工中閥是常開的，液壓泵的工作壓力決定于溢流閥的調(diào)整作壓力決定于溢流閥的調(diào)整壓力且基本保持恒定。見下壓力且基本保持恒定。見下圖。圖。 2 2、作安全閥用、作安全閥用

41、此時閥是常閉的。此時閥是常閉的。只有當(dāng)系統(tǒng)壓力超過溢只有當(dāng)系統(tǒng)壓力超過溢流閥調(diào)整壓力時，閥才流閥調(diào)整壓力時，閥才打開，油液經(jīng)閥流回油打開，油液經(jīng)閥流回油箱，系統(tǒng)壓力不再增高，箱，系統(tǒng)壓力不再增高，因而可以防止系統(tǒng)過載，因而可以防止系統(tǒng)過載，起安全作用。見右圖。起安全作用。見右圖。圖7-11 溢流閥在容積調(diào)整系統(tǒng)中起限壓安全作用3 3、作背壓閥用、作背壓閥用 將溢流閥裝在回油路上，調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)壓將溢流閥裝在回油路上，調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)壓彈簧即能調(diào)節(jié)背壓力的大小。見下圖。彈簧即能調(diào)節(jié)背壓力的大小。見下圖。圖7-12 溢流閥作背壓閥用4 4、遠程調(diào)壓回路、遠程調(diào)壓回路 將先導(dǎo)式溢流閥的遠程控制口將先導(dǎo)

42、式溢流閥的遠程控制口K接遠程調(diào)壓閥接遠程調(diào)壓閥進油口，而遠程調(diào)壓閥出油口接油箱，即構(gòu)成了進油口，而遠程調(diào)壓閥出油口接油箱，即構(gòu)成了遠程調(diào)壓回路。見右圖。遠程調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)見左圖，遠程調(diào)壓回路。見右圖。遠程調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)見左圖，其結(jié)構(gòu)類似溢流閥中的先導(dǎo)閥。調(diào)節(jié)遠程調(diào)壓閥其結(jié)構(gòu)類似溢流閥中的先導(dǎo)閥。調(diào)節(jié)遠程調(diào)壓閥的調(diào)壓彈簧即可實現(xiàn)遠程調(diào)壓。的調(diào)壓彈簧即可實現(xiàn)遠程調(diào)壓。至系統(tǒng)遠程調(diào)壓閥5 5、二級調(diào)壓回路、二級調(diào)壓回路 圖圖7-15所為二級調(diào)壓回路的一例?；钊陆禐樗鶠槎壵{(diào)壓回路的一例。活塞下降為工作行程，高壓溢流閥工作行程，高壓溢流閥4限制系統(tǒng)最高壓力?；钊拗葡到y(tǒng)最高壓力?；钊仙秊榉枪ぷ餍谐蹋蛪阂?/p>

43、流閥上升為非工作行程，低壓溢流閥3的調(diào)節(jié)壓力只需的調(diào)節(jié)壓力只需克服運動部件自重和摩擦阻力即可。此回路常用克服運動部件自重和摩擦阻力即可。此回路常用于壓力機的液壓系統(tǒng)中。圖于壓力機的液壓系統(tǒng)中。圖7-16為二級調(diào)壓回路另為二級調(diào)壓回路另一例?；钊陆祲阂焕??；钊陆祲?力由高壓溢流閥力由高壓溢流閥 3調(diào)節(jié)。活塞上調(diào)節(jié)?；钊?升系統(tǒng)壓力由遠升系統(tǒng)壓力由遠 程調(diào)壓閥程調(diào)壓閥5調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。圖7-15 二級調(diào)壓回路低壓圖7-16 二級調(diào)壓回路遠程調(diào)壓閥 減壓閥是一種利用液流流過隙縫產(chǎn)生壓降的減壓閥是一種利用液流流過隙縫產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。原理，使出口壓力低于進口壓力的壓

44、力控制閥。減壓閥又可分為減壓閥又可分為定壓減壓閥定壓減壓閥、定比減壓閥定比減壓閥和和定差定差減壓閥減壓閥三種。其中定壓減壓閥應(yīng)三種。其中定壓減壓閥應(yīng) 用最廣，簡稱為減壓閥。用最廣，簡稱為減壓閥。 減壓閥也分為減壓閥也分為直動式直動式和和先先 導(dǎo)式導(dǎo)式兩種。圖為先導(dǎo)式減兩種。圖為先導(dǎo)式減 壓閥工作原理圖。它分為壓閥工作原理圖。它分為 兩部分，由先導(dǎo)閥調(diào)壓，兩部分，由先導(dǎo)閥調(diào)壓， 主閥減壓。壓力油從進油主閥減壓。壓力油從進油 口流入，再從出油口流出?？诹魅?，再從出油口流出。 出油口的壓力低于進油口。出油口的壓力低于進油口。 在夾緊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)中常需要在夾緊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)中常需

45、要減壓回路。圖為常見的一種減壓回路。液壓泵排減壓回路。圖為常見的一種減壓回路。液壓泵排出油液的最大壓力由溢流閥出油液的最大壓力由溢流閥 根據(jù)主系統(tǒng)的需要來調(diào)節(jié)。根據(jù)主系統(tǒng)的需要來調(diào)節(jié)。 當(dāng)液壓缸當(dāng)液壓缸A需要得到比泵的需要得到比泵的 供油壓力低的壓力時，可在供油壓力低的壓力時，可在 油路中串聯(lián)一減壓閥，減壓油路中串聯(lián)一減壓閥，減壓 閥可保持減壓后壓力恒定，閥可保持減壓后壓力恒定， 但至少應(yīng)比溢流閥調(diào)定壓力但至少應(yīng)比溢流閥調(diào)定壓力 低低0.5MPa。當(dāng)執(zhí)行元件的速。當(dāng)執(zhí)行元件的速 度需要調(diào)節(jié)時，節(jié)流元件應(yīng)度需要調(diào)節(jié)時，節(jié)流元件應(yīng) 裝在減壓閥的出口。裝在減壓閥的出口。圖7-21 減壓回路至主油路

46、順序閥順序閥是以壓力為控制信號，在一定的控制是以壓力為控制信號，在一定的控制壓力作用下能自動接通或斷開某一油路的壓力閥。壓力作用下能自動接通或斷開某一油路的壓力閥。 根據(jù)控制方式的不同可分為兩類：一是直接根據(jù)控制方式的不同可分為兩類：一是直接利用閥進油口的壓力來控制閥口啟閉的內(nèi)控順序利用閥進油口的壓力來控制閥口啟閉的內(nèi)控順序閥，簡稱順序閥閥，簡稱順序閥; ;二是獨立于閥進口的外來壓力控二是獨立于閥進口的外來壓力控制閥口啟閉的外控順序閥，亦稱順序閥。按結(jié)構(gòu)制閥口啟閉的外控順序閥，亦稱順序閥。按結(jié)構(gòu)不同可分為直動式和先導(dǎo)式順序閥兩類。不同可分為直動式和先導(dǎo)式順序閥兩類。 如圖所示，上圖為直動如圖所

47、示，上圖為直動式順序閥，下圖為先導(dǎo)式式順序閥，下圖為先導(dǎo)式順序閥。從圖中可看出他順序閥。從圖中可看出他們跟溢流閥很相似。其主們跟溢流閥很相似。其主要差別在于溢流閥的出油要差別在于溢流閥的出油口口 接油箱，而順序閥的出接油箱，而順序閥的出油口與系統(tǒng)其它油路相連，油口與系統(tǒng)其它油路相連，因此它的泄油口要單獨接因此它的泄油口要單獨接油箱，另外順序閥有很好油箱，另外順序閥有很好的密封性能，因此閥芯和的密封性能，因此閥芯和閥體間的封油長度較長。閥體間的封油長度較長。直動式順序閥先導(dǎo)式順序閥 下圖為單向順序閥的結(jié)構(gòu)原理圖和圖形符號。下圖為單向順序閥的結(jié)構(gòu)原理圖和圖形符號。它由順序閥和單向閥并聯(lián)而成它由順序

48、閥和單向閥并聯(lián)而成.當(dāng)油液從當(dāng)油液從P1口進入口進入時時,單向閥關(guān)閉單向閥關(guān)閉;進油口壓力超過調(diào)壓彈簧的調(diào)定值進油口壓力超過調(diào)壓彈簧的調(diào)定值時時,順序閥打開順序閥打開,油液從油液從P2流出。當(dāng)油液從流出。當(dāng)油液從 P2口進入口進入時，油液經(jīng)單向閥從時，油液經(jīng)單向閥從P1口流出?？诹鞒觥D7-26 單向順序閥1 1、用來使兩個或兩個以上執(zhí)行元件按一定的順序、用來使兩個或兩個以上執(zhí)行元件按一定的順序動作。動作。 下圖所示為一定位夾緊回路，要求先定位后夾緊。下圖所示為一定位夾緊回路，要求先定位后夾緊。如圖示液壓泵供油，一路至主如圖示液壓泵供油，一路至主 系統(tǒng)，另一路經(jīng)減壓閥、單向系統(tǒng)，另一路經(jīng)減壓閥

49、、單向 閥、換向閥至定位缸的上腔，閥、換向閥至定位缸的上腔， 推動活塞下行進行定位。定位推動活塞下行進行定位。定位 后缸的活塞停止運動，順序閥后缸的活塞停止運動，順序閥 打開，壓力油進入夾緊液壓缸打開，壓力油進入夾緊液壓缸 的上腔，推動活塞下行，進行的上腔，推動活塞下行，進行 夾緊。夾緊。圖7-28 定位夾緊順序動作回路定位缸夾緊缸至主油路2 2、作背壓閥用、作背壓閥用3 3、單向順序閥可作為平衡閥用，以防止垂、單向順序閥可作為平衡閥用，以防止垂 直運動部件在泵不工作時，因自重下滑。直運動部件在泵不工作時，因自重下滑。4 4、液控順序閥可作卸荷閥用、液控順序閥可作卸荷閥用5 5、保證油路的最低

50、壓力、保證油路的最低壓力 如圖所示，當(dāng)液壓缸如圖所示，當(dāng)液壓缸I I的的 活塞開始上升后，在壓力活塞開始上升后，在壓力 超過順序閥超過順序閥A A的調(diào)整壓力的調(diào)整壓力 時液壓缸時液壓缸IIII才動作；這樣才動作；這樣 在液壓缸在液壓缸IIII動作時，不致動作時，不致 因壓力過低，而使液壓缸因壓力過低，而使液壓缸 I I的活塞在自重作用下下的活塞在自重作用下下 落。落。圖7-29 順序閥保證油路的最低壓力 壓力繼電器是將液壓系統(tǒng)中的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號的轉(zhuǎn)換壓力繼電器是將液壓系統(tǒng)中的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號的轉(zhuǎn)換裝置。它的作用是，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，通過壓力繼電器內(nèi)裝置。它的作用是，根據(jù)液壓系統(tǒng)

51、壓力的變化，通過壓力繼電器內(nèi)的微動開關(guān)，自動接通或切斷有關(guān)電路，以實現(xiàn)順序動作或安全保的微動開關(guān)，自動接通或切斷有關(guān)電路，以實現(xiàn)順序動作或安全保護等。護等。1-杠桿 2-薄膜 3-柱塞 4-鋼球 5-彈簧 6-鋼球 7-螺釘 8-鋼珠 9-彈簧座 10-彈簧 11-螺釘 12-支點 13-螺釘 14-微動開關(guān) 15-墊圈 工程機械在工作循環(huán)中為保持大量作用力，工程機械在工作循環(huán)中為保持大量作用力，會造成功率損失和油液發(fā)熱。為減少損失，應(yīng)使會造成功率損失和油液發(fā)熱。為減少損失，應(yīng)使泵在空載的工況下運動，這種工況稱為卸荷。在泵在空載的工況下運動，這種工況稱為卸荷。在實際系統(tǒng)中卸荷有兩種方法：一種是

52、使泵的輸出實際系統(tǒng)中卸荷有兩種方法：一種是使泵的輸出直接回油箱，泵在壓力為零的情況下工作，稱為直接回油箱，泵在壓力為零的情況下工作，稱為流量卸荷；另一種是使泵的流量為零而壓力仍然流量卸荷；另一種是使泵的流量為零而壓力仍然維持原來情況，稱為流量卸荷。以下介紹幾種典維持原來情況，稱為流量卸荷。以下介紹幾種典型的卸荷回路。型的卸荷回路。1 1、用三位換向閥卸菏的回路、用三位換向閥卸菏的回路 當(dāng)滑閥中位機能為當(dāng)滑閥中位機能為“H”、”K”、或、或”M”型的三型的三位換向閥處于中位時，泵輸出位換向閥處于中位時，泵輸出的油液直接回油箱。如圖所示。的油液直接回油箱。如圖所示。這種方法比較簡單，但不適用這種方

53、法比較簡單，但不適用于一泵驅(qū)動兩個或兩個以上執(zhí)于一泵驅(qū)動兩個或兩個以上執(zhí)行元件的系統(tǒng)。行元件的系統(tǒng)。圖7-34 用電磁換向閥的卸荷回路 當(dāng)流量較大時，可采用電液換向閥，如當(dāng)流量較大時，可采用電液換向閥，如圖所示。圖中采用內(nèi)控內(nèi)回油的電液換向閥，圖所示。圖中采用內(nèi)控內(nèi)回油的電液換向閥，為提供控制油壓，為提供控制油壓， 在回油路上增加一在回油路上增加一 個調(diào)整壓力為個調(diào)整壓力為0.3 0.5MPa 的背壓閥。的背壓閥。 這可使卸荷壓力相這可使卸荷壓力相 應(yīng)增加。應(yīng)增加。圖7-35 用電液換向閥的卸荷回路2 2、用二位二通閥卸荷的回路、用二位二通閥卸荷的回路 如圖所示，圖中專門增加了一個二位二通電如

54、圖所示，圖中專門增加了一個二位二通電磁閥使泵卸荷。二位二通電磁閥流量必須與泵的磁閥使泵卸荷。二位二通電磁閥流量必須與泵的流量相適應(yīng)。流量相適應(yīng)。圖7-36 用二位二通閥的卸荷回路到系統(tǒng)3 3、用先導(dǎo)式溢流閥卸荷回路、用先導(dǎo)式溢流閥卸荷回路 如圖所示，先導(dǎo)式溢流閥的遠程控制口可通如圖所示，先導(dǎo)式溢流閥的遠程控制口可通過二位二通電磁換向閥與油箱相通。過二位二通電磁換向閥與油箱相通。 當(dāng)二位二通閥電磁鐵通電時，當(dāng)二位二通閥電磁鐵通電時， 溢流閥遠程控制口通油箱，這溢流閥遠程控制口通油箱，這 時溢流閥主閥全部打開，泵排時溢流閥主閥全部打開，泵排 出油液全部回油箱，液壓泵卸出油液全部回油箱，液壓泵卸 荷

55、。這一回路中二位二通閥只荷。這一回路中二位二通閥只 通過很少的流量，因此可以用通過很少的流量，因此可以用 小流量規(guī)格。在是產(chǎn)品中，可小流量規(guī)格。在是產(chǎn)品中，可 將小規(guī)格的電磁閥換向閥和先將小規(guī)格的電磁閥換向閥和先 導(dǎo)式溢流閥組合一起，這種組導(dǎo)式溢流閥組合一起，這種組 合閥稱為電磁溢流閥。合閥稱為電磁溢流閥。圖7-37 用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路到系統(tǒng)1 1、用蓄能器保壓、用蓄能器保壓 如圖所示，液壓泵向系如圖所示，液壓泵向系統(tǒng)及蓄能器供油。當(dāng)壓力達統(tǒng)及蓄能器供油。當(dāng)壓力達到壓力繼電器調(diào)定壓力時，到壓力繼電器調(diào)定壓力時，壓力繼電器發(fā)出信號，使二壓力繼電器發(fā)出信號，使二位二通電磁換向閥的電磁鐵位二通

56、電磁換向閥的電磁鐵通電，液壓泵卸荷，由蓄能通電，液壓泵卸荷，由蓄能器保持系統(tǒng)的壓力。保證時器保持系統(tǒng)的壓力。保證時間決定于系統(tǒng)的泄露、蓄能間決定于系統(tǒng)的泄露、蓄能器的容量和壓力繼電器的返器的容量和壓力繼電器的返回區(qū)間等?；貐^(qū)間等。圖7-38 用蓄能器保壓的回路到系統(tǒng)2 2、用限壓式變量泵保壓的卸荷回路、用限壓式變量泵保壓的卸荷回路 如圖所示。當(dāng)活塞移動到終點停止運動后，如圖所示。當(dāng)活塞移動到終點停止運動后，泵壓升高到最大值，此時泵泵壓升高到最大值，此時泵 的供油量減小到只需補償本的供油量減小到只需補償本 身的泄漏量和閥泄漏量之和，身的泄漏量和閥泄漏量之和， 泵的供油量小，而執(zhí)行元件泵的供油量小

57、，而執(zhí)行元件 仍由泵保持一定的壓力，泵仍由泵保持一定的壓力，泵 消耗的功率很小。從原理上消耗的功率很小。從原理上 講這種卸荷方式性能比較理講這種卸荷方式性能比較理 想，但泵本身需有較高的效想，但泵本身需有較高的效 率，否則泵即使處于卸荷狀率，否則泵即使處于卸荷狀 態(tài)，其消耗功率還是比較可態(tài)，其消耗功率還是比較可 觀的。觀的。 八、流量閥和節(jié)流調(diào)速回路八、流量閥和節(jié)流調(diào)速回路概括起來，調(diào)速方法可分以下幾種：概括起來，調(diào)速方法可分以下幾種：1 1、節(jié)流調(diào)速。即用定量泵供油，采用節(jié)流元件調(diào)、節(jié)流調(diào)速。即用定量泵供油，采用節(jié)流元件調(diào)節(jié)輸入執(zhí)行元件的流量節(jié)輸入執(zhí)行元件的流量Q Q來實現(xiàn)調(diào)速；來實現(xiàn)調(diào)速；

58、2 2、容積調(diào)速。即改變變量泵的供油量、容積調(diào)速。即改變變量泵的供油量Q Q和改變變和改變變量液壓馬達的排量量液壓馬達的排量q qm m來實現(xiàn)調(diào)速；來實現(xiàn)調(diào)速；3 3、容積節(jié)流調(diào)速。用自動改變流量的變量泵及節(jié)、容積節(jié)流調(diào)速。用自動改變流量的變量泵及節(jié)流元件聯(lián)合進行調(diào)速。流元件聯(lián)合進行調(diào)速。本章介紹以節(jié)流元件為基礎(chǔ)的各種流量控制閥的本章介紹以節(jié)流元件為基礎(chǔ)的各種流量控制閥的結(jié)構(gòu)、原理以及節(jié)流調(diào)速回路的性能。結(jié)構(gòu)、原理以及節(jié)流調(diào)速回路的性能。流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥和溢流節(jié)流流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥和溢流節(jié)流閥等，其中以節(jié)流閥最為簡單。閥等，其中以節(jié)流閥最為簡單。一、節(jié)流閥的作用一、節(jié)流閥的作用圖 8-1 節(jié) 流 調(diào) 速 原 理 根據(jù)節(jié)流閥在油路中的位置的不同，調(diào)速回根據(jù)節(jié)流閥在油路中的位