數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)報(bào)告專業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化班級(jí)：09機(jī)電一班姓名：陳光雷 賈志文 許祺光 趙龍龍 趙龍項(xiàng)目一：數(shù)控機(jī)床維修基礎(chǔ)訓(xùn)練 工具、量表使用、系統(tǒng)接線實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)目的：熟悉數(shù)控機(jī)床維修使用的工具、量表、及系統(tǒng)接線。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：實(shí)訓(xùn)步驟：一、常用的數(shù)控機(jī)床維修工具1.拆卸及裝配工具(1)單頭鉤形扳手：分為固定式和調(diào)節(jié)式，可用于扳動(dòng)在圓周方向上開有直槽或孔的圓螺母。(2)端面帶槽或孔的圓螺母扳手：可分為套筒式扳手和雙銷叉形扳手。(3)彈性擋圈裝拆用鉗子：分為軸用彈性擋圈裝拆用鉗子和孔用彈性擋圈裝拆用鉗子。(4)彈性手錘：可分為木錘和銅錘。(5)拉帶錐度平鍵工具：可分為沖擊式拉錐度平鍵

2、工具和抵拉式拉錐度平鍵工具。(6)拉帶內(nèi)螺紋的小軸、圓錐銷工具(俗稱撥銷器)。(7)拉卸工具：拆裝在軸上的滾動(dòng)軸承、皮帶輪式聯(lián)軸器等零件時(shí)，常用拉卸工具，拉卸工具常分為螺桿式及液壓式兩類，螺桿式拉卸工具分兩爪、三爪和鉸鏈?zhǔn)健?8)拉開口銷扳手和銷子沖頭。2.常用的機(jī)械維修工具(1)尺：分為平尺、刀口尺和90°角尺。(2)墊鐵：面為90°的墊鐵、角度面為55°的墊鐵和水平儀墊鐵。(3)檢驗(yàn)棒：有帶標(biāo)準(zhǔn)錐柄檢驗(yàn)棒、圓柱檢驗(yàn)棒和專用檢驗(yàn)棒。(4)杠桿千分尺：當(dāng)零件的幾何形狀精度要求較高時(shí)，使用杠桿千分尺可滿足其測(cè)量要求，其測(cè)量精度可達(dá)0001mm。(5)萬能角度尺：用來

3、測(cè)量工件內(nèi)外角度的量具，按其游標(biāo)讀數(shù)值可分為2和5兩種，按其尺身的形狀可分為圓形和扇形兩種。二、常用的數(shù)控機(jī)床維修儀表1百分表百分表用于測(cè)量零件相互之間的平行度、軸線與導(dǎo)軌的平行度、導(dǎo)軌的直線度、工作臺(tái)臺(tái)面平面度以及主軸的端面圓跳動(dòng)、徑向圓跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)。2杠桿百分表杠桿百分表用于受空間限制的工件，如內(nèi)孔跳動(dòng)、鍵槽等。使用時(shí)應(yīng)注意使測(cè)量運(yùn)動(dòng)方向與測(cè)頭中心成垂直，以免產(chǎn)生測(cè)量誤差。3千分表及杠桿千分表千分表及杠桿千分表的工作原理與百分表和杠桿百分表一樣，只是分度值不同，常用于精密機(jī)床的修理。4比較儀比較儀可分為扭簧比較儀與杠桿齒輪比較儀。扭簧比較儀特別適用于精度要求較高的跳動(dòng)量的測(cè)量。5水平儀水

4、平儀是機(jī)床制造和修理中最常用的測(cè)量?jī)x器之一，用來測(cè)量導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)的直線度、工作臺(tái)臺(tái)面的平面度以及零件相互之間的垂直度、平行度等，水平儀按其工作原理可分為水準(zhǔn)式水平儀和電子水平儀。水準(zhǔn)式水平儀有條式水平儀、框式水平儀和合像水平儀3種結(jié)構(gòu)形式。6光學(xué)平直儀在機(jī)械維修中，常用來檢查床身導(dǎo)軌在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)的直線度、檢驗(yàn)用平板的平面度，光學(xué)平直儀是當(dāng)前導(dǎo)軌直線度測(cè)量方法中較先進(jìn)的儀器之一。7經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀是機(jī)床精度檢查和維修中常用的高精度的儀器之一，常用于數(shù)控銑床和加工中心的水平轉(zhuǎn)臺(tái)和萬能轉(zhuǎn)臺(tái)的分度精度的精確測(cè)量，通常與平行光管組成光學(xué)系統(tǒng)來使用。8轉(zhuǎn)速表轉(zhuǎn)速表常用于測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，是檢查伺

5、服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)之一，常用的轉(zhuǎn)速表有離心式轉(zhuǎn)速表和數(shù)字式轉(zhuǎn)速表項(xiàng)目二：主軸故障診斷與維修 主軸編碼器、變頻器、主軸轉(zhuǎn)向的故障診斷與維修實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)目的：了解數(shù)控機(jī)床主軸編碼器、變頻器的功能和實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)向的工作原理。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：實(shí)訓(xùn)步驟：一、主軸編碼器工作原理: 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以

6、判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。主要控制機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速，正反轉(zhuǎn)，和主軸定位二、主軸變頻器的工作原理主軸 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。     工作原理:主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類1:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三

7、部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。項(xiàng)目三：進(jìn)給故障診斷與維修 伺服電路、伺服電機(jī)及位置檢測(cè)裝置、減速開關(guān)及限位開關(guān)的診斷與維修實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：天津職業(yè)大學(xué)第一實(shí)驗(yàn)樓101數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)中心實(shí)訓(xùn)目的：能夠分析并解決數(shù)控機(jī)床的伺服電路、伺服電機(jī)及位置檢測(cè)裝置、減速開關(guān)及限位開關(guān)的常見故障并能夠維修。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：伺服電路、伺服電機(jī)及位置檢測(cè)裝置、減速開關(guān)及限位開關(guān)的診斷與維修實(shí)訓(xùn)步驟：一、直流伺服電動(dòng)機(jī)的故障診斷1) 現(xiàn)象：電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)有大的沖擊。若機(jī)床一開機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)即有沖擊，通常是由于電樞

8、或測(cè)速發(fā)電機(jī)極性相反引起的，維修：測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓突變。測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓的紋波太大。電樞繞組不良或內(nèi)部短路、對(duì)地短路等。脈沖編碼器不良。2)現(xiàn)象：低速加工時(shí)工件表面有大的振紋。維修：造成低速加工時(shí)工件表面有大的振紋，其原因較多，有刀具、切削參數(shù)、機(jī)床等方面的原因，應(yīng)予以綜合分析3)現(xiàn)象：在運(yùn)轉(zhuǎn)、停車或變速時(shí)有振動(dòng)現(xiàn)象維修：脈沖編碼器不良。電樞繞組不良，繞組內(nèi)部短路或?qū)Φ囟搪贰Ｈ粼诠ぷ髋_(tái)快速移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生機(jī)床振動(dòng)，甚至有較大的沖擊或伺服單元的熔斷器熔斷時(shí)，故障的主要原因是測(cè)速發(fā)電機(jī)電刷接觸不良。二、位置檢測(cè)裝置診斷與維修現(xiàn)象：出現(xiàn)位置環(huán)報(bào)警，維修：將J2連接器脫開，在CNC系統(tǒng)一側(cè)，把J2連接器

9、上的+5 V線同報(bào)警線ALM連在一起，合上數(shù)控系統(tǒng)電源，根據(jù)報(bào)警是否再現(xiàn)，便可迅速判斷故障部位是在測(cè)量裝置還是在系統(tǒng)接口板上。若問題出現(xiàn)在測(cè)量裝置，便可測(cè)J1連接器上有無信號(hào)輸入，這樣便可將故障定位在光柵尺或EXE脈沖整形電路三、減速開關(guān)及限位開關(guān)的診斷與維修現(xiàn)象：減速后來不及檢測(cè)零位脈沖就，有減速過程，但直到超程仍不能找到參考點(diǎn)維修：可能是減速擋塊距離限位開關(guān)距離過短。此時(shí)要調(diào)整減速擋塊使其處在合適的位置。項(xiàng)目四：刀具故障診斷與維修 數(shù)控車亂刀、加工中心刀具不鎖緊的故障診斷與維修實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)目的：實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：實(shí)訓(xùn)步驟：1 數(shù)控車了亂刀的原因：可能是刀架內(nèi)的信號(hào)盤線接錯(cuò)了。刀架里面的白色

10、圈 上面有好多線的，都拆掉 然后先裝好正負(fù)極 找到一號(hào)刀然后隨便一條白色的線搭在一號(hào)刀位置 看系統(tǒng)是否顯示一號(hào)刀 找到它接好 然后是23456 以此類推直到系統(tǒng)顯示與實(shí)際刀號(hào)相同為止 注意：正負(fù)極白圈上面有符號(hào)，不要接錯(cuò) 紅色為正綠色為負(fù) 白圈側(cè)面透過光可看到黑色的點(diǎn)總共六個(gè) 其中一個(gè)必須對(duì)準(zhǔn)白圈旁邊的一塊小磁鐵 。    刀庫不能伸出；主軸松刀液壓缸未動(dòng)作；松刀機(jī)構(gòu)卡死。     復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動(dòng)換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在

11、主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀缸未動(dòng)作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。  四換刀卡住的故障維修     故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時(shí)，機(jī)床顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”報(bào)警。     分析及處理過程：現(xiàn)場(chǎng)觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡??；而根據(jù)報(bào)警號(hào)分析，說明主軸試圖恢復(fù)到定

12、向位置，但因卡住而報(bào)警關(guān)機(jī)。手動(dòng)操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動(dòng)將主軸夾緊，刀庫退回；開機(jī)，報(bào)警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對(duì)位置，發(fā)現(xiàn)刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時(shí)刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)偏離定向，而主軸默認(rèn)定向?yàn)镸19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時(shí)，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向?yàn)檎D(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問題。調(diào)整刀庫回零位置參數(shù)7508，使刀爪與主軸對(duì)齊后，故障消除。項(xiàng)目五：機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修 傳動(dòng)齒輪、絲桿及聯(lián)軸器、刀具交換裝置、軸承及導(dǎo)軌的故障斷與維修實(shí)訓(xùn)

13、時(shí)間及地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)目的：實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：實(shí)訓(xùn)步驟：1.見主軸箱噪聲大，則可能是以下原因：a.主軸部件動(dòng)平衡不好b.齒輪嚙合間隙不均勻或嚴(yán)重?fù)p傷c.軸承損壞或傳動(dòng)軸彎曲d.傳動(dòng)帶長(zhǎng)度不一或過松e.齒輪精度差f.潤(rùn)滑不良2.工件粗糙度值高,可以尋找以下原因：a.導(dǎo)軌的潤(rùn)滑油不足，致使溜板爬行b.滾珠絲杠有局部拉毛或研損c.絲杠軸承損壞，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)d.伺服電動(dòng)機(jī)未調(diào)整好，增益過大3 .桿運(yùn)動(dòng)不靈活，可能是軸向預(yù)緊力過大；絲桿或螺母軸線與導(dǎo)軌不平行；絲桿彎曲。4.實(shí)際加工時(shí)，主要表現(xiàn)為各方向運(yùn)動(dòng)正常、編碼器反饋也正常、系 警，而運(yùn)動(dòng)值卻始終無法與指令值相符合，加工誤差值越來越大，甚至造成加工的零件報(bào)廢。出現(xiàn)這

14、種情況時(shí)，建議檢查一下聯(lián)軸器。若采用剛性聯(lián)軸器，可采用特制的小頭帶螺紋的圓錐銷，用螺母加彈性墊圈鎖緊，防止圓錐銷因快速轉(zhuǎn)換而引起的松動(dòng)；若采用撓性聯(lián)接器，它能補(bǔ)償因同軸度及垂直度誤差引起的“干涉”現(xiàn)象。5.具后不能松開，可能是松鎖刀的彈簧壓力過緊6.具不能夾緊，可能是：風(fēng)泵氣壓不足增壓漏氣刀具卡緊液壓缸漏油刀具松卡彈簧上的螺絲母松動(dòng)7.軸發(fā)熱可能:承損傷或不清潔、承油脂耗盡或油脂過多、軸承間隙過小。8.加工面在接刀處不平可能產(chǎn)生的原因是：導(dǎo)軌直線度超差、工作臺(tái)塞鐵松動(dòng)或塞鐵彎度過大、機(jī)床水平度使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲。9.導(dǎo)軌研傷可能是導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良、刮研不符合要求、導(dǎo)軌維護(hù)不良項(xiàng)目六：控制參數(shù)等綜合故障

15、的診斷與維修 參數(shù)、常見故障的診斷與維修實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)目的：了解數(shù)控機(jī)床的主要控制參數(shù)及設(shè)置實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：數(shù)控機(jī)床控制參數(shù)的功能及故障實(shí)訓(xùn)步驟： 部分參數(shù)的功能： 1002的第0位，置0為控制單軸；置1為控制雙軸 1005的第0位，置0為使用回參考點(diǎn)功能；置1為不使用回參考點(diǎn)功能 1006的第5位，置0為正方向回參考點(diǎn)；置1為負(fù)方向回參考點(diǎn)1420快速移動(dòng)速度1423手動(dòng)方式各軸的可快速移動(dòng)移動(dòng)1815的第1位，置0位為分離型編碼器；置1為一體型編碼器1851各軸方向間隙補(bǔ)償量1020各軸的編程軸名1023各軸的伺服軸號(hào)3730主軸模擬輸出的增益調(diào)整3772最高主軸速度.1當(dāng)手搖脈沖發(fā)生器損壞不能使用時(shí)，如何通過修改參數(shù)改用點(diǎn)動(dòng)按鈕進(jìn)行操作？處理：手搖脈沖發(fā)生器、脈沖發(fā)生器插接件、脈沖發(fā)生器接口故障都會(huì)導(dǎo)制手搖脈沖發(fā)生器不能使用，這樣對(duì)刀具就不能進(jìn)行微調(diào)，因此，也就不能進(jìn)行切削加工，只有更換脈沖發(fā)生器，這需要一定的時(shí)間，但機(jī)床不能停止工作，這時(shí)你就可以將參數(shù)001項(xiàng)的第六位置為0用點(diǎn)動(dòng)按鈕來進(jìn)行單脈沖操作，這樣也可完成對(duì)刀具的微調(diào)工作，待手搖脈沖發(fā)生器修好后再將該參數(shù)置為（1）2當(dāng)機(jī)床開機(jī)后返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)超行程報(bào)警。上述機(jī)床在返回參考點(diǎn)過程中，出現(xiàn)510或511超程報(bào)警？ 處理：若X軸在返回參考點(diǎn)過程中，出現(xiàn)510或是511超程報(bào)警，可將參數(shù)0700LT1X1數(shù)值改