第一章 乳化液泵站工的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)

1、LOGOCompany LogoContents液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件5液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)1液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)2液壓泵液壓泵3液壓控制閥液壓控制閥4液壓輔助元件液壓輔助元件Company LogoPage 3液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)單擊此處添加標(biāo)題單擊此處添加標(biāo)題Company Logo 一、液壓傳動(dòng)概述一、液壓傳動(dòng)概述控制裝置控制裝置動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置執(zhí)行裝置執(zhí)行裝置操作裝置操作裝置現(xiàn)代機(jī)器的組成現(xiàn)代機(jī)器的組成輔助裝置輔助裝置概述概述Company Logo 一、液壓傳動(dòng)概述一、液壓傳動(dòng)概述傳動(dòng)分類Company Logo單擊此處添加標(biāo)

2、題單擊此處添加標(biāo)題利用液體（工作介質(zhì)）作為傳輸能量載體的傳動(dòng)。利用液體（工作介質(zhì)）作為傳輸能量載體的傳動(dòng)。液力傳動(dòng)液力傳動(dòng) 以液體的動(dòng)能 傳遞能量液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng) 以液體的靜壓能 來傳遞能量Company Logo二、液壓傳動(dòng)在礦山機(jī)械中的應(yīng)用二、液壓傳動(dòng)在礦山機(jī)械中的應(yīng)用v 防爆液壓絞車，采煤機(jī)牽引、綜掘機(jī)，頂板支護(hù)防爆液壓絞車，采煤機(jī)牽引、綜掘機(jī)，頂板支護(hù) 乳化液泵站就是將電機(jī)輸出的能量通過液乳化液泵站就是將電機(jī)輸出的能量通過液壓泵轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過管道將具壓泵轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過管道將具有壓力能的液體輸送到工作面，由各種閥有壓力能的液體輸送到工作面，由各種閥的分配和控制傳遞到支

3、柱，使支柱完成升的分配和控制傳遞到支柱，使支柱完成升降動(dòng)作，達(dá)到工作目的。降動(dòng)作，達(dá)到工作目的。Company Logo三、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)三、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1、液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng) 在輸出同等功率的條件下體積和重量可減小很多，布局安裝有很大的靈活性，能構(gòu)成用其它方法難以組成的復(fù)雜系統(tǒng)。可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速?？梢栽谶\(yùn)行中實(shí)現(xiàn)大范圍的操作控制方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、過載保護(hù)。4.能很方便的將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)。5.運(yùn)動(dòng)零件潤(rùn)滑散熱條件好,不易損壞。6.液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。優(yōu)點(diǎn)比較優(yōu)點(diǎn)比較2、液壓傳動(dòng)與電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)與電力傳動(dòng) 質(zhì)量輕、體積小。慣性小，

4、響應(yīng)速度快。液壓馬達(dá)與電動(dòng)機(jī)相比能獲得低得多的穩(wěn)定性工作轉(zhuǎn)速。液壓傳動(dòng)在有爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中比電力傳動(dòng)要安全。液壓馬達(dá)防潮濕的能力比電機(jī)好。Company Logo三、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)三、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)v（二）缺點(diǎn)（二）缺點(diǎn)v1. 不能嚴(yán)格保證定比傳動(dòng)。不能嚴(yán)格保證定比傳動(dòng)。v2.系統(tǒng)總效率低。系統(tǒng)總效率低。v3. 對(duì)溫度比較敏感，在高溫和低溫條件下采用液對(duì)溫度比較敏感，在高溫和低溫條件下采用液壓傳動(dòng)有一定的困難。壓傳動(dòng)有一定的困難。v4.工作介質(zhì)的污染，將導(dǎo)致元件的過早失效。工作介質(zhì)的污染，將導(dǎo)致元件的過早失效。v5.系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不易查找原因。系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不易查找原因。 v6.損壞零

5、件修復(fù)困難損壞零件修復(fù)困難,增加維修成本。增加維修成本。Company Logo 四、液壓傳動(dòng)的基本工作原理四、液壓傳動(dòng)的基本工作原理液壓動(dòng)力源液壓動(dòng)力源液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件液壓控制元件液壓控制元件工作液體工作液體液壓輔件元件液壓輔件元件 （一）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)（一）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓傳動(dòng)時(shí)候依靠液體介質(zhì)的液壓傳動(dòng)時(shí)候依靠液體介質(zhì)的靜壓力來傳遞能量的液體傳動(dòng)。靜壓力來傳遞能量的液體傳動(dòng)。Company Logo 四、液壓傳動(dòng)的基本工作原理四、液壓傳動(dòng)的基本工作原理2、平均流速、平均流速3、活塞（或液壓缸）的運(yùn)動(dòng)速度、活塞（或液壓缸）的運(yùn)動(dòng)速度4、液體的連續(xù)性、液體的連續(xù)性1、流量、流量 單位時(shí)間

6、內(nèi)流過管路或液壓缸某一截單位時(shí)間內(nèi)流過管路或液壓缸某一截面的油液體積稱為流量。用符號(hào)面的油液體積稱為流量。用符號(hào)qV表示。表示。Company Logo四、液壓傳動(dòng)的基本工作原理四、液壓傳動(dòng)的基本工作原理v（三）液壓系統(tǒng)中壓力的形成與傳遞（三）液壓系統(tǒng)中壓力的形成與傳遞v1、壓力的概念、壓力的概念v2、液壓系統(tǒng)及元件的公稱壓力、液壓系統(tǒng)及元件的公稱壓力v3、靜壓傳遞原理、靜壓傳遞原理v4、液壓傳動(dòng)的基本特點(diǎn)、液壓傳動(dòng)的基本特點(diǎn)v5、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中壓力的建立、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中壓力的建立Company Logo五、液壓傳動(dòng)的壓力損失五、液壓傳動(dòng)的壓力損失v1、液阻和壓力損失v2、沿程損失與局部損失、

7、沿程損失與局部損失v2、壓力損失的估算、壓力損失的估算 P泵泵=K壓壓P缸缸Company Logo直管路中和彎曲及管路截面突變部位及開關(guān)部位各是什么損失？ 壓力損失如何估算？ Company Logo總結(jié)：v1、由于流動(dòng)液體各質(zhì)點(diǎn)之間以及液體與管壁之、由于流動(dòng)液體各質(zhì)點(diǎn)之間以及液體與管壁之間的相互摩擦和碰撞會(huì)產(chǎn)生阻力，這種阻礙油液間的相互摩擦和碰撞會(huì)產(chǎn)生阻力，這種阻礙油液流動(dòng)的阻力稱為流動(dòng)的阻力稱為液阻液阻增大，將引起壓力損失液阻增大，將引起壓力損失增大，或使流量減小。增大，或使流量減小。v2、v1）管路越長(zhǎng)沿程損失越大。）管路越長(zhǎng)沿程損失越大。 v2）局部損失是主要的壓力損失。）局部損失是

8、主要的壓力損失。Company Logo1、泄漏和流量損失、泄漏和流量損失泄漏分類：內(nèi)泄漏和外泄漏總結(jié)：泄漏必然造泄漏分類：內(nèi)泄漏和外泄漏總結(jié)：泄漏必然造成流量損失成流量損失2、流量損失的估算：、流量損失的估算： qv泵泵=k漏漏qv缸缸 注：注：k漏一般?。郝┮话闳。篊ompany Logov3、液壓傳動(dòng)的功率計(jì)算v1）液壓缸的輸出功率 P缸=P缸qv缸 v2）液壓泵的輸出功率 P泵=P泵qv泵 v3）液壓泵的效率和P電驅(qū)的計(jì)算：總=P泵/P電 v P電驅(qū)=P泵qv額/總 P電配=P額qv額/總v注：由于液壓泵在工作中也存在因泄漏和機(jī)械摩擦所造成的流量損失及機(jī)械損失，所以驅(qū)動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)所

9、需的功率P電要比液壓泵的輸出功率P泵大。Company Logo例：圖例：圖15（b）例題分析）例題分析 （頁）（頁）v注意本例題主要讓學(xué)生會(huì)分析液壓泵的選擇及驅(qū)注意本例題主要讓學(xué)生會(huì)分析液壓泵的選擇及驅(qū)動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)功率的選擇。動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)功率的選擇。Company Logo 小結(jié)小結(jié)流量損失會(huì)造成系統(tǒng)功率損耗，流量損失會(huì)造成系統(tǒng)功率損耗，因此要控制流量損失。因此要控制流量損失。Company Logo 學(xué)生討論壓力學(xué)生討論壓力與流量損失的預(yù)與流量損失的預(yù)防過程。防過程。Company Logo液壓傳動(dòng)的壓力、流量損失和功率計(jì)算 v 一、液壓傳動(dòng)的壓力損失 三、液壓傳動(dòng)的功率計(jì)算v 1、液

10、阻和壓力損失 1）液壓缸的輸出功率 P缸=P缸qv缸v 2、沿程損失與局部損失 2）液壓泵的輸出功率 P泵=P泵qv泵v P泵=K壓P缸 qv=k漏qv缸v 3、壓力損失的估算 3）液壓泵的效率和P電驅(qū)的計(jì)算：v 二、液壓傳動(dòng)的流量損失 =P泵/P電v 1）泄漏 P電驅(qū)=P泵qv額/總v 2）流量損失的估算 電配=P額qv額/總 qv泵=k漏qv缸Company LogoPage 22液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)單擊此處添加標(biāo)題單擊此處添加標(biāo)題Company Logo一、液體的概念與物理特性一、液體的概念與物理特性v液壓傳動(dòng)最常用的工作介質(zhì)是液壓油，此外，還液壓傳動(dòng)最常用的工作介質(zhì)是液

11、壓油，此外，還有乳化型傳動(dòng)液和合成型傳動(dòng)液等有乳化型傳動(dòng)液和合成型傳動(dòng)液等v（一）液體的概念（一）液體的概念 固體、液體、氣體固體、液體、氣體v（二）理想液體和實(shí)際液體（二）理想液體和實(shí)際液體v（三）液體的密度和重度（三）液體的密度和重度v1、密度、密度v2、重度、重度v3、重度與密度的關(guān)系、重度與密度的關(guān)系v（四）液體的黏性、黏度（四）液體的黏性、黏度Company Logo一、液體的概念與物理特性一、液體的概念與物理特性v（四）液體的黏性、黏度（四）液體的黏性、黏度v1、黏性、黏性v2、黏度、黏度v(1)動(dòng)力粘度：又稱絕對(duì)黏度。動(dòng)力粘度：又稱絕對(duì)黏度。v(2)運(yùn)動(dòng)粘度：液體的動(dòng)力粘度與其密

12、度的比值，運(yùn)動(dòng)粘度：液體的動(dòng)力粘度與其密度的比值，稱為液體的運(yùn)動(dòng)粘度。稱為液體的運(yùn)動(dòng)粘度。v(3)相對(duì)黏度：又稱條件黏度。相對(duì)黏度：又稱條件黏度。v3、黏度與溫度的關(guān)系、黏度與溫度的關(guān)系v4、黏度與壓力的關(guān)系、黏度與壓力的關(guān)系v5、液體中的氣穴現(xiàn)象、液體中的氣穴現(xiàn)象Company Logo一、液體的概念與物理特性一、液體的概念與物理特性v減少液體氣穴和氣蝕危害的措施：減少液體氣穴和氣蝕危害的措施：v（1）液壓泵的吸油管管徑不能過小，并應(yīng)限制）液壓泵的吸油管管徑不能過小，并應(yīng)限制液壓泵吸油管中油液流速，降低吸油高度。液壓泵吸油管中油液流速，降低吸油高度。v（2）液壓泵轉(zhuǎn)速不能過高，以防吸油不充分

13、。）液壓泵轉(zhuǎn)速不能過高，以防吸油不充分。v（3）管路盡量平直，避免急轉(zhuǎn)彎及窄狹處。）管路盡量平直，避免急轉(zhuǎn)彎及窄狹處。v（4）節(jié)流口壓力降要小，一般控制節(jié)流口前后）節(jié)流口壓力降要小，一般控制節(jié)流口前后壓力比壓力比p1/p23.5。v（5）管路密封要好，防止空氣滲入。）管路密封要好，防止空氣滲入。v（6）為提高零件抗氣蝕能力，可采用抗氣蝕能）為提高零件抗氣蝕能力，可采用抗氣蝕能力強(qiáng)的金屬材料，降低零件表面粗糙度值。力強(qiáng)的金屬材料，降低零件表面粗糙度值。Company Logo二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)工作液體的基本要求二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)工作液體的基本要求v（1）合適的黏度和較好的黏溫性能；）合適的黏度和

14、較好的黏溫性能；v（2）良好的抗磨性能）良好的抗磨性能(即潤(rùn)滑性能即潤(rùn)滑性能)；v（3）抗氧化性好；）抗氧化性好；v（4）抗剪切性好；）抗剪切性好；v（5）良好的防銹蝕性能；）良好的防銹蝕性能；v（6）良好的抗乳化性；）良好的抗乳化性；v（7）抗泡沫性能發(fā)；）抗泡沫性能發(fā)；v（8）清凈性好；）清凈性好；v（9）要與密封材料相容；）要與密封材料相容；v（10）對(duì)人體無毒和明顯的刺激作用。）對(duì)人體無毒和明顯的刺激作用。Company Logo三、液壓工作介質(zhì)的分類三、液壓工作介質(zhì)的分類組別名稱組別名稱代號(hào)代號(hào)組別名稱組別名稱代號(hào)代號(hào)普通液壓油普通液壓油A水包液壓液水包液壓液RA抗磨液壓油抗磨液壓油

15、B油包液壓液油包液壓液RB低凝液壓油低凝液壓油C水水-乙二醇液壓液乙二醇液壓液RC高黏度指數(shù)液壓油高黏度指數(shù)液壓油D磷酸酯液壓液磷酸酯液壓液RD專用液壓油專用液壓油-其他液壓液其他液壓液-1、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)所用油類產(chǎn)品的分組、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)所用油類產(chǎn)品的分組Company Logo三、液壓工作介質(zhì)的分類三、液壓工作介質(zhì)的分類v2、液壓油類產(chǎn)品的代號(hào)、液壓油類產(chǎn)品的代號(hào)v3、液壓工作介質(zhì)的分類、液壓工作介質(zhì)的分類v4、液壓油的熱膨脹性、液壓油的熱膨脹性v液壓油的體積隨溫度變化而變化的性質(zhì)稱為熱膨液壓油的體積隨溫度變化而變化的性質(zhì)稱為熱膨脹性。用熱膨脹率脹性。用熱膨脹率a來表示：來表示：va= （V/

16、V0 ）/t v式中式中 V：液壓油的體積變化量，：液壓油的體積變化量，m3；v V0 ：常溫下液壓油的初始體積，：常溫下液壓油的初始體積，m3； v t：相對(duì)于常溫的溫度變化，：相對(duì)于常溫的溫度變化，。v液壓油的熱膨脹率定義為：當(dāng)單位體積液體的溫液壓油的熱膨脹率定義為：當(dāng)單位體積液體的溫度變化度變化1時(shí)，其體積所產(chǎn)生的變化值。時(shí)，其體積所產(chǎn)生的變化值。Company Logo三、液壓工作介質(zhì)的分類三、液壓工作介質(zhì)的分類v5、液壓工作介質(zhì)的質(zhì)量指標(biāo)及應(yīng)用、液壓工作介質(zhì)的質(zhì)量指標(biāo)及應(yīng)用v6、乳化液的類型及配制要求、乳化液的類型及配制要求v1）乳化液的類型）乳化液的類型 油包水型油包水型 水包油型

17、水包油型v2）乳化液的配制要求）乳化液的配制要求va、不含有機(jī)械雜質(zhì)和懸浮物，無色、透明、無、不含有機(jī)械雜質(zhì)和懸浮物，無色、透明、無臭味。臭味。vb、PH值在值在69范圍內(nèi)。范圍內(nèi)。vc、水質(zhì)硬度要符合乳化油要求。、水質(zhì)硬度要符合乳化油要求。v3）乳化液濃度的檢測(cè)）乳化液濃度的檢測(cè)v6、液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)在使用中的注意事項(xiàng)、液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)在使用中的注意事項(xiàng)Company LogoPage 30液壓泵液壓泵單擊此處添加標(biāo)題單擊此處添加標(biāo)題Company Logo一、液壓泵的基本工作原理和結(jié)構(gòu)類型一、液壓泵的基本工作原理和結(jié)構(gòu)類型v1、基本工作原理、基本工作原理v 液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原液壓系

18、統(tǒng)利用液壓泵將原v 動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體v 的壓力能，通過液體壓力的壓力能，通過液體壓力v 能的變化來傳遞能量，經(jīng)能的變化來傳遞能量，經(jīng)v 過各種控制閥和管路的傳過各種控制閥和管路的傳v 遞，借助于液壓執(zhí)行元件遞，借助于液壓執(zhí)行元件v (液壓缸或馬達(dá)液壓缸或馬達(dá))把液體壓把液體壓v 力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而v 驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線v 往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。Company Logo一、液壓泵的基本工作原理和結(jié)構(gòu)類型一、液壓泵的基本工作原理和結(jié)構(gòu)類型v2、容積式液壓泵的結(jié)構(gòu)要素、容積式液壓泵的結(jié)構(gòu)要素v1）具有密

19、閉而又可以變化的容積；v2）設(shè)置專門的配流機(jī)構(gòu)；3）油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力。v3.液壓泵的分類v容積式液壓泵的結(jié)構(gòu)類型，常用的有：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺旋桿泵和凸轉(zhuǎn)子泵等。Company Logo二、液壓泵的壓力建立條件及其安裝高度v 1.壓力建立條件外載荷 v 液壓泵的壓力，一般是指其出口截面3-3處的液壓力。根據(jù)伯努利方程可得4323243443)(21)(hgvvzzgpp4323243443)(21)(hgvvzzgpp4323243443)(21)(hgvvzzgpp 式中式中 液體密度，液體密度，kg/m3； g重力加速度，重力加速度，m/s2； 液體由液

20、體由3-33-3截面流至截面流至4-44-4的能頭損失，的能頭損失，m m。 忽略上式中二、三項(xiàng)，得：忽略上式中二、三項(xiàng)，得： 式中式中 R作用在液壓缸上的外載荷，作用在液壓缸上的外載荷，N； A液壓缸的有效工作面積，液壓缸的有效工作面積，m2。 Company LCompany Logov結(jié)論：v 液壓泵的輸出壓力取決于外載荷和整個(gè)系統(tǒng)的壓力損失；v 當(dāng)R=0時(shí)，p3很小，稱為液壓泵的卸荷（載）工況。v 2.液壓泵的吸液高度與安裝高度的關(guān)系v 吸液高度（z1-z2） v1 0，則：，則： 21222212hgvgppzza2122212212hgvvgppzza4323243443)(21)

21、(hgvvzzgpp式中式中 液體密度，液體密度，kg/m3； g重力加速度，重力加速度，m/s2； 液體由液體由3-33-3截面流至截面流至4-44-4的能頭的能頭損失，損失，m m。 忽略上式中二、三項(xiàng)，得：忽略上式中二、三項(xiàng)，得： 43h434343pARhgpp式中式中 R作用在液壓缸上的外載荷，作用在液壓缸上的外載荷，N； A液壓缸的有效工作面積，液壓缸的有效工作面積，m2。 Company Logov吸液高度就是液壓泵安裝高度的理論極限值。v 影響液壓泵吸液高度的因素：pa、v2、p2、1-2h v 液壓泵安裝高度一般為0.51m。v 增加液壓泵安裝高度的有效措施是：用壓力油箱或用

22、輔助泵向主泵強(qiáng)迫供液（增大pa）。Company Logo三、液壓泵的基本性能參數(shù)三、液壓泵的基本性能參數(shù)v1. 壓力pv (1） 額定壓力 （2）最高充許壓力（3）實(shí)際工作壓力v（4）使用工作壓力v2. 排量和流量v(1） 排量（2） 理論流量（3） 瞬時(shí)流量（4） 實(shí)際流量（5） 額定流量v3. 容積效率v：v泵經(jīng)過容積損失q后的實(shí)際輸出流量與理論流量之比，即 VCompany Logo三、液壓泵的基本性能參數(shù)三、液壓泵的基本性能參數(shù)v4、液壓泵功率、液壓泵功率v5、效率、效率v6、吸入能力、吸入能力v液壓泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，并不發(fā)生汽穴或汽蝕的條件下，吸液口允許的最低壓力。v7、液壓泵轉(zhuǎn)速、液

23、壓泵轉(zhuǎn)速v（1）額定轉(zhuǎn)速（2）最高轉(zhuǎn)速（3）最低轉(zhuǎn)速v8、噪聲、噪聲Company Logo3.2 齒輪泵v齒輪泵是一種常用液壓泵。其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)齒輪泵是一種常用液壓泵。其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格低廉，體積小，重量輕，自單，制造方便，價(jià)格低廉，體積小，重量輕，自吸性能好，對(duì)油液污染不敏感和工作可靠等。其吸性能好，對(duì)油液污染不敏感和工作可靠等。其主要缺點(diǎn)是流量和壓力脈動(dòng)大，噪聲大，排量不主要缺點(diǎn)是流量和壓力脈動(dòng)大，噪聲大，排量不可調(diào)。可調(diào)。v按齒輪的嚙合形式的不同，齒輪泵分為外嚙合齒按齒輪的嚙合形式的不同，齒輪泵分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵，由于外嚙合齒輪泵工藝簡(jiǎn)輪泵和內(nèi)嚙合齒輪

24、泵，由于外嚙合齒輪泵工藝簡(jiǎn)單、加工方便，因而應(yīng)用最廣。下面分別介紹它單、加工方便，因而應(yīng)用最廣。下面分別介紹它們的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能。們的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能。四、常用液壓泵的類型四、常用液壓泵的類型Company Logo3.2.1齒輪泵的工作原理和結(jié)構(gòu)v 外嚙合齒輪泵的工作原理如圖所外嚙合齒輪泵的工作原理如圖所示。其主要結(jié)構(gòu)由泵體、一對(duì)嚙示。其主要結(jié)構(gòu)由泵體、一對(duì)嚙合的齒輪、泵軸和前后泵蓋組成合的齒輪、泵軸和前后泵蓋組成。v1、外嚙合齒輪泵、外嚙合齒輪泵v 當(dāng)泵的主動(dòng)齒輪按圖示箭頭方向當(dāng)泵的主動(dòng)齒輪按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪泵右側(cè)（吸油腔）旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪泵右側(cè)（吸油腔）齒輪脫開嚙合

25、，使密封容積增大，齒輪脫開嚙合，使密封容積增大，形成局部真空，油箱中的油液在形成局部真空，油箱中的油液在外界大氣壓的作用下，經(jīng)吸油管外界大氣壓的作用下，經(jīng)吸油管路、吸油腔進(jìn)入齒間。隨著齒輪路、吸油腔進(jìn)入齒間。隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，吸入齒間的油液被帶到的旋轉(zhuǎn)，吸入齒間的油液被帶到另一側(cè)，進(jìn)入壓油腔。這時(shí)輪齒另一側(cè)，進(jìn)入壓油腔。這時(shí)輪齒進(jìn)入嚙合，使密封容積逐漸減小，進(jìn)入嚙合，使密封容積逐漸減小，齒輪間部分的油液被擠出，從壓齒輪間部分的油液被擠出，從壓油腔輸送到系統(tǒng)中去，形成了齒油腔輸送到系統(tǒng)中去，形成了齒輪泵的壓油過程。齒輪在電機(jī)帶輪泵的壓油過程。齒輪在電機(jī)帶動(dòng)下不斷地旋轉(zhuǎn)，齒輪泵就不斷動(dòng)下不斷地旋轉(zhuǎn)，

26、齒輪泵就不斷地吸、壓油。齒輪嚙合時(shí)齒向接地吸、壓油。齒輪嚙合時(shí)齒向接觸線把吸油腔和壓油腔分開，起觸線把吸油腔和壓油腔分開，起配油作用。配油作用。圖 外嚙合型齒輪泵工作原理（一）齒輪泵（一）齒輪泵Company Logo（一）齒輪泵v2）外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)）外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)v（1 1）困油現(xiàn)象（）困油現(xiàn)象（2 2）齒輪泵所受徑向力）齒輪泵所受徑向力v3 3）齒輪泵的泄漏與液壓補(bǔ)償措施）齒輪泵的泄漏與液壓補(bǔ)償措施v由于徑向間隙和齒面接觸泄漏量很小，所以主要由于徑向間隙和齒面接觸泄漏量很小，所以主要問題是減少軸向間隙泄漏。目前高壓齒輪泵大多問題是減少軸向間隙泄漏。目前高壓齒輪泵大多采用液壓補(bǔ)償

27、軸向間隙的辦法，常見的有浮動(dòng)軸采用液壓補(bǔ)償軸向間隙的辦法，常見的有浮動(dòng)軸套或浮動(dòng)側(cè)板兩種結(jié)構(gòu)。套或浮動(dòng)側(cè)板兩種結(jié)構(gòu)。v2 2、擺線內(nèi)嚙合齒輪泵、擺線內(nèi)嚙合齒輪泵v特點(diǎn)特點(diǎn)v 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、零件少、工作容積大；優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、零件少、工作容積大；v 缺點(diǎn)：流量脈動(dòng)大、齒形復(fù)雜，加工精度高，缺點(diǎn)：流量脈動(dòng)大、齒形復(fù)雜，加工精度高，需專門的制造設(shè)備。需專門的制造設(shè)備。 Company Logo（二）葉片泵（二）葉片泵v葉片泵的特點(diǎn)：葉片泵的特點(diǎn)：v優(yōu)點(diǎn)：外型尺寸小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，流量均勻，噪聲優(yōu)點(diǎn)：外型尺寸小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，流量均勻，噪聲小，壽命長(zhǎng)。小，壽命長(zhǎng)。v缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吸油特性不太好，對(duì)油液的污

28、缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吸油特性不太好，對(duì)油液的污染比較敏感。染比較敏感。v1軸向柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵的工作原理v軸向柱塞泵是將多個(gè)柱塞配置在一個(gè)共同缸體的軸向柱塞泵是將多個(gè)柱塞配置在一個(gè)共同缸體的圓周上，并使柱塞中心線和缸體中心線平行的一圓周上，并使柱塞中心線和缸體中心線平行的一種泵。軸向柱塞泵有直軸式和斜軸式種泵。軸向柱塞泵有直軸式和斜軸式 兩種形式。兩種形式。v優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小，慣性小，容積效率結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小，慣性小，容積效率高，目前最高壓力可達(dá)高，目前最高壓力可達(dá)40.0MPa,甚至更高，一甚至更高，一般用于工程機(jī)械、壓力機(jī)等高壓系統(tǒng)中，但其軸般用于工程機(jī)械、壓力機(jī)等

29、高壓系統(tǒng)中，但其軸向尺寸較大，軸向作用力也較大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。向尺寸較大，軸向作用力也較大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。（三）柱塞泵（三）柱塞泵圖3-20軸向柱塞泵的工作原理1缸體 2配油盤 3柱塞 4斜盤 5傳動(dòng)軸 6彈簧Company Logo2、徑向柱塞泵、徑向柱塞泵1.1.軸配流徑向柱塞泵軸配流徑向柱塞泵 1）組成：轉(zhuǎn)子）組成：轉(zhuǎn)子 定子定子柱塞柱塞徑向裝入轉(zhuǎn)徑向裝入轉(zhuǎn)子；子；配流軸配流軸固定不動(dòng)。固定不動(dòng)。2）工作原理（右圖）（右圖）（三）柱塞泵（三）柱塞泵偏心安裝；偏心安裝；Company LCompany LogoPage 48液壓控制閥液壓控制閥單擊此處添加標(biāo)題單擊此處添加標(biāo)題4.1.14.

30、1.1液壓閥的分類液壓閥的分類方向控制閥壓力控制閥流量控制閥按用途按用途 一、液壓控制閥的類型一、液壓控制閥的類型定值或開關(guān)控制閥隨動(dòng)式控制閥 比例控制閥 按控制方式4.1.24.1.2對(duì)液壓閥的要求對(duì)液壓閥的要求l 動(dòng)作靈敏，工作可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)??；動(dòng)作靈敏，工作可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)??；l 油液通過時(shí)壓力損失?。挥鸵和ㄟ^時(shí)壓力損失??；l 密封性能好，內(nèi)泄露少，無外泄露；密封性能好，內(nèi)泄露少，無外泄露；l 結(jié)構(gòu)緊湊，安置、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性好結(jié)構(gòu)緊湊，安置、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性好。二、對(duì)液壓閥的要求二、對(duì)液壓閥的要求三、方向控制閥三、方向控制閥功用：功用：用以控制液流通斷或油液流

31、動(dòng)方向。用以控制液流通斷或油液流動(dòng)方向。 分類：分類：?jiǎn)蜗蜷y、換向閥。單向閥、換向閥。1 1、單向閥單向閥v1）普通單向閥普通單向閥應(yīng)用：應(yīng)用：1 1）分隔油路以防干擾）分隔油路以防干擾2 2）作背壓閥用）作背壓閥用Company Logo作用：作用：控制油路通斷。正向?qū)?，反向截止?-閥心，2-閥體，3-彈簧2 2）液控單向閥）液控單向閥作用：作用：1）控制口通油箱時(shí)，同普通單向閥；2）控制口通壓力油時(shí)，液流可正反向自由通過。多一個(gè)控制油口K圖形符號(hào)圖形符號(hào): :2 2、換向閥換向閥 利用閥心與閥體相對(duì)位置的改變，利用閥心與閥體相對(duì)位置的改變，控制相應(yīng)油路的通、斷或變換油液的方控制相應(yīng)油路

32、的通、斷或變換油液的方向，以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的控制。向，以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的控制。2.2.換向閥的分類換向閥的分類按閥芯結(jié)構(gòu)分按閥芯結(jié)構(gòu)分：滑閥、球閥、錐閥。：滑閥、球閥、錐閥。按操縱方式分按操縱方式分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)。：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)。按工作位置分按工作位置分：二位、三位、四位、五位等。：二位、三位、四位、五位等。按通路數(shù)分按通路數(shù)分：二通、三通、四通、五通等。：二通、三通、四通、五通等。按位、通分按位、通分：二位二通、二位三通、三位三通、三：二位二通、二位三通、三位三通、三位四通等。位四通等。 圖形符號(hào)含義：圖形符號(hào)含義：l用方格數(shù)表示閥的工作位

33、置數(shù)。用方格數(shù)表示閥的工作位置數(shù)。l一個(gè)方格內(nèi)，箭頭或一個(gè)方格內(nèi)，箭頭或“”與方格的交點(diǎn)數(shù)為與方格的交點(diǎn)數(shù)為油口通路數(shù)。箭頭表示油口相通，油口通路數(shù)。箭頭表示油口相通，“”表示表示油口不通。油口不通。l控制方式和復(fù)位彈簧符號(hào)畫在方格兩側(cè)?？刂品绞胶蛷?fù)位彈簧符號(hào)畫在方格兩側(cè)。lP P進(jìn)油口，進(jìn)油口，T T回油口，回油口，A A、B B兩工作油口。兩工作油口。l三位閥的中位，二位閥靠有彈簧的那位為常態(tài)三位閥的中位，二位閥靠有彈簧的那位為常態(tài)位。位。 定義：在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制液壓油壓力高低定義：在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制液壓油壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥，這類閥的共同點(diǎn)主要的液壓閥稱之為壓力控制

34、閥，這類閥的共同點(diǎn)主要是是利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來的原理來工作的。工作的。壓力控制閥的作用：壓力控制閥的作用：1 1、用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力；、用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力； 1) 1) 溢流閥溢流閥 2) 2) 減壓閥減壓閥 3) 3) 順序閥順序閥 4) 4) 壓力繼電器壓力繼電器2 2、通過壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制。、通過壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制。3 3、壓力控制閥壓力控制閥1）溢流閥溢流閥按結(jié)構(gòu)型式分：按結(jié)構(gòu)型式分：1 1）直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥 2 2）先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥Company Logo是依靠作用在閥芯上的液壓力直接與彈簧相平衡，

35、以控制閥芯的啟閉動(dòng)作。主閥和先導(dǎo)閥兩部分組成。主要特點(diǎn)是利用主閥平衡活塞上下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡。1 1）作溢流閥用，使液壓）作溢流閥用，使液壓系統(tǒng)壓力保持桓定。系統(tǒng)壓力保持桓定。2 2）作安全閥用；）作安全閥用；3 3）作卸荷閥用；作卸荷閥用；4 4）遠(yuǎn)程壓力控制回路）遠(yuǎn)程壓力控制回路（3）“溢流閥主要用途：溢流閥主要用途： 2 2）減壓閥減壓閥 減壓閥工作原理：減壓閥是利用液流流過縫隙減壓閥工作原理：減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。壓力控制閥。減壓閥分類：減壓閥分類： 1）按作用分）按作用分定值減壓

36、閥、定差減壓閥、定值減壓閥、定差減壓閥、定比定比減壓閥減壓閥 2 2）按結(jié)構(gòu)不同有）按結(jié)構(gòu)不同有直動(dòng)型直動(dòng)型和和先導(dǎo)型先導(dǎo)型 1 1）結(jié)構(gòu)：）結(jié)構(gòu)：如右圖所示，為 先 導(dǎo) 型 減壓 閥 ， 由 主閥 和 先 導(dǎo) 閥組 成 ， 先 導(dǎo)閥 負(fù) 責(zé) 調(diào) 定壓 力 ， 主 閥負(fù) 責(zé) 減 壓 作用。1.1.減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理：減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理： 2 2）工作原理：進(jìn)口壓力油經(jīng)主閥閥口流至）工作原理：進(jìn)口壓力油經(jīng)主閥閥口流至出口，出口壓力油引至主閥芯下腔，然后出口，出口壓力油引至主閥芯下腔，然后進(jìn)入主閥芯上腔和先導(dǎo)閥前腔，當(dāng)出口壓進(jìn)入主閥芯上腔和先導(dǎo)閥前腔，當(dāng)出口壓力大于減壓閥的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥閥

37、口力大于減壓閥的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥閥口開啟，主閥芯上移，主閥閥口縫隙關(guān)小，開啟，主閥芯上移，主閥閥口縫隙關(guān)小，減壓閥才起減壓作用且保證出口壓力為穩(wěn)減壓閥才起減壓作用且保證出口壓力為穩(wěn)定不變。定不變。3 3）順序閥順序閥 順序閥定義：是一種利用壓力控制閥口通斷的壓順序閥定義：是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥，因用于控制多個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作順序而得力閥，因用于控制多個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作順序而得名。名。 順序閥分類：按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，順序閥分類：按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。 順序閥有內(nèi)控外泄、內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄

38、、外控順序閥有內(nèi)控外泄、內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄四種類型。內(nèi)泄四種類型。順序閥特點(diǎn)：順序閥特點(diǎn)：內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥相同之處：閥口常閉，內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥相同之處：閥口常閉，進(jìn)口壓力控制閥口啟閉，但是該閥出口油液要去進(jìn)口壓力控制閥口啟閉，但是該閥出口油液要去工作，所以有單獨(dú)的泄油口。工作，所以有單獨(dú)的泄油口。 4 4）壓力繼電器壓力繼電器定義定義：壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)：壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。換為電信號(hào)輸出的元件。壓力繼電器壓力繼電器作用作用：通過壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開關(guān)：通過壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開關(guān)，自動(dòng)接通或斷開電氣線路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行

39、元件的順，自動(dòng)接通或斷開電氣線路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。序控制或安全保護(hù)。壓力繼電器壓力繼電器類型類型：柱塞式、彈簧管式和膜片式。：柱塞式、彈簧管式和膜片式。 4.4.流量控制閥流量控制閥v在液壓系統(tǒng)中用來控制液體的流量的閥類稱在液壓系統(tǒng)中用來控制液體的流量的閥類稱為流量控制閥。為流量控制閥。工作原理：工作原理：通過改變閥的節(jié)流口過流面積的大通過改變閥的節(jié)流口過流面積的大小或改變液流通道的長(zhǎng)短來改變液流局部阻小或改變液流通道的長(zhǎng)短來改變液流局部阻力的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制。力的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制。流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流

40、節(jié)流閥和分流集流閥等。和分流集流閥等。v1）節(jié)流口的流量特性節(jié)流口的流量特性v節(jié)流口的流量特性方程式：節(jié)流口的流量特性方程式：v2）對(duì)流量控制閥的基本要求對(duì)流量控制閥的基本要求v 1、流量調(diào)節(jié)范圍大，流量一壓差變化平滑；、流量調(diào)節(jié)范圍大，流量一壓差變化平滑； v2、內(nèi)泄漏量小，若有外泄漏油口，外泄漏量、內(nèi)泄漏量小，若有外泄漏油口，外泄漏量要小；要小； v3、調(diào)節(jié)力矩小，動(dòng)作靈敏。、調(diào)節(jié)力矩小，動(dòng)作靈敏。 Company Logo5. 5. 其他液壓閥其他液壓閥1）電液比例控制閥電液比例控制閥電液比例閥簡(jiǎn)稱比例閥，它是一種輸出量與輸入信號(hào)成比例的電液比例閥簡(jiǎn)稱比例閥，它是一種輸出量與輸入信號(hào)成比

41、例的液壓閥。它可以按給定的輸入電信號(hào)連續(xù)地、按比例地控制液液壓閥。它可以按給定的輸入電信號(hào)連續(xù)地、按比例地控制液流的壓力、流量和方向。流的壓力、流量和方向。 2）插裝閥插裝閥也稱為插裝式錐閥或邏輯閥。主要由錐閥組件、閥體、控制蓋板及也稱為插裝式錐閥或邏輯閥。主要由錐閥組件、閥體、控制蓋板及先導(dǎo)元件組成。先導(dǎo)元件組成。控制元件其他液壓閥控制元件Company LogoPage 67液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件單擊此處添加標(biāo)題單擊此處添加標(biāo)題v液壓缸液壓執(zhí)行元件，將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的液壓缸液壓執(zhí)行元件，將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。一般稱液壓缸和液壓馬達(dá)。一種能量轉(zhuǎn)換裝置。一般稱液壓缸和液

42、壓馬達(dá)。v一、液壓缸一、液壓缸v定義：在缸體內(nèi)作相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的組件。定義：在缸體內(nèi)作相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的組件。v分類：分類： 雙桿雙桿 按伸出活塞桿不同按伸出活塞桿不同 單桿單桿 缸體固定缸體固定按固定方式不同按固定方式不同 活塞桿固定活塞桿固定Company Logo推力、速度計(jì)算：推力、速度計(jì)算：v = qcv/A = 4 qcv /(D2-d2)F = (p1-p2)Acm = (D2-d2)( p1-p2)cm/4缸體固定式液壓缸：缸體固定式液壓缸： 一般為實(shí)心雙桿式液壓缸。一般為實(shí)心雙桿式液壓缸。工作過程：左腔進(jìn)油，右腔回油，活塞右移右腔進(jìn)油，左工作過程：左腔進(jìn)油，右腔回油，活塞右移右腔進(jìn)

43、油，左腔回油，活塞左移進(jìn)油腔與活塞運(yùn)動(dòng)方向相反。腔回油，活塞左移進(jìn)油腔與活塞運(yùn)動(dòng)方向相反。運(yùn)動(dòng)行程：三倍于活塞的有效行程，占地面積大，一般用運(yùn)動(dòng)行程：三倍于活塞的有效行程，占地面積大，一般用于中小型設(shè)備。于中小型設(shè)備?；钊麠U固定式液壓缸：一般為空心雙桿式液壓缸?；钊麠U固定式液壓缸：一般為空心雙桿式液壓缸。工作過程：左腔進(jìn)油，右腔回油，缸體左移右腔進(jìn)油，工作過程：左腔進(jìn)油，右腔回油，缸體左移右腔進(jìn)油，左腔回油，缸體右移左腔回油，缸體右移運(yùn)動(dòng)行程：兩倍于活塞的有效行程，占地面積小，一般運(yùn)動(dòng)行程：兩倍于活塞的有效行程，占地面積小，一般用于大、中型設(shè)備。用于大、中型設(shè)備。Company Logov2

44、單桿活塞液壓缸單桿活塞液壓缸v（1） 簡(jiǎn)單連接形式的單桿活塞缸簡(jiǎn)單連接形式的單桿活塞缸v特點(diǎn)：特點(diǎn)：1） 兩腔面積不等，兩腔面積不等，A1 A22)壓力相同時(shí)，推力不等壓力相同時(shí)，推力不等流量相同時(shí)，速度不等流量相同時(shí)，速度不等即不具有等推力等速度特性即不具有等推力等速度特性Company Logov速度、推力計(jì)算：速度、推力計(jì)算：無桿腔進(jìn)油時(shí)：無桿腔進(jìn)油時(shí)：v v1 = qcv /A1 = 4qcv/D2 = D2 p1/4 -(D2-d2)p2/4cm= D2 （p1 - p2）/4+d2/4cmv有桿腔進(jìn)油時(shí)：有桿腔進(jìn)油時(shí)：v v2 = qcv /A2 = 4qcv/(D2-d2)F2

45、= （p1A2- p2A1）cm= (D2-d2) p1/4 -Dp2/4cm= D2（p1 - p2）/4-d2 p1/4cm A1 A2 v1 FCompany Logov故：故： 活塞桿伸出時(shí)，推力較大，速度較小活塞桿活塞桿伸出時(shí)，推力較大，速度較小活塞桿縮回時(shí)，推力較小，速度較大縮回時(shí)，推力較小，速度較大 因而：因而： 活塞桿伸出活塞桿伸出時(shí)，適用于重載慢速活塞桿縮回時(shí)，適用于輕載快時(shí)，適用于重載慢速活塞桿縮回時(shí)，適用于輕載快速往復(fù)速比：速往復(fù)速比： = v2 / v1 = D2/ D2-d2結(jié)論：活塞桿直徑越小，兩個(gè)方向速度差值越小。結(jié)論：活塞桿直徑越小，兩個(gè)方向速度差值越小。固定方

46、式和工作過程皆與雙桿活塞液壓缸相同。固定方式和工作過程皆與雙桿活塞液壓缸相同。運(yùn)動(dòng)行程：皆為兩倍的活塞或缸體的有效行程。運(yùn)動(dòng)行程：皆為兩倍的活塞或缸體的有效行程。Company Logov（2）差動(dòng)連接的單桿活塞）差動(dòng)連接的單桿活塞差動(dòng)連接：?jiǎn)螚U活塞液壓缸兩腔同時(shí)通入流體時(shí)差動(dòng)連接：?jiǎn)螚U活塞液壓缸兩腔同時(shí)通入流體時(shí)，利用兩端面積差進(jìn)行工作的連接形式。，利用兩端面積差進(jìn)行工作的連接形式。速度、推力計(jì)算：速度、推力計(jì)算：v3A1 = q + v3A2v3 = q cv/（A1- A2）= 4 qcv/d2故故 要使要使v2 = v3 ，D= 2 dF3 = （ p1A1-p2A2）cm =D2p1

47、-(D2-d2)p1/4cm =d2p1cm/4特點(diǎn)：在不增加流量的前提下，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：在不增加流量的前提下，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用：?jiǎn)螚U活塞液壓缸不同連接，可實(shí)現(xiàn)不同的應(yīng)用：?jiǎn)螚U活塞液壓缸不同連接，可實(shí)現(xiàn)不同的Company Logov（二）柱塞式液壓缸（二）柱塞式液壓缸定義：在缸體內(nèi)做相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的組件是柱塞的液壓定義：在缸體內(nèi)做相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的組件是柱塞的液壓缸。缸。v結(jié)構(gòu)：缸體、柱塞、導(dǎo)向套、鋼絲卡圈等結(jié)構(gòu)：缸體、柱塞、導(dǎo)向套、鋼絲卡圈等 工作原理：工作原理： 只能單向運(yùn)動(dòng)，回程需靠自重或外力只能單向運(yùn)動(dòng)，回程需靠自重或外力 。Company LCompany Logo（三）擺動(dòng)液壓缸（

48、三）擺動(dòng)液壓缸v分類：分類： 單葉片式、雙葉片式單葉片式、雙葉片式組成：組成： 缸體、定子塊、葉片、傳動(dòng)軸缸體、定子塊、葉片、傳動(dòng)軸工作原理工作原理:當(dāng)缸的一個(gè)油口進(jìn)壓力油，另一油口回油時(shí)當(dāng)缸的一個(gè)油口進(jìn)壓力油，另一油口回油時(shí)，葉片在壓力油作用下往一個(gè)方向擺動(dòng)，帶動(dòng)軸偏轉(zhuǎn)一，葉片在壓力油作用下往一個(gè)方向擺動(dòng)，帶動(dòng)軸偏轉(zhuǎn)一定的角度；當(dāng)進(jìn)回油口互換時(shí)，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。定的角度；當(dāng)進(jìn)回油口互換時(shí)，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。 參數(shù)計(jì)算：參數(shù)計(jì)算：T = zb(D2-d2)(p1-p2)m/8 = 8qcv/zb(D2-d2)雙葉片擺動(dòng)式液壓馬達(dá)：雙葉片擺動(dòng)式液壓馬達(dá)：T雙雙 = 2T單頁紙單頁紙 雙雙 = 單單/2特點(diǎn)：結(jié)

49、構(gòu)緊湊，輸出轉(zhuǎn)矩大，但密封困難，一般只特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，輸出轉(zhuǎn)矩大，但密封困難，一般只用于中低壓系統(tǒng)。用于中低壓系統(tǒng)。v（四）其它液壓缸（四）其它液壓缸v1、增壓油缸增壓油缸v2、伸縮（套筒）式油缸伸縮（套筒）式油缸v3、串聯(lián)液壓缸串聯(lián)液壓缸v4、齒條活塞齒條活塞 缸缸v5、多位液壓缸多位液壓缸Company Logo二、液壓馬達(dá)二、液壓馬達(dá)v 液壓馬達(dá)是連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并輸出扭矩的液壓執(zhí)行元件。它將液壓馬達(dá)是連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并輸出扭矩的液壓執(zhí)行元件。它將液壓液壓泵泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。v 同結(jié)構(gòu)類型的液壓馬達(dá)和液壓

50、泵之間的差別：同結(jié)構(gòu)類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間的差別：v （1）液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；v （2）液壓馬達(dá)要求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作；液壓馬達(dá)要求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作；v （3）液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)數(shù)要低，液壓泵的轉(zhuǎn)速變化很小。液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)數(shù)要低，液壓泵的轉(zhuǎn)速變化很小。v （4）液壓馬達(dá)必須具有較大的起動(dòng)扭矩。液壓馬達(dá)必須具有較大的起動(dòng)扭矩。v （5）液壓泵在結(jié)構(gòu)上需保證具有自吸能力，液壓馬達(dá)就沒有這液壓泵在結(jié)構(gòu)上需保證具有自吸能力，液壓馬達(dá)就沒有這一要求。一要求。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液

51、壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。，但不能可逆工作。Company Logov（一）液壓馬達(dá)的分類（一）液壓馬達(dá)的分類v分類：分類： 齒輪式液壓馬達(dá)齒輪式液壓馬達(dá)v 1.按伸出活塞桿不同按伸出活塞桿不同 柱塞式液壓馬達(dá)柱塞式液壓馬達(dá) 高速液壓馬達(dá)高速液壓馬達(dá)2.按轉(zhuǎn)速大小分按轉(zhuǎn)速大小分 低速液壓馬達(dá)低速液壓馬達(dá) 定量馬達(dá)定量馬達(dá)3.按排量大小分按排量大小分 變量馬達(dá)變量馬達(dá)Company Logov(二二)液壓馬達(dá)的主要技術(shù)參數(shù)液壓馬達(dá)的主要技術(shù)參數(shù)v1.容積效率和轉(zhuǎn)速容積效率和轉(zhuǎn)速v(1)馬達(dá)的容積效率馬達(dá)的容積效率v(2)馬達(dá)的輸

52、出轉(zhuǎn)速馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速v(3)馬達(dá)輸出軸的平均轉(zhuǎn)速馬達(dá)輸出軸的平均轉(zhuǎn)速v2.馬達(dá)機(jī)械效率和輸出扭矩馬達(dá)機(jī)械效率和輸出扭矩v(1)馬達(dá)機(jī)械效率馬達(dá)機(jī)械效率v(2)馬達(dá)輸出扭矩馬達(dá)輸出扭矩Company Logov(三三)液壓馬達(dá)的主要性能指標(biāo)液壓馬達(dá)的主要性能指標(biāo)v1.啟動(dòng)性能啟動(dòng)性能v馬達(dá)的啟動(dòng)性能好壞馬達(dá)的啟動(dòng)性能好壞,主工取決于馬達(dá)啟動(dòng)扭矩主工取決于馬達(dá)啟動(dòng)扭矩。馬達(dá)啟動(dòng)扭矩與啟動(dòng)機(jī)械效率有關(guān)馬達(dá)啟動(dòng)扭矩與啟動(dòng)機(jī)械效率有關(guān)，啟動(dòng)機(jī)械效啟動(dòng)機(jī)械效率大率大，達(dá)啟動(dòng)性能就好達(dá)啟動(dòng)性能就好。v2.最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)數(shù)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)數(shù)v3.最高許用轉(zhuǎn)數(shù)最高許用轉(zhuǎn)數(shù)v4.制動(dòng)性能制動(dòng)性能v5.操作平穩(wěn)性及噪聲操作平

53、穩(wěn)性及噪聲v6.使用壽命使用壽命Company LCompany LogoPage 81液壓輔助元件液壓輔助元件單擊此處添加標(biāo)題單擊此處添加標(biāo)題Company Logo一、管道一、管道v1.1.類型類型v液壓系統(tǒng)中使用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟管、液壓系統(tǒng)中使用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟管、塑料管和尼龍管等幾種，一般是根據(jù)液壓系統(tǒng)的塑料管和尼龍管等幾種，一般是根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力、工作環(huán)境和液壓元件的安裝位置等因工作壓力、工作環(huán)境和液壓元件的安裝位置等因素來選用?，F(xiàn)代液壓系統(tǒng)一般使用鋼管和橡膠軟素來選用。現(xiàn)代液壓系統(tǒng)一般使用鋼管和橡膠軟管，很少使用銅管、塑料管和尼龍管。管，很少使用銅管、塑料

54、管和尼龍管。膠管使用注意事項(xiàng)：膠管使用注意事項(xiàng)：v1、膠管的彎曲半徑不宜過小，一般不應(yīng)小于、膠管的彎曲半徑不宜過小，一般不應(yīng)小于液壓液壓軟管總成技術(shù)特征軟管總成技術(shù)特征中規(guī)定的中規(guī)定的 值。膠管總成與管接值。膠管總成與管接頭的連接處應(yīng)有一段直的部分，此段長(zhǎng)度不應(yīng)小于管頭的連接處應(yīng)有一段直的部分，此段長(zhǎng)度不應(yīng)小于管外徑的兩倍。外徑的兩倍。 v2、膠管總成的長(zhǎng)度應(yīng)考慮到膠管在通入壓力油后，、膠管總成的長(zhǎng)度應(yīng)考慮到膠管在通入壓力油后，長(zhǎng)度將發(fā)生收縮變形，一般收長(zhǎng)度將發(fā)生收縮變形，一般收 縮量為管長(zhǎng)的縮量為管長(zhǎng)的34%。因此膠管總成安裝時(shí)，不允許處于拉緊狀態(tài)。因此膠管總成安裝時(shí)，不允許處于拉緊狀態(tài)。

55、v3、膠管總成在安裝時(shí)應(yīng)保證不發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。膠管、膠管總成在安裝時(shí)應(yīng)保證不發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。膠管的接頭軸線應(yīng)盡量放置在運(yùn)動(dòng)的接頭軸線應(yīng)盡量放置在運(yùn)動(dòng) v的平面內(nèi)，避免兩端互相運(yùn)動(dòng)時(shí)膠管受損。的平面內(nèi)，避免兩端互相運(yùn)動(dòng)時(shí)膠管受損。 v4、膠管應(yīng)避免與機(jī)械上尖角的部位相接觸和摩擦，、膠管應(yīng)避免與機(jī)械上尖角的部位相接觸和摩擦，以免管子損壞。以免管子損壞。Company Logo2.管道連接管道連接管道連接的裝配要注意的事項(xiàng)管道連接的裝配要注意的事項(xiàng):（1）保證足夠的密封性）保證足夠的密封性（2）保證壓力損失最小。）保證壓力損失最小。（3）法蘭盤連接時(shí)，兩法蘭盤端面必須與管的軸）法蘭盤連接時(shí)，兩法蘭盤端面

56、必須與管的軸心線垂直。心線垂直。（4）球型管接頭連接時(shí)，如管道流體壓力較高，）球型管接頭連接時(shí)，如管道流體壓力較高，應(yīng)將管接頭密封球面（或錐面）進(jìn)行研配。應(yīng)將管接頭密封球面（或錐面）進(jìn)行研配。Company Logo二、常用密封二、常用密封v主要有墊密封、金屬空心主要有墊密封、金屬空心O型圈、膠密封、填料型圈、膠密封、填料密封、機(jī)械密封、活塞環(huán)、非接觸性動(dòng)密封。密封、機(jī)械密封、活塞環(huán)、非接觸性動(dòng)密封。v1.墊密封墊密封v廣泛用于管道、壓力容器以及各種殼體的接合密廣泛用于管道、壓力容器以及各種殼體的接合密封中。封中。v1）墊密封的泄漏墊密封的泄漏v密封墊的泄漏現(xiàn)象有三種形式：界面泄漏、滲透密封墊

57、的泄漏現(xiàn)象有三種形式：界面泄漏、滲透泄漏、破壞泄漏。泄漏、破壞泄漏。v界面泄漏：界面由于墊片壓緊不夠、法蘭結(jié)合面界面泄漏：界面由于墊片壓緊不夠、法蘭結(jié)合面光潔度不當(dāng)、法蘭變形等均會(huì)在密封界面上產(chǎn)生光潔度不當(dāng)、法蘭變形等均會(huì)在密封界面上產(chǎn)生泄漏。泄漏。Company Logov滲透泄漏：由于軟材料的材質(zhì)大都是纖維，容易滲透泄漏：由于軟材料的材質(zhì)大都是纖維，容易被介質(zhì)浸適，特別是壓力作用。由于毛細(xì)現(xiàn)象，被介質(zhì)浸適，特別是壓力作用。由于毛細(xì)現(xiàn)象，介質(zhì)會(huì)滲透到低壓側(cè)來，形成滲透。介質(zhì)會(huì)滲透到低壓側(cè)來，形成滲透。v一般來說，在常溫低壓時(shí)，選用非金屬軟密封墊一般來說，在常溫低壓時(shí)，選用非金屬軟密封墊;中壓

58、高溫時(shí)，選用金屬與非金屬組合密封墊或金中壓高溫時(shí)，選用金屬與非金屬組合密封墊或金屬密封墊屬密封墊;在溫度，壓力有較大的波動(dòng)時(shí)，選用彈在溫度，壓力有較大的波動(dòng)時(shí)，選用彈性好的或自緊式密封墊。性好的或自緊式密封墊。Company Logov2.金屬空心金屬空心O型圈型圈v金屬空心金屬空心O形圈，是用薄壁銅管、不銹鋼管、蒙形圈，是用薄壁銅管、不銹鋼管、蒙乃爾合金管或鎳合金管等焊成的高精度環(huán)形圈。乃爾合金管或鎳合金管等焊成的高精度環(huán)形圈。v1）金屬空心金屬空心O形圈的分類形圈的分類v基本型、開孔型、充氣型?；拘汀㈤_孔型、充氣型。v2）金屬空心金屬空心O形圈的選用形圈的選用v保證圈和槽的精度和管的厚度。保證圈和槽的精度和管的厚度。v3.膠密封膠密封v用密封膠涂敷在接合面上，由其產(chǎn)生的粘合力將用密封膠涂敷在接合面上，由其產(chǎn)生的粘合力將兩接合面膠結(jié)在一起，從而堵塞泄漏縫隙。兩接合面膠結(jié)在一起，從而堵塞泄漏縫隙。Company Logov4.填料密封填料密封v5.機(jī)械密封機(jī)械密封v6.活塞環(huán)活塞環(huán)v7.非接觸性動(dòng)密封非接觸性動(dòng)密封Company Logo三、油箱三、油箱v1 油