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文檔簡介
1、點 膠 機 操 作 說 明設(shè)備介紹本設(shè)備操作簡單,功能強大。能實現(xiàn)點,直線,和不規(guī)則圖形多種方式點膠。手持示教器操作,編程 方便快捷,簡單易學。主界面點膠氣壓表電圧顯示屏電圧調(diào)節(jié)點膠氣圧調(diào)節(jié)點膠觸發(fā)按點膠閥開關(guān)鍵加減或上下移動功能鍵點膠氣壓:點膠氣壓一般其他參數(shù)不變的情況下,氣床越人,點膠量越大。電壓調(diào)節(jié):調(diào)節(jié)點膠閥的設(shè)定電壓,在其他參數(shù)不變下,電壓越大,點膠量越大。我們用的電壓一般 設(shè)定到4070v之間。電壓顯示屏:輸出開關(guān)必須在ON的狀態(tài)下才能出膠。額度電流不能調(diào)節(jié)。設(shè)定電圧實際電壓開天狀念LED指示燈LED顯示屏 點膠時間:此時間為撞針抬起時間。間歇時間:該時間為撞針兩次撞擊的時間間隔。
2、 脈沖數(shù):控制器對點膠進行計數(shù)。參數(shù)設(shè)置在主屏顯示下按下“ SET ”鍵可進入菜單頁面用“ +”、“ ”選擇相應(yīng)菜單,紅色為當前選擇項。按“在 SET ”鍵確認可進行參數(shù)設(shè)置和模式設(shè)置。 參數(shù)設(shè)置菜單中,用“ +”、“ ”選擇需要設(shè)置項目。2、UV固化系統(tǒng)介紹主界面介紹光強指示燈時間指示燈故障指示燈模式指示燈光強設(shè)置鍵模式設(shè)置鍵|通道按鍵通道狀態(tài)指示燈光強值模式設(shè)置按“模式設(shè)置鍵”一選擇要設(shè)置的“通道按鍵”對應(yīng)的指示燈會亮一再按“模式按鍵”每按一次模式會順序循環(huán)切換,相應(yīng)指示燈點亮f按“確認按鍵”后等待3秒。系統(tǒng)退出設(shè)置模式。對應(yīng)模式指示燈 停止閃爍。注意:本設(shè)備使用”外部觸發(fā)”模式。光強設(shè)置
3、按“光強設(shè)置鍵”光強指示燈閃爍一選擇要設(shè)置的“通道按鍵”對應(yīng)的指示燈會亮一按“加減鍵”調(diào)整光強值按“確認按鍵”后等待3秒。系統(tǒng)退出設(shè)置模式。光強指示燈停止閃爍。固化時間設(shè)置按“時間設(shè)置鍵”時間指示燈閃爍一選擇要設(shè)置的“通道按鍵”對應(yīng)的指示燈會亮一按“加減鍵”調(diào)整時間值按“確認按鍵”后等待3秒。系統(tǒng)退出設(shè)置模式。光強指示燈停止閃爍。3、示教編程系統(tǒng)開機準備:開機后:三色指示燈的黃色指示燈閃爍,按下“復(fù)位”按鈕。等待2s復(fù)位完成后黃色燈停止閃爍, 按下“啟動”按鈕三色燈由黃色轉(zhuǎn)換到綠色。設(shè)備進入運行模式示教器面板介紹LED顯示屏功能鍵不同界而有不同的功能數(shù)字輸入鍵GB hX吧殆 刪除鍵各軸運動控制
4、鍵確認保存鍵返回或取消注意:“ W+”和“ W”控制Y2o“SHIF”運動速度切換,有低、中、高三種模式。Y1或產(chǎn)品加工:1)設(shè)置加工產(chǎn)品型號:打開示教器主頁面選擇“1 ”加工任務(wù)然后選擇“ 2”進入快捷鍵設(shè)置界面設(shè)置要加工的程序。注:快捷鍵3和4不允許編輯快捷鍵1為Y1軸程序快捷鍵2為Y2軸程序 快捷鍵3為Y1停止程序 快捷鍵4為Y2停止程序2)快捷鍵程序設(shè)置步驟:主頁面一 選擇2 “加工任務(wù)”一選擇 2 “快捷”按“ F2”編輯按鈕切換到選擇文件列表里找到要要加工的程序按下“ ENT按鈕”確定 再按一次“ ENT按鈕”保存注意:快捷鍵和他對應(yīng)的程序不可以設(shè)錯,否則無法正常運行。每個程序文件
5、后面都有個 Y2的后綴,快捷鍵1對應(yīng)的是帶Y1后綴的程序,快捷鍵 2對應(yīng)的是帶Y2后綴的程序。3)開始加工產(chǎn)品:將產(chǎn)品在載具上放好,按下“真空按鈕”,再同時按下“真空按鈕”和“啟動按鈕”。設(shè)備開 始加工產(chǎn)品。CCD與點膠閥針頭位置的校正:在主頁面選擇“4功能測試”移動X,Y,Z將X,Y坐標調(diào)到(100, 100) Z軸高度以噴嘴與產(chǎn)品距離3mm左右如圖將測試屏(玻璃板)放在點膠閥下方,按下點膠閥空置面板的“點膠觸發(fā)按鍵”點一滴膠。然后移動X坐標將相機的中心移到膠滴的中心。根據(jù)此時X的坐標計算出相機與點膠閥噴嘴的相對坐標。(建議每次編寫程序前都必須校正一次。)程序路徑的編寫:程序編寫前我們先簡單
6、的熟悉下程序的組成UV固化點點膠路徑00001/0)09r在Fl插入菜單 我們可以插入點, 直線,一些圖形軌跡。還可以插入一些功能點。直接在手柄上輸入前面的編號選擇相應(yīng)的項目。本設(shè)備常用的有孤立點、直線、OUT點。ID仏RK點可暫停點回速度點®PWM點0O UT點EM萱.點|可征時占一一 _ _:F1選項里還'有其他圖形編寫程序在主頁面上選擇“ 2示教編程”按“F1”新建選擇要編寫的工位:Y1或者Y2,按“ F3”復(fù)位 開始程序的編寫UV步進位置的編寫按“ F1插入”選擇“ 7 OUT”點并設(shè)置參數(shù)將UV燈設(shè)置到合理位置。UV燈輸岀位置對照表:輸出點步進由原點向右運動的距離8
7、20cm940cm060cm8+980cm9+0100cm8+9+0120cm按“ F2”延時(數(shù)值必須在200ms以上)然后“ ENT”確定點膠路徑編寫:“ F1 ”插入一“ 2”直線一將CCD中心移到起點位置一“ ENT”確定起點一將CCD屮心移到終點位置 -“ ENT”確定完成。在程序編寫界面還有個“陣列功能”,可以簡化編程,提高編程效率。選擇要陣列的路徑F1陣列F1陣列設(shè)置陣列方 式,和方向 以及偏移距 離設(shè)置陣列方式,和方向以及偏移距還可以在程序界面 F2編輯已經(jīng)寫好的程序。先選定要編輯的對象,按“F2”編輯。就可編輯該對象。UV燈烤焦位置的編寫:“ F1”插入f “ 1”孤立點一將點膠位置移動到 UV燈正下方f “ ENT”確定完成。UV燈的開啟:“ F1”插入“ 7” OUT點并設(shè)置參數(shù) 輸出2開啟UV燈1 (即Y1的UV燈),輸出3開啟UV燈2 (即Y2的UV燈)“ F2”延時(數(shù)值必須在200ms以上)然后“ ENT”確定程序編寫完成后,返回示教界面起點校正:在示教界面輸入“1 ”進入起點校正界面將此時的X坐標減去前面CCD校正時得到的點膠噴頭與相機的相對坐標。然后將得到的X坐標值輸入進去,按“ ENT”確認后,再“ ENT”保存起點。參數(shù)設(shè)置在示教界面按“ F4”進入?yún)?shù)設(shè)置界面選擇“ 5結(jié)束動作”進入文件結(jié)束動作設(shè)置,選擇“
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