全自動(dòng)洗衣機(jī)plc課程設(shè)計(jì)

1、蘇州科技學(xué)院全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制課程設(shè)計(jì)專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)： 機(jī)械 0911指導(dǎo)老師：郭麗華老師主 設(shè) 計(jì)：韓葉永目錄第一章 ： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的概述1.1 、 全自動(dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.2 、設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的意義 第二章 ： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求和功能實(shí)現(xiàn)2.1 、 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求 2.2 、 全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能實(shí)現(xiàn) 第三章 ： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)3.1 、 單相異步電動(dòng)統(tǒng)計(jì)正反轉(zhuǎn) 3.2 、 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制的硬件圖 3.3 、 I/O 地址分配 3.4 、 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制的流程圖 3.5 、 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制的梯形圖 實(shí)訓(xùn)總

2、結(jié)心得體會(huì)第一章 ： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的概述1.1 、 全自動(dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀目前洗衣機(jī)是一種耳熟能詳?shù)募矣秒娖鳎?隨著科技的進(jìn)步和人們生活質(zhì)量的 提高，以及人們對(duì)精神文明的高度追求， 那么全自動(dòng)洗衣機(jī)也揭開了面紗， 現(xiàn)在做的比 較好的，國(guó)內(nèi)有小天鵝、海爾、榮事達(dá)等等，國(guó)外有西門子，博世等等。這些廠家所生產(chǎn) 的全自動(dòng)洗衣機(jī)還是比較好的， 但所謂物以稀為貴， 所以相對(duì)來(lái)說(shuō)價(jià)格還存在很大的異 議。而人們追求的高質(zhì)量生活， 也就對(duì)這些不是很過(guò)問(wèn)了， 只要買來(lái)好用就可以了， 所 以目前市場(chǎng)上還是有很大的發(fā)展空間。1.2 、設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的意義 全自動(dòng)洗衣機(jī)以其固有的優(yōu)點(diǎn)還是贏得了很多的消費(fèi)者的信賴，應(yīng)用

3、而生，它將是 現(xiàn)在到未來(lái)的星星產(chǎn)品，所以有必要開發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動(dòng)洗衣機(jī)。應(yīng)用最先進(jìn)的科技技術(shù) ，投入最少的資金，你便擁有了更廣闊的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，而 現(xiàn)在 plc 價(jià)格也在下降，所以可以應(yīng)用該產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)，從而達(dá)到自動(dòng)化控制， 更多的贏得消費(fèi)者的青睞。第二章 ： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求和功能實(shí)現(xiàn)2.1 、 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶 （外桶） 和脫水桶 （內(nèi)桶） 是以同一中心安放的。 外桶固定， 作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流 相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng) 使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)

4、水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶 排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水同并不旋轉(zhuǎn)。脫水 時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用 來(lái)檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。（1）控制要求：PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水。水滿（即水位到 達(dá)高水位）時(shí)停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。 正洗 15S后暫停。暫停 3S后開始洗滌反轉(zhuǎn)。 反洗 15S 后暫停。 暫停3S后，若正、反洗未滿 3次，則返回

5、從正洗開始的動(dòng)作；若正、反滿 3 次時(shí)，則開始排水。 水位下降到低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S 即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。若3 次大循環(huán)， 則進(jìn)未完成 3次大循環(huán)， 則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了行洗完報(bào)警。報(bào)警 10S 后結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。 此外，還要求可以按排水按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。2.2 、全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能實(shí)現(xiàn)PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水。水滿（即水位到達(dá)高水位）時(shí)停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。正洗 15S后暫停。暫停 3S 后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗 15S后 暫停。暫停

6、 3S后，若正、反洗未滿 3次，則返回從正洗開始的動(dòng)作；若正、反滿3 次時(shí)，則開始排水。水位下降到低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S 即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。若未完成 3 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作， 進(jìn)行下一次大循環(huán)； 若完成了 3 次大循環(huán)， 則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警 10S 后結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。 此外，還要求可以按排水按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警第三章 ： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)3.1 .單項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。要實(shí)現(xiàn)單相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)， 就必須使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)單相異步電動(dòng) 機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的反轉(zhuǎn)，就要把工作繞阻和起動(dòng)繞阻中的一

7、組首端和末端與電源的接線對(duì)調(diào) 方可完成。因?yàn)閱蜗喈惒诫妱?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) （轉(zhuǎn)向） 使從電流相位超前的繞阻向電流相 位滯后的繞阻旋轉(zhuǎn)的。這樣如果把其中一個(gè)繞阻首端和末端于電源線接法對(duì)調(diào)就等于把 這個(gè)繞阻的電流的相位改變了 180°，假若原來(lái)這個(gè)繞組的電流相位使超前 90°，這樣 一來(lái)，該接后該繞組的電路相位便成為滯后 90°了，結(jié)果就導(dǎo)致了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向也 隨之改變。有的電容運(yùn)行式單相異步電動(dòng)機(jī)式通過(guò)改變電容器的接法來(lái)改變單相異步 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向的，如洗衣機(jī)的波輪電機(jī)需要經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)。如圖：當(dāng)定時(shí)器開關(guān)接于左邊的位置時(shí)，電容器串聯(lián)在 LF 繞組上，則電流 Iuf 相 位

8、約 90°，設(shè)此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)， 經(jīng)過(guò)定時(shí)器所設(shè)定度時(shí)間后， 定時(shí)器刀開關(guān)接通右邊觸 點(diǎn)將電容器從 LF 繞組切斷到 LZ 繞組中，則電流 Ilz 超前 Ilf 相位約 90°，從而實(shí)現(xiàn)了 電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)，在該電路中實(shí)質(zhì)上是主、 副繞組相互交換來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的， 因此這種單 相異步電動(dòng)機(jī)的工作繞組和啟動(dòng)繞組必須是可以互換的。 所以他的工作繞組、 啟動(dòng)繞組 的線圈匝數(shù)線徑，所占槽位數(shù)都是應(yīng)該完全相同的。上述電路的工作狀態(tài)展開如下：廠 kzIIII繞組直接接于電源.機(jī)正轉(zhuǎn)副繞晡接電容接于電源副繞組直接接于電源，動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)對(duì)于罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)而言， 由于其旋轉(zhuǎn)方向是由其內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定的

9、， 因此 外部接線無(wú)法改變罩極單相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向， 所以罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)一般用 于不需 要改變轉(zhuǎn)向的場(chǎng)合3.2 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制的硬件圖一、全自動(dòng)洗滌：按下 SB1（啟動(dòng)按鈕），即 SB1 閉合，洗衣機(jī)開始工作。之后分步進(jìn)行：1、注水：開始工作后，首先 SB1 閉合，通過(guò) PLC 控制使電磁閥 K 開始工作， 進(jìn)入進(jìn)水階段，控制高水位開關(guān) K1，高水位設(shè)定為進(jìn)水 30S，低水位開關(guān) K2，低水位 則設(shè)定為 20S，。進(jìn)水完畢后開始洗滌工作。2、洗滌：由啟動(dòng)按鈕 SB1 控制 PLC 工作,使得 SB5 開始工作，使水溫升高，當(dāng) 到達(dá) 40° C 時(shí)，溫度傳感器 K

10、4 開始工作，使溫度不再上升。接著 PLC 控制使接觸器 K1 工作，到電機(jī)正轉(zhuǎn)，工作 10S，停 3S，之后 PLC 控制 KM2 工作使得電機(jī)反轉(zhuǎn)，工作 10S，以此循環(huán) 200次，由此實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程。循環(huán)結(jié)束之后，再次循環(huán) 3 次。進(jìn) 入排水階段。3、排水：由 PLC 控制電磁閥 K4 開始工作，開始排水。排水 15S 完畢之后，進(jìn)入 脫水階段。4、脫水： PLC 自動(dòng)控制脫水，使得離合器開始工作，使得電機(jī)帶動(dòng)波盤開始帶 動(dòng)內(nèi)桶（脫水桶）開始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，變頻器開始工作使得電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)， 脫水開始， 30S 之后脫水完畢。進(jìn)入報(bào)警階段。5、停止：脫水完畢之后， PLC 控制揚(yáng)聲器開始

11、工作，這時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲， 說(shuō)明洗衣過(guò)程完畢。二、快速洗滌：按下快速洗滌按鈕 K3 ，洗衣機(jī)開始工作。1、注水：開始工作后，首先 SB1 閉合，通過(guò) PLC 控制使電磁閥 K 開始工作， 進(jìn)入進(jìn)水階段，控制高水位開關(guān) K1，高水位設(shè)定為進(jìn)水 30S，低水位開關(guān) K2，低水位 則設(shè)定為 20S，。進(jìn)水完畢后開始洗滌工作。2、洗滌：由啟動(dòng)按鈕 SB1 控制 PLC 工作,使得 SB5 開始工作，使水溫升高，當(dāng) 到達(dá) 40C 時(shí)，溫度傳感器 K4 開始工作，使溫度不再上升。接著 PLC 控制使接觸器K1 工作， 到電機(jī)正轉(zhuǎn)，工作 10S，停 3S，之后 PLC 控制 KM2 工作使得電機(jī)反轉(zhuǎn)，工作

12、 10S，以此循環(huán) 200次，由此實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程。循環(huán)結(jié)束之后，再次循環(huán) 2 次。進(jìn) 入排水階段。3、排水：由 PLC 控制電磁閥 K4 開始工作，開始排水。排水 15S 完畢之后，進(jìn) 入脫水階段。4、脫水： PLC 自動(dòng)控制脫水，使得離合器開始工作，使得電機(jī)帶動(dòng)波盤開始帶 動(dòng)內(nèi)桶（脫水桶）開始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，變頻器開始工作使得電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)， 脫水開始， 30S 之后脫水完畢。進(jìn)入報(bào)警階段。5、停止：脫水完畢之后， PLC 控制揚(yáng)聲器開始工作，這時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲， 說(shuō)明洗衣過(guò)程完畢。三、脫水甩干：1、直接按下脫水按鈕 SB3，通過(guò) PLC 控制，開始工作。2、PLC 控制離合器工作，使得波

13、盤開始工作，帶動(dòng)內(nèi)桶（脫水桶）開始工作， 同時(shí)，變頻器開始工作使得電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，脫水開始， 60S 后脫水完畢，從而實(shí)現(xiàn)脫水 甩干過(guò)程。3、脫水完畢之后， PLC 控制揚(yáng)聲器開始工作，這時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲，脫水甩 干過(guò)程 完畢3.3 、 I/O 地址分配3.4 、全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制的流程圖3.5 、全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制的梯形圖30 050 0510 09-O-TM03rODC4COO 10査水位尹關(guān)o n610.37低水位o. io洗舉開關(guān)定時(shí)弗設(shè)置直定時(shí)弟設(shè)置言in 0310 03-o-進(jìn)水加嗣訶C7000370001J A_裔血2匕時(shí)TIM70004OCOO正轉(zhuǎn)定吋 定吋岳號(hào)

14、| |低水匕昱眄*0103kRSffi70000 L10 031 zi_就T：MDCO2唇定時(shí) JEHiS 號(hào)«UUJJ設(shè)置伯7000ZI 停竊TIM定H煨OCOl*013後養(yǎng)佰TO3O3TO3O4roooo正r0302CODIOT030610 00-o電機(jī)王義TO3O3r030lrooosroooi10 01-O電機(jī)文轉(zhuǎn)10 01T0305CHT"ooF#0200汁數(shù)貿(mào)沒蛋直JUJ10備環(huán)巾0孜10 0270C050.0410 04C0CUT30J6C0C120. 39J0.03CD0110.03直接禺弁關(guān)T1MOCOS050CBTooiF#3003CNTuukZ#)00

15、210.03O-rmOOOTii50定時(shí)踞設(shè)言宜計(jì)戮器循環(huán)欲計(jì)淤眾啟設(shè)適值計(jì)淤黒循叼乂儀計(jì)敷爲(wèi)號(hào)&遺（1脇水定時(shí)黑怯達(dá)脫水定訶 定時(shí)器號(hào)結(jié)束語(yǔ)心得體會(huì)：持續(xù)一周的關(guān)于全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC控制的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，通過(guò) 此次PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)踐 , 我實(shí)在是獲益不淺 !PLC是今年剛接觸的一門新課，剛開始對(duì) 這門課程很干興趣， 可是學(xué)起來(lái)的時(shí)候感覺有點(diǎn)難度， 所以學(xué)起來(lái)的有點(diǎn)畏懼感， 以致沒怎么學(xué)好！ 每次上實(shí)訓(xùn)課的時(shí)候， 雖然都是嘗試著去操作， 可還是只會(huì)簡(jiǎn) 單的輸入程序。這次全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC控制課程設(shè)計(jì)讓我進(jìn)一步熟悉了 PLC程序設(shè)計(jì)，而且 得到了用 PLC程序設(shè)計(jì)解決實(shí)際問(wèn)題的寶

16、貴經(jīng)驗(yàn) ! PLC程序設(shè)計(jì)是一門重要專業(yè) 基礎(chǔ)課程，是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)原理和軟件工程等后繼課程的基礎(chǔ)。適用于大型系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的開發(fā)。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知 識(shí),發(fā)現(xiàn), 提出, 分析和解決實(shí)際問(wèn)題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作 能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程 . 隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，當(dāng)今 PLC應(yīng)用在生 活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。 因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握 PLC技術(shù)是十分 重要的。經(jīng)過(guò)這一個(gè)星期的實(shí)踐學(xué)習(xí)， 使我對(duì) PLC程序設(shè)計(jì)有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí) 和了解。在不長(zhǎng)的時(shí)間里我明白了， 不僅僅是要重視， 而且要通過(guò)不斷的上機(jī)操 作才能更好地學(xué)習(xí)這門

17、課程。 在課程設(shè)計(jì)這一個(gè)星期里， 我認(rèn)識(shí)到我有很多不足 得地方。首先是在理論知識(shí)上，有一些指令還不是很清楚。但通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，我 感覺自己有了很大的提高。 通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐， 使我在很多方面的認(rèn)識(shí)有所提高。 例 如，這次的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容是全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC控制設(shè)計(jì)，通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)， 我了解到了 很多關(guān)于 PLC程序設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，如：全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC的控制，這就是 PLC 的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域， 在這次的實(shí)訓(xùn)中， 利用 PLC相關(guān)知識(shí)， 將全自動(dòng)洗衣機(jī)的硬件 圖、 IO 表、流程圖以及梯形圖編輯出來(lái)，然后在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行模擬，讓我目 睹了這一模擬過(guò)程，使我進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到 PLC的重要性。在這次實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我也 遇

18、到了很多難題。 但在通過(guò)查閱資料， 以及向同學(xué)請(qǐng)教后， 也終于成功的運(yùn)行了 課程設(shè)計(jì)所要求的程序。 這次程序設(shè)計(jì)是我在 PLC程序的思想下第一次整體完成 的程序設(shè)計(jì)， 所以還有很多的不完美的地方， 希望老師予以指出和改正。 通過(guò)這 次的全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC控制課程設(shè)計(jì)， 我懂得了無(wú)論什么事都要去做才會(huì)發(fā)現(xiàn)問(wèn) 題，才有可能去解決問(wèn)題。對(duì)知識(shí)的學(xué)習(xí)，不能潛償輒止，要深入去學(xué)習(xí)，去 了解，這樣才會(huì)有所收獲。有許多東西，許多事，不是想像中的那么容易，不去 實(shí)踐，永遠(yuǎn)也不會(huì)有提高， 尤其是學(xué)習(xí) PLC上。同時(shí)，在這次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中， 我認(rèn)識(shí)到學(xué)好 PLC要重視實(shí)踐操作， 不僅僅是學(xué)習(xí) PLC程序設(shè)計(jì)， 還是其它的課 程設(shè)計(jì)，以及其它方面的知識(shí)都要重在實(shí)踐， 不能只是學(xué)習(xí)和重視書本上的理論 知識(shí)，所以日后在學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加注視實(shí)踐操作，使自己更好地學(xué)好 PLC這門課程 . 在這次全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC控制課程設(shè)計(jì)的實(shí)訓(xùn)中， 我深感壓力， 因?yàn)?平時(shí)對(duì)編程序這方面沒有過(guò)多的關(guān)注， 平時(shí)所學(xué)到的一點(diǎn)理論知識(shí)在實(shí)際應(yīng)用中 也很有限， 實(shí)習(xí)過(guò)程中明顯的準(zhǔn)備