離心方樁鋼筋骨架滾焊機是將高強度混凝土方樁鋼筋自動_第1頁
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文檔簡介

1、 一、用途離心方樁鋼筋骨架滾焊機是將高強度混凝土方樁鋼筋自動滾焊成骨架的專用焊機。廣泛用于預(yù)應(yīng)力先張法的鋼筋骨架籠體焊接成型。該機具有可焊主筋強度損失小,骨架長而不扭曲,骨架整體性能好,各種調(diào)節(jié)方便,性能穩(wěn)定,操作維修簡便。二、 技術(shù)參數(shù)1、焊接骨架規(guī)格 250×250380×380(可生產(chǎn)管樁: 350、400、450) 2、焊接鋼筋骨架長度 15000mm(可根據(jù)用戶要求定做)3、縱徑直徑 7.1-12.6mm4、環(huán)徑直徑 4-6mm5、籠體螺距 5-120mm6、驅(qū)動功率 繞絲電機 Y112M-4 4KW 變頻調(diào)速 送絲電機 YLJ132-16-4 牽引電機 Y112

2、M-4 4KW變頻調(diào)速7、焊接變壓器功率 63KVA×28、焊接變壓器暫載率 50%9、主機電源 380V 三相 (變壓器 二相)10、焊接主機轉(zhuǎn)速 0-25r/min11、焊接變壓器冷卻方式 自冷12、外形尺寸(長×寬×高) 20000×2000×1740mm 三、結(jié)構(gòu)鋼筋骨架滾焊機主要由焊接機構(gòu)、環(huán)筋料放松旋轉(zhuǎn)繞絲機構(gòu)、鋼筋骨架牽引機構(gòu)、焊接變壓器及電氣控制機構(gòu)等組成。旋轉(zhuǎn)繞絲機構(gòu)中的大滾套由二只深溝球軸承固定。電動機通過三角帶輪傳動二級齒輪拖動大滾套旋轉(zhuǎn)。在大滾套作旋轉(zhuǎn)的同時,環(huán)徑鋼筋通過大滾套端部上的繞絲調(diào)節(jié)裝置滾繞在方形定位盤上的縱徑

3、鋼筋上。繞絲調(diào)節(jié)裝置可根據(jù)方樁的尺寸大小調(diào)整,主要有滑座、調(diào)節(jié)滑塊、轉(zhuǎn)臂、扭簧、壓滾輪等組成。在旋轉(zhuǎn)繞絲機構(gòu)的大滾套中心,由后端支座定位架固定導(dǎo)電銅管,定位盤及電極銅盤固定在導(dǎo)電銅管的一端,另一端連接焊接變壓器的次級。并同機座彼此相絕緣。滾繞在定位盤上的環(huán)徑鋼筋通過牽引小車向后牽引,當(dāng)環(huán)徑與縱徑鋼筋的交叉點拉到電極銅盤時,通過信號裝置上的焊接信號感應(yīng)發(fā)出信號,于是安裝在電極銅盤四周的焊接氣缸動作焊接。整個動作按設(shè)定的螺距及長度進行焊接成型。四、 安裝參照機械外形及基礎(chǔ)圖尺寸,劃好整機中心線和部件尺寸,開好各處的坑、槽及地腳螺栓孔。按機器基礎(chǔ)圖把各部件放至指示位置,校正焊機水平及中心高。牽引機架

4、相對位置按圖校正,正確連接。并總體復(fù)查所有尺寸應(yīng)與圖紙相符,穿上地腳螺栓,螺紋應(yīng)高出螺母留有一定余量,用混凝土灌注,待凝固后,重新精確校正焊機水平度,后將各地腳螺栓緊固。在安裝的同時,將電力控制線以及電源通道敷設(shè)好,電源至滾焊機電控柜的導(dǎo)線為三根50平方毫米的銅芯線。零線為4平方毫米線。接地線為6平方毫米線,控制線為1平方毫米銅芯軟線,電控柜至主電機為4平方毫米銅芯軟線。至力矩電極及牽引電機為4平方毫米銅芯軟線。具體安裝時見電氣線路互連圖。電控柜、焊接主機、變壓器等應(yīng)可靠接地。根據(jù)電氣線路圖接通各路電氣元件,并嚴(yán)格檢查無誤,充分熟悉各操作控制按鈕作用。將各潤滑點加潤滑油,旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)上軸承座齒

5、輪箱加30號機械油10公升,牽引機構(gòu)雙排鏈涂上3號鈣基潤滑油,牽引端減速箱加30號機械油。根據(jù)方形管樁的規(guī)格,選擇牽引板,中心方形定位板,方形電極銅盤,調(diào)正各定位盤及電極銅盤上各固定模塊、固定電極塊。并逐個固定。旋轉(zhuǎn)繞絲機構(gòu)中繞絲調(diào)節(jié)裝置調(diào)整:根據(jù)方形管樁規(guī)格將旋轉(zhuǎn)繞絲機構(gòu)轉(zhuǎn)至如圖位置,當(dāng)圖中的調(diào)節(jié)螺絲(6),調(diào)至圖中的調(diào)節(jié)螺桿(1)同轉(zhuǎn)臂(7)成90度左右時,調(diào)節(jié)螺絲(5)的螺母并緊;再旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿(1)使其滾輪(4)稍壓持縱徑鋼筋時即可,將定位螺栓(2)緊固,調(diào)正結(jié)束。焊接機構(gòu)調(diào)整,每個縱徑鋼筋相對位置都安裝著一個上電極頭,并通過氣缸動作,壓持環(huán)徑鋼筋進行焊接。每個氣缸行程為60mm,當(dāng)氣

6、缸接通氣源后,氣缸返回至頂部時,氣缸上的電極頭離方形電極銅盤的距離為55mm左右即可。在調(diào)整中并根據(jù)離心方樁的縱徑鋼筋數(shù)量及位置調(diào)整氣缸位置。如焊8根縱徑時將氣缸3、6、9、12號拆下,將氣管從氣缸上拔下并分別插入支持板后面的氣管快速插頭內(nèi)。如焊4根縱徑時,氣缸不用拆下。只需在顯示屏中的氣缸數(shù)更改為4只即可。這樣只有四角上的氣缸2、5、8、11動作,其余氣缸不動作。操作中,顯示屏上的氣缸數(shù)一定要根據(jù)所焊縱徑鋼筋數(shù)輸入只數(shù)。根據(jù)所焊鋼筋直徑調(diào)節(jié)焊接電流,并調(diào)整焊接時間。通電時間。焊接電流粗調(diào)分為3、4級,焊接電流的大小取決于焊接籠體鋼筋的直徑大小,通常鋼筋直徑越粗,電極壓力就越大,此時所需的電流

7、密度亦隨之增加。電極壓力可調(diào)節(jié)進氣管上的(399-1/2)氣聯(lián)壓力,一般壓力為0.2-0.4Mpa。計數(shù)、氣缸動作信號的接近開關(guān)共13只,計數(shù)一只,氣缸動作信號為12只,一一對應(yīng)。(詳見計數(shù)、焊接開關(guān)圖所示。)每個接近開關(guān)至旋轉(zhuǎn)接近螺絲距離為2mm左右。旋轉(zhuǎn)繞絲機構(gòu)轉(zhuǎn)臂上的滾輪旋轉(zhuǎn)到相對應(yīng)的焊接氣缸位置時,信號盤上接近螺絲應(yīng)剛好轉(zhuǎn)到與焊接氣缸相對應(yīng)的接近開關(guān)前。假如旋轉(zhuǎn)繞絲機構(gòu)的“滾輪”旋轉(zhuǎn)到7號氣缸位置時,那么,可把計數(shù)盤上的接近螺絲轉(zhuǎn)至7號接近開關(guān)位置,即接近開關(guān)紅燈亮,再連主機輸出鏈輪和信號盤鏈輪上的滾鏈條接好。這個過程一般在設(shè)備出廠前已調(diào)整好。當(dāng)焊接8根縱徑鋼筋時,將1、4、7、10接

8、近開關(guān)在圓弧長孔內(nèi)逆時針調(diào)至底固定,當(dāng)焊接其它如4、12根縱徑鋼筋時,恢復(fù)如圖(計數(shù)、焊接開關(guān)圖)中的接近開關(guān)位置安裝。 五、調(diào)試1、安裝正確無誤才可調(diào)試。調(diào)試時應(yīng)把選擇開關(guān)置“調(diào)試”位置。2、調(diào)整焊接和計數(shù)接近開關(guān)與信號盤螺釘間距在2mm(接近開關(guān)接近螺釘時燈亮)。根據(jù)縱向鋼筋根數(shù),調(diào)整焊接接近開關(guān)與其相對應(yīng)的位置。焊接接近開關(guān)燈亮?xí)r,應(yīng)在鋼筋籠焊接點前2公分左右。3、起動各功能按鈕,動作應(yīng)與所選功能一致(繞絲方向應(yīng)為面對銅盤順時針旋轉(zhuǎn)、送絲方向應(yīng)與繞絲方向一致)。4、輸入設(shè)定各項參數(shù)(焊接時間根椐鋼筋直徑來設(shè)定。穿好鋼筋,選擇開關(guān)置“焊接”、“自動”位置,關(guān)好安全門,起動“自動啟動”按鈕,

9、進行試焊,按鈕起動后根椐實際情況微調(diào)繞絲頻率至使繞絲轉(zhuǎn)速與送絲盤轉(zhuǎn)速匹配。5、一次焊接過程結(jié)束后,根據(jù)實際測量的環(huán)徑間距、焊接點情況、環(huán)徑圈數(shù),修改設(shè)定值。6、在焊接過程中送絲盤鋼筋盤徑逐漸縮小、應(yīng)不斷微調(diào)繞絲頻率或力矩電機電壓(盡量微調(diào)繞絲頻率,一般力矩電機電壓不宜多調(diào))使繞絲轉(zhuǎn)速與送絲盤轉(zhuǎn)速匹配,根據(jù)送絲起動、停止的具體情況可適當(dāng)設(shè)定慢速圈數(shù)。 六、電氣操作說明電氣圖(附圖)。電源為三相四線,50Hz。控制電源為直流24V,接觸器電源AC 220V,電磁閥及小型繼電器電源 DC24V。本機設(shè)有短路熔斷保護及電機過載保護。本機電氣控制以KOYO的SM PLC和施耐德電氣NEZA PLC為核心

10、,而所有用于外部調(diào)節(jié)的數(shù)據(jù)均由設(shè)定顯示單元與PLC通信而完成數(shù)據(jù)設(shè)定,外部的各按鈕,選擇開關(guān)及傳感器將機器的當(dāng)前運作狀態(tài)及各操作信息反饋給PLC,由PLC處理輸出控制。1、設(shè)定顯示單元TSX08H04M的操作, NEZA UP DOWN ESC ENTER ALARM TSX08H04M的操作鍵 名稱 功能 UP 模擬向上翻頁 DOWN 模擬向下翻頁 修改數(shù)據(jù)移動光標(biāo) 修改數(shù)據(jù)(加1) 修改數(shù)據(jù)(減1) ESC 放棄此次修改,進入前一級 ENTER 確認(rèn)修改的數(shù)值 ALARM 出錯報警 上電時,無報警條件,顯示格式如下:XXXmm XXXmm XXXmm XXXmm 光標(biāo)框 頭端間距 前端間距

11、 中段間距 后端間距 XXX XXX XXX XXX 頭端圈數(shù) 前端圈數(shù) 中段圈數(shù) 后端圈數(shù)按DOWN則顯示:XXXmm XXX XXXms 末端間距 開始慢速圈數(shù) 焊接時間 XXX XXX XXX 末端圈數(shù) 停止慢速圈數(shù) 螺距比值修改數(shù)據(jù)時,按鍵進入所要修改的數(shù)據(jù)項,再按ENTER確認(rèn)要修改的項,可按、加減修改數(shù)據(jù),按來改變數(shù)據(jù)位,最后要按ENTER來確認(rèn)數(shù)據(jù)。如果數(shù)值超出限定的范圍,該數(shù)據(jù)不被接受,修改無效,并且蜂鳴器鳴響,提示操作者重新設(shè)定。2、設(shè)定顯示單元MD-04L的操作。 SLIAN MD-04L SET MON ALM ENT MD-04L的操作鍵 名稱 功能 SET 進入設(shè)定模

12、式 ALM 查詢報警條文 修改數(shù)據(jù)移動光標(biāo) 設(shè)定方式下修改數(shù)據(jù) MON 進入監(jiān)視方式 向上查詢 向下查詢 ENT 確認(rèn)修改的數(shù)值 參數(shù)設(shè)定 按SET進入設(shè)定方式,顯示格式如下: 延時時間一 0.50光標(biāo)NEW XXXMAX 4MIN 2按 鍵,逐個選擇需要設(shè)定的參數(shù)。本機需設(shè)定的信息如下:延時時間一 焊接時間一 延時時間二焊接時間二 延時時間三焊接時間三選擇好設(shè)定參數(shù)后:按SET進入設(shè)定方式(1)、按 鍵,將光標(biāo)調(diào)整到被設(shè)定的數(shù)據(jù)位。(2)、按 鍵,調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)值(從090)(3)、數(shù)據(jù)修改結(jié)束后,按ENT鍵確認(rèn),修改后的數(shù)據(jù)被寫入PLC,如不按ENT則修改數(shù)據(jù)無效。注:如果修改后的數(shù)據(jù)超出最

13、大(MAX)或最?。∕IN)值限定的范圍,該數(shù)據(jù)不被接受,修改無效,并且蜂鳴器鳴響,提示操作者重新設(shè)定。按SET進入設(shè)定方式延時時間一 4.00NEW 4.00MAX 4.00MIN 2焊接時間一 0.11NEW 0.11MAX 5.00MIN 0.00按 、 鍵選擇“焊接時間一”項,按 鍵移動光標(biāo)到小數(shù)點后1位。 按 鍵修改至2 焊接時間一 0.11NEW 0.21MAX 5.00MIN 0.00按 鍵移光標(biāo)到小數(shù)點后2位焊接時間一 0.11NEW 0.25MAX 5.00MIN 0.00按 鍵修改至5 按ENT鍵確認(rèn),完成操作。 3、各電機的運轉(zhuǎn)按下各電機的“點動”按鈕,各電機即起動,觀察

14、各電機的轉(zhuǎn)向,如有反轉(zhuǎn)則斷電后調(diào)整相應(yīng)的電機相位即可(人站在牽引方向,料盤與焊盤均應(yīng)順時針轉(zhuǎn)動)。送絲電機由力矩電機控制器控制。可由面板上的旋鈕來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。牽引電機、繞絲電機由各行程開關(guān)、電位器、按鈕將信號輸入PLC,再由PLC輸出信號控制變頻器來實現(xiàn)停止、起動及轉(zhuǎn)速的控制。牽引電機在自動焊接過程中的速度由PLC根據(jù)繞絲電機的轉(zhuǎn)速按“螺距比值”控制變頻器來控制,而繞絲電機的轉(zhuǎn)速可由R1電位器來控制。電位器R2只有在單獨起動牽引電機時才能起調(diào)節(jié)作用。螺距比值一般設(shè)定在130左右,在實際使用過程中,可根據(jù)實際情況來修正并輸入,修正公式為: K = 130 × S / L公式中:K為修改后

15、輸入螺距的比值,S為實測螺距,L為中段間距輸入數(shù)據(jù)(中段間距所需要的間距),130為常數(shù)。假如現(xiàn)輸入中段間距為100mm,焊接后實測為98mm,那么,螺距比值K=130×98 / 100=127,根據(jù)這螺距比值應(yīng)在顯示設(shè)定單元中作相應(yīng)的修改,修改時需先輸入密碼9999。4、電氣圖說明主要電氣動作由施奈德PLC實現(xiàn),光洋PLC SM16T主要用來控制焊接。詳見電氣原理圖。圖中,TSX08CD08F6A為PLC 的CUP模塊,TSX08ED12R8為輸入輸出模塊,TSX08EA4A2為模擬量轉(zhuǎn)換模塊。對于輸入點,當(dāng)有低電平輸入時,其相應(yīng)的指示燈亮,這可以用來判斷外部線路是否正常。當(dāng)有輸出時,其相應(yīng)的指示燈也亮。J1,J2至J12這12 個小繼電器用來控制相應(yīng)的12只氣缸的電磁閥,是由PLC的12個輸出點控制。這12 個小繼電器的一對常開觸點又是PLC SM16T的三組輸入點。 七、焊接準(zhǔn)備所用線材必須有很好的導(dǎo)電性能。線材在拉伸、軋制前可采用機械除鱗、酸洗工藝清除線材表面氧化皮及鐵銹。采用強迫拉絲工藝時,原材料Ø6.5mm線材不能有鐵銹。拉絲時采用低油性潤

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