起保停電路的編程

1、起保停電路的編程1 概述PLC控制功能優(yōu)越， 應(yīng)用廣泛，特別是在自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域。PLC的梯形圖程序直觀明了，簡單易學(xué)。PLC編程，首先是學(xué)起保亭編程方式的梯形圖程序，其基本結(jié)構(gòu)和功能類似繼電控制電路中的長動(dòng)控制電路，圖 1 示意，包含起動(dòng)、保持（自鎖）、停止的控制功能。按鈕開關(guān)SB2、SB1分別控制電機(jī)的起動(dòng)、 停止，輔助常開 KM自鎖，線圈 KM為輸出。繼電器的吸合與釋放由其線圈的得電、失電控制。2 起保亭電路編程方法初學(xué)者在編程中，常常是不知如何下手及考慮的條件不充分，作者就這一問題提出一些思路。在繼電控制電路中， 繼電器的線圈為輸出， 線圈前面的電路為線圈得電的條件， 電路的控制關(guān)系可

2、用邏輯表達(dá)式表示。 例如，圖 1 控制電路的邏輯關(guān)系可表示為：變量 Y0、X0、X1、X2 分別代表線圈 KM、開關(guān) SB2和 SB1、熱繼電器 FR的狀態(tài)，“1”代表線圈得電、 開關(guān)閉合狀態(tài)， “0” 代表線圈斷電、開關(guān)斷開狀態(tài)。電路的并聯(lián)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)邏輯的“或”關(guān)系，符號(hào)為“ +”，電路的串聯(lián)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)邏輯的“與”關(guān)系，符號(hào)為“”。為了使 PLC梯形圖的結(jié)構(gòu)與繼電控制電路類似，通常在PLC的外部接線中，起動(dòng)、停止的按鈕開關(guān)、熱繼電器輔助開關(guān)、行程開關(guān)都接其常開觸點(diǎn)， 這樣圖 1 電路的 PLC控制程序的邏輯關(guān)系式為：編寫 PLC控制系統(tǒng)程序， 先分析系統(tǒng)從開始到結(jié)束的整個(gè)流程，列出輸出（ Y）和

3、輸入（ X），給出 Y 的邏輯表達(dá)式，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。例 1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)運(yùn)行控制，要求：1. 電動(dòng)機(jī)能正轉(zhuǎn)起動(dòng)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)； 2. 正轉(zhuǎn)起動(dòng)或反轉(zhuǎn)起動(dòng)后， 運(yùn)行 5 秒又自動(dòng)切換到反運(yùn)行向狀態(tài)或正向運(yùn)行狀態(tài)， 運(yùn)行 5 秒又自動(dòng)切換， 如此循環(huán)運(yùn)行。分析：根據(jù)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理，它的正向、反向兩種運(yùn)轉(zhuǎn)模式，可用 2 個(gè)繼電器控制，一個(gè)控制正轉(zhuǎn)（ Y0），另一個(gè)控制反轉(zhuǎn)（Y1），正轉(zhuǎn)起動(dòng)（ X0）的正反轉(zhuǎn)時(shí)間可用 T0 和 T1 控制，反轉(zhuǎn)起動(dòng)（ X1）的正反轉(zhuǎn)時(shí)間可用 T2 和 T3 控制，定時(shí)器的梯形圖一般比較固定， 按照通常模式寫出即可， 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)要有互鎖保護(hù)功能。依照電

4、動(dòng)機(jī)運(yùn)行的所有狀態(tài)， 列出 Y0 和 Y1 為“ 1” 的條件（“ +”部分）和為“ 0”的條件（“”部分）：根據(jù)上式可畫出圖2 的梯形圖程序。在程序中，定時(shí)器T0、T1、 T2、 T3 是通常的編程模式，T0 和 T1， T2 和 T3 自動(dòng)切換，類似震蕩電路。由于Y0 和Y1 設(shè)置了互鎖關(guān)系，當(dāng)常開觸點(diǎn)T1和 T2 變?yōu)椤?1”時(shí)， Y1 仍為原來的“ 1”，經(jīng)運(yùn)算 Y0 為“ 0”，當(dāng)執(zhí)行下一掃描周期時(shí)， Y1 變?yōu)椤?0”，但常開觸點(diǎn) T1 和 T2 已變?yōu)椤?0”，經(jīng)運(yùn)算Y0 仍為“ 0”，所以常開觸點(diǎn)T0 和 T1 要用脈沖下降沿的形式，延遲1 個(gè)掃描周期，讓Y1 變?yōu)椤?0”。表

5、 1為 PLC外部接線的I/O 分配表， SB為按鈕開關(guān)， KA為直流 24V繼電器，由KA控制 380V 交流接觸器。例 2 多種液體混合裝置，它的上限位、中限位、下限位由液體位置傳感器檢測(cè)， 被液體淹沒時(shí)傳感器輸出為 ON，電磁閥 A、B、C在線圈通電時(shí)打開，斷電時(shí)關(guān)閉。在初始狀態(tài)下，容器是空的，各閥門均關(guān)閉，各傳感器輸出信號(hào)均為OFF?？刂埔螅?. 按下起 ?影磁 ?閥門 A 打開，液體 A 流入容器； 2. 當(dāng)中夜位傳感器變?yōu)?ON時(shí)閥門 A 關(guān)閉，閥門 B 打開，液體 B 流入容器； 3.當(dāng)上限位傳感器變?yōu)镺N時(shí)，閥門 B 關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行，攪拌液體， 5s 后停止攪拌，閥門C

6、 打開，混合液排放；4. 當(dāng)液面降到下限位開關(guān)之后再過3S，容器液體排空，閥門C關(guān)閉，閥門 A 打開，開始下一周期的工作； 5. 按下停止按鈕，在當(dāng)前工作周期的工作結(jié)束后才停止工作（停在初始狀態(tài)）。分析：混合裝置的運(yùn)行狀態(tài)可分為初態(tài)、 液體 A 排入（Y0）、液體 B 排入（ Y1）、混合液攪拌（ Y2）、液體排放（ Y3），各狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件由起動(dòng)按鈕、液位傳感器、時(shí)間來確定，控制的邏輯關(guān)系可表示為：因?yàn)橐何粋鞲衅髟谝后w到位時(shí)保持有信號(hào)輸出， 但起保停電路要求起動(dòng)條件是瞬時(shí)的， 所以在梯形圖程序中用信號(hào)的上升沿或下降沿形式，根據(jù)邏輯表達(dá)式可畫出混料裝置的梯形圖程序，如圖 3 所示。3 總結(jié)PLC的起保停編程，第一，分析設(shè)備整個(gè)運(yùn)行過程，分為哪些狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)下PLC有哪些輸出，每個(gè)狀態(tài)產(chǎn)生的條件、維持的條件及消失的條件；第二，分析起動(dòng)條件是“瞬間”存在還是“保持”存在，以及它們對(duì)輸出量的影響