PROFIBUSDP中PKW

1、各位同人：誰用過PROFIBUS-DP中的PKW通訊字做變頻器或直流調(diào)速裝置的參數(shù)讀寫，是否需要專用的軟件包？望知情者多多 指教。以下是對Profibus的中的PKW通訊的回復：共有23人回復分頁：1引用加為好友發(fā)送留言2003-1-7取胡云：23:12:00可以自己寫，但很累，也可以訂DRIVEER ES軟件引用加為好友發(fā)送留言 段亞心：2003-1-17 20:22:00謝謝指點。怎樣能的到DRIVER ES軟件和相關(guān)資料。望不指點。段遠方2003-1-20 15:26:00尋覓了好久終于可以做出來了業(yè)心你好，我也和你一樣需要用PKW訪問變頻器的參數(shù)，我知道有一個DVA-S7是免費的，而D

2、RIVER ES卻是要購 買的，如果你自己寫其實也簡單，DP從站最多只能有4 BYTES的地址可以像本地I/O一樣讀寫，所以想做PKW需要使用 SFC14/SFC15,你可以用SFC14來讀取PKW的地址，用SFC15來寫PKW的地址，非常的方便好用。引用加為好友發(fā)送留言 俄朝朝朝：2003-1-20 15:38:00PROFIBUS-DP會有很大的發(fā)展空間.引用加為好友發(fā)送留言 目老鳥：2003-1-23 11:11:00使用SFC14或15,地址需換成16進制的，長度必須保證和協(xié)議一樣，是8或12。引用加為好友發(fā)送留言2003-2-2 段亞心：2:47:00謝謝各位幫助。但是一般的用SFC

3、14/15可以讀寫PZD,也可以讀寫PKW嗎？我找時間一定試試。如果真的可以 讀寫PZD,遠方老兄和老鳥同志可以說具體一點嗎？段遠方2003-2-11 9:37:00在S7-300中，DP從站最多可以有4 bytes的地址可以像本地I/O地址一樣來進行讀寫，而大于4個字節(jié)的就 要使用另外的方法來實現(xiàn)，PKW域共有8 bytes,所以直接move地址是不行的，在這里可以使用系統(tǒng)功能SFC 14/SFC 15 來實現(xiàn)，查閱在線幫助可以得到兩個SFC塊的各參數(shù)，如SFC 14：參數(shù)data type說明LADDR WORD這是需要讀取的DP從站的PKW域起如地址，必須是16進制，如地址100應為 w

4、#16#64RET_VAL INT錯誤碼，為。則無錯誤RECORD ANY返回的值，可以指向一個 和PKW域相同長度的指 針,如 p#m20. 0 byte 8希望能對大家有用!引用加為好友發(fā)送留言 段亞心：2003-2-24 20:51:00謝謝遠方的指點。用SFC14/15可以方便的讀寫大于兩個字的PZD （過程控制字）但是PKW （過程參數(shù)字）好象 不能簡單的用SFC14/15讀寫吧。另外DVA-S7如何才能得到呢？在SIEMNS什么產(chǎn)品的光盤上附帶或者在訂購產(chǎn)品時可 以向SIEMENS索要嗎?毆遠方2003-2-25 8:22:00SFC14/15讀取PKW時當然不能像讀PZD 一樣只

5、讀一個或是兩個字節(jié)，你要知道PKW的訪問格式，與USS 一樣的， 一般是8字節(jié)一起讀寫，你可參考USS的數(shù)據(jù)格式來訪問 如讀出參數(shù)P0700 （700=2BCHex）的數(shù)值： 發(fā)送：12bc 0000 0000 0000 接收：12bc 0000 0000 0002 2就是參數(shù)P0700的值。具體的信息你可以查PKW的結(jié)構(gòu)說明。引用加為好友發(fā)送留言段沈利:2003-10-13 19:35:00各位兄臺:有誰知道用Drive ES在S7-4OO和SIMOVERT MASTERDRIVE（CBP2通訊板）怎么實現(xiàn)acylic通訊嗎？要求是通過主 站S7-400,直接能參數(shù)化MASTERDRIVE,

6、 Monitor Drive,上、下載參數(shù)？在SIMATIC 400中如何配置drive （要求16個 PZD,這樣的話就不能用PPO的5種類型）。也可通過E-MAIL聯(lián)系我，不知哪位高手肯相助？引用加為好友發(fā)送留言 屏權(quán)小明：2003-11-21 15:03:00where can i get DVA-S7? 引用加為好友發(fā)送留言 俄遠方：2003-11-25 9:34:00找西門子的FAE,他們手上有免費的東東，還有些是他們自己寫的，就算要付費，你給他要一下，說話好一點， 可能也會給你的引用加為好友發(fā)送留言 段何足道：2003-11-29 16:23:00哼哼，找西門子，你要是找不對里面的

7、人，你就是把他煩死他也不一定知道，這是我多次找他們的經(jīng)驗，如果 你英語不錯，理解能力也還湊合，仔細研究一下DP模塊的PDF文檔，如果還不行，你可以找我?guī)兔ΑＲ眉訛楹糜寻l(fā)送留言 身石栽仁：2004-11-12 23:52:00各位大哥：SFC14/15里的具體內(nèi)容是什么？不知道里而的內(nèi)容不好理解啊。謝謝好心人。通過PKW的話可以任意讀取變頻器的內(nèi)容是嗎？如果和USS 一樣那我可以試試。引用加為好友發(fā)送留言2005-6-3banban： 10:15:00我想問問用profibus怎么去做變頻器或直流調(diào)速裝置的參數(shù)讀寫我只知道變頻起有他的從站地址但不知道有沒有想i/。那樣的地址比如說是：“啟動”這

8、一點的地址如果有那 在控制程序中怎么表現(xiàn)出來那位高手最好能給我舉個例子謝謝了我也是一個初學者請不要見笑boobo：引用加為好友發(fā)送留言2005-8-19 22:58:00我想問問用profibus怎么去做變頻器或直流調(diào)速裝置的參數(shù)讀寫我只知道變頻起有他的從站地址但不知道有沒有想i/。那樣的地址比如說是：“啟動”這一點的地址如果 有 那 在控制程序中怎么表現(xiàn)出來那位高手最好能給我舉個例子謝謝了我也是一個初學者請不要見笑引用加為好友發(fā)送留言 房tglt:2005-8-20 10:40:00MM440變頻器中的控制字狀態(tài)字如何讀出來傳到PLC, PLC如何發(fā)送控制字,誰能給與執(zhí)教.引用加為好友發(fā)送留

9、言 易速方：2005-8-23 12:16:00如果用PROFIBUS去控制燮步真器的敬勤停止，是非常曾用的，通常的燮頻器優(yōu)站，都曾有Control word & status word,也就是PZD的第一（Bl字，主站送一（Hl 16bit的Control word頻器優(yōu)站，道16bit的control word貍而每低Ibit表示的意羲，都典燮穿i器手冊貍的control word相同，所以主站要送什麼值給優(yōu)站才能做勤或停止燮頻器，就可以 參考燮頻器手冊了0引用加為好友發(fā)送留言 EcrazyyinOOl：2005-12-29 10:44:00跟西門子專用協(xié)議通訊可以，如果我用S7-

10、200的自由口跟ASCII碼的485協(xié)議儀表通訊，有人作過嗎？在一個主站多個從站的485網(wǎng)絡，能稱之為點對點通訊嗎？ ？引用加為好友發(fā)送留言 段求學者：2006-9-23 22:41:00S7-400如何發(fā)速度給直流調(diào)速器呢引用加為好友發(fā)送留言 易亞星：2006-10-5 14:09:00PKW通訊用SFC14/15可以實現(xiàn),我已經(jīng)試過了.但是要真正編出實用而且標準的程序還是要花好多時間的. 就我自己的經(jīng)驗而論：PKW用來對控制器的參數(shù)進行修改（一般情況下是用不到的,可以認為只是一個預留或者未來的功能）PZD用來對控制器進行控制，比如說起/停/速度設(shè)定真正的用于實際控制引用加為好友發(fā)送留言 取

11、亞星：2006-10-9 16:03:00S7-400發(fā)速度給MASTER DRIVER 一般地說是通過PZD2當然你可以自己定義它們，只要PLC和DRIVER里的定1/1義是對應的就可以，但總的來說是通過PZD.Ihifood：引用加為好友發(fā)送留言2006-10-19 12:37:00AM=LALJNB _001 CALL DPWR_DAT LADDR :=W#16#210 RECORD :=P#M 200.0 BYTE 12RET_VAL:=MW1300.00.00.0調(diào)用SFC15硬件配置地址為：528傳送起始地址和長度錯誤代碼何服電機控制系統(tǒng)2006-6-1 14:35:00胡仕泳周冬

12、橋袁春 供稿總3收藏Abstract: This article proposed the composing and programming of PROFIBUS-DP industry n etwork mostly accordingly to the application in high precision servo motors control system. A s a master station, PLC transmit control signal to intelligent motor in virtue of DP network. Each i ntellig

13、ent motor serve for sub-station of the PLC. Realize the distributed control of industry produ ct line. Achieve the purpose of high precision.Keywords: PROFIBUS-DP、Servo Motor、POSM OA摘要：本文主要根據(jù)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡在POSMO A伺服電機控制系統(tǒng)中的應用，講述了 PROFIBUS-DP工業(yè)網(wǎng)絡的組成及編程，PLC作為主站通過DP網(wǎng)絡向智能電機傳輸控制信 號，各智能電機作為PLC的從站，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的分

14、布式控制，達到精確定位的目的。 關(guān)鍵詞：PROFIBUS-DP、伺服電機、POSMO A1. SIMODRIVE POSMO A 電機SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROH BUS-DP通訊功能的智能電機。其驅(qū)動單元通過PROFIBUSDP進行通訊，因此可同時運行 幾個驅(qū)動系統(tǒng)。對于大型設(shè)備的安裝，采用直線電源總線和通訊總線結(jié)構(gòu)，可以顯著減少所 需電纜數(shù)量。另外，簡單的連接器系統(tǒng)可保證在安裝和維修方面行約大量成本。在SIMOD RIVE POSMO A中，借助于SimoComA可以最多編程27個進給程序段。在編程之后，進 給程序可以通過任何

15、具有PROFIBUS能力的PLC啟動，并且還可以進行編輯。其主要特點 有：（1）通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一，簡化了機械結(jié)構(gòu)。1 / 1（2）通過簡單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS-DP環(huán)境中。（3）用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置，只需提供GSD 文件便可以作為從站。（4）帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和終端電阻的插入式連接蓋，接線更換方便。（5）可以通過PROFIBUS-DP和指示燈進行故障診斷。（6）使用SIMATIC Teleservice和路由以及通過DRIVE ES進行工程調(diào)試和遠程診斷。 符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和

16、數(shù)據(jù)管理。（7）采用SimoComA, 一種直觀用戶友好的調(diào)試工具，系統(tǒng)調(diào)試極其容易。2 .現(xiàn)場總線 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP是經(jīng)過優(yōu)化的高速、廉價的通信連接，專為自動控制系統(tǒng)和分布式I/O站 以及現(xiàn)場設(shè)備之間的通信而設(shè)計，使用PROFIBUS-DP模塊可取代價格昂貴的24V或0至lj 2 0mA并行信號線。用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸，其主要特點是最小化的響應時間, 高抗干擾性。PROFIBUS-DP使用物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，這種精簡的結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸，特別 適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備之間的通信。直接數(shù)據(jù)鏈路映像程序DDLM提供對數(shù)據(jù)鏈 路層的訪問。用戶接

17、口規(guī)定了設(shè)備的應用功能、PROFIBUS-DP系統(tǒng)和設(shè)備的行為特性。P ROFIBUS-DP特別適合于PLC主站與從站之間的主從方式，以及這兩種方式的混合。PROFIBUS-DP用于設(shè)備級的高速數(shù)據(jù)傳送，中央控制器通過高速串行線同分散的現(xiàn)場設(shè) 備進行通信，多數(shù)數(shù)據(jù)交換是周期性的，除此之外，智能化現(xiàn)場設(shè)備還需要非周期性通信， 以進行配置、診斷和報警處理。中央控制器周期地讀取從設(shè)備的輸入信息并周期地向從設(shè)備發(fā)送輸出信息，總線循環(huán)時間 必須要比中央控制器的程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供 了強有力的診斷、保護、組態(tài)和配置功能，數(shù)據(jù)通信是由主站和從站進行監(jiān)控的，具有

18、同步 和鎖定功能。主站和從站的數(shù)據(jù)分三個階段：參數(shù)化、組態(tài)和數(shù)據(jù)交換進行周期化傳送。3 .控制系統(tǒng)組成（1）組態(tài)主站和從站組態(tài)過程中應注意組態(tài)主站應該與實際硬件型號完全一致，否則造成PLC系統(tǒng)內(nèi)部錯誤, 組態(tài)站地址應與POSMO A中撥號開關(guān)設(shè)定從站地址相同，POSMO A的DP地址通過內(nèi)置 的撥號開關(guān)來設(shè)定，其最高位為終端電阻。1/1J riLL& 口分 14 d內(nèi) eebl，”>, 同 . £3 , <ppqHOL8| 從wmctOMjBMteei|心/.物質(zhì).卜Mi用號的 g |wt oc x 夕rn BJNton gn“!打&限i典 型j2劇質(zhì)“堂

19、叱 ud-Cljdil,口«，公 J 3U IL«ic#in>-<3iru 皿 fit S 11 mior/«-i -s XKZCU _jn swi jk roc ,. «jnmfrw 三K W4 J _J «I 200C r RM < J c swt * 口<! XM F nsm JqG 300 _J Fwm 3m 泊3MK j XK 生n«r - .J C««<l« IM 小SZMXTf IjHiCX fiKtuni " 2 $1K«M«Y

20、411 0.r<2, nori G»xce r»»w 電 一I ZZKU«i *- _j szKnn 出之 ,fodita，E T«« Bhurme” rnc q圖1:硬件組態(tài)及通信地址配置（2）程序編寫1 .建立數(shù)據(jù)塊DB1,將數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)地址與從站中的PZD、PKW數(shù)據(jù)相對應。1AD/STL/IBD - (D&l 79SIBAT1C 30D(l)CPU 314C-2 DP口 Eile Rdit Insert FjC Rebuc Vsw QfrtkWindw Kelp1才悟、1hi舀|冬隹陋| 2kd田&I舊

21、 逑| £|二的回 wAddrElampTypeIiutiol vaIutCorawnt0.0STRUCTj+0遇FKE_R1MD沖WF16fOTemporary pl&ceholdeE vatzLaDle+"QTHDJUVORD叮 £6*。+4.0P¥E1_R1WORDwn6fo+6.0PVE2 RIWORDUfi6<0+瓦。PZD1_R】見如叮 26*0+10.0PZD2_P1WORDHil40+12.0PKE VI WDPD日口 6#Q14.0IWDJI1UOM)砒6，。+16.0PVE1_K1WRDww+19.0P¥E2

22、¥1UORDHjflSfQ+20.0PZD1.V1MOM-Vfl6fO4*22.0PZD2 VITVWRDHJ16*0+245PKEJ12WORE-wnsfoTcapocaxy pLacrhoLdec uacoJble+26.01MD R2MQ2816,0+2S.0PUE1 R2 Mb期OMVfl&fO+3Q.0PWE2_R2WRDVfl6«0j32.0P 血 _R2VORDtffi&io2%。P 律 JRZVUM打工HO+36.0PKE_H2WORD+38.0uwyzWOFPU”6。+40,0PUE1J2UQ地叮上6，Q442.0VVE2J/2HORD&q

23、uot;JL”O(jiān)+44.0PZD1 W2 MQRD+46.0PZD2JT2U0N)口門“0ENT?3TRUCT2 .在OBI中調(diào)用SFC14和SFC15,完成從站數(shù)據(jù)的讀寫，周期性通信通過調(diào)用SFC14、 SFC15直接訪問PKW和PZD,數(shù)據(jù)交換快，實時性好?？梢灾苯油ㄟ^PROFIBUS-DP對電 機進行實時控制，監(jiān)控電機速度和位置。表1即為POSMOA的固定的報文結(jié)構(gòu)：Net -dat a*3PKWdPZDPKEqINDuF購PZDIqPZD243I- wrordc2- word/歹 wordd4word/I-' word"2 - wordPPOIpp主站f從站控制字選擇

24、塊數(shù)值.開始位口從站一主站狀態(tài)字用頻攝數(shù)值、校正位一表1： POSMOA報文結(jié)構(gòu)3 .對PZD的讀寫，通過PZD輸出命令到從站控制電機的起動、停止及傳輸塊的執(zhí)行， 讀取PZD輸入命令監(jiān)控從站的工作狀態(tài)，還可以通過觸發(fā)傳輸塊進行精確定位，此過程中 嚴格按照控制字的功能發(fā)送基本控制信號。例如點動1時將453F送到PZD1即可，PZD2 的高位為塊選擇數(shù)值，下表2即為控制字各位的說明：- Open hdd ng brake / dose holding brake (from SW14) ReXTn enable / no reatf-m enable- External btock change

25、/ no external bock change Automatic yngte Dbck operaboa / airtonwtic Start referencingi / stoo referenonj ControH reouwied f no conir« requested r J陽g 2 ON /2 OFF|" Jogging 1 ON/JOQgtng 1 OFF“I 10 I 9 I 8 II 7 I 6 I 5 ， 32Reset fault memwy -Acnva»trawrsng ask (edge) -1condibdb f inter

26、nvrfate stoo -0pe»raung 8ndiMn fcx posrtoni 叩因:op 一Enable opefainNiMt cperaboa 一Operating conaton / OFF 3 -'1 signal/0 signalOperating corxftion J OFF 2 -1ON / OFF 1Note:The Signalsbke 削$ mg; gg. as a? T 5*gn m “如r。be 飄啟 9opGfaiQ a motorFufthemwe. STW.S or STW9 must tie m(!o T tor jogging 1

27、 or 2.表2：控制字 Load powr wo由 available / k»d 兇柚 suoNy fated- WiHun the traversing block / outside the traversing block Drive mowoy/dnve slat>onra<y- S«tpointnraversinfl task acknoAged (®Joe) Reference pcxnt sevno reference doth set- R efecence position rea cheoutsde reference pcsoon r Control requesteaiocal control| W fpiBowng 9rr(xQliQwing ecroc表3：狀態(tài)字4.對PKW的讀寫，通過PKW設(shè)置或讀取重要參數(shù)。PKW一般為4個字，分別為PKE （參數(shù)表示符）、IND （參數(shù)從索引）、PWE （參數(shù)值 高位）、PWE （參數(shù)值低位）。SFC