松下KR焊機維修

1、Panasonic晶閘管控制CO2/MAG半自動焊機 YD-KR系列 維 修 指 南唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限公司焊接學(xué)校前 言唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限公司自成立至今已銷售了十幾萬臺各種類型的焊機，深受廣大用戶的好評。為了便于廣大用戶更好地掌握唐山松下產(chǎn)品的正確使用、維護及修理，我們編寫了這本教材，其中的內(nèi)容著重為操作和維修人員服務(wù)，所以沒有過多的理論陳述，而是以操作時的控制程序為基礎(chǔ)，主要介紹了電路結(jié)構(gòu)及故障檢測。同時，根據(jù)敝公司技術(shù)服務(wù)人員的工作實踐和焊接學(xué)校教師的授課經(jīng)驗，介紹了故障原因的分析方法和相關(guān)注意事項，相信對讀者會有所幫助。本教材所提供的檢測方法僅供參考，具體故障請結(jié)合實際情況仔細檢查。

2、由于時間及水平所限，對其中不足之處，敬請讀者批評指正。唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限公司 技術(shù)服務(wù)課2001年3月目 錄1. YD-KR系列CO2氣體保護焊機技術(shù)規(guī)格42. YD-KR系列CO2氣體保護焊機方框圖53. YD-KR系列CO2氣體保護焊機控制程序64. YD-KR系列CO2氣體保護焊機動作時序圖75. YD-KR系列CO2氣體保護焊機故障分析106. YD-KR系列CO2氣體保護焊機故障檢測流程圖117. YD-KR系列CO2氣體保護焊機典型故障分析158. YD-KR系列CO2氣體保護焊機檢修程序及注意事項209. YD-KR系列CO2氣體保護焊機技術(shù)變更情況2110. YD-KR系列C

3、O2氣體保護焊機主電路接線圖2111. YD-KR系列CO2氣體保護焊機主電路部件明細2212. YD-KR系列CO2氣體保護焊機遙控盒部件明細23一、 技術(shù)規(guī)格：二、 電路方框圖：三、 控制程序：IC12CR3IC5 SCR1、2IC1IC1 (30)(31) 6四、 時序圖： 1. 無收?。?電 源 開 關(guān) ON 焊 槍 開 關(guān) ON 提 前 送 氣 電 流 檢 測 焊 槍 開 關(guān) OFF 回 燒 時 間 滯 后 停 氣 節(jié) 電 延 時 電源開關(guān) IC1(5) T.S IC1(34) IC1(31) SOL IC1(28) MS IC1(27) 送絲電機 IC1(29) IC5(6) 焊接

4、電壓(U) 焊接電流(I) 7 2. 有收弧： 電 源 開 關(guān) ON 焊 槍 開 關(guān) ON 提 前 送 氣 電 流 檢 測 焊 槍 開 關(guān) OFF 焊 槍 開 關(guān) ON 焊 槍 開 關(guān) OFF 回 燒 時 間 滯 后 停 氣 節(jié) 電 延 時 電源開關(guān) IC1(5) T.S IC1(34) IC1(31) SOL IC1(28) MS IC1(27) 送絲電機 IC1(29) IC5(6) 焊接電壓(U) 焊接電流(I) 8 3. 有收弧/初期： 電 源 開 關(guān) ON 焊 槍 開 關(guān) ON 提 前 送 氣 電 流 檢 測 焊 槍 開 關(guān) OFF 焊 槍 開 關(guān) ON 焊 槍 開 關(guān) OFF 回

5、燒 時 間 滯 后 停 氣 節(jié) 電 延 時 電源開關(guān) IC1(5) T.S IC1(34) IC1(31) SOL IC1(28) MS IC1(27) 送絲電機 IC1(29) IC5(6) 焊接電壓(U) 焊接電流(I) 9 五、 焊機故障原因的分析：KR1系列CO2氣體保護焊機以其先進的控制技術(shù)、良好的焊接性能及高可靠性贏得了廣大用戶的認可。由于作業(yè)環(huán)境一般較差，加之使用者的一些不正確的操作，所以電焊機出現(xiàn)一些故障也是在所難免的。究其故障產(chǎn)生的原因主要有以下三個方面：1. 焊機自身原因主要有：（1） P板損壞。（2） 主電源部分的部件（晶閘管模塊、交流接觸器等）損壞。（3） 送絲機部分的

6、部件（送絲電機、氣閥等）損壞。（4） 控制電纜損壞。（5） 主電路中的連接電纜、線扎損壞。2. 外部原因主要有：（1） 未按說明書中所要求的場所進行安裝。（2） 輸入電壓波動過大，超過焊機正常工作所允許的電壓范圍380V±10% 。（3） 輸入電源缺相。（4） 輸入、輸出電纜過細。（5） 輸入、輸出電纜連接不牢固。（6） 作業(yè)環(huán)境惡劣（如粉塵、油煙較大或有腐蝕性氣體的場所）。3. 人為原因主要有：（1） 超負載持續(xù)率使用。（2） 操作、保養(yǎng)不當(dāng)（如移動送絲機時拉拽電纜、焊接時導(dǎo)電嘴未擰緊等等）。（3） 搬運過程中摔壞。（4） 非專業(yè)人員維修造成損壞。六、 故障檢測：七、 典型故障分析

7、1 控制電纜故障分析：1.1 控制電纜接線示意圖：1.2 控制電纜測量參考數(shù)據(jù)：注1：線號后面（）中的數(shù)字為航空插頭的插針序號，以下同。注2：使用萬用表電阻檔測量。1.3 控制電纜斷路的情況：線號故障現(xiàn)象77（1） T.S 或I.P.B ON時，送絲機不轉(zhuǎn)，其他正常。47（2） T.S ON時，氣閥不動作，其他正常。61（3） T.S 或I.P.B ON時，焊機不工作。T.S ON時，空載電壓不可調(diào)，送絲速度異常，無法焊接。 I.P.B ON時，送絲速度不可調(diào)整。T.S ON時，送絲機不轉(zhuǎn)，氣閥不動作，有空載電壓。 I.P.B ON時，送絲機不轉(zhuǎn)。 T.S 或I.P.B ON時，焊機不工作。6

8、7（4）115（5）15（6）1.4 控制電纜短路時的情況：115（5）或15（6） 線號（1）（2）（3）（4）77（1） 開機后，有空載電壓，有送絲，送絲速度異送絲時燒8A保險常，氣閥動作。47（2） 無異常現(xiàn)象。 開機后，有空載電壓，當(dāng)氣閥動作時燒P板上有送絲，送絲速度異1A保險。 常，氣閥動作。61（3） T.S ON時，無空載電開機后，有空載電壓，壓，無送絲，氣閥頻繁有送絲，氣閥動作。 動作。67、77、61三點短路時，67、47、61三點短路時，開機后，有空載電壓，開機后，有送絲，P板有送絲，送絲速度異上IC5損壞。 常，氣閥動作。 開機后，有空載電壓，開機后，有空載電壓，有送絲，

9、送絲速度異有送絲，氣閥動作。 常，氣閥動作。 67（4） 無異?，F(xiàn)象。115（5）或15（6） 172 晶閘管模塊故障：2.1 模塊的型號及組成結(jié)構(gòu)：KR1系列焊機模塊型號見下表： 焊機型號模塊型號模塊由三個共陽極的晶閘管構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)為：一組陽極、三組陰極和三組控制極。2.2 模塊的測量：模塊的陰陽極電阻一般為兆歐級，陰控極電阻為幾歐至十幾歐。測量方法如下圖所示：（測量模塊陰陽極） （測量模塊陰控極） KR1系列焊機模塊陰控極阻值見下表： 模塊型號陰控極阻值 7 7另外請注意：在焊機上測量模塊陰控極電阻時，需將與其相連的觸發(fā)信號線撥下；測量陰陽極的電阻時，也需將與其相連的主電纜拆掉。2.3 模

10、塊故障簡介：（1） 陰控極或陰陽極斷路：如果某一組晶閘管的陰控極斷路或阻值變大（大于幾十歐），該組晶閘管就不能被觸發(fā)；而某一組晶閘管的陰、陽極發(fā)生斷路時，即便有觸發(fā)信號，該組晶閘管也不能導(dǎo)通。以上兩種情況會造成焊機輸出缺相，所表現(xiàn)出的現(xiàn)象為：空載電壓低，焊接時焊機發(fā)生振動，并發(fā)出很大的噪聲。（2） 陰控極或陰陽極短路：當(dāng)某一組晶閘管的陰、控極發(fā)生短路時，會同時造成該組晶閘管的陰陽極擊穿。如果僅有一組晶閘管擊穿，在交流接觸器吸合但未進行焊接的情況下，主變壓器次級會通過主電路中的電阻R2形成回路，此時主電路中有電流產(chǎn)生，電流表、電壓表有指示。如果一個模塊中有兩組以上的晶閘管擊穿的話，會造成主變壓器

11、次級短路。當(dāng)交流接觸 18器吸合后，主變壓器次級將產(chǎn)生很大的電流，焊機發(fā)出振動，并伴有異常的噪聲，主變壓器次級線圈會很快燒損。當(dāng)遇到上述異?，F(xiàn)象時，應(yīng)立即關(guān)閉焊機電源開關(guān)，并對焊機進行檢查?？梢酝ㄟ^測量焊機輸出端電阻的方法來判斷晶閘管是否擊穿。正常情況下輸出端電阻值見下表。 焊機型號輸出端電阻如果晶閘管擊穿則焊機輸出端電阻值為0。3 交流接觸器故障：3.1 交流接觸器的型號和組成結(jié)構(gòu)：KR1系列焊機交流接觸器型號見下表：焊機型號交流接觸器型號交流接觸器主要由線圈、鐵芯、三組主觸點和兩組輔助觸點構(gòu)成。三組主觸點為常開觸點；輔助觸點分為一組常閉觸點和一組常開觸點。KR1系列焊機交流接觸器線圈電阻見

12、下表：交流接觸器型號線圈電阻2703.2 交流接觸器接線示意圖：（改進前）3.3 交流接觸器的工作原理、故障及改進： （改進后）改進之前，交流接觸器MS的線圈通過繼電器CR1接點與交流200V電源相連，當(dāng)CR1 ON時，MS吸合。此電路優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高；而缺點是在電網(wǎng)電壓波動較大時缺乏對交流接觸器的保護。這是因為在交流接觸器線圈電壓接近130V時，會造成接觸器線圈燒損。為此對控制電路進行了改進。如上圖，改進后交流接觸器MS的線圈通過繼電器CR1和CR4接點進行控制，當(dāng)焊槍開關(guān)或點動送絲開關(guān)閉合約0.4秒后，繼電器CR1和CR4吸合，交流接觸器MS吸合，而后CR4斷開，此時交流接觸器MS

13、通過其輔助接點ms和CR1接點繼續(xù)保持吸合。此電路中使用了交流接觸器的輔助接點ms，當(dāng)交流接觸器因輸入電壓低引起吸合不穩(wěn)定時，ms斷開，從而切斷交流接觸器線圈的電源，由此保證了交流接觸器不會工作在過低電壓的狀態(tài)下，使交流接觸器線圈得到了保護。八、 檢修的程序及注意事項：對于經(jīng)驗豐富的維修人員，在著手維修電焊機之前，會首先向操作者詳細了解故障發(fā)生的過程，并根據(jù)異常現(xiàn)象判斷故障是由焊機自身原因所引起的還是由外部原因所引起的，以便迅速、準(zhǔn)確地確定故障點。而對于尚缺乏經(jīng)驗的維修人員來講，按照一定的程序進行檢查，不僅可以避免在遇到故障時無從下手，同時也可以確保在檢查的過程中少走彎路。下面就介紹一下故障檢

14、修的一般程序和注意事項。1. 故障檢修的程序：第一步：首先詳細了解故障發(fā)生的過程，確認故障現(xiàn)象。第二步：查看焊機是否有明顯的燒損痕跡。第三步：確認以下幾項：（1） 輸入電源是否正常。（2） 控制電纜、輸出電纜的連接是否正確。（3） 焊槍連接是否正確。第四步：檢查以下幾方面內(nèi)容：（1） 保險是否損壞。（2） 焊機面板上轉(zhuǎn)換開關(guān)的設(shè)定是否正確。（3） P板上轉(zhuǎn)換開關(guān)和轉(zhuǎn)接端子的設(shè)定是否與所進行的操作相一致。第五步：參照前面“故障檢測”和“典型故障分析”中的內(nèi)容確定故障點。第六步：分析故障原因，排除故障。2. 檢修時的注意事項：在檢修過程中應(yīng)注意以下事項：（1） 在給故障焊機通電時應(yīng)小心，如果電源內(nèi)

15、部出現(xiàn)的異常情況時應(yīng)迅速關(guān)閉電源開關(guān)。（2） 如發(fā)現(xiàn)P板上的元器件有明顯的燒損痕跡時，應(yīng)首先確認輸入電壓及控制變壓器電壓是否正常，然后檢查控制電纜是否短路；如果曾經(jīng)更換過主電路中的器件，還應(yīng)檢查其接線是否正確。（3） 在通電檢查時如發(fā)現(xiàn)焊機冒煙、打火、有異味或異常過熱等現(xiàn)象時應(yīng)立即關(guān)機。（4） 盡可能不要調(diào)整P板上的電位器。（5） 更換主電路中的器件（如交流接觸器、晶閘管模塊、控制變壓器等）時，應(yīng)注意連接線位置不要接錯。（6） 修理完成后，注意不要將工具或其他雜物遺留在焊機內(nèi)。（7） 三種機型的P板不能互換，應(yīng)特別注意。九、 技術(shù)變更情況（1） P板互換性：KR系列三種焊機P板型號分別為： Y

16、MYMYM其中最后一位中的數(shù)字是作為P板布局變更時用來標(biāo)識板型的，目前有5型、6型和7型三種。例如，YM500KR1VTA的6型P板型號為ZUEP11846。5型P板的型號標(biāo)識印在P板的左下角位置，6型P板和7型P板的型號標(biāo)識則印在右下角位置。5型P板上1A保險和8A保險為并列豎排，其中又分為5A、5B .等等；6型P板上1A保險和8A保險為并列橫排，其中也分為6A、6B .等等。5型P板和6型P板之間完全具有互換性。由于98年8月份以后生產(chǎn)的KR焊機主回路中增加了120號線，所以5型和6型P板只能用于98年7月以前生產(chǎn)的焊機，適用范圍為：（1） 制造年限為95年、96年、97年的KR系列焊機

17、。（2） 如下制造編號的KR系列焊機：98M××××、 98A××××、 98T××××、98S××××、98U××××、 98D××××、 98E××××。7型以后的P板，它們上邊1A保險和8A保險為橫排并錯開，并且比5型和6型P板多出一個接插端子CN20（接主回路中120號線）。7型P板又有T4型和T5型之分，在P

18、板的左下角位置用“T4”和“T5”的黑色字樣標(biāo)注 ，它們之間的區(qū)別在于：T4型P板上焊有8A保險座，而T5型P板上未焊8A保險座。因此T5型P板僅適用于8A送絲保險在前面板上的焊機；而T4型P板則適用于KR系列所有焊機，請各代理店在今后訂購備件時，要選購ZUEP1187 T4型P板。另外有三點需要注意：（1） KR系列三種機型的P板之間不能互換；（2） 將ZUEP1187 T4型P板用于98年7月以前生產(chǎn)的KR系列焊機時，因為主回路中沒有120號線，所以CN20不接即可。（3） 將ZUEP1187 T4型P板用于8A送絲保險在前面板上的焊機時，可將P板上的8A保險拆下。（2） P板IC5燒損的

19、改進措施：KR系列焊機由于電源至送絲機的六芯控制電纜意外短路（鋼絲、焊絲刺入，燙破等），從而造成P板上R245和IC5損壞。P板上IC5燒損時的故障現(xiàn)象為：“打開電源開關(guān)即有空載電壓和送絲；而R245燒損時，按焊槍開關(guān)焊機焊機不工作” 。從而影響用戶正常生產(chǎn)。盡管是由于用戶非正常使用造成，唐山松下亦非常重視。經(jīng)過大量的模擬試驗，已查出根本原因，并研究出改進措施，可有效的防止當(dāng)六芯電纜意外短路時損壞P板。故障原因分析：經(jīng)過實驗分析確認R245和IC5損壞的原因如下：（1） 控制電纜47、67、61號線同時短路造成IC5、R245損壞。（2） 控制電纜47、67號線短路，且焊槍開關(guān)頻繁地開/關(guān)，造

20、成IC5損壞。（3） 控制電纜47、61號線長時間短路造成R245損壞。（4） 焊機正、負輸出電纜分別與控制電纜61和15號線發(fā)生短路時R245立即燒損。發(fā)現(xiàn)此故障后，首先要對焊機控制電纜和送絲機進行檢查。如檢查到控制電纜有破損，應(yīng)及時將破損處用絕緣膠布包好，對于破損嚴重的需更換控制電纜。另外要注意檢查送絲機上焊槍開關(guān)插座處的控制電纜是否與焊機輸出電纜短路。針對以上故障原因，公司提出了相應(yīng)的改進措施。（1） 去掉P板上二極管D84。（2） 將R245由ERDS2TJ101T（100/0.25W）更換為M03WSJ242FSJ（2.4K/3W）。R245的安裝方式如下：經(jīng)過以上的變更后，即使在異

21、常狀態(tài)下，IC5和R245也不會再發(fā)生損壞。（3） P板Q10（K851）燒損的改進措施：此故障也曾多次出現(xiàn)，故障現(xiàn)象為按焊槍開關(guān)立即燒8A送絲保險。該故障多發(fā)生于6型以前的P板。故障原因分析：引起P板上Q10燒損故障的原因主要有兩方面：一是由于加長控制電纜接頭進水造成；二是由于控制電纜67號線與15號線短路造成。Q10是一個場效應(yīng)管，工作在開關(guān)狀態(tài)，其損壞機理是由于進水或電纜短路后造成P板邏輯控制紊亂，致使Q10以很高的頻率不斷地導(dǎo)通-關(guān)斷，直至發(fā)熱燒損。 處理方法：（2） 當(dāng)加長電纜接頭進水后，應(yīng)盡快將其擦凈、晾干，使接頭恢復(fù)正常的絕緣性能。（3） 對短路的控制電纜，查找出短路點，進行絕緣

22、處理。改進措施：針對上述故障，公司對P板進行了改進。改進后，即使控制電纜發(fā)生短路或進水，Q10也不再損壞，但焊機由于P板邏輯控制紊亂將不能正常工作。待短路狀態(tài)排除后，焊機即可恢復(fù)正常。 P板改進方案：（一） ZUEP1185B、C（為2、3、4）1） 將電容C124（ECA1EM221B）、二極管D116（S5688GTPA3）、電阻R361（ERDS2TJ153T）、R362（ERDS2TJ103T）、R363（ERDS2T100T）按圖2所示位置插入P板。2） 用短路線將D116陽極與ZD20陰極短接，R361上、下兩端分別與IC12、IC12短接。3） 按圖2所示，將打“×”的

23、部位板條斷開。表示正面， 表示反面。（二） ZUEP1185D（為2、3、4）1） 將電阻R331（ERDS2TJ223T）換為電阻R361（ERDS2TJ153T）2） 將電容C134（ECEA1EKA470B）換為電容C124（ECA1EM221B）（三） ZUEP1186（為2、3、4）將R361、C124換為ERDS2TJ153T、ECA1EM221B即可。（四） 給Q10安裝散熱器。圖1 電路原理圖圖2 焊點圖（4） P板上二極管D1D5燒損的改進：一 產(chǎn)生原因分析： ×禁止正確 錯誤 圖（1）引起P板上D1D5二極管燒損的原因是由于將8A插錯位置造成，如圖（2）所示。此類故障多發(fā)生在電機用保險FU2（8A）燒損之后