TMS320F28335經(jīng)驗若干

1、TMS320F28335開發(fā)過程中常見問題總結(jié)1.SPI驅(qū)動TLE7241E出現(xiàn)返回值不對的問題。主要是由于時序的不對，導致TLE7241E輸入采樣時數(shù)據(jù)還沒有建立，所以TLE7241E收到的命令不正確，所以返回值不正確。2.SPI驅(qū)動EEPROM時，如果用金屬物觸到clock pin時，能正確運行，否則不能正確運行。出現(xiàn)次問題也是由于時序的問題，金屬物觸到clock導致clock出現(xiàn)微小幅度的偏移，導致正好和eeprom的時序?qū)ι希挥媒饘傥镉|碰時時序不正常，當使dsp MOSIpin數(shù)據(jù)發(fā)送提前半個周期后，eeprom工作正常。3.示波器有時會導致顯示的波形被消尖，所以用示波器測量時周期

2、不能太大。TMS320F28335筆記-I2C1.響應(yīng)和非響應(yīng)的區(qū)別是什么？ 關(guān)于i2c的響應(yīng)問題：對于每一個接收設(shè)備（從設(shè)備，slaver），當它被尋址后，都要求在接收到每一個字節(jié)后產(chǎn)生一個響應(yīng)。因此，the master device 必須產(chǎn)生一個額外的時鐘脈沖（第九個脈沖）用以和這個響應(yīng)位相關(guān)聯(lián)。 在這個脈沖期間，發(fā)出響應(yīng)的從設(shè)備必須將SDA拉低并在時鐘脈沖的高電平期間保持住。這表示該設(shè)備給出了一個ACK。如果它不拉低SDA線，就表示不響應(yīng)（NACK）。另外，在從機（發(fā)送方）發(fā)送完最后一個字節(jié)后主設(shè)備（接收方）必須產(chǎn)生一個不響應(yīng)位，用以通知從機（發(fā)送方）不要再發(fā)送信息了，這樣從機就知道該

3、將SDA釋放了，而后，主機發(fā)出一個停止位給slaver。總結(jié)下，i2c通訊中，SDA 和 SCL 都是有主機控制的，從設(shè)備只是能夠?qū)DA線拉低而已。對于SCL線，從機是沒有任何能力去控制的。從機只能被動跟隨SCL 再說的清楚些：主機發(fā)送數(shù)據(jù)到從機的狀態(tài)下：主機控制SCL信號線和SDA信號線，從機只是在SCL線為高的時候去被動讀取SDA線。主機讀取從機的數(shù)據(jù)：主機來發(fā)出時鐘信號，從機只是保證在時鐘信號為高電平的時候的SDA的狀態(tài)而已。 SDA和SCL已經(jīng)通過上拉電阻被上拉，master可以控制（拉低或者釋放）這兩條線，而slaver只能控制SDA線。當master發(fā)送數(shù)據(jù)時，master會適時

4、地將SDA和SCL拉低或釋放(拉高)。確切的時序應(yīng)該是這樣的：當mater要發(fā)送一個start時，mater會將SDA拉低，這就可以了，因為此時的SCL一定是High。好了，一個start就這樣發(fā)出去了。而slaver也會發(fā)現(xiàn)這個start信號的發(fā)生，slaver便會準備好接收接下來的數(shù)據(jù)了。緊接著，master要發(fā)送一個Byte的數(shù)據(jù)了，一位一位的發(fā)出這8個bits。這時master會先將SCL拉低，然后在SCL為低的狀態(tài)下將一個bit準備好放到SDA上（比如要發(fā)送一個 0，master就會通過拉低SDA來放好這個0），然后master會把SCL拉高（釋放），此時slaver會立刻檢測到SC

5、L的變化，由此聰明的slaver便知道m(xù)aster已經(jīng)將要發(fā)送的那個bit準備好了，slaver便會在這個SCL的高電平期間盡快（maser不會等你很久的哦）去讀取一下SDA，嗯讀到了一個0，slaver就把這個0放到自己的移位寄存器中待后續(xù)處理。master會在一個設(shè)定好的時間后把SCL再次拉低，然后在SCL為低電平期間把下一個bit放到SDA上，然后再把SCL拉高，然后slaver在SCL的高電平期間再去讀SDA。如此反復8次，一個Byte的傳輸便告結(jié)束。當這8個bit發(fā)完后，SCL是處于低電平的(被master拉低的)，SDA是出于高電平的(master已經(jīng)釋放了SDA)。 當一個字節(jié)發(fā)

6、送完畢后，master會釋放SDA（拉高）并拉低SCL，此時slaver如果打算發(fā)出一個ACK的話，它必須在這個SCL被master拉低的短暫時間內(nèi)去主動將SDA拉低并保持住 (此前我們說過，SDA此時已經(jīng)被master釋放，所以slaver才有機會去拉低這個SDA)。master會在一個確定的時間后再次將SCL拉高，并在拉高的期間去讀取SDA線的狀態(tài)，如果讀到低電平，則認為收到了來自slaver的響應(yīng)（ACK），否則認為slaver沒有響應(yīng)（NACK）剛才發(fā)送的那一個Byte。這個過程就是我們說的i2c通訊中的第9個時鐘周期。當master讀完這個ACK / NACK 后，會再次將SCL拉低

7、，用以通知slaver：第9個時鐘周期已經(jīng)結(jié)束，你現(xiàn)在可以釋放SDA了。而此時master也可以向SDA上準備下一個Byte的第一個bit。繼而重復上述過程。或者，master也許想在接下來發(fā)送一個stop過去，那么master會在這個SCL為低的時間內(nèi)將SDA拉低，而后再將SCL拉高，在SCL為高的期間再將SDA釋放 (拉高) 。這樣，一個STOP位就產(chǎn)生了。你會發(fā)現(xiàn)此后的SDA和SCL都是高，這就是是所謂的總線空閑了！一句話：SCL是單向的，由master控制。而SDA是雙向的，master可以控制，slaver也可以控制。 2.示波器探頭會對波形產(chǎn)生影響，導致波形延時，使用是請注意。TM

8、S320F28335學習筆記-ADC控制器1. ADC的工作模式有哪些？ 同時采樣模式和順序采樣模式。2. ADCINT與SEQ1INT、SEQ2INT中斷有什么區(qū)別 SEQ1INT和SEQ2INT對應(yīng)序列器SEQ1和SEQ2的中斷，ADCINT是為了向前兼容F281x系列的ADC中斷，可以由SEQ1或SEQ2觸發(fā)產(chǎn)生。在ADCINT中斷服務(wù)程序里，需要軟件干預去根據(jù)對應(yīng)標志位確定到底是哪個序列產(chǎn)生了中斷，而SEQINT1&2是不需要的。TMS320F28335筆記-啟動過程1. DSP reset后運行的起始地址是多少？ 0x3FFFC02.仿真器燒寫程序的步驟是？ 根據(jù)cmd文件把

9、程序燒到指定位置，然后執(zhí)行。3.DSP的Flash啟動過程是什么？ 首先硬件配置GPIO8487上拉為1，即處于Flash啟動過程。當DSP復位后，會從復位向量0x3FFFC0處取得復位向量，并跳轉(zhuǎn)到InitBoot處開始執(zhí)行，InitBoot會讀GPIO8487的值發(fā)現(xiàn)全為1判斷為Flash啟動方式。然后會跳到0x33FFF6處執(zhí)行。在CCS5.2工程的cmd文件中有如下代碼：MEMORYPAGE 0 :   BEGIN       : origin = 0x33FFF6, length = 0x000002     /*

10、 Boot to M0 will go here                      */.SECTIONS.codestart           : > BEGIN       PAGE = 0.即表示把codestart段放到0x33FFF6位置處，文件“DSP2833x_CodeStartBranch.asm”中有codestart段的定義，實際上codestart段只是包含了一個跳轉(zhuǎn)指

11、令，是程序跳轉(zhuǎn)到_c_int00處，_c_int00在boot.asm in RTS library中有定義，_c_int00的代碼最終會調(diào)用c的main函數(shù)，之后就是main函數(shù)的執(zhí)行。4.F28335如何燒寫代碼到flash中并運行？首先使用添加C:ticontrolSUITEdevice_supportf2833xv133DSP2833x_commoncmdF28335.cmd。此文件即為配置代碼到flash中的TI官方配置文件。然后參考C:ticontrolSUITEdevice_supportf2833xv133DSP2833x_examples_ccsv4flash_f28335。

12、添加以下代碼：MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);將一些在內(nèi)存中運行的代碼從flash復制到內(nèi)存中，然后程序才能正常運行。5.寫好的代碼再ram中能正常運行但是燒寫到flash中后，函數(shù)DSP28x_usDelay()不能正常運行為什么？ 因為在DSP2833x_usDelay.asm中有.sect "ramfuncs"，即把該函數(shù)定義在段"ramfuncs"中， 而此段需要在內(nèi)存中運行，故需要使用函數(shù)MemCopy(&Ramfu

13、ncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);將ramfuncs段復制到內(nèi)存中然后運行。只算以這樣設(shè)計是因為函數(shù)DSP28x_usDelay()精準運行對運行速度有要求故必須放在段"ramfuncs"中。參考：6.cmd中以下代碼如何解釋？   ramfuncs   : LOAD = FLASHD,                        

14、  RUN = RAML0,                          LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),          &#

15、160;              RUN_START(_RamfuncsRunStart),                         PAGE = 0第1行表示該段的裝載在PAGA0的FLASHD中第2行表示該段的運行地址在PAGE0的RAML0中LOAD_ START(_RamfuncsLoadStart)令編譯器創(chuàng)建了一個變量RamfuncsLoadStart，該變量指向段ramfu

16、ncs的裝載地址的首地址（LOAD_ START為編譯偽指令，請見CCS的幫助文檔）；LOAD_ START(_RamfuncsLoadEnd)令編譯器創(chuàng)建了一個變量RamfuncsLoadEnd，該變量指向段ramfuncs的裝載地址的末地址（LOAD_ END為編譯偽指令，請見CCS的幫助文檔）；LOAD_ START(_RamfuncsRunStart)令編譯器創(chuàng)建了一個變量RamfuncsRunStart，該變量指向段ramfuncs的運行地址的首地址（LOAD_ START為編譯偽指令，請見CCS的幫助文檔）； 從第1和2行可以看出，段ramfuncs中的函數(shù)DSP28x_usDel

17、ay()的裝載地址和運行地址是不同的，本程序中裝載在Flash的塊FLASHD中，而在SARAM L0中運行，這只是目標，實際運行時DSP并不會自動將Flash中的代碼拷貝到SARAM中，因此需要手動添加代碼來完成。在C函數(shù)中，為了使用變量RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd和RamfuncsRunStart，必須先聲明，本工程在文件DSP2833x_GlobalPrototypes.h中做了如下聲明：extern Uint16 RamfuncsLoadStart;extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;extern Uint16 Ramfun

18、csRunStart;然后就可以使用了。在Main.c中，使用MemCopy()函數(shù)將段ramfuncs中的函數(shù)DSP28x_usDelay()的代碼從裝載地址RamfuncsLoadStartRamfuncsLoadEnd拷貝到RamfuncsRunStart開始的SARAM空間中。之后在程序運行時，只要調(diào)用DSP28x_usDelay()函數(shù)，都會自動地指向SARAM中相應(yīng)的函數(shù)入口地址，這一點是自動完成的。MemCopy()函數(shù)原型在MemCopy.c中，DSP2833x_GlobalPrototypes.h聲明。7.如何將一個函數(shù)放到ram中運行? 參考TI公司頭文件中自帶InitFl

19、ash函數(shù)，這些函數(shù)會以CODE_SECTION申明。如：#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");TMS320F28335筆記-中斷1. 如何開啟某個中斷？ 設(shè)置中斷向量。例如：PieVectTable.WAKEINT = &wakeint_isr;· 打開PIE控制器。PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;· 使能PIE中對應(yīng)外設(shè)的中斷（相應(yīng)group的相應(yīng)pin）。例如：PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx8 = 1;· 使能CPU的相

20、應(yīng)中斷（INT1INT12）IER |= M_INT1;· 使能CPU響應(yīng)中斷EINT;參考網(wǎng)址：2.中斷標志有幾級？作用是什么？ 中斷標志主要有三級CPU（有16個標志位）、PIE（有12組每組有12個標志位）和外設(shè)（有的外設(shè)沒有）。標志位在中斷發(fā)生后鎖存中斷狀態(tài)，即表示中斷發(fā)生。在CPU響應(yīng)中斷后，會自動清除cpu級別的標志位IFR bit，同時將INTM bit 置位，以防止其它中斷的發(fā)生；CPU在從PIE中取中斷向量時PIE會自動清除PIE級別的標志位PIEIFRx.y。所以在進入中斷處理程序后除了外設(shè)所有中斷位都已經(jīng)清除。而中斷處理程序中需要清除PIEACKx和外設(shè)的中斷標

21、志位（如果有的話）。參考網(wǎng)址：TMS320F28335筆記-SPI模塊什么是SPI接口？ SPI接口是高速同步串行輸入輸出接口。TMS320F28335有幾個SPI接口模塊？ 有一個專門的SPI模塊， 另外兩個McBSP也可以配置為SPI接口。TMS320F28335SPI接口由幾組寄存器控制？ 12組，位于控制寄存器幀0x7040h開始的位置。所有的寄存器都為16bit寄存器FIFO有幾級？ 16級SPI FIFO模式下如何對傳輸和接收FIFO進行操作？ 直接對SPITXBUF進行賦值以傳輸數(shù)據(jù)例如：SpiaRegs.SPITXBUF=sdatai。此操作可理解為：首先使TXFIFO頭指針加

22、1，然后把值寫入TXFIFO頭指針指向的位置。如果當前沒有一個激活的傳輸過程時，對SPITXBUF的寫入會激活一個傳輸過程。 直接讀取SPIRXBUF的值以接收數(shù)據(jù)例如：rdatai=SpiaRegs.SPIRXBUF，此操作可理解為：首先從RXFIFO頭指針處讀取1個word， 然后使RXFIFO頭指針減1。SPI FIFO模式下傳輸和接收中斷何時產(chǎn)生？ 是在數(shù)據(jù)傳輸或接收結(jié)束后，再判斷傳輸和接收FIFO隊列中有多少數(shù)據(jù)（SPIFFTX.TXFFST4-0和SPIFFRX.RXFFST4-0的值）。對于傳輸FIFO如果FIFO中數(shù)據(jù)小于等于TXFFIL4-0（此寄存器指定臨界值）指定的值時會

23、觸發(fā)中斷，在中斷處理例程中繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。對于接收FIFO如果FIFO中的值大于等于RXFFIL4-0中指定的值時觸發(fā)中斷，在中斷處理例程中接收數(shù)據(jù)。故FIFO模式下中斷觸發(fā)條件除了標準SPI模式下的數(shù)據(jù)傳輸接收完畢的條件外還要滿足FIFO中的數(shù)據(jù)小于等于TXFFIL或大于等于RXFFIL設(shè)定值的條件，在兩個條件都滿足的情況下才會觸發(fā)中斷。另外一般情況下，F(xiàn)IFO模式SPI初始化完后會立即產(chǎn)生以個傳輸中斷，因為此時TXFIFO沒有數(shù)據(jù)滿足產(chǎn)生中斷的條件。如果只接收數(shù)據(jù)不發(fā)送數(shù)據(jù)如何激活接收過程？ SPI的的接收過程必須依賴傳輸過程，故即使值接收數(shù)據(jù)也必須對SPITXBUF寫入以激活一個傳輸過程來

24、接收數(shù)據(jù)。TMS320F28335筆記-McBSP模塊1.McBSP接口總共有幾個？每個McBSP接口有幾根pin？ TMS320F28335總共有兩個McBSP接口。每個接口有六根pin， 分別是：MFSX， MFSR， MCLKX， MCLKR， MDX， MDR。 2.McBSP用于SPI模式時使用那些pin？他們和標準SPI pin的對應(yīng)關(guān)系是什么？SPICLK->MCLKXSPISIMO->MDXSPISOMI->MDRSPISTE->MFSXSPITXINT->SPIRXINT->3.McBSP如何開啟clock stop mode以兼

25、容SPI接口？ 通過CLKSTP、CLKXP和CLKRP來配置時鐘的極性和延時的SPI兼容模式。DSP28335研發(fā)筆記1.如何查看CCS5.2中包含的源文件有哪些?以及他們的位置？ CCS5.2工程中C語言源文件有兩部分組成，一部分是在project路徑下的.c文件，另外一部分是通過連接添加到工程里的（.project文件中的<linkedResources></linkedResources>字段）。因此CCS5.2中的源文件一部分在工程目錄下，另外一部分在.project文件中的<linkedResources></linkedResources

26、>字段包含的路徑下。2.CCS中GEL文件的作用是什么？ ccs的gel語言是一種交互式的命令，它是解釋執(zhí)行的，即不能被編譯成可執(zhí)行文件。它的作用在于擴展了ccsstudio的功能，可以用gel來調(diào)用一些菜單命令，對DSP的存儲器進行配置等等。但是作者建議對于使用仿真器和DSP功能板的仿真環(huán)境用戶來說，這種GEL語言文件是沒必要加入到配置中的。gel語言的重要性在于針對計算機模擬環(huán)境的用戶，使用gel可以為其準備一個虛擬的DSP仿真環(huán)境，但也不是非用不可的。3.引用例子中的源文件時要注意什么？ 使用CCS5.2導入例子中的源文件時，最好不要選擇連接方式，而使用復制的方式，這樣必要時可以更

27、改這些源文件，而不會影響其他的程序的使用。4.CCS5.2如果沒有包含函數(shù)的聲名頭文件時也能運行但是結(jié)果會不正常，故當函數(shù)調(diào)用出現(xiàn)莫名其妙的問題時，要檢查聲名函數(shù)的頭文件是否包含。5.CCS5.2開發(fā)DSP28335程序時如何設(shè)置程序堆棧的大小？ CCS5.2默認情況下堆棧的大小都為0x400，在Project->Properties->Build->C200 Linker->Basic Options下設(shè)置。設(shè)置完堆棧的大小后，還要在cmd文件中分配堆棧存儲空間的 段的位置和大小，?？臻g的段名為.stack用于函數(shù)中的臨時變量，堆空間的段名為.sysmem用于c語言m

28、alloc函數(shù)分配內(nèi)存，malloc最大可分配內(nèi)存為Project->Properties->Build->C200 Linker->Basic Options下設(shè)置的大小減2。cmd文件中的堆棧段的大小不能小于Project->Properties->Build->C200 Linker->Basic Options下設(shè)置的大小。一般來講不用變動?？臻g的大小和位置，如果函數(shù)中需要大的空間就申請堆空間。堆空間可以指定為外部內(nèi)存，但要注意在第一次malloc函數(shù)調(diào)用之前一定要初始化外部內(nèi)存。否則malloc能執(zhí)行成功但是空間指向未定。heap大小限制為32k word即0x10000。6.相關(guān)參考網(wǎng)站7.如何添加頭文件的相對路徑？ 首先在Project->Properties->Build選項下，點擊Variables添加一個變量，然后就可以在Project->Properties->Build->C2000 Compiler->Include Options下用$