平面連桿機(jī)構(gòu)

1、平面連桿機(jī)構(gòu)一、填空題：1 .平而連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副和移動副連接組成的。2 .平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些0匕性構(gòu)件用低副連接組成的。3 .在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，運(yùn)動副全數(shù)是轉(zhuǎn)動副。4 .在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周持續(xù)回轉(zhuǎn)的連架桿稱為曲柄05 .在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只能擺動的連架桿稱為搖桿。6 .在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與連架桿相連的構(gòu)件稱為連桿07 .某些平面連桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。從動件的急回性質(zhì)一樣用行程速度轉(zhuǎn)變系數(shù)表示。8 .對心曲柄滑快機(jī)構(gòu)無急回特性。9 .偏置曲柄滑快機(jī)構(gòu)有急回特性。10 .關(guān)于原動件作勻速定軸轉(zhuǎn)動，從動件相對機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)，是不是有急回特性，取決于機(jī)構(gòu)的極位夾角

2、是不是大于零。11 .機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)時，其傳動角等于O12 .機(jī)構(gòu)的壓力角越一小對傳動越有利。13 .曲柄滑快機(jī)構(gòu)，當(dāng)取滑塊為原動件時,可能有死點(diǎn)。14 .機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)時，其壓力角等于90。015 .平面連桿機(jī)構(gòu)，至少需要4個構(gòu)件。三、選擇題：1 .較鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和其他兩桿之和。A<=：B>=：C>o2 .欽鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取A為機(jī)架。A最短桿或最短桿相鄰邊：B最長桿：C最短桿的對邊。3 .較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以B為機(jī)架時，

3、有兩個曲柄。A最短桿相鄰邊：B最短桿：C最短桿對邊。4 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以A為機(jī)架時，有一個曲柄。A最短桿相鄰邊：B最短桿：C最短桿對邊。5 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以C為機(jī)架時，無曲柄。A最短桿相鄰邊：B最短桿：C最短桿對邊。6 .欽鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)最短桿與最長桿長度之和B其余兩桿長度之和,就必然是雙搖桿機(jī)構(gòu)。A<：B>：C=o7 .一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，假設(shè)曲柄與連桿處于共線位置。那么當(dāng)_為原動件時，稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。A曲柄：B連桿：C搖桿。8 .一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，假設(shè)曲柄與連桿處于共線

4、位置。那么當(dāng)A為原動件時,稱為機(jī)構(gòu)的極限位置。A曲柄：B連桿：C搖桿。9 .當(dāng)極位夾角8B時,機(jī)構(gòu)就具有急回特性。A<0；B>0：C=0o10 .當(dāng)行程速度轉(zhuǎn)變系數(shù)kB時,機(jī)構(gòu)就具有急回特性。A<1：B>1：C=1o11 .在死點(diǎn)位置時，機(jī)構(gòu)的壓力角a=CA0°；B45°；C90°o12 .假設(shè)以B為目的,死點(diǎn)位置是一個缺點(diǎn)，應(yīng)設(shè)法通過。A夾緊和增力：B傳動。13 .假設(shè)以A為目的,那么機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置能夠加以利用。A夾緊和增力：B傳動。14 .判定一個平面連桿機(jī)構(gòu)是不是具有良好的傳力性能，能夠A的大小為依據(jù)。A傳動角；B擺角：C極位夾角。1

5、5 .壓力角與傳動角的關(guān)系是。+產(chǎn)°A180°：B45°；C90%四、簡答題：1 .什么叫連桿、連架桿、連桿機(jī)構(gòu)？答：不與機(jī)架組成運(yùn)動副的構(gòu)件稱為“連桿”。與機(jī)架組成運(yùn)動副的構(gòu)件稱為“連架桿”。由假設(shè)干剛性構(gòu)件用低副連接而成的機(jī)構(gòu)稱為“連桿機(jī)構(gòu)”。2 .什么叫連桿機(jī)構(gòu)的急回特性？它用什么來表達(dá)？答：關(guān)于原動件作勻速定軸轉(zhuǎn)動、從動件相對機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)，從動件正行程和反行程的平均速度不相等的現(xiàn)象稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。機(jī)構(gòu)的急回特性用從動件行程速度轉(zhuǎn)變系數(shù)來表達(dá)。3 .什么叫極位夾角？它與機(jī)構(gòu)的急回特性有什么關(guān)系？答：從動件處于兩個極限位置時對應(yīng)的原動件（曲柄）

6、位置所夾的角，稱為極們夾角。從動件速度行程轉(zhuǎn)變系數(shù)：K=（180+9）/（180一。），其中6為極位夾角。4 .什么叫死點(diǎn)？它與機(jī)構(gòu)的自由度F<=0有什么區(qū)別？答：四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)連桿運(yùn)動至與轉(zhuǎn)動從動件共線或與移動從動件移動導(dǎo)路垂直時，機(jī)構(gòu)的傳動角為0的位置稱為死點(diǎn)位置。死點(diǎn)與自由度F<=0的運(yùn)動鏈不同，自由度F<=0的運(yùn)動鏈無法運(yùn)動，而具有死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)是能夠運(yùn)動的，只是需要幸免在死點(diǎn)位置開始運(yùn)動，同時采取方法使機(jī)構(gòu)在運(yùn)動進(jìn)程中能順利通過死點(diǎn)位置并使從動件按預(yù)期方向運(yùn)動。5 .什么叫連桿機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動角？研究傳動角的意義是什么？答：連桿對從動件的作使勁方向與力作用點(diǎn)的速度方向

7、的夾角稱為連桿機(jī)構(gòu)的壓力角。壓力角的余角稱為傳動角。由于傳動角有時能夠從平而連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動筒圖上直接觀看其大小，因此，在平而連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中常采納傳動角來衡量機(jī)構(gòu)的傳動質(zhì)量。五、分析計(jì)算設(shè)計(jì)JL依照圖中標(biāo)注的尺寸判定以下較鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)，仍是雙搖桿機(jī)構(gòu)。(a)(b)(c)(d)解：（a）因?yàn)?5+110=155<70+90=160,知足桿長之和條件，且最短構(gòu)件為機(jī)架，因此該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。（b）因?yàn)?5+120=165<70+100=170,知足桿長之和條件，最短構(gòu)件相鄰的構(gòu)件為機(jī)架，因此該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（C）因?yàn)?0+100=150>60+70=

8、130,不知足桿長之和條件，因此該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。（d）因?yàn)?0+120=170>70+90=160,不知足桿長之和條件，因此該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。2在圖示較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知/.i«=30mnL也=110mm./co=80mm,/ad=120mm，構(gòu)件1為原動件。（1） 判定構(gòu)件1可否成為曲柄：（2） 在圖中標(biāo)出構(gòu)件3的極限工作位置和最大擺角中max，寫出行程速度轉(zhuǎn)變系數(shù)表達(dá)式：（3） 在圖中標(biāo)出最小傳動角位置和最小傳動角Ymin；（4） 當(dāng)別離固定構(gòu)件一、二、3、4時，各取得何種機(jī)構(gòu)？解：（1）因?yàn)?八Iad=30+120=150</;c+/cd=80+120=200

9、»知足桿長之各條件，且AB為最短構(gòu)件，因此構(gòu)件1為曲柄.Ymin(4)構(gòu)件1為機(jī)架時，機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)：構(gòu)件2為機(jī)架時，機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件3為機(jī)架時，機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件4為機(jī)架時，機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。3以下各機(jī)構(gòu)圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件為原動件，試用作圖法求解：畫出各機(jī)構(gòu)的極限工作位置，判定有無急回作用：標(biāo)注出圖示位置機(jī)會構(gòu)的壓力角和傳動角，并畫出最大傳動角和最小傳動角位置：判定各機(jī)構(gòu)是不是存在死點(diǎn)，假設(shè)存在請?jiān)趫D中畫出死點(diǎn)位置。解：(1)如下圖，BiChB2c2位置為機(jī)構(gòu)的兩個極限工作位置，該機(jī)構(gòu)搖桿為主動件，曲柄作變速回轉(zhuǎn)，因此，無急回特性。機(jī)構(gòu)圖示工作位置的壓力角和傳動角別

10、離為上圖中a和Y，最大傳動角位置為B3c3、B4c4位置，在這兩個位置連桿與曲柄垂直，壓力角為0。，傳動角為90%最小傳動角位置為BiG、B2c2位置，在這兩個位置，連桿與曲柄共線，壓力角為90。，傳動角為0。該機(jī)構(gòu)搖桿為原動件，存在死點(diǎn)位置，圖中&G、B2c2位置為死點(diǎn)位置。(2)如下圖，BiG、B2c2位置為機(jī)構(gòu)的兩個極限工作位置，連桿與曲柄共線。該機(jī)構(gòu)有急回特性。機(jī)構(gòu)圖示工作位置的壓力角和傳動角別離為上圖中a和y,最大傳動角位置為B4c4和B5c5位置，連桿與滑塊導(dǎo)路重合，連桿對滑塊的作使勁方向與滑塊運(yùn)動方向一致，壓力角為0°，傳動角為90°o最小傳動角位置為

11、B3c3位置，在那個位置壓力角最大，傳動角最小。該機(jī)構(gòu)曲柄為原動件，不存在死點(diǎn)位置。(3)如下圖，Bi、B?位置為機(jī)構(gòu)的兩個極限工作位置。該機(jī)構(gòu)有急回特性。在任何位置，滑塊對導(dǎo)桿的作使勁始終垂直于導(dǎo)桿，與力作用點(diǎn)速度方向相同，因此，壓力角始終等于0。，傳動角始終等于90%該機(jī)構(gòu)曲柄為原動件，不存在死點(diǎn)位置。4.已知圖示六桿機(jī)構(gòu)，原動件48作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確信：(1)滑塊5的沖程：(2)滑塊5來回行程的平均速度是不是相同？行程速度轉(zhuǎn)變系數(shù)K值：(3)滑塊處的最小傳動角/min(保留作圖線)。解：(1)H=O.OO2x17=0.034m(2)不相等。L180+6180+42h=218。6180-421615.試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。設(shè)搖桿兩極限位置別離為 = 15。，% = 9O；L = M mm,&=5。mm。用圖解法求1As、&及行程速比系數(shù)K和最小傳動角7皿2解：（1）取比例尺,=1上吧mm先將已知條件畫出。測得:AQ=展一1ab=26mmACZ=1BC+7AB=64mm兩式聯(lián)立求得：1As=19mm,1BC=4cmm因此m匹曳