船用磁羅經(jīng)的自差校正

1、1. 校正的必要性校正的必要性l自差較大，使用磁羅經(jīng)航行危險(xiǎn)；自差較大，使用磁羅經(jīng)航行危險(xiǎn)；l由于自差較大，羅盤可能無(wú)法克由于自差較大，羅盤可能無(wú)法克服摩擦力而不能指示方向服摩擦力而不能指示方向;l 或在某些航向上羅盤出現(xiàn)或在某些航向上羅盤出現(xiàn)“呆滯呆滯”現(xiàn)象現(xiàn)象; 或在船舶轉(zhuǎn)向后，羅盤大幅或在船舶轉(zhuǎn)向后，羅盤大幅度擺動(dòng)。度擺動(dòng)。2. 需校正自差的情況需校正自差的情況1）修船后，特別是駕駛臺(tái)附近結(jié)構(gòu)有較）修船后，特別是駕駛臺(tái)附近結(jié)構(gòu)有較大變動(dòng)時(shí)；大變動(dòng)時(shí)；2）船舶劇烈震動(dòng)，碰撞，擱淺，或遭雷）船舶劇烈震動(dòng)，碰撞，擱淺，或遭雷擊后；擊后；3）羅經(jīng)移位后；）羅經(jīng)移位后；4）裝運(yùn)磁性貨物卸貨后，或使

2、用電磁吊）裝運(yùn)磁性貨物卸貨后，或使用電磁吊裝卸貨物后。裝卸貨物后。5） 標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)自差大于標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)自差大于3，操舵羅經(jīng)自，操舵羅經(jīng)自差大于差大于56） 每年重新校正一次自差。每年重新校正一次自差。利用疊標(biāo)方位測(cè)定自差利用疊標(biāo)方位測(cè)定自差 疊標(biāo)方位準(zhǔn)確，測(cè)量方便；疊標(biāo)方位準(zhǔn)確，測(cè)量方便； 船需位于疊標(biāo)線上才可測(cè)得方位，船需位于疊標(biāo)線上才可測(cè)得方位，測(cè)定自差花費(fèi)時(shí)間較多；測(cè)定自差花費(fèi)時(shí)間較多；為方便測(cè)量，至少應(yīng)選取互相垂直為方便測(cè)量，至少應(yīng)選取互相垂直的兩組疊標(biāo)的兩組疊標(biāo)l 校正羅經(jīng)自差是用靜力學(xué)力抵消的校正羅經(jīng)自差是用靜力學(xué)力抵消的方法，即方法，即以大小相等，方向相反，性以大小相等，方向相反，性質(zhì)

3、相同的校正磁力，去抵消相應(yīng)的船質(zhì)相同的校正磁力，去抵消相應(yīng)的船磁力。磁力。l 性質(zhì)相同是指船硬鐵自差力須用校性質(zhì)相同是指船硬鐵自差力須用校正磁棒去抵消，軟鐵船磁力須用軟鐵正磁棒去抵消，軟鐵船磁力須用軟鐵校正器去抵消。校正器去抵消。 “先近似后精確先近似后精確”1） 近似校正象限自差，使近似校正象限自差，使D0，目，目的是同時(shí)校正縱橫傾自差。的是同時(shí)校正縱橫傾自差。 方法：把軟鐵校正器放在羅經(jīng)左右支方法：把軟鐵校正器放在羅經(jīng)左右支架中點(diǎn)。架中點(diǎn)。2） 近似消除船近似消除船cZ力，因校正力，因校正BH力力時(shí)，要求時(shí)，要求cZ0， 方法：參考同類型船佛式鐵長(zhǎng)度或放方法：參考同類型船佛式鐵長(zhǎng)度或放置約

4、一半數(shù)量的佛氏鐵；置約一半數(shù)量的佛氏鐵；3）消除傾斜自差，以防船舶在風(fēng)浪中）消除傾斜自差，以防船舶在風(fēng)浪中搖擺，羅盤不穩(wěn)定而影響自差校正；搖擺，羅盤不穩(wěn)定而影響自差校正；4） 消除半園自差；否則先消除象限消除半園自差；否則先消除象限自差，在象限航向上的自差則為半自差，在象限航向上的自差則為半圓和象限自差之和，無(wú)法用軟鐵校圓和象限自差之和，無(wú)法用軟鐵校正器消除；正器消除；5） 消除象限自差；消除象限自差；6）自差校正完畢后，測(cè)定）自差校正完畢后，測(cè)定8個(gè)航向的個(gè)航向的剩余自差。剩余自差。傾斜自差校正傾斜自差校正1.校正原理校正原理l 船傾斜后，羅盤平面上將產(chǎn)生：船傾斜后，羅盤平面上將產(chǎn)生： 橫向

5、附加力：橫向附加力：R+(k-e)zi 縱向附加力：縱向附加力：R+(k-a)zi-R+(k-e)ZiFsin iFii1.校正原理校正原理l 船傾斜后，羅盤平面上將產(chǎn)生：船傾斜后，羅盤平面上將產(chǎn)生： 橫向附加力：橫向附加力：R+(k-e)zi 縱向附加力：縱向附加力：R+(k-a)zil 要抵消縱，橫向附加力，可使要抵消縱，橫向附加力，可使 R0， k e， k a。2ea 若若D = 0則則ae，即可使，即可使 R0， k e。l 船正平時(shí)，船正平時(shí)，Z ZgXkZR 若船在磁若船在磁E，磁，磁W航向上：航向上：l 因因 X= H COS MC ；l MC =90；則則 X= H COS

6、MC 0l gX0則則 Z EWZkZRlZ EWZkZRl 在船正平時(shí)，調(diào)整垂直磁鐵，在船正平時(shí)，調(diào)整垂直磁鐵， 若使若使Z EW中的中的 R=0，k= e 則：則： Z EW = Z+eZ = (1+e)Z=(1+a/2+e/2- a/2+e/2)Z =(-D ) =Z 其中其中d=(a-e)/2； Z EW =(-D ) 其中其中D=(a-e)/2；l通常，校正傾斜自差至少是在粗略校通常，校正傾斜自差至少是在粗略校正象限自差系數(shù)正象限自差系數(shù)D之后進(jìn)行的，即之后進(jìn)行的，即D0，實(shí)現(xiàn)了，實(shí)現(xiàn)了a = e；l 只要使羅盤的垂直作用力只要使羅盤的垂直作用力ZEW=Z，即，即不產(chǎn)生傾斜自差。不產(chǎn)

7、生傾斜自差。l因此，在消除了橫傾自差的同時(shí)，縱因此，在消除了橫傾自差的同時(shí)，縱傾自差也被消除了。傾自差也被消除了。2.傾斜自差傾斜自差校正方法校正方法 1） 船正平時(shí)校正方法船正平時(shí)校正方法l將將傾差儀傾差儀置于岸上，無(wú)磁性干擾的置于岸上，無(wú)磁性干擾的地方，離地一米以上，移動(dòng)滑重，地方，離地一米以上，移動(dòng)滑重，使磁針?biāo)?，測(cè)得地磁力使磁針?biāo)剑瑴y(cè)得地磁力Z的格數(shù)的格數(shù)n。l將傾差儀帶回船上，將滑重移至將傾差儀帶回船上，將滑重移至n 處，處， n Z EWZ n （標(biāo)標(biāo)0.8-0.9 操操0.6-0.8）l 船正平，航向?yàn)榇剑较驗(yàn)镋或或W，用傾差，用傾差儀取代羅盆，傾差儀磁針與羅盤儀取代羅

8、盆，傾差儀磁針與羅盤磁針在同一水平面上。磁針在同一水平面上。l 調(diào)垂直磁鐵直至傾差儀磁針?biāo)健Ｕ{(diào)垂直磁鐵直至傾差儀磁針?biāo)?。l恢復(fù)羅盆?；謴?fù)羅盆。2） 船搖擺時(shí)校正方法船搖擺時(shí)校正方法： 當(dāng)船在風(fēng)浪中航行，若隨著船的當(dāng)船在風(fēng)浪中航行，若隨著船的搖擺，羅盤也左右或前后來(lái)回?cái)[搖擺，羅盤也左右或前后來(lái)回?cái)[動(dòng)，可直接調(diào)整垂直磁鐵的位置，動(dòng)，可直接調(diào)整垂直磁鐵的位置，直至羅盤穩(wěn)定為止。直至羅盤穩(wěn)定為止。l 半圓自差力半圓自差力 BHcZP C HfZQ 一般船上一般船上fZ0，近似用佛氏鐵消除，近似用佛氏鐵消除cZ0則則 B HP C HQl 抵消抵消P，Q兩力，采用愛(ài)利法，即兩力，采用愛(ài)利法，即在四個(gè)

9、在四個(gè) 主航向上通過(guò)觀測(cè)自差，用主航向上通過(guò)觀測(cè)自差，用縱橫磁鐵分縱橫磁鐵分 別抵消別抵消P，Q產(chǎn)生的自產(chǎn)生的自差。差。1.抵消抵消CHQ力力1) 當(dāng)當(dāng) 0時(shí)，時(shí)，Nm0f2HBHD H（AE )HCHHSNH Ff1Nm0f2 HBHD H（AE )HCHHSNH Ff1Nm01.抵消抵消CHQ力力1) 當(dāng)當(dāng) 0時(shí)，時(shí)，f2HBHD H（AE )HCHHSNH Ff1l 調(diào)整橫向磁鐵使調(diào)整橫向磁鐵使N=0，F(xiàn)（AE )HCH令令Ff1f2，則，則f1CH，f2（AE )Hl不能用硬鐵力不能用硬鐵力f2去抵消去抵消軟鐵力（軟鐵力（AE）H，為消除多余的為消除多余的f2力，力，將船轉(zhuǎn)至將船轉(zhuǎn)至

10、18002) 180 D HHBHf2（AE )HNSCHf1H /2l 自差自差s是由是由大小相等，方大小相等，方向相同的軟鐵向相同的軟鐵力（力（AE ）H和硬鐵和硬鐵力力f2共同產(chǎn)生共同產(chǎn)生的。的。0 D HHBHf2（AE )HNSCHf1H /202) 180 D HHBHf2（AE )HNSCHf1H /2l調(diào)整橫向磁鐵，消調(diào)整橫向磁鐵，消除一半自差，即抵消除一半自差，即抵消了多余的硬鐵力了多余的硬鐵力f2，而僅由橫向磁鐵產(chǎn)生而僅由橫向磁鐵產(chǎn)生f1力抵消了力抵消了C H力。力。2.抵消抵消BHP力力1) 在在 90 0HCHBHSNH f2(A-E )HD Hf1FE H0CHBHS

11、NH f2(A-E )HD Hf1FE2.抵消抵消BHP力力1) 在在 90 l 用縱向磁鐵力用縱向磁鐵力F將自差將自差E校為零，即：校為零，即：F（AE）HBH令令Ff1f2 則則f1 BH，f2（AE）Hl不能用硬鐵力不能用硬鐵力f2去抵消去抵消軟鐵力（軟鐵力（AE）H，為消除多余的為消除多余的f2力力將船轉(zhuǎn)至將船轉(zhuǎn)至 2700HCHBHSNH f2(A-E )HD Hf1FE2) 270 0NmCHSNH BHf2Wf1 HD H(A-E )Hl 自差自差W是由大小是由大小相等，方向相同的軟相等，方向相同的軟鐵力（鐵力（AE）H和硬和硬鐵力鐵力f2共同產(chǎn)生的共同產(chǎn)生的2) 270 調(diào)整縱

12、向磁鐵，消除調(diào)整縱向磁鐵，消除一半自差，即抵消了硬一半自差，即抵消了硬鐵力鐵力f2，而僅由縱向磁，而僅由縱向磁鐵產(chǎn)生鐵產(chǎn)生f1力抵消了力抵消了B H力力.0NmCHSNH BHf2Wf1HD H(A-E )H3. 校正口訣校正口訣： 東東上，西西上，東西下，西東東東上，西西上，東西下，西東下下口訣中第一字表示自差的東或西；口訣中第一字表示自差的東或西； 第二字表示磁棒紅端的朝向；第二字表示磁棒紅端的朝向； 第三字第三字“上上”表示磁棒上移或表示磁棒上移或增加磁棒；增加磁棒；“下下”表示磁棒下移或減表示磁棒下移或減少磁棒；少磁棒； 口訣亦可簡(jiǎn)化為：同名上，異名口訣亦可簡(jiǎn)化為：同名上，異名下。下。

13、4. 為節(jié)省校正時(shí)間，校正自差可采取為節(jié)省校正時(shí)間，校正自差可采取順時(shí)針或逆時(shí)針的順序。順時(shí)針或逆時(shí)針的順序。 因商船上，因商船上， EH約為零，故只消約為零，故只消除除DH力。力。Hea2Hbd21. 校正原理校正原理 象限自差力象限自差力 DH EHXYoaX+eYXX+eYX-aXl因商船上系數(shù)因商船上系數(shù) a0，e |a|.故故D 0 0。 若校正軟鐵的象限自若校正軟鐵的象限自差系數(shù)差系數(shù)2eaD1 0時(shí)，時(shí)，當(dāng)使當(dāng)使D0 + D1 0，象，象限自差為零。限自差為零。XYoaX+eYXX+eYX-aX 軟鐵球或軟鐵片對(duì)軟鐵球或軟鐵片對(duì)羅經(jīng)產(chǎn)生羅經(jīng)產(chǎn)生a和和e系系數(shù)，其象限自差數(shù)數(shù)，其象

14、限自差數(shù)為：為：D1 0 2ea故滿足消除象故滿足消除象限自差的要求。限自差的要求。2.校正象限自差方法校正象限自差方法 在校正半圓自差后進(jìn)行在校正半圓自差后進(jìn)行 在兩相鄰的象限航向上在兩相鄰的象限航向上 校正校正 1) 45 當(dāng)用軟鐵力當(dāng)用軟鐵力F把自差把自差NE 消除為零時(shí)，消除為零時(shí)， F AH DH令令Ff1f2 則則 f1 DH，f2 AHH D H0NmAHEHHNEf1f2FH D H0NmAHEH HNEf1f2F2.校正象限自差方法校正象限自差方法 在校正半圓自差后進(jìn)行在校正半圓自差后進(jìn)行 在兩相鄰的象限航向上在兩相鄰的象限航向上 校正校正 1) 45 當(dāng)用軟鐵力當(dāng)用軟鐵力F

15、把自差把自差NE 消除為零時(shí)，消除為零時(shí)， F AH DH令令Ff1f2 則則 f1 DH，f2 AHH D H0NmAHEHHNEf1f2FNm0AHEHSED Hl因因f2為象限自為象限自差校正力，差校正力，AH為船磁固為船磁固定自差力，定自差力，故故f2為多余的為多余的力，為去掉力，為去掉f2力，將船轉(zhuǎn)力，將船轉(zhuǎn)至至SE航向。航向。 f1f2HNm0AHEHSED Hf1f2 HNm0AHEHSED Hf1f22) 135 lSE是由大是由大小相等，方小相等，方向相同的多向相同的多余軟鐵力余軟鐵力f2和和AH力共力共同產(chǎn)生的，同產(chǎn)生的，Hl調(diào)整校正軟鐵，去掉一半自差，即調(diào)整校正軟鐵，去掉

16、一半自差，即抵消了多余的軟鐵力抵消了多余的軟鐵力f2，而僅由軟鐵，而僅由軟鐵力力f1抵消了抵消了D H力力3.校正口訣：校正口訣： 一，三象限，東近西遠(yuǎn)一，三象限，東近西遠(yuǎn) 二，四象限，東遠(yuǎn)西近二，四象限，東遠(yuǎn)西近 口訣中的東或西指自差的東或口訣中的東或西指自差的東或西；遠(yuǎn)或近指軟鐵球遠(yuǎn)離或靠近羅西；遠(yuǎn)或近指軟鐵球遠(yuǎn)離或靠近羅經(jīng)柜。經(jīng)柜。1. 應(yīng)選擇好天氣，風(fēng)浪較小時(shí)進(jìn)行。應(yīng)選擇好天氣，風(fēng)浪較小時(shí)進(jìn)行。2.校差前船上應(yīng)準(zhǔn)備好下列物品：大比例尺海圖、校差前船上應(yīng)準(zhǔn)備好下列物品：大比例尺海圖、 應(yīng)懸掛的信號(hào)旗、備用校正器、方位圈（儀）防應(yīng)懸掛的信號(hào)旗、備用校正器、方位圈（儀）防磁表、磁羅經(jīng)記錄簿等。磁表、磁羅經(jīng)記錄簿等。3.船上所有設(shè)備應(yīng)處于正常航行狀態(tài)船上所有設(shè)備應(yīng)處于正常航行狀態(tài).4.應(yīng)有應(yīng)有2人協(xié)同進(jìn)行。人協(xié)同進(jìn)行。5.暫時(shí)不用的校正器應(yīng)遠(yuǎn)離磁羅經(jīng)。暫時(shí)不用的校正器應(yīng)遠(yuǎn)離磁羅經(jīng)。6.在羅經(jīng)柜內(nèi)安放縱向校正磁鐵時(shí)，應(yīng)對(duì)稱安放在羅經(jīng)柜內(nèi)安放縱向校正磁鐵時(shí)，應(yīng)對(duì)稱安放并盡量離羅盆遠(yuǎn)一點(diǎn)。并盡量離