PLC技術(shù)基礎(chǔ)試驗指導(dǎo)書2013

1、Shanghai University of Engineering SciencePLC技術(shù)基礎(chǔ)實驗實驗指導(dǎo)書湯以范陳慧芳編機械工程學(xué)院2013年02月實驗一、PLC時間順序控制一、實驗?zāi)康?了解單流程狀態(tài)步進(jìn)指令的適用場合和編程方法；2 了解狀態(tài)步進(jìn)指令與普通指令的區(qū)別；3 .掌握LAD、STL和SFC之間的轉(zhuǎn)換方式；4 .掌握FX GPWIN件的使用，程序上傳與下載。二、實驗使用儀器與設(shè)備1 . PC計算機；2. FX-GP 軟件；3. FX0S-30MRPLC ；三、實驗要求1. 四臺電機順序啟動，反序停止；2 .四臺電機順序啟動間隔30秒，停止間隔20秒;3 .正常停車時間可發(fā)生在任

2、意時刻4 .緊急停止時，所有電機立即全部停止。四、實驗參考電路與流程狀態(tài)圖1. 流程狀態(tài)圖M8Q0EXOQOsaovooo翻挪U啟動XQQ1- XW1L-iS27(Tjj) K20按停止按陰，向伏態(tài)EE7轉(zhuǎn)穰SIXOO'lrfKH3QW4EH>M4從運行中謹(jǐn)開始停止也俶相反程序停止T (J- 55551-r XCttifS26SSE t g-r-SE3-TI SET I YOOl |電動機佗啟動K30|淀丁|丫0歸|電動機陌啟動怎K+0按停止按鈕，向狀態(tài)SE5轉(zhuǎn)務(wù)|set|旳陽|電動機飼卻啟動0RETY003*5 亍)K441TO01-電動機侶停止S2J5RETYOOS電動機陽停

3、止K30RETYWL電動機M2停止電動機肛停止四臺電機順序啟動，反序停止2程序?qū)W生自編五、實驗步驟1按控制要求，在 FXGP 環(huán)境下編程；2將 PLC 的 RUN/STOP 工作狀態(tài)開關(guān)置為 STOP 狀態(tài)；3將程序下載到 PLC ；4將 PLC 的 RUN/STOP 工作狀態(tài)開關(guān)置為 RUN 狀態(tài)，開始運行 ；六、實驗注意事項S 作為觀察1將輸入與輸出的繼電器的發(fā)光二極管亮滅狀態(tài)作為電機工作狀態(tài)加以觀察各個變量和狀態(tài) 對象；2模擬運行開始后應(yīng)及時釋放模擬運行按鈕；七、思考題1狀態(tài)步進(jìn)指令與普通指令的區(qū)別2單流程控制可以適合那哪些控制場合？3試用普通指令實現(xiàn)同樣的控制目的。實驗二、大小球分揀控

4、制、實驗?zāi)康? 了解選擇分支狀態(tài)步進(jìn)指令的適用場合和編程方法;2 了解選擇分支步進(jìn)指令與單流程步進(jìn)指令的區(qū)別；3 .掌握LAD、STL和SFC之間的轉(zhuǎn)換方式；4 掌握選擇性分支流程的典型形式；5.掌握FX GPWIN件的使用。二、實驗要求1 .按圖示狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的控制要求，使用FX GP軟件編程;2 .使用 GX- Simulator仿真軟件FX- LLT進(jìn)行仿真；3 .通過FX LLT仿真環(huán)境觀察程序運行情況。三、實驗參考流程狀態(tài)圖和程序1. 電路左上s?龍斤;LSI上限¥4LS4X4迭到 12H . X（X）2 作X212流程狀態(tài)圖例tnjjj宙.忡沖孤訪起訪ifSAtltt （上

5、FK.右JU.禪韭） t （YJ b W祐 K 匸的 hUtAl ffimw/ .l «XQUZ二匚耘到達(dá)卩卑丸球|TOYRCJI 呃 it屈訂Tl卜限S34XOD4- -< 小林）S3GK LO上卅T»RS 1V1KJI 網(wǎng)炕丁1 -se rYuoa 徑門I I IK IO上升XOO3上隠t_, xms 節(jié)了 J* -XOQ5 -右大單）4iT21歪嚴(yán)|Kfn】H- J 0A -_B XOOI-一XO0I客I1 k|'& fs-注限廠1I少列四、實驗步驟1. 按控制要求，在 FX GP環(huán)境下編程；2 .在FX LLT環(huán)境下，將 FX GP格式的程序轉(zhuǎn)

6、換成 FX LLT格式;3 .用FX LLT的仿真界面進(jìn)行模擬運行；五、實驗注意事項1將輸入與輸出的各個變量和狀態(tài)S作為觀察對象；2 調(diào)整合適的時間坐標(biāo)，使之便與觀察；3 點擊X1和X3將他們選中，以模擬機械手臂處于初始原位；4 .雙擊運行按紐 X0啟動模擬運行后，應(yīng)適時釋放對應(yīng)的模擬運行按紐（點擊）。六、思考題1. 選擇性分支與匯合的使用條件是什么？2 .本例中，若要求循環(huán)分揀，程序應(yīng)作如何修改？3 .用FX LLT的仿真界面進(jìn)行模擬運行有什么好處?4 .模擬運行能否完全替代實物調(diào)試？為什么？實驗三、自助紅綠燈控制、實驗?zāi)康?. 進(jìn)一步了解狀態(tài)步進(jìn)指令的適用場合和編程方法；2 .掌握平行分支

7、與匯合流程的典型形式；3 .了解平行分支與選擇分支的區(qū)別；4. 熟練掌握 FX GPPW仿真軟件FX LLT的使用。二、實驗要求1 .按圖示原理和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，使用FX- GP軟件編程;2 .使用 GX- Simulator仿真軟件FX- LLT進(jìn)行仿真；3 .通過FX LLT仿真環(huán)境觀察程序運行情況。三、實驗參考電路與流程狀態(tài)圖1 .原理圖分支狀態(tài)xi'< <'匯件據(jù)憑Y003:嫌¥002:資伽1 :紅TQO5 紅TOOS 02. 時序圖TO0S3 流程狀態(tài)圖X«K)£001m3T0K3MTOTI-Ktii?KI30一鹿r sb k；亟

8、）切血編K5Rrr時比土岀3（囚扳巧點L 詁汗肌ft的汁盟琲屜點 COSStBtWL-CiDT5一ssz¥00)人HiS ttRST四、實驗步驟1. 按控制要求，在 FX GP環(huán)境下編程；2 .在FX LLT環(huán)境下，將 FX GP格式的程序轉(zhuǎn)換成 FX LLT格式;3 .用FX LLT的仿真界面進(jìn)行模擬運行；五、實驗注意事項1.將輸入與輸出的各個變量和狀態(tài)S作為觀察對象；2 .調(diào)整合適的時間坐標(biāo)，使之便與觀察；3 .雙擊X0或X1將他們選中，以模擬行人過馬路的自助要求；4 .啟動模擬運行后，應(yīng)適時釋放對應(yīng)的模擬運行按紐（點擊）。六、思考題1.平行分支與匯合的使用條件是什么？2 .平行

9、分支在匯合前，是或允許有選擇分支存在？3. PLC控制系統(tǒng)是否可以同時存在單流程、選擇流程和平行流程？實驗四、STEP-7 Micro / win32編程環(huán)境、實驗?zāi)康? .了解S7 200系列PLC的順序功能圖與順序設(shè)計方法；2 .了解S7 200系列PLC的順序功能圖與順序設(shè)計法與FX2N狀態(tài)流程圖與狀態(tài)編程法的異同;3 .熟悉STEP-7 Micro / win32的編程環(huán)境；4 .了解S7 200系列PLC與FX系列PLC在輸入繼電器接線方面的區(qū)別。【、實驗要求1.按實驗三自助紅綠燈控制的要求，使用STEP-7 Micro / win32軟件編程;三、實驗參考電路與流程狀態(tài)圖1 .原理

10、圖LADNelwork前4;:| I-NetivorkNetwork狀蠱儀制開始NatworkL8CRS3.4NetworktworkLiDM2.3切換到狀蠱L1A12EFCRTS3.5SCRT9 . 5切換到狀蠱HNetwork伏蠱L的兀晅結(jié)束并行分支順序功能圖LADNelwortc 嚴(yán) MSCEST1_Nerxwkauw |拔卷雖制丑始切換到伏態(tài)I；狀態(tài)啲就R1Z踣束狀態(tài)礎(chǔ)制芥始NttwQikLSCR S3.4HatwOrkNetworkLDV1DQ.5fiCRTB3 5NatworXSCREq»twoiKLSCH S . 4并行分支匯合3 .參考程序Network 8SMO.O

11、Th-Network 背次扌】描.激活狀杰SOSM0.1SOITI(s )iNetwork 2 鈦杰SO, L控制開始SOUSCRNetwork 3槎下起動接鈕11.0,則系統(tǒng)心練否則系址ItOQ01(R )6Network 4初媳狀杰車道綠燈.人行橫道紅燈SM0011.0Q03TIIlr< s)IQ0.5 S )INetwork 5抵下自助橫逍接忸切換到井行分支狀態(tài)S10.0SI.0Network 6的SCR區(qū)結(jié)東I(cre)Network 7并杼井支狀Sl.Ofe制開始SL0SCR車道綠燈亮計時3他Q0,3< s )IT37IN TON*300jPTNetwork 9計肘30s

12、時間到，切換到狀$SI1T37SIJ| |RT)Network 10狀 i&SI.O 的 SCR 區(qū)結(jié)東(SCRE)Networit 11 狀盍$1控制開始SI.ISCRNw«i 1 +級T児生曲/燈總i：Mt；仙 SMiW WJT-：)Nkwx I) ttH 剛 Fin. WMJRiSl 2TW r 2一 (5)NurL M或劭口 HISCRK轄?wèi)]ff'K 卜)Nelxwk L-或雖S12巧八肌1'訥NdwwkU FiLIf 9L&UT抵;刑缶和j和測SM0j3 <02+：0i rrNrlwwk I? Anrn*5sk F眾卿鸞侏哦念50J|4

13、S8II -H K )J葡7$cin)etHwfclft 林:林12那in述對爾r&Rt)血曲¥夢斤廿JI炊方2曾押IH.I"於S2.J=wg *"W10、已、t 2i丸廳利山垃亞塊紅IE s.7iPJWfltXMKii金肋（M： KI ）*L*i¥h ；4 "1 訝"也創(chuàng)I *£? S-4Nrtnrk J5 S2上的荻hK昧貶Lscr0IbleiwsHk V*囂二4尹宙卄*S2.4tl SCRNef.vnrt 2* 0.51 i| 附牛亡現(xiàn)切櫓話S2 3HIS：Jimt11NEivurl 39玻在S2£的

14、其* Xr?朮Nelwirit j?師AQUNrtwnricS?就獵瓦 訶總 軸時農(nóng)Rf時卜,：；l出亂0陰如:：l OUQU 十)IHI】N 11 INC3 ")lNrtwurk J8切|樹Edtf*名浦燉MH稅祁訊找勢卜討 fritII科 ItSSZJflflSt RKfcS!JkhMrt站JLtlUMtrtJ克務(wù)JStm卩用!L纟備翩歡幣 %- Itftfl曲M) 1儀占)改冋譏丼牡玄靠q的sail銀現(xiàn)-tai)四、實驗步驟1.按控制要求，在 STEP-7 Micro / Win32的編程環(huán)境下編程;2 .將程序下載到 S7 224XP PLC進(jìn)行運行；3 .觀察輸入和輸出的指

15、示燈變化情況。五、實驗注意事項1 .按控制要求正確連接輸入按紐的接線；2 輸出狀態(tài)以指示燈亮、暗表示。六、思考題1 . S7 200系列PLC的順序功能圖與順序設(shè)計法與FX2N狀態(tài)流程圖與狀態(tài)編程法的區(qū)別在什么地方?2 . S7 200系列PLC與FX系列PLC在輸入端的接線方面有什么不同要求？12實驗五、自動售貨機 PLC 控制、實驗?zāi)康?了解連續(xù)控制與斷續(xù)控制的區(qū)別；2掌握功能指令的使用和編程方法；3掌握傳送指令、算術(shù)運算指令、數(shù)值比較指令的的應(yīng)用方式；4熟練掌握 FX GPPW 仿真軟件 FX LLT 監(jiān)控 PLC 數(shù)值寄存器的方法。、實驗要求用 FX2N PLC 設(shè)計一個自動售貨機的控

16、制程序，要求：1）可以投入 1 元（ X0 ）、 5 元 （ X1 ）和 10 元 （ X2 ）的硬幣；2） 當(dāng)投入的硬幣總值等于或大于12元時，汽水指示燈（Y0 ）閃爍（周期2s）,當(dāng)投入的硬幣總值超過 15 元時，汽水指示燈 （ Y0 ） 和咖啡指示燈（ Y1 ）都閃爍（周期 2s）；3）當(dāng)汽水指示燈閃爍時，按汽水按鈕 （ X3 ） ，則汽水排出閥 （ Y2 ） 打開 , 10s 后自動停止，汽水排出時， 汽水指示燈常亮。4）當(dāng)汽水、咖啡指示燈都閃爍時：若按汽水按鈕（X3 ），則汽水排出閥（Y2 ）打開,20s后自動停止。汽水排出時，汽水指示燈常亮； 若按咖啡按鈕（X4 ），則咖啡排出閥（

17、Y3 ）打開，20s后自動停止。咖啡排出時，咖啡指示燈常亮；5）若投入的硬幣總值超過所需錢數(shù)（汽水12元、咖啡15元）時，在汽水或咖啡排出以后，找錢指示燈（Y4 ）亮，并打開找錢閥（Y5 ），從找錢窗退回余款，2s以后找錢指示燈（Y4）和找錢閥（Y5） 自動關(guān)閉；6）若投入的硬幣總值小于（ 12 元）或小于所購貨物時，在 10s 之內(nèi)自動返還錢款。三、實驗參考程序130NI30021T72KDBOK203CD11100113IOOE14X01015ElDIDI221001Z3100525iaio26K5D50533100134IOOE36X01037K10BiaDIO44IXO46CO47SI

18、B5DQ54DODIDD261KDDIseKDD571KDDIO76CO78MBOOO刑K12K14D?88S9MO90DVTMIO91MM92AlfDMl93MPS94ANIT1S5OVTTOK1098MAT的A1IDTO100OVTT1K10103OVTNI23101MFF105OVTM20106MAT107ANDffl2108MPS109AMIT3110OVTT2K10113MRI114AWTT2115OUTT3K10118OUTM24119MFT120OVTM2114121MRD122AHTP幗01?4MOVP取12SIMRA130MTV131LDFX003133ORYOOZ134/&

19、gt;JTE13SMPS13MTTT4137OUTY002136FAFF139OUTT4142OUTM22113SUEF150MRB1S1AKDM21152LDFX0041S4ORY003IKANT15UPS15?AHIT515SOUTY003159BPT160OUTT5163OUTM25曲SUSPDZinMFF172LDT4173ORT5IMANB175AHTYM2IT6AHIY003177CMFFB3184MPS135ABIT5186OUTM2618TMPP138LDM3189OEM27190ANB191WFS192XHIT&193OUTF127194MFF195OUTT&

20、198IDM22199ORKIZ31100K1EKI 00K15D3KOM3K2015200LIUTY000201功M242GZORN25203OUTY001204LDM26205ORCO206UlITYD0420TmM27208ORCO209OUTYOOS210LH>DIKO2150R>D5KO2200R>D10BO225ABD 二D2K0230ABDM8013231OUTCOK10234IIICO235MOV?II：D3240MOV?D5D3245MOV?DIO03250AHIT7251OUTITK20254EBIi四、實驗步驟1.按控制要求，在 FX GPP環(huán)境下編程;

21、2 .用FX LLT的仿真界面進(jìn)行模擬運行；五、實驗注意事項1將輸入與輸出的各個變量和狀態(tài)作為觀察對象；2 選擇使用的數(shù)據(jù)寄存器，監(jiān)控其數(shù)值變化的過程；3 .啟動模擬運行后，應(yīng)適時釋放對應(yīng)的模擬運行按紐（點擊）。六、思考題1.連續(xù)控制與斷續(xù)控制指令有何區(qū)別？在使用時有什么要求？2 .連續(xù)控制指令在使用時對變量類型和數(shù)值長度是如何規(guī)定的？3 功能指令有單周期執(zhí)行和連續(xù)執(zhí)行的區(qū)別嗎？如果不加以區(qū)分會產(chǎn)生什么后果?16實驗六、步進(jìn)電動機控制一、實驗?zāi)康? .掌握用PLC控制步進(jìn)電動機的程序設(shè)計方法；2 學(xué)會用PLC功能指令設(shè)計環(huán)形分配器；3 .掌握PLC控制步進(jìn)電動機的實際連線。二、實驗使用儀器、設(shè)

22、備1. PC計算機；2. FX2FLC;3. 步進(jìn)電動機驅(qū)動器；4. 步進(jìn)電動機；5. 連接線。二、實驗原理和參考梯形圖數(shù)控機床的開環(huán)運動控制所用驅(qū)動，大多數(shù)采用步進(jìn)電動機控制。一般CNC輸出信號通過功率放大器后再驅(qū)動電動機。 本次實驗是采用 PLC直接進(jìn)行電動機控制。 假設(shè)某步進(jìn)電動機的工作方式是三相六拍， 電動機有三組線圈，分別用A、B、C表示，公共端為E,當(dāng)電動機正轉(zhuǎn)時，其環(huán)形分配方式為A AB B BC C CA A；當(dāng)電動機反轉(zhuǎn)時， 其環(huán)形分配方式為 AAC C CB-B BA-A。步進(jìn)電動機正、 反轉(zhuǎn)繞組的狀態(tài)真值表如下表所示。步進(jìn)電動機正、反轉(zhuǎn)繞組狀態(tài)表正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)ABCABC100

23、l00110l0l01000l0ll01l001010l01110控制步進(jìn)電動機的輸入開關(guān)和輸出端所對應(yīng)的PLC I /0地址如下表所示。I /0地址分配表符號器件號說明開關(guān)0X0步進(jìn)電動機正轉(zhuǎn)起動開關(guān)1X1步進(jìn)電動機反轉(zhuǎn)起動開關(guān)2X2停止按鈕開關(guān)3X3快/慢開關(guān)A相Y0繞組A相B相Yl繞組B相C相Y2繞組c相17根據(jù)地址表輸入及輸出接口的安排，采用移位寄存器指令來實現(xiàn)控制，其狀態(tài)如真值表所示。 由表可知：正轉(zhuǎn)時反轉(zhuǎn)時A相:Y0=M5+M4+M0A相:Y0:M5+M4+M0B相:Y1=W 14+M3+M2B相:Y1:M2+M1+MOC相:Y2=M2+M1+MOC相:Y2:M4+M3+M2再將正

24、、反轉(zhuǎn)A B C相關(guān)系進(jìn)行相加即得下圖所示控制程序。 移位寄存器及輸出狀態(tài)真值表M5M4M3M2MlM0正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)Y0(A)Yl(B)Y2(C)Y0(A)Yl(B)Y2(C)0O0O0000000Ol00O00l0OlOOOlO0OOllOlOlOOl0O00lOOO1O0010O01l0llO000lO00l0l00000Oll0lll0F圖所示為PLC和步進(jìn)電動機實驗演示裝置的電氣接口圖。步進(jìn)電動機控制程序(一)M3 H4 M3 M2卄出卄卄卄 Y>T単。晉T33 K351 si 2“|PLSMli/|XO X| 曲 III卄卄LT 13204 相)O T1 3 相I M501Y118

25、步進(jìn)電動機控制程序（二）步進(jìn)電動機控制程序（二）OSXO Ml M2 M3 M4 M5fII一彳桿寸卜一+K一 M(>XO M7-IIIHXI Mil M12 M13 M14 MLSTI存卄汗什IF 6埒 XI M7TIT竿|M16TF肆T嚴(yán)iTT歲lT1JH3-I理T鬥M0M15O YOtA 相)O YKB 相)Q Y2(CZRSTj m l M5|三、實驗內(nèi)容及步驟1 按所示程序輸入至 PLC,并仔細(xì)檢查，確保正確無誤。2 .置PLC在運行狀態(tài)，置開關(guān) 0為ON開關(guān)1為OFF觀察輸出Y0 Y2的狀態(tài)是否和狀態(tài)表所示正轉(zhuǎn)時序相一致。再置 X0為OFF, x1為ON觀察輸出YO- Y2的

26、狀態(tài)是否為反轉(zhuǎn)時序。3 關(guān)PLC電源，根據(jù)接線圖將 PLC與步進(jìn)電動機演示裝置相連，接線正確后接通24 V電源再運行程序觀察輸出情況。4 .按下開關(guān)2,輸出將保持不變，步進(jìn)電動機就停止轉(zhuǎn)動。5 重復(fù)步驟3、4,你將發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電動機工作情況：在開關(guān)（X0）合上為正轉(zhuǎn)，開關(guān)（x1）合上為反轉(zhuǎn)。6 .置開關(guān)3（x3）在ON或OFF位置，就會發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)動速度不一樣。這是因為采用的定時器定時脈沖速度提高了 10倍。19四、思考題1. PLC的繼電器輸出對步進(jìn)電動機的運行有什么影響？實用中應(yīng)該如何考慮？1 拿否用時間中斷的方法來控制步進(jìn)電動機的速度？這時與用定時器控制脈沖速度的方法有何不同？20實驗七

27、、步進(jìn)電動機矩頻特性研究一、實驗?zāi)康? 掌握步進(jìn)電動機脈沖驅(qū)動器的使用方法與性能指標(biāo)的含義;2 .研究步進(jìn)電動機脈沖頻率與輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系；3 研究細(xì)分驅(qū)動對步進(jìn)電動機運行性能的影響。二實驗使用儀器、設(shè)備1 . PC計算機；2. FX2NPLC;3 .步進(jìn)電動機驅(qū)動器；4 .步進(jìn)電動機；5 連接線。三、實驗要求1 . X軸控制時，步進(jìn)電動機旋轉(zhuǎn)360°定位；2. 從200Hz起逐步提高步進(jìn)電動機的脈沖頻率，測試步進(jìn)電動機的輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩；3. X、Y軸控制時，X軸步進(jìn)電動機旋轉(zhuǎn) 360°定位，同時Y步進(jìn)電動機旋轉(zhuǎn)180 °定位;4. X軸控制時，可單步

28、調(diào)整理。四、實驗原理和參考梯形圖1.實驗原理CONICOMYO方向運行Y1單拍¥2Y3鎖緊X3Y4單/雙軸£COMFX2N-32DTO2相步進(jìn)電動機DIR*1 r *j11STEPi!， - ，F(xiàn)KEEf _ _A.+k-¥+-B4GiroB-MW+74V24+十con 岔目步進(jìn)電動機212. 參考程序1）梯形圖2）指令表OI_J3MSOOO1MFSNjMTDT24T3RSTTN41TF-1FF6ANIT24TTotrrT2<TKI1OLDXOOl1 1AiJlZiT2 4T12AMTCIO13ORXOO214OUT¥OO115LDFXOOlITR

29、STCIOISLDYOO120OUTCIOKSOO23UDFCIONSRSTM1OOLDXOOONTOUTYOOONBLDXOO<N9AMT)XOOO30AiTDT24T31ANTC 1 132OUT¥00333UDFXOOO3呂BSTCl 13T10XOOL3©AND¥0033-9OUTCl 1K4OO42EMD22五、試驗注意事項1按所示要求接線，通電前仔細(xì)檢查，并由指導(dǎo)教師確認(rèn)接線無誤后，方能同電； 2先做單軸實驗，后做雙軸實驗；3改變細(xì)分倍數(shù)，檢驗步進(jìn)電動機的運行特性；六、思考題1細(xì)分的作用是什么？在細(xì)分步內(nèi)的定位精度如何？為什么？ 2低頻率和高頻率

30、對步進(jìn)電動機運行的影響怎樣？ 3為什么步進(jìn)電動機驅(qū)動器一般都具有全流/ 半流控制方式？4. 本實驗可否使用繼電器輸出型的PLC為什么？5如果使用高速輸入 / 輸出指令控制步進(jìn)電動機，應(yīng)該如何修改程序？23實驗八、交流異步電動機的變頻調(diào)速、實驗?zāi)康?. 進(jìn)一步熟悉變頻器的使用方法；2. 掌握變頻器有級調(diào)速的應(yīng)用方法；3. 掌握PLC A/D、D/A模塊的使用方式和編程方法;4. 掌握交流異步電動機的變頻調(diào)速的控制方法；5. 了解PLC-變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成原理。實驗使用儀器、設(shè)備MITSUBISHI-FR-E500 變頻調(diào)速器FX2N-32MR PLC 1 臺；PC機1臺。三、實驗要求1實現(xiàn)變頻器

31、的多級速度控制，第2 實現(xiàn)變頻器無級速度控制，頻率在1 臺;1級頻率10Hz,第2級頻率20Hz，以次類推;0-50HZ范圍內(nèi)可調(diào)；四、實驗參考原理圖和參考程序1實驗參考原理圖FX2N-32NRFR-E50D-C. 41.參考程序241）梯形圖13172529374147KOOO-4FxoooX002舟X003-4FX005K005X005X005卄X005卄K005K005卄MlnM5nMTM2nM3nM6MTnYOO1YOOO井X004X004X004卄X004X004X004X004X004卄MOMOKX005-4FX003K003X003X003XOO3卄K0034FK003卄YOOO

32、 )YOO1 )Y006MO Ml M2 )M3 )M4 M5 MB )MT )Y002 )Y003 )255359656774M4nM5nM6nMTnX006MSnX0064M9nMU91一I 卜MOKK007XOOl卄MS卄XOOT XOOlM80IIM9IIMEOM30MSM9一| |26£ Y004 )FROMKOK30DOKICHFE2010DOMIOTOKOEOH3330KITOKOKIK4KIFROMKOE29K4M20KIFROMKOE5D2KIFROMKIK30D4KICHFK3020K4M50147310313END2）語句表程序270LDI100029LJI30

33、0055?LDN185LDX001245TOKIK13J2500KI1m100130AOTX0045B；OKNO8&ORM9254TOKIKI 4HDOdOKI2OUTTOQO31AJiDX0D359ORN687順263TOKIK15K5000KI3LD100032ovrMl60OB11783AHIM80272TOKIK16»3IMOKl4AMIODO33UIX005g|AMIHIO陽OUTM92B1TOKIKllK29D0KI5OUTT00134MIDJD0046?OUT100290LDM9290TOKIK8HllllKI6OUTT0Q135AMX003631JN291FR

34、OMKDK30DOKliTOKIK9HllllKI7OUTTOOl3BourM261ORB31WCWPK201090MIOsreTOKIKI92KI8OUTTOO!37UIX0D5650£N6ltrrLDMil317FROMKIK29K4N60KI9OUT100136A®X004BEOKH7103TOKOEDK333OEli32SLDIH6010OUTT00139UiDX0D36TAHNOinTOKOKIK<KI327MfL17011OUTTOOl40OUTM36BOVT1003126FKOMKDK29K4M20KJ328OUT18012OUTT0D141UXOOS6

35、9LD嗣135UfEM3D32«END13OUTTOOl42MilX004TOOKB5136MilM3014OUTT0Q143AMX00371OKNB137FROMKDK5DZKli15OUTT0D144ourM472ORN7H6LDM916OVTTOOl45U3000573AMNO147FROMKIK30KJ11OUT100146AinX00474oirr100419BCMPK3O2DK4M501OUTTOOl4TUiDX0D3T5u1006163LDMSI19OUTTOOl48OUTMS76AMI00f7164TOKIKDMOOOKlSOOUTT0D149UXOOS77LDX00

36、11T3TOKIElDOKI21OUTTOOl50MIDJD00478OKB8182TOKIK2DOKi22LDF0251AMX00379AKB191TOKIK3DOKJ£4OUTT0D6SZourM68DavrN8200TQKIK4DOKI25LDI0353LJX0D581LDN6209TOKIE5HllllKJS6m100454AMDX0040ZoirrTO®21TOKIK10HOOOOKli27MI100555AJiDX0D383UIX006227TOKIKUE5000KI28OUT56ovrMT84AMlOOT236TOKIK12MOOO五、變頻器與電源連接1、參照

37、外部控制方式，將變頻器與電源和電動機正確連接六、實驗步驟1 按多級速度要求，使用編程面板設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù)；2 先進(jìn)行有級速度控制實驗，在外部控制方式時，接通相應(yīng)控制端子，實現(xiàn)電動機的多段速度控制和正仮向控制；2 后進(jìn)行無級速度控制實驗，在外部控制方式時，使用A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)速度的無級控制，給定電位器的頻率調(diào)節(jié)范圍為 0 50Hz ;3 使用編程面板，分別監(jiān)控頻率、電流、電壓和轉(zhuǎn)矩的實時數(shù)值。七、實驗注意事項1 變頻器的輸入、輸出接線端子不能接錯；2 .不使用的功能，其對應(yīng)的接線端子不連接任何電線;3 .電動機輸出接成星形連接；4 通電前必須由實驗指導(dǎo)教師檢查后方能合上電源。八、思考

38、題1 .變頻器有幾種頻率變化模式？2 什么是有級調(diào)速？什么是無級調(diào)速？各適用什么工業(yè)應(yīng)用場合？3 在構(gòu)成PLC-變頻器交流異步電動機調(diào)速系統(tǒng)時，A/D與D/A模塊起什么作用？可不可以不用A/D、D/A模塊？為什么？28實驗九、伺服電動機控制實驗、實驗?zāi)康?. 熟悉伺服驅(qū)動器的使用方法；7. 掌握伺服電動機的速度/位置控制方法;8. 了解交流伺服系統(tǒng)的組成原理。、實驗使用儀器、設(shè)備4. MELSERVO-M2-J2S-10A伺 服驅(qū)動器 1 臺;5. FX2N-32MT PLC 1 臺；6. PC機1臺。三、實驗要求實現(xiàn)對伺服電動機的速1 .使用FX2n_32MT PLC的高速輸出口， 通過ME

39、LSERVO-M2-J2S-10伺服驅(qū)動器,度/位置控制；2 .工藝要求如下圖所示；n2XOnlK4正向啟動X5停止X6 反向啟動/!-!13xin-n其中：1) X0為原點位置(起始位置)傳感器;2) X1為恒速位置傳感器；3) X2為減速位置傳感器；4) X3為終點位置傳感器；5) n1為高速；6) n2為低速；7) X4為正向啟動按鈕；8) X5為停止按鈕；9) X6為反向啟動按鈕。四、預(yù)備知識1 . MELSERVO-M2-J2S-10A伺服驅(qū)動器的標(biāo)準(zhǔn)位置控制模式29注1）為防止觸電必須將伺服放大器保護接地（PE）端子連接到控制柜的保護接地端子上。2）二極管的方向不能接錯.否則緊急停

40、止和其它保護電路可能無法正常工作。A住.fll輩檢申黑，W»世生戒童拾巧止時切尹刪'irusriiStoxiT«*- fl- 'IT M1禪一WS電Hh ff* 炭主磴只霜曙止珀訓(xùn)斷HCGI3 T：忡*Etfff* 電電嫁3福藥冋輔My&C書仙*ayiB小；ViH4M>3. IL-MJ!閉鯛連nu_r；in ieh*-wii*£$vt7ttjkm巒眾力匹ift制0-mow大申.篝 -筑1 (:_Fr-r-AttWttVir4M«3. 1ML H L :tt#?a? i:;主陰牡加丄Y尊理 析證鍛制 上鬧逛泄I k. tii1

41、 IIKM3 ）必須安裝緊急停止開關(guān)（常閉）。4 ） CNIA、CNIB、CN2和CN3為同一形狀，如果將這些接頭接錯可能會引起故障。5 ）外部繼電器線圈中的電流總和應(yīng)控制在80mA以下，如果超過 80mA I/O接口使用的電源應(yīng)由外部提供。（參照3 6 2節(jié)）6 ）運行時異常情況下的緊急停止信號（EMG）、正向/反向行程末端（LSP LSN）與SG端之間必須接通。（常閉接點）7 ）故障端子（ALM）在無報警（正常運行）時與SG之間是接通的 OFF（發(fā)生故障）時請通過程序停止伺服放大器的輸出。8 ）同時使用模擬量輸出通道 1/2和個人計算機通訊時請使用維護用接口卡（MR-J2CN3TM。參照1

42、3.1.4節(jié)）9）同名信號在伺服放大器內(nèi)部是接通的。10 ）指令脈沖串的輸入采用集電極開路的方式，差動驅(qū)動方式為10m以下。11 ）伺服設(shè)置軟件應(yīng)使用MRAJW3-SETPDE或更高版本。12 ）使用內(nèi)部電源 VDD時，必須將 VDD連到COM上，當(dāng)使用外部電源時，VDD不要與COM連接。請參照3.6.2 節(jié)。13 ）使用中繼端子臺的場合，需連接CNlA 一 10。302、MELSERVO-M2-J2S-10伺服驅(qū)動器的速度控制模式(si;<il *J Ulll.* IT W 1胃啊ItHUH沖（*u«n:-y-Jm理下(n< >J(a«. CN1A柑電址Hi 聘嗣揮|出*【電艶開甜）itt 131 UMSCflK和齡-朮帰前載夏諂】輒肴Jf 和0V 主II建l