數(shù)控機床維修實例分析

1、第七章 數(shù)控機床維修實例分析由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低，數(shù)控設備的外部故障可以分為軟件故障和外部硬件損壞引起的硬故障。 軟件故障是指由于操作、 調(diào)整處理不當引起的， 這類故障多發(fā)生在設備使用前期或設備使用人員調(diào)整時期。數(shù)控機床的修理，重要的是發(fā)現(xiàn)問題。特別是數(shù)控機床的外部故障。有時診斷過程比較復雜， 但一旦發(fā)現(xiàn)問題所在， 解決起來比較簡單。 對外部故障診斷應遵從以下兩條原則。 首先要熟練掌握機床的工作原理和動作順序。 其次， 要會利用 PLC 梯形圖及 NC 系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能監(jiān)測 PLC 的運行狀態(tài)， 一般只要遵從以上原則，小心謹慎，一般的數(shù)控故障都會及時排

2、除。外部硬件操作引起的故障是數(shù)控修理中的常見故障。一般都是由于檢測開關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機械裝置出現(xiàn)問題引起的。這類故障有些可以通過報警信息查找故障原因。 對一般的數(shù)控系統(tǒng)來講都有故障診斷功能或信息報警。 維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。 而有些故障雖有報警信息顯示， 但并不能反映故障的真實原因。 這時需根據(jù)報警信息和故障現(xiàn)象來分析解決。7.1 電源類故障電源是電路板的能源供應部分，電源不正常，電路板的工作必然異常。而且，電源部分故障率較高，修理時應足夠重視，在外觀法檢查后，可先對電源部 分進行檢查。電路板的工作電源，有的是由外部電源系統(tǒng)供給；有的由板上本身的穩(wěn)壓電路

3、產(chǎn)生，電源檢查包括輸出電壓穩(wěn)定性檢查和輸出紋波檢查。輸出紋波過大，會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，用示波器交流輸入檔可檢查紋波幅值， 紋波大一般是由集成 穩(wěn)壓器損壞或濾波電容不良引起。運算放大器、比較器，有些用單電源供電，有 些用雙電源供電，用雙電源的運放，要求正負供電對稱，其差值一般不能大于0.2V （具有調(diào)零功能的運放除外）7.1.1 FANUC OC/0D 系統(tǒng)電源1、單元輸入電路工作原理200R 200S GT14?CP2TA11VS1*交治輸入II3CP1豐C4C2AL 機軍療IAU1OFFCOM ®輔助電源 NI一 XMA15 MS-I D1JICRl朋A0CP3二R力 +C12 匚1

4、3FBQ£FILMS+ + 214 5 50T2 MACAl 5圖8-1電源單元的輸入電路2、電源單元輸出工作原理F14DSI30T2 <_ CH11OVP+ R14CT4CTS-+ 15V 澗節(jié)提-15VDS1調(diào)節(jié)器DS17 - F13+ 15史OVP例+之4E +24 土 C959 +24VC9415H由 +1SV覆-15V+5Jr 0T1nCHt2CR11SHDOTiaNGovp重一4 5 65S 5 cc C+50CL3、電源單元常見故障及診斷(1)電源單元無法接通的故障診斷故障現(xiàn)象是機床工作指示燈亮而系統(tǒng)顯示裝置不亮3456CN29寸單色顯示器3S0V535圖8-3

5、SSCK-20數(shù)控車床電源單元的連接圖 8-3 為 SSCK-20 數(shù)控車床電源單元連接圖。當按下 NC 準備 SB2 時， CRT 無任何顯示且 CRT 的燈絲不亮。測量CRT 的 CP15 無 24V 輸出，則說明電源單元沒工作，即電源無法接通。當電源狀態(tài)指示燈LED 綠色 PIL 不亮時，則故障原因可能是外部AC 輸入電路 CP1輸入端故障、熔斷器F11、F12故障或輔助電路熔斷器F1故障。當電源單元狀態(tài)指示燈LED 亮時 此時 ALM 故障狀態(tài)指示燈不亮 ， 故障原因可能是CP3 外部連接開關(guān)SB2、 SB3、 SQ21 及接線故障，也可能是內(nèi)部電路 RY2、 RY3、 RY4 繼電器

6、控制電路故障。當電源單元指示燈和故障狀態(tài)指示燈都亮時，如果機床斷電再送電故障解除，則為電源單元受到外界的干擾導致。如果不能解除，則可能是電源單元輸出電壓+5V、 +15V 、 -15、+24V 直流電壓異?；騼?nèi)部電路故障。例 SSCK-20 數(shù)控車床（ 2）電源單元熔斷器熔斷故障的診斷1）熔斷器 F11 、 F12 熔斷故障診斷熔斷器 F11 、 F12 用來實現(xiàn)電源單元輸入側(cè)電路短路保護的。當 F11 、 F12熔斷時 ,CRT 不亮 , 電源單元狀態(tài)指示燈PIL 和故障狀態(tài)指示燈 ALM 不亮。產(chǎn)生故障原因可能是: 浪涌吸收器VS11 故障。 整流塊 DS11 擊穿短路或電容C12、 C1

7、3 嚴重漏電。 開關(guān)管 Q14、 Q15 擊穿短路或保護二極管D33、 D34 開路。 輔助電路短路（如開關(guān)管 Q1 擊穿短路 ） 。F11 、 F12 的規(guī)格為A60L-0001-0194（7.5A） 。2） 熔斷器F13 熔斷故障診斷熔斷器 F13 用來實現(xiàn)電源單元+24V 的輸出側(cè)短路保護。 當 F13 熔斷時 ,CRT不亮 （CRT 燈絲也不亮 ）, 電源單元狀態(tài)指示燈 PIL 和故障狀態(tài)指示燈 ALM 都亮。產(chǎn)生故障原因可能是: CRT 單元中可能發(fā)生短路或與之相連的 +24V 電源電纜線發(fā)生短路。從電源單元上拔下 CP15 的插頭,系統(tǒng)重新上電，如果電源單元的報警燈（紅色指示燈 A

8、LM ）不亮， 且 CP15 端子有 +24V 輸出， 則故障在系統(tǒng)顯示裝置CRT 側(cè)。 電源單元內(nèi)部電路發(fā)生短路。 從電源單元上拔下CP15 的插頭 ,系統(tǒng)重新上電，如果電源單元的報警燈（紅色指示燈 ALM ）還亮，說明故障在電源單元的內(nèi)部，如二極管DS17 擊穿短路或電容 C74 、 C75 嚴重漏電等。F13 的規(guī)格為 A60L-0001-0075（3.2A） 。3） 熔斷器 F14 熔斷故障診斷熔斷器 F14 用來實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部（各印刷電路板單元）、 電源單元內(nèi)部+24E 電路及機床側(cè)信號控制輸入電路短路保護的。當 F14 熔斷時 ,CRT 上將顯示系統(tǒng)“950 ”報警號, 電源單元狀態(tài)

9、指示燈 PIL 亮（故障狀態(tài)指示燈 ALM 不亮）,系統(tǒng)主板故障指示燈 L2 亮。產(chǎn)生故障原因可能是: 系統(tǒng)內(nèi)部 +24E 電路短路（包括電源單元內(nèi)部電路）。 機床側(cè) +24E 接線對地短路。可以通過拔開系統(tǒng)I/O 板的所有電纜接頭后,測量系統(tǒng)+24E 對地電阻 , 當測量的電阻為0 時,則故障在系統(tǒng)內(nèi)部+24E 短路 （需要更換相應的印刷電路板）。如果測量的電阻為100 Q左右時，則故障在機床側(cè)接線短路（詳細檢查機床側(cè)所有的 +24E 接線 ） 。F14 的規(guī)格為 A60L-0001-0046（5A） 。4） ） 熔斷器 F1 熔斷故障診斷熔斷器 F1 是實現(xiàn)電源單元內(nèi)部控制模塊及輔助調(diào)整電

10、源電路短路保護的。當 F1 熔斷時 ,CRT 不亮 ,電源單元狀態(tài)指示燈PIL 和故障狀態(tài)指示燈 ALM 均不亮。產(chǎn)生故障原因可能是: 電源單元調(diào)整電源電路短路，如 Q3 擊穿、 ZD2 擊穿、 C4 漏電或浪涌吸收器故障。 電源單元內(nèi)部控制模塊短路。F1 的規(guī)格為 A60L-0001-0172(0.3A) 。系統(tǒng)中對各電路板供電的系統(tǒng)電源大多數(shù)采用開關(guān)型穩(wěn)壓電源。這類電源種類繁多，故障率也較高，但大部分都是分立元件，用萬用表、示波器即可進行檢查， 機修開關(guān)電源時， 最好在電源輸人端接一只 1:1 的隔離變壓器， 以防觸電。關(guān)于電源類常見的幾種故障現(xiàn)象，現(xiàn)總結(jié)了幾點見下表：故障現(xiàn)象故障原因 排

11、除方法系統(tǒng)上電后 電源 1外部電源沒有提供、電源電壓過低、 1.檢查外部電源系統(tǒng)沒有反指示 缺相或外部形成了短路2.合上開關(guān)、更換熔應，電源不燈不 2電源的保護裝置跳閘或熔斷形成了電 斷器能接通： 亮 源開路4.更換按3.更改 PLC3 PLC 的地址錯誤或者互鎖裝置使電 的地址或接線源不能正常接通鈕重新安裝4系統(tǒng)上電按鈕接觸不良或脫落5.更換元器件或更換5電源模塊不良、元氣件的損壞引起的電源模塊電源1.接通電源的條件未滿足指示2.系統(tǒng)黑屏強電部分接通后，馬上跳閘電源模塊故1 .檢查電源的接通條件是否滿足2 .見“顯示類故障”排 除方法3修復系統(tǒng)1 .更換空氣開關(guān)，或 重新選擇使用電流。2 .

12、在使用時須外接一 電抗。3 .逐步檢查電源上強 電所需要的各種條 件，排除故障。更換更換調(diào)整線路更換故障（熔斷器熔斷、浪涌吸收器的短路等）燈亮3.系統(tǒng)文件被破壞，沒有進入系統(tǒng)系統(tǒng)無反應1） .機床設計時選擇的空氣開關(guān)容量過小，或 空氣開關(guān)的電流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個較小 的電流2） .機床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū) 動，并且在變頻器或伺服驅(qū)動的電源進線前沒 有使用隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū) 動在上強電時電流有較大的波動，超過了空氣 開關(guān)的限定電流，引起跳閘。3）系統(tǒng)強電電源接通條件未滿足1）整流橋損壞引起電源短路2）續(xù)流二極管損壞引起的短路3）電源模塊外部電源短路4）濾波電容損壞

13、引起的故障 5）供電電源功率不足使電源模塊不能正常工作 增大供電電源的功率系統(tǒng)在工作1.切削力太大，使機床過載引起空開跳閘調(diào)整切削參數(shù)過程中，突2.機床設計時選擇的空氣開關(guān)容量過小，引起空更換空氣開關(guān)然斷電 開跳閘檢查線路3.機床出現(xiàn)漏電事例1:故障現(xiàn)象：一普通數(shù)控車床，NC啟動就斷電，且CRT無顯示故障分析：初步分析可能是某處接地不良，經(jīng)過對各個接地點的檢測處理，故障未排除。之后檢查了一下CNC各個板的電壓，用示波器測量發(fā)現(xiàn)數(shù)字接口板上集成 電路的工作電壓有較強的紋波，經(jīng)檢查電源低頻濾波電容正常。我們在電源兩端 并接一小容量濾波電容，啟動機床正常，本故障屬于CNC系統(tǒng)電源抗干擾能力不強所致。

14、事例2:一進口數(shù)控系統(tǒng)，機床送電，CRT無顯示，查NC電源+24V、+15V、-15V、 +5V無輸出。故障分析：此現(xiàn)象可以確定是電源方面出了問題，所以可以根據(jù)電氣原理圖逐步從電源的輸入端進行檢查，當檢查到保險后的電噪聲濾波器時發(fā)現(xiàn)性能不良， 后面的 整流、振蕩電路均正常，拆開噪聲濾波器外殼發(fā)現(xiàn)里面燒焦，更換噪聲濾波器后， 系統(tǒng)故障排除,注意當遇到無法修復的電源時，可采用市面上出售的開關(guān)電源，但是一定要保證電壓等級、容量一定要符合要求的情況下才可以使用。對這種故障的排除首先是使屏幕正常工作。有時也會僅僅是顯示部分的原因。但在許多時候可能并存著多種故障。事例 3 ：一臺進口臥式加工中心，開機時屏

15、幕一片黑，操作面板上的 NC 電源開關(guān)已按下，紅、綠燈都亮，查看電柜中開關(guān)和主要部分無異常，關(guān)機后重開，故障一樣。故障分析：經(jīng)查，確定其電源部分無故障，各處電壓都正常，仔細檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞， 在更換了顯示器， 顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示， 使機床能進入其它的故障維修。事例 4 ：一立式加工中心，開機后屏幕無顯示。故障分析：該加工中心使用進口數(shù)控系統(tǒng)，造成屏幕無顯示的原因有很多，經(jīng)對故障進行了檢查， 后確認系統(tǒng)提供的外部電源是正確的， 但主板上的電壓不正常， 時有時無， 可以確認是因主板故障造成， 因此進行了更換， 更換主板后系統(tǒng)有顯示，由于主板更換后參數(shù)需要重新設置， 按系統(tǒng)參數(shù)設置

16、步驟， 對照機床附帶的參數(shù)表進行了設置調(diào)整后機床正常。屏幕上無顯示的故障原因很多，首先必須找出原因排除，如還有其他故障， 根據(jù)機床的報警和其他故障信息作出處事例 5 ：一加工中心，開機后打開急停，系統(tǒng)在復位的過程中，伺服強電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘故障分析：該加工中心使用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)對故障進行了檢查分析，首先懷疑是否是空開電流選擇過小， 經(jīng)過計算分析后確認所選擇的空開有點偏小， 但基本符合機床要求， 然后用示波器觀察機床上電時的電流的變化波形， 發(fā)現(xiàn)伺服強電在上電時電流沖擊比較大， 也就是電流波形變化較大， 進一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大， 且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置， 在使用時須外接一

17、電抗與制動電阻， 電氣人員在設計時加了制動電阻， 為了節(jié)省成本沒有使用阻抗。 按照要求加上阻抗后，系統(tǒng)上電恢復正常。7.2 系統(tǒng)顯示類故障數(shù)控系統(tǒng)不能正常顯示的原因很多，當系統(tǒng)的軟件出錯，在多數(shù)情況下回導致系統(tǒng)顯示的混亂、 不正?；驘o法顯示， 當電源出現(xiàn)故障、 系統(tǒng)主板出現(xiàn)故障是都有可能導致系統(tǒng)的不正常顯示。 顯示系統(tǒng)本身的故障是造成系統(tǒng)顯示不正常的主要原因， 因此， 系統(tǒng)在不能正常顯示的時候， 首先要分清造成系統(tǒng)不能正常顯示的主要原因，不能簡單的認為系統(tǒng)不能正常顯示就是顯示系統(tǒng)的故障，數(shù)控系統(tǒng)顯示的 不正常，可以分為完全無顯示和顯示不正常兩種情況。當系統(tǒng)電源、 系統(tǒng)的其他部分工作正常時， 系

18、統(tǒng)無顯示的原因， 在大多數(shù)的情況下是由于硬件原因引起， 而顯示混亂或顯示不正常，一般來說是由于系統(tǒng)軟件引起的。當然，系統(tǒng)不同，引起的原因也不同，要根據(jù)實際情況進行分析研究。關(guān)于電系統(tǒng)顯示類常見的幾種故障現(xiàn)象，現(xiàn)總結(jié)了下面幾點:故障現(xiàn)象M障原因排除方法自行或操作中i）參數(shù)設置錯誤或參數(shù)設置/、當所引起1設出現(xiàn)死機或重2）同時運行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留2.停止部分正在運行或斫啟動，序正從軟盤或網(wǎng)絡調(diào)用較大的程序或調(diào)用的程序，從已損壞的軟盤上調(diào)用程序，都后可3.用殺毒軟件檢查軟件小造成系統(tǒng)的死機。這時應該中斷零件系統(tǒng)消除病毒或者重新X序的調(diào)用。安裝系統(tǒng)軟件進行修復3）系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒

19、4.確認電源的負載能力4）電源功率不夠是否符合系統(tǒng)要求5）系統(tǒng)元器件受到損害：統(tǒng)上電后畫屏1）系統(tǒng)義件被破壞1.修復系統(tǒng)文件或重裝或亂碼：2）系統(tǒng)內(nèi)存/、足系統(tǒng)3）外部干擾2.對系統(tǒng)進行整理，刪除一些不必要的垃圾3.增加一些防干擾的措施系統(tǒng)上電后，1）顯示模塊損壞，1.更換顯示模塊NC電源指示2）顯示模塊電源/、良或沒有接通2.對電源進行修復燈鳧但是屏幕3）顯示屏由于電壓過高被燒壞3.更換顯示屏無顯示或黑屏4）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗4.對亮度進行重新調(diào)整主軸有轉(zhuǎn)速但CRT速度尤顯示 主軸編碼6萬損壞 主軸編碼器電纜脫落或斷線 系統(tǒng)參數(shù)設置不對，編碼器反饋，勺接口不對或者沒有選擇主軸控制的有

20、；功能1 .更換主軸編碼器2 .重新焊接電纜3 .止確設置系統(tǒng)參數(shù)主軸實際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符1）主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設置錯誤1認主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設置正2） PLC程序錯誤。檢查PLC程序中主軸速度和D/A輸出部"勺程序；3）速度控制信號電纜連接錯誤1 .正確設置主軸編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2 .改寫PLC的程序，重新調(diào)試3 .重新焊接電纜系統(tǒng)上電后，舁幕顯小局鳧但沒有內(nèi)容 系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過亮 系統(tǒng)文件被破壞或者感染了病毒 顯示控制板出現(xiàn)故障1 .對亮度進行重新調(diào)整2 .用殺毒軟件檢查軟件 系統(tǒng)消除病毒或者重新 安裝系統(tǒng)軟件進行修復3 .更換顯示控制板系統(tǒng)上電后，舁幕顯小暗淡

21、但是可以正常;1）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗3）顯示控制板出現(xiàn)故障1 .對亮度進行重新調(diào)整2 .更換顯示器或顯示器的燈管，作，系統(tǒng)運3.更換顯示控制板亍正常1.主軸位置編碼器與主軸連接的齒形皮1.更換皮帶土鈾轉(zhuǎn)動時顯j屏上沒宿主"裂2.找出斷線點，重新焊接，山轉(zhuǎn)速顯小或2.主軸位置編碼器連接電纜斷線或更換電纜，專進給是主軸3.主軸位置編碼器的連接插頭接觸不良3.重新將連接插頭插緊"動但進給軸4.主軸位置編碼器損壞4.更換損壞的主軸位置人動編碼器事例1:故障現(xiàn)象：一數(shù)控系統(tǒng)，工作后系統(tǒng)經(jīng)常死機，停電后經(jīng)常丟失機床參數(shù)和程序。故障分析：經(jīng)分析和診斷，出現(xiàn)該故障的原因一般有如下幾

22、點：電池不良；系統(tǒng)存儲器出錯；軟件本身不穩(wěn)定。根據(jù)如上分析，逐條進行檢查：首先用萬用表直接測量系統(tǒng)斷電存儲用電池，發(fā)現(xiàn)電池沒有問題；測量主板上的電池電壓，發(fā)現(xiàn)時有 時無，進一步檢查發(fā)現(xiàn)當用手按著主板一側(cè)測量時電壓正確，松開手是電壓不正確，因此初步診斷為接觸不良所知； 拆下該主板，仔細檢查發(fā)現(xiàn)該主板已經(jīng)彎曲 變形，校正后重新試驗，故障排除。事例2:FANUC0-TD 系統(tǒng)，在調(diào)試中時常出現(xiàn)CRT 閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，故障分析：我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有： CRT 亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現(xiàn)震動。系統(tǒng)在出廠時沒有經(jīng)過初始化調(diào)整。系統(tǒng)的主板和存儲板有質(zhì)量問題。解決辦法可按如下步驟進行：

23、首先，調(diào)整CRT 的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應，請將系統(tǒng)進行初始化一次，同時按RST 鍵和 DEL 鍵，進行系統(tǒng)啟動，如果CRT 仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板。事例 3 ：一臺日本 H500/50 臥式加工中心，開機時屏幕一片黑，操作面板上的 NC電源開關(guān)已按下，紅、綠燈都亮，查看電柜中開關(guān)和主要部分無異常，關(guān)機后重開，故障一樣。故障分析：經(jīng)查，故障是由多處損壞造成的，在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機床能進入其它的故障維修。事例 4 ：XHK716 立式加工中心， 在安裝調(diào)試時， CRT 顯示器突然出現(xiàn)無顯示故障，而機床還可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。 停機后再開， 又一切正常

24、。 在設備運轉(zhuǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)這種故障。 采用直觀法進行檢查， 發(fā)現(xiàn)每當車間上方的門式起重機經(jīng)過時， 往往就會出現(xiàn)此故障， 由此初步判斷是元件連接不良。 檢查顯示板， 用手觸動板上元件，當觸動某一集成塊管腳時，CRT上顯示就會消失。經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)該腳沒有完全插 人插座中。另外，發(fā)現(xiàn)此集成塊旁邊的晶振有一個引腳沒有焊錫。 將這兩種原因排除后，故障消除7.3 CNC單元故障系統(tǒng)軟件故障分析與維修典型CNC軟件裝置的結(jié)構(gòu)：CNC系統(tǒng)軟件有管理軟件和控制軟件組成。管理軟件包括輸入、I/O處理、顯示、診斷等。控制軟件包括譯碼、刀具補償、速度處理、插補計算、位置控制等。數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)兩者

25、相互配合，共同完成數(shù)控系統(tǒng)的具體功能。早期的CNC裝置，數(shù)控功能全部由硬件實現(xiàn)，而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成。目前數(shù)控系統(tǒng)的軟件一般有兩種結(jié)構(gòu)：前后臺結(jié)構(gòu)和中斷型結(jié)構(gòu)：所謂前后臺型是指在一個定時采樣周期中， 前臺任務開銷一部分時間，后臺任務開銷剩余部分的時間，共同完成數(shù)控加工任務。前臺任務一般設計成中斷服務程序，以西門子系統(tǒng)為例說明系統(tǒng)軟件的配置?？偟膩碚f系統(tǒng)軟件包括三部分：數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家研制的啟動芯片、基本系統(tǒng)程序、加工循環(huán)、測量循環(huán)等。由機床廠家編制的針對具體機床所用的 NC機床數(shù)據(jù)、PLC機床程序、PLC機床數(shù)據(jù)PLC報警文本。R參數(shù)等組成。等組成。由機床用戶編制的加工主程

26、序、加工子程序、刀具補償參數(shù)、零點偏置分類名稱傳輸識別符說明制造者820/810850/880I啟動芯片一一存儲或固化到EPROM 中系統(tǒng)生產(chǎn)廠基本系統(tǒng)軟件一一加工循環(huán)一一測量循環(huán)一一RNC機床數(shù)據(jù)%TEA1TEA1存儲或固化到EPROM 或 RAM 中機床生產(chǎn)廠PLC機床數(shù)據(jù)%TEA2TEA2PLC用戶程序%PCPPLC報警文本%PCA系統(tǒng)設數(shù)據(jù)%SEASEAm加工主程序%MPFMPF存儲在RAM中機床用戶加工子程序%SPFSPF刀具補償參數(shù)%TOATOA零點偏置參數(shù)%ZOAZOAR參數(shù)%RPARPA軟件故障發(fā)生的原因：軟件故障一般由軟件中文件的變化或丟失而形成的。機床軟件一般存儲與RAM中

27、軟件故障可能形成的原因如下：1 .誤操作引起:在調(diào)試用戶程序或者修改參數(shù)時，操作者刪除或更改了軟件內(nèi)容，從而造 成了軟件故障2 .供電電池電壓不足：為RAM供電的電池或電池電路短路或斷路、 接觸不良等都會造成RAM得 不到維持電壓，從而使系統(tǒng)丟失軟件及參數(shù)。3 .干擾信號引起：有時電源的波動或干擾脈沖會申入數(shù)控系統(tǒng)總線，引起時序錯誤或數(shù)控裝 置停止運行。4 .軟件死循環(huán)：運行比較復雜程序或進行大量計算時，有時會造成系統(tǒng)死循環(huán)引起系統(tǒng)中斷，造成軟件故障。5 .系統(tǒng)內(nèi)存不足或軟件的溢出引起：在系統(tǒng)進行大量計算時，或者是誤操作，引起系統(tǒng)的內(nèi)存不足，從而引起 系統(tǒng)的死機。6 .軟件的溢出引起：調(diào)試程序

28、時，調(diào)試者修改參數(shù)不合理，或進行了大量錯誤的操作，引起了 軟件的溢出。故障現(xiàn)象故障原因排除方法不能進入系1.可能是系統(tǒng)文件被9丙毒破壞或丟失，可1.重新安裝數(shù)控系統(tǒng)，統(tǒng)，運行系統(tǒng)能是計算機被杭附破壞，也可能是系統(tǒng)軟將計算機的CMOS設時，系統(tǒng)界面件中為A盤啟動；插入干凈X顯示肩義件損壞了或丟失了。2 .電子盤或硬盤物理損壞3 .系統(tǒng)CMOS設置/、對的軟盤啟動系統(tǒng)后，重 新安裝數(shù)控系統(tǒng)。2 .電子盤或硬盤在頻繁的讀寫中后可能損壞，這時應該修復或更換電子盤或硬盤；3 .更改計算機的CMOSH行或操作中 “現(xiàn)死機或重 ，啟動1 .參數(shù)設置/、當；2 .同時運行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序；3 .正

29、從軟盤或網(wǎng)絡調(diào)用較大的程序；4 .從已損壞的軟盤上調(diào)用程序；5 .系統(tǒng)義件被破壞。（系統(tǒng)在通訊時或用磁盤進行考貝文件時，有口能感染9幣！，用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)消除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進行修復）1.止確設置系統(tǒng)參數(shù)2.3.4.停止止在運行或調(diào)用的程序5.用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)消除病困或者重新安裝系統(tǒng)軟件進行修復，統(tǒng)出現(xiàn)亂p:1 .參數(shù)設置不合理1.正確設置系統(tǒng)參數(shù)2 .系統(tǒng)內(nèi)存不足或操作不當2.對系統(tǒng)文件進行整理，刪除系統(tǒng)產(chǎn)生的垃圾操作鍵盤不能附入或部分不能輸入1 .控制鍵盤芯片出現(xiàn)問題2 .系統(tǒng)義件被破壞，3 .主板電路或連接電纜出現(xiàn)問題4 .CPU出現(xiàn)故障，1 .更換控制芯片2 .重新

30、安裝數(shù)控系統(tǒng)3 .修復或更換4 .更換CPU/O單元出現(xiàn)牧障，輸入輸出開關(guān)量工作不止常1.I/O控制板電源沒有接逋或電壓不穩(wěn)2.電流電磁閥、抱閘連接續(xù)流二極管損壞 各個直流電磁閥、抱閘一定要連接續(xù)流二 極管，否則，在電磁閥斷開時，因電流沖 擊使得DC24V電源輸出品質(zhì)下降，而造 成數(shù)控裝置或伺服驅(qū)動器隨機故障報警。1 .檢查線路，改善電源2 .更換續(xù)流二極管數(shù)據(jù)輸入輸出接口(RS-232)不能夠正常工作1 .系統(tǒng)的外部輸入輸出設備的設定錯誤或硬件出現(xiàn)了故障在進行通訊時，操作者首先確認外部的通 訊設備是否完好，電源是否正常，2 .參數(shù)設置的錯誤通訊時需要將外部設備的參數(shù)與數(shù)控系統(tǒng) 的參數(shù)相匹配，

31、如波特率、停止位必須設 成一致才能夠正常通訊。外部通訊端口必 須于硬件相對應。1 .對設備重新設定，對損壞的硬件進行更換2 .按照系統(tǒng)的要求止確的設置參數(shù)3 .對通訊電纜進行重新焊接或更換3.通訊電纜出現(xiàn)問題/、同的數(shù)控系統(tǒng)，通訊電纜的管角定義可 能不T,如果管角焊接錯誤或者是虛焊 等，通訊將不能正常完成。另外通訊電纜 不能夠過長，以免引起信號的衰減引起故 障。工統(tǒng)網(wǎng)絡連接 彳、止常1 .系統(tǒng)參數(shù)設置或文件配置不正確2 .通訊電纜出現(xiàn)問題通訊電纜不能夠過長，以免引起信號的衰 減引起故障。3 .硬件故障 通訊網(wǎng)口出現(xiàn)故障或網(wǎng)卡出 現(xiàn)故障，可以用置換法判斷出現(xiàn)問題的部 位1 .按照系統(tǒng)的要求止確的

32、設置參數(shù)2 .對通訊電纜進行重新焊接或更換3 .對損壞的硬件進行更換7.4急停報警類故障數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設有急停按鈕，用于當數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置（如伺服驅(qū) 動器等）的主電源；當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。待查看 報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復位并恢復正常。該急停按鈕 及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個常開觸點應該接入數(shù)控裝置的開 關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復位信號。1 .機床一直處與急停狀態(tài)，不能復位系統(tǒng)急停不能復位是一個常見的故障現(xiàn)象，引起此故障的原因也較多，總的說來，引起此故障的原

33、因大致可以分為如下幾種原因：1)電氣方面的原因，下圖為一普通數(shù)控機床的整個電氣回路的接線圖，從圖上可以清晰的看出可以引起急?；芈凡婚]和的原因有：手持單元數(shù)控系統(tǒng)24vl#f>Q310； "BS1J USTDPlESTDP2EST0P3 X17TOPSKA軸1瓚程限位開關(guān) 軸廠超程限位開關(guān) 軸2福程懶瞭 軸2-超程限位開關(guān) 軸3福程限位開關(guān) 軸3-超程限位開關(guān) 軸4理程限位開關(guān) 軸4-超程限位開關(guān) 圖中租實線為急?；芈?細實嬲為超程解除回路：*24取 KA為中間瞧電器，用于控帶桐I服,壬軸等強電： 建議t磁電密的一個常開觸點進入HJC開關(guān)量輸入點.用于產(chǎn)生外部運行允許信號.(1)

34、急?；芈窋嗦?2)限位開關(guān)損壞(3)急停按鈕損壞如果機床一直處于急停狀態(tài)，首先檢查急?；芈分蠯A繼電器是否吸合，繼電器如果吸合而系統(tǒng)仍然處于急停狀態(tài)，可以判斷出故障不是出自電氣回路方面，這時可以從別的原因查找，如果繼電器沒有吸合，可以判斷出故障是因為急?；芈窋嗦芬?，這時可以利用萬用表對整個急?；芈分鸩竭M行檢查，檢查急停按鈕的常閉觸點， 并確認急停按鈕或者行程開關(guān)是否損壞。 急停按鈕是急停回路中的一部分， 急停按鈕的損壞， 可以造成整個急?；芈返臄嗦?， 檢查超程限位開關(guān)的常閉觸點， 若未裝手持單元或手持單元上無急停按鈕， XS8 接口中的 4 、 17腳應短接，逐步測量，最終確認故障的出處。2

35、）系統(tǒng)參數(shù)設置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復位條件不能滿足引起的急停故障；PLC 軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復位信息。檢查 KA 中間繼電器；檢查PLC 程序。3 ）松開急停按鈕， PLC 中規(guī)定的系統(tǒng)復位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動力電源準備好、主軸驅(qū)動準備好等信息。若使用伺服，伺服動力電源是否未準備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動力電源空氣開關(guān)。4 ） PLC 程序編寫錯誤。檢查邏輯電路；另外：急?；芈肥菫榱吮ＷC機床的安全運行而設計的，所以整個系統(tǒng)的各 個部分出現(xiàn)故障均有可能引起急停，其常見故障現(xiàn)象如下表： 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法1. 電氣方面的原因，1. 檢查急停

36、回路，排除線路2. 按照系統(tǒng)的要求正確的設機床一直 2. 系統(tǒng)參數(shù)設置錯誤，使系統(tǒng)信方面的原因 處與急停 號不能正常輸入輸出或復位條件 狀態(tài)， 不能 不能滿足引起的急停故障； PLC 軟 置參數(shù)復位件未向系統(tǒng)發(fā)送復位信息。檢查KA3. 根據(jù)電氣原理圖，再根據(jù)系統(tǒng)的檢測功能，判斷什么PLC 程序。3 .PLC 中規(guī)定的系統(tǒng)復位所需要完成的條件未滿足，并進行排除條件未滿足要求。如伺服動力電源準備4.重新調(diào)試PLC好、主軸驅(qū)動準備好等信息未到達。5. 關(guān)緊防護門4 . PLC 程序編寫錯誤。5 .防護門沒有關(guān)緊。數(shù)控系統(tǒng)1.負載過大， 如負載過大， 或者夾具夾偏 1.減小負載，改變切削條件在自動運

37、造成的摩擦力或阻力過大， 從而造成加在或裝夾條件行的過程 伺服電動機的扭矩過大， 使電動機造成了 2. 檢查編碼器的接線是否正確，接口是否松動或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常，3. 對伺服驅(qū)動器進行更換報跟蹤 丟步形成了跟蹤誤差過大。誤差過大2.編碼器的反饋出現(xiàn)問題，引起的急如：編碼器的電纜出現(xiàn)了松動，停故障3.伺服驅(qū)動器報警或損壞，6 .進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)強電電壓不穩(wěn)或者或維修是電源缺相引起4. 改善供電電壓5.打開急停系統(tǒng)在復位的過程中， 帶抱閘 5.適當延長抱閘電機打開抱的電機由于打開抱閘時間過早， 引起電機 閘的時間，當伺服電機完全的實際位置發(fā)生了變動， 產(chǎn)生了跟蹤誤差 準

38、備好以后再打開抱閘時過大的報警伺服單元 伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障， PLC 找出引起伺服驅(qū)動器報警的報警引起 檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)， 原因，將伺服部分的故障排如：（過載、過流、欠壓、反饋斷線等） 除，令系統(tǒng)重新復位如果是因為伺服驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急 停， 有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復位， 包括伺服驅(qū)動器， 可以消除一般 的報警。主軸單元1.主軸空開跳閘報警引起2.負載過大1. 減小負載或增大空開的限定電流2. 改變切削參數(shù)減小負載的急停3.主軸過壓、過流或干擾4.主軸單元報警或主軸驅(qū)動器出錯，3、 4.清除主軸單元或驅(qū)動器的報警事例 1 ：一車削機床在工作時突然停機。

39、系統(tǒng)顯示急停狀態(tài)，并顯示主軸溫度報警。故障分析：經(jīng)過實際測量檢查，發(fā)現(xiàn)主軸溫度并沒有超出允許的范圍之內(nèi)，故判斷故障出現(xiàn)在溫度儀表上，調(diào)整外圍線路后報警消失。隨即更換新儀表后恢復正常。事例 2 ：一臺加工中心，在調(diào)試中 C 軸精度有很大偏差，機械精度經(jīng)過檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題。故障分析：經(jīng)過技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計算有很大區(qū)別，經(jīng)過重新計算伺服參數(shù)后， C 軸回參考點，運行精度一切正常。對于數(shù)控機床的調(diào)試和維修，重要的是吃透控制系統(tǒng)的 PLC 梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設置，出現(xiàn)問題后，應首先判斷是強電問題還是系統(tǒng)問題，是系統(tǒng)參數(shù)問題還是PLC 梯形圖問題， 要善于利用系統(tǒng)自身的報警信息

40、和診斷畫面， 一般只要遵從以上原則， 小 心謹慎，一般的數(shù)控故障都可以及時排除事例 3 ：一臺立式加工中心采用國外進口控制系統(tǒng)。機床在自動方式下執(zhí)行到 X 軸快速移動時就出現(xiàn)伺服單元報警。 此報警是速度控制 OFF 和 X 軸伺服驅(qū)動異常。故障分析：由于此故障出現(xiàn)后能通過重新啟動消除，但每執(zhí)行到 X 軸快速移動時就報警。 經(jīng)查該伺服電機電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路， 經(jīng)修整后此故障排 除。事例 4一數(shù)控龍門銑床，采用 TOSNUC600M 數(shù)控系統(tǒng)和DSR 一 83 型直流主軸調(diào)速單元。9- 2 PC4 典推魯有挺林形圖故障分析：PC4-00號報警為主軸單元故障。當主軸調(diào)速單元出故障后，

41、 將故障信號送至PLC,再由PLC將此信息送至NC裝置，從而在CRT上顯示 相應的報警號。在PLC到NC的信號中，地址為E3F6輸出口發(fā)送主軸故障信 號，只要通過PLC梯型圖監(jiān)控畫面，可方便地查出該信號的產(chǎn)生原因。調(diào)用如 圖1.3-2所示的有關(guān)部分梯型圖，當發(fā)生故障時有關(guān)觸點和繼電器的監(jiān)控狀態(tài)為： 51X、X085, T010、 E3F6等吸合，R010斷開。從中不難分析出是由于主 軸調(diào)速單元送來的51X主電機過熱信號觸點閉合，導致 X085、T010吸合， R010斷電，其常閉觸點閉合，使 E3F6輸出繼電器通電，從而產(chǎn)主了 PC4-00 號報警。主電機的過熱原因往往是由于機床主軸銃頭切削深

42、度過大或切削速度過 快，導致主電機工作電流超過限定值。 但是檢查主軸銃頭切削正常，電機工作電 流也未超過。手摸電機外殼，溫升異常。從而判斷可能是主電機強迫風冷不良所 造成，檢查風冷電機及風道，鳳道內(nèi)積滿塵埃。故障排除：打開風道蓋，清除內(nèi)部塵埃后故障消除。我國早期應用的數(shù)控系統(tǒng)，尚未采用 PLC裝置，而多數(shù)采用PLC,即繼電器邏輯控制。這類系統(tǒng)使用大量的小型繼電器， 可靠性較差。它們的運行自診斷只能檢查數(shù)控裝置的輸入、 輸出接口狀態(tài)。 如下實例中， 通過輸入口的自診斷來排除故障。事例 5 ：配西門子 820 數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生7035 號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。故障分析：針

43、對故障的信息，調(diào)出 PLCI/O 狀態(tài)與拷貝清單對照。 SQ28 檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對應 PLC I/10.6,SQ26 檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對應 PLC I/10.0, 工作臺分度盤回落由 PLC/O Q4.7 通過 KA32 驅(qū)動電磁閥 YV06 動作來完成（在PLC狀態(tài)中觀察到 I10.0 Q4.7 均為 0， KA32 YV06 均不動作）手動YV06 再觀察工作臺分度盤是否回落，以確定故障部位。例：配備 SIN820 系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生“工作臺分度盤不回落”報警。在該數(shù)控系統(tǒng)中 7 字頭的報警為操作信息或機床廠家設定的報警，指示CNC 系統(tǒng)外的機床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，針對故

44、障信息，調(diào)出 PLC 輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關(guān)SQ25 、 SQ28 來檢測的，其中 SQ28 檢測工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對應 PLC 輸入接口 I10.6, SQ25檢測工作臺分度盤回落到位，對應 PLC輸入點I10.0O工作臺的回落是由輸出接口 Q4.7 通過繼電器KA32 驅(qū)動電磁閥 YV06 動作來完成。從 PLC STATUS 中觀察， I10.6 為“ 1”，表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位， I10.0 為“ 0”表明工作臺分度盤未落下。再觀察Q4.7 為“ 0”， KA32 繼電器不得電， YV06 電磁閥不動作， 因而工作臺分度盤不回落產(chǎn)

45、生報警。 處理方法： 手動 YV06 電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，如果能夠回落，再次自動執(zhí)行該動作，通過PLC程序，檢查是什么條件沒滿足事例 6 ：配備 SIN820 系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生“工作臺分度盤不回落”報警。故障分析：在該數(shù)控系統(tǒng)“工作臺分度盤不回落”報警為操作信息或機床廠家設定的報警，指示 CNC 系統(tǒng)外的機床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，針對故障信息，調(diào)出PLC 輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關(guān) SQ25 、 SQ28 來檢測的，其中 SQ28 檢測工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對應PLC 輸入接口 I10.6 ，SQ25 檢測工作臺分度盤回落到位，

46、 對應 PLC 輸入點 I10.0 。工作臺的回落是由輸出接口 Q4.7 通過繼電器KA32 驅(qū)動電磁閥 YV06 動作來完成。從 PLC STATUS 中觀察， I10.6 為“ 1”，表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位， I10.0為“ 0”表明工作臺分度盤未落下。再觀察 Q4.7 為“ 0”，KA32 繼電器不得電， YV06電磁閥不動作，因而工作臺分度盤不回落產(chǎn)生報警。處理方法：手動 YV06 電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，如果能夠回落，再次自動執(zhí)行該動作，通過PLC 程序，檢查是什么條件沒滿足事例 7 ：一臥式加工中心，采用 SINUMERIK8 系統(tǒng)，帶 EXE 光柵測量裝置。運行中出現(xiàn)

47、“ 號電纜斷線或與地短路”報警，同時伴有“信號丟失號”報警。故障分析：外觀檢查和測量；（信號漏讀）檢查信號源和傳輸系統(tǒng)（光源和光學系統(tǒng)）實際：燈泡表面呈毛玻璃狀、指示光柵表面也有一層霧狀物，經(jīng)過清洗后，故障現(xiàn)象消失事例 8 ：配備 SIN810 數(shù)控系統(tǒng)的加工中心, 出現(xiàn)分度工作臺不分度的故障且無報警，故障分析：根據(jù)工作原理，分度是首先將分度的齒條和齒輪嚙合，這個動作是靠液壓裝置來完成的，由 PLC 輸出 Q1.4 控制電磁閥 YV14 來執(zhí)行， PLC 相關(guān)部分的梯形圖如下圖所示：通過數(shù)控系統(tǒng)的DIAGNOSIS中的“ STATUS PLC軟鍵，實時查看 Q1.4 的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)其狀態(tài)為“0”

48、，由 PLC 梯形圖查看F123.0 也為“0”，按梯形圖逐個檢查，發(fā)現(xiàn)F105.2 為“ 0”導致 F123.0 為“ 0”；根據(jù)梯形圖查看STATUS PLC中的輸入信號，發(fā)現(xiàn)I10.2為“0”從而導致 105.2為“0196、19.4、I10.2 、 I10.3 為四個接近開關(guān)的檢測信號， 以檢測齒條和齒輪是否嚙合。 分度時，這四個接近開關(guān)都應有信號，即都應閉合，現(xiàn)發(fā)現(xiàn)I10.2 未閉合，處理方法：檢查機械部分確認機械是否到位；檢查接近開關(guān)是否損壞。事例 9 ：北京第一機床廠生產(chǎn)的 XK5040 數(shù)控立銑，數(shù)控系統(tǒng)為 FANUC-3MA ，驅(qū)動 Z 軸時就產(chǎn)生31 號報警。故障分析：查維

49、修手冊， 31 號報警為誤差寄存器的內(nèi)容大于規(guī)定值。我們根據(jù)31 號警指示，將31 號機床參數(shù)的內(nèi)容由 2000 改為 5000 ，與 X、 Y 軸的機床參數(shù)相同，然后用手輪驅(qū)動 Z 軸， 31 號報警消除，但又產(chǎn)生了 32 號報答。 查維修手冊知， 32 號報警為： z 軸誤差寄存器的內(nèi)容超過了±3276或數(shù)模變換器的命令值7超出了一 8192+8191 的范圍。我們將參數(shù)改為： 3333 后， 32 號報警消除， 31號報警又出現(xiàn)。反復修改機床參數(shù)，故障均不能排除。為了診斷Z 軸位置控制單元是否出了故障。 將 800 、 801 、 802 診斷號調(diào)出， 發(fā)現(xiàn) 800 在-1 與

50、-2 間變化，801 在+1 與-1 間變化， 802 卻為0 ，沒有任何變化，這說明Z 軸位置控制單元出現(xiàn)了故障。為了準確定位控制單元故障，將Z 軸與 Y 軸的位置信號進行變換，即用 Y 軸控制信號去控制 Z 軸，用 Z 軸控制信號去控制 Y 軸， Y 軸就發(fā)生 31號報警（實際是Z 軸報警），同時，診斷號801 也變?yōu)椤?”， 802 有了變化。通過這樣交換，再一次證明 Z 軸位置控制單元有問題。交換 Z 軸、 Y 軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)，仍不能排除故障。交換伺服驅(qū)動控制信號及位置控制信號， z 信號能驅(qū)動 Y 軸， Y 信號不能驅(qū)動 Z 軸。這樣就將故障定點在 Z 軸伺服電機上，打開Z 軸伺服電

51、機，發(fā)現(xiàn)位置編碼器與電機之間的十字聯(lián)結(jié)塊脫落， （位置編碼器上的螺絲斷致使電機在工作中無反饋信號而產(chǎn)生上述故障報警。故障處理：將十字聯(lián)結(jié)塊與伺服電機、位置編碼器重新聯(lián)結(jié)好，故障排除。事例 10配 TOSNUC 600M 系統(tǒng)的 MPA 45120 型數(shù)控龍門銑床在運行中突然緊急停止， CRT 屏幕上出現(xiàn)NC8 018 報警號，指示伺服馬達電流過大。故障分析：檢查X、Y、Z、W伺服單元，發(fā)現(xiàn)X軸伺服驅(qū)動電路板上LED指® 1,3 - 4 GTR為群電珞圖示故障信號。斷電后對該驅(qū)動箱進行檢查。通常，該主回路中功率驅(qū)動晶體管模塊GTR擊穿可能性較大。用靜態(tài)電阻測量法逐一檢查各 GTR模塊，

52、發(fā) 現(xiàn)GTR2模塊中的一個功率晶體管已被擊穿。該模塊型號為MG200H2CK1 ,內(nèi) 部電路圖如圖1.5-4。當用MF64型萬用表X 10瞅姆檔測量時，B1 C1結(jié)正向 電阻1K,反向電阻8, B1 -E1結(jié)正反向都為0.4K,B2-C2結(jié)與B2-E2結(jié)正反向 電阻值皆為0,可見該晶體已擊穿。調(diào)換 GTR2模塊后，伺服驅(qū)動系統(tǒng)恢復正常。7.5操作類故障分析與維修，障見象故障原因排除方法1.機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處1.更換按鈕在機床鎖住的狀態(tài)2.重新設置系統(tǒng)參數(shù)控機床機床如果機床鎖住按鈕被按下或數(shù)者因為損壞而一直處于導通的狀態(tài)，機床3.手動將超程解除坐標 各軸是不能夠運動的，在自動狀態(tài)卜，系4.止確選擇運動倍;動運行無變 統(tǒng)可以向各個軸發(fā)運動指令，但軸不執(zhí)行，率機床，機床水動作化2.系統(tǒng)參數(shù)設置錯誤錯誤5.更換按鈕數(shù)空系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設置不當，可以照成軸運動不正?；虿荒軌蜻\行。3 .硬極限超程4 .倍率選者開關(guān)選者05 .手動按鈕損壞或接觸不良坐標1.系統(tǒng)驅(qū)動程序沒有安裝或安裝不正確，1.重新安裝系統(tǒng)的后義某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時必須按裝相應的驅(qū)驅(qū)動程序化但動程序才方旨夠運行，如