DAM1012繼電器控制卡說(shuō)明書

1、DAM1012繼電器控制卡說(shuō)明書 北京聚英翱翔電子有限責(zé)任公司2015年01月產(chǎn)品特點(diǎn)l DC7-30Vl 繼電器輸出觸點(diǎn)隔離l 通訊接口支持WIFI、網(wǎng)口l 通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過(guò)軟件修改，默認(rèn)9600）l 通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU協(xié)議。l 可以設(shè)置0-255個(gè)設(shè)備地址，可以通過(guò)軟件設(shè)置。l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉；l 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關(guān)；產(chǎn)品功能l 10路繼電器輸出，l 12路12位分辨率模擬量電壓輸入l 支持手動(dòng)控制模式l 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)距離操控產(chǎn)品選型型號(hào)

2、modbusRS232RS485USBWiFi繼電器輸入DAM1012-WiFi1012主要參數(shù) 參數(shù)說(shuō)明觸點(diǎn)容量10A/30VDC 10A/250VAC耐久性10萬(wàn)次數(shù)據(jù)接口WiFi、網(wǎng)口額定電壓DC 7-30V電源指示1路紅色LED指示（不通信時(shí)常亮，通信時(shí)閃爍）通訊指示與電源指示燈共用輸出指示6路紅色LED指示溫度范圍工業(yè)級(jí)，-4085尺寸145*94*41mm重量330g默認(rèn)通訊格式9600,n,8,1波特率2400,4800,9600,19200,38400軟件支持配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態(tài)軟件；支持Labviewd等接口說(shuō)明接線方式繼電器接線說(shuō)明 模擬量接線示意圖二線制：

3、三線制：四線制：WiFi說(shuō)明WiFi模塊有四種模式模式說(shuō)明默認(rèn)模式AP模式，網(wǎng)口可使用以太網(wǎng)模式網(wǎng)口模式，WiFi不可用WiFi Client客戶端模式，WiFi可用，網(wǎng)口不可用WiFi APAP模式，WiFi可用，網(wǎng)口不可使用1. 默認(rèn)模式：WiFi模塊作為熱點(diǎn)，可以用電腦或者手機(jī)連接上WiFi進(jìn)行控制。也可以用網(wǎng)口連接。2. WiFi-AP轉(zhuǎn)串口：WiFi只能作為熱點(diǎn)，使用手機(jī)、電腦連接到WiFi，用手機(jī)或者電腦對(duì)模塊進(jìn)行控制。3. 以太網(wǎng)轉(zhuǎn)串口：把模塊通過(guò)網(wǎng)線接到一個(gè)路由或著服務(wù)器下。可以通過(guò)連接著此路由或者服務(wù)器的電腦、手機(jī)對(duì)模塊進(jìn)行通信。（要先連接WiFi進(jìn)行配置）4. WiFi-C

4、lient轉(zhuǎn)串口：把WiFi模塊配置成客戶端模式，通過(guò)無(wú)線連到路由器或者服務(wù)器下?？膳c此路由下的其他設(shè)備進(jìn)行通信。各模式快速使用說(shuō)明配置界面：虛擬串口說(shuō)明虛擬串口有兩種工作模式。模式說(shuō)明服務(wù)器模式此模式下，以PC端為服務(wù)器，WiFi為客戶端連接到PC客戶端模式以WIFI為客戶端，PC端作為服務(wù)器連接到WiFi。界面：下載地址。安裝方式1. 打開安裝程序。2. 選擇安裝語(yǔ)言3. 然后點(diǎn)擊下一步4. 選擇路徑5. 然后點(diǎn)擊下一步6. 選擇快捷方式建立路徑7. 點(diǎn)擊下一步8. 點(diǎn)下一步9. 點(diǎn)擊安裝10. 安裝完成 安裝后的圖標(biāo)如下圖模式的配置模式配置前一定要短接WIFI模塊的兩個(gè)復(fù)位引腳使其恢復(fù)出

5、廠設(shè)置。默認(rèn)模式首先用PC（手機(jī)）連接上WiFi模塊，打開網(wǎng)絡(luò)會(huì)有一個(gè)名為：HI-LINKxxxx的無(wú)線信號(hào)，點(diǎn)擊連接，默認(rèn)密碼為：12345678（可以修改）。打開瀏覽器。地址欄輸入192.168.16.254 回車，會(huì)出現(xiàn)WiFi的登陸密碼，賬號(hào)密碼都為：admin，登陸后可以看到配置界面（語(yǔ)言可選擇中文）這里我們把WiFi設(shè)置成服務(wù)器。WiFi默認(rèn)模式下，不能更改WiFi的IP地址的，地址默認(rèn)為192.168.16.254.需要注意的是串口配置行的波特率。根據(jù)板子的實(shí)際波特率配置，這里我用的是38400.端口號(hào)我改為了60000（可以修改成其他數(shù)）點(diǎn)擊確定。WiFi模塊配置OK。打開虛擬

6、串口工具：點(diǎn)擊設(shè)置選擇工作模式我們選擇工作在Client模式，支持運(yùn)行在Server模式的設(shè)備。點(diǎn)擊確定。選擇第一個(gè)點(diǎn)擊確定，程序會(huì)關(guān)閉，再次打開，把生成的虛擬串口全部刪除掉。右擊每一行的串口，刪除串口即可。點(diǎn)擊左上角的虛擬串口及設(shè)備管理，新增虛擬串口。參數(shù)根據(jù)之前配置的WiFi填寫，串口號(hào)選擇你電腦里面沒(méi)有的COM口。IP地址為WiFi的地址：192.168.16.254.端口號(hào)為60000。如下圖點(diǎn)擊確定后會(huì)提示TCP/IP連接已經(jīng)建立說(shuō)明成功。測(cè)試軟件說(shuō)明（軟件視頻教程連接）軟件功能：l 繼電器狀態(tài)查詢l 繼電器獨(dú)立控制l 模擬量讀取l 開關(guān)量狀態(tài)查詢l 調(diào)試信息查詢l 工作模式的更改l

7、 偏移地址的設(shè)定l 繼電器整體控制工作模式功能及設(shè)置連接設(shè)備（軟件視頻教程連接）打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”；串口設(shè)定欄：串口選擇您電腦對(duì)應(yīng)COM口，波特率選擇設(shè)備默認(rèn)波特率（9600）（未自己設(shè)置過(guò)波特率前），設(shè)備地址填寫“254”（254為設(shè)備的廣播地址），設(shè)備型號(hào)選擇相對(duì)應(yīng)型號(hào)，設(shè)置好以上設(shè)備的4個(gè)參數(shù)后點(diǎn)擊打開串口，點(diǎn)擊繼電器按鈕“JD1”若繼電器反應(yīng)則連接成功。設(shè)備地址的更改方法 設(shè)備地址的介紹設(shè)備偏移地址是指在撥碼開關(guān)地址基礎(chǔ)上進(jìn)行偏移，具體關(guān)系是：設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。注意：本設(shè)備是沒(méi)有撥碼開關(guān)的設(shè)備，所以設(shè)備地址 = 偏移地址。設(shè)備地址的讀取點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址

8、”偏移地址的設(shè)定與讀取點(diǎn)擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來(lái)對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。波特率的讀取與設(shè)置點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。工作模式功能介紹本機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電器為直接聯(lián)動(dòng)。即：光耦輸入信號(hào)生效>對(duì)應(yīng)繼電器吸合，光耦輸入信號(hào)取消>對(duì)應(yīng)繼電器斷開。該模式下因?yàn)闄C(jī)械及程序的延遲，光耦輸入信號(hào)到繼電器動(dòng)作會(huì)有一定的延遲，但最大不會(huì)超過(guò)0.05秒。由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動(dòng)，所以會(huì)出現(xiàn)串口無(wú)法操作繼電器的現(xiàn)象，這并

9、不是異?，F(xiàn)象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動(dòng)作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動(dòng)了。本機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號(hào)，對(duì)應(yīng)的繼電器翻轉(zhuǎn)一次。即：光耦輸入信號(hào)生效>繼電器翻轉(zhuǎn)（吸合變斷開、斷開變吸合）；光耦輸入信號(hào)取消>繼電器不動(dòng)作；該模式同樣存在非鎖模式的延遲問(wèn)題，但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于0.05秒。該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來(lái)控制設(shè)備啟停的場(chǎng)合，例如光耦外接一個(gè)按鈕，對(duì)應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則每按一次按鈕，設(shè)備就會(huì)切換一次啟停狀態(tài)。互鎖模式模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號(hào)，對(duì)應(yīng)的繼

10、電器會(huì)吸合，其他未輸入信號(hào)光耦對(duì)應(yīng)繼電器會(huì)斷開。即：光耦輸入信號(hào)生效>對(duì)應(yīng)繼電器吸合其它繼電器斷開；光耦輸入信號(hào)取消>繼電器不動(dòng)作；該模式同樣存在非鎖模式的延遲問(wèn)題，但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于0.05秒。該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來(lái)控制不同設(shè)備啟停的場(chǎng)合，例如多路光耦沒(méi)路外接一個(gè)按鈕，對(duì)應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則按一路按鈕，對(duì)應(yīng)設(shè)備就會(huì)切換到啟動(dòng)狀態(tài)，其它設(shè)備就會(huì)停止運(yùn)行。雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個(gè)設(shè)備通過(guò)直連485或者交叉232連接起來(lái)之后，模塊1的光耦狀態(tài)會(huì)直接控制模塊2的對(duì)應(yīng)繼電器的狀態(tài)，即：模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)生效>模塊2的

11、1號(hào)繼電器吸合模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)消失>模塊2的1號(hào)繼電器斷開該模式下的繼電器相應(yīng)延遲時(shí)間較前幾種的模式要長(zhǎng)，但不會(huì)大于0.1秒（9600波特率）該模式下如果使用485總線的話可以并聯(lián)多個(gè)設(shè)備，其中設(shè)備兩兩地址匹配，這樣可以做到遠(yuǎn)程的開關(guān)量傳輸。例如：現(xiàn)場(chǎng)有多個(gè)低速的開關(guān)量需要傳輸?shù)?00米外的控制機(jī)房去控制告警燈或者電鈴，則只需在廠房布置幾個(gè)模塊通過(guò)兩根雙絞屏蔽線連接到機(jī)房的對(duì)應(yīng)模塊，就可以完成該任務(wù)。同理也可以把機(jī)房操作的按鈕信號(hào)信號(hào)直接傳送到位于機(jī)房模塊的繼電器上。雙機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個(gè)設(shè)備通過(guò)直連485或者交叉232連接起來(lái)之后，模塊

12、1的光耦狀態(tài)生效會(huì)翻轉(zhuǎn)控制模塊2的對(duì)應(yīng)繼電器的狀態(tài)，即：模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)生效>模塊2的1號(hào)繼電器翻轉(zhuǎn)模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)消失>模塊2的1號(hào)繼電器不動(dòng)作該模式的應(yīng)用與“雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)”模式類似，但更適合于遠(yuǎn)程控制設(shè)備的啟停，只需在操作端安裝一個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)按一次啟動(dòng)按一次停止的動(dòng)作。工作模式功能設(shè)置打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件” 點(diǎn)擊下方工作模式設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置工作模式。閃開閃斷功能及設(shè)置閃開閃斷功能介紹手動(dòng)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次（閉合時(shí)斷開，斷開時(shí)閉合）；閃開模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實(shí)際時(shí)間【單位秒】=

13、設(shè)置數(shù)字*0.1）后自行斷開；閃斷模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時(shí)間可調(diào)）后自行閉合；閃斷閃開的設(shè)置打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。（后邊時(shí)間可自行設(shè)置，實(shí)際時(shí)間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】）通訊指令示例本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考MODBUS協(xié)議中文版 即可。Modbus協(xié)議中文版參考：本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。Modbus寄存器說(shuō)明本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15指令碼含義1讀線圈寄存器5寫單個(gè)線圈15寫多個(gè)線圈寄存器線圈寄存器地址表

14、：寄存器名稱寄存器地址說(shuō)明線圈控制線圈100001第一路繼電器輸出線圈200002第二路繼電器輸出線圈300003第三路繼電器輸出線圈400004第四路繼電器輸出線圈500005第五路繼電器輸出線圈600006第六路繼電器輸出線圈700007第七路繼電器輸出線圈800008第八路繼電器輸出線圈900009第九路繼電器輸出線圈1000010第十路繼電器輸出AD130001第一路模擬輸入AD230002第二路模擬輸入AD330003第三路模擬輸入AD430004第四路模擬輸入AD530005第五路模擬輸入AD630006第六路模擬輸入AD730007第七路模擬輸入AD830008第八路模擬輸入AD

15、930009第九路模擬輸入AD1030010第十路模擬輸入AD1130011第十一路模擬輸入AD1230012第十二路模擬輸入配置參數(shù)通信波特率41001見下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表，默認(rèn)為0，支持0-6，該寄存器同時(shí)決定RS232和RS485的通信波特率備用41002備用，用戶不可寫入任何值。偏移地址41003設(shè)備地址=偏移地址+撥碼地址備用41004用戶可以使用，存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)備用41005用戶可以使用，存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)線圈輸出狀態(tài)300021-16線圈輸出狀態(tài)3000317-32光耦輸入狀態(tài)300041-16光耦輸入狀態(tài)3000517-32備注：Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址：0000

16、1至09999是離散輸出(線圈)10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)40001至49999是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)采用5位碼格式，第一個(gè)字符決定寄存器類型，其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0開始，如00001對(duì)應(yīng)0000。：波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表數(shù)值波特率09600124002480039600419200538400：繼電器狀態(tài)，通過(guò)30002地址可以查詢，也可以通過(guò)00001-00002地址來(lái)查詢，但控制只能使用00001-00002地址。30002地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16bit。最多可表示16個(gè)繼電器。對(duì)應(yīng)結(jié)果如下：Bit15141

17、31211109876543210繼電器位置87654321161514131211109即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對(duì)應(yīng)到指定的硬件上。寄存器地址按照PLC命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉最高位，然后減一。指令生成說(shuō)明應(yīng)用舉例及其說(shuō)明：本機(jī)地址除了撥碼開關(guān)地址之外，還有默認(rèn)的254為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，無(wú)需關(guān)心撥碼開關(guān)地址，直接使用254地址即可，當(dāng)總線上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過(guò)撥碼開關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時(shí)通過(guò)地址區(qū)別。注意：RS485總線可以掛載多個(gè)

18、設(shè)備。指令可通過(guò)“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”，的調(diào)試信息來(lái)獲取。指令生成說(shuō)明：對(duì)于下表中沒(méi)有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對(duì)于繼電器線圈的讀寫，實(shí)際就是對(duì)modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài)，實(shí)際上是對(duì)繼電器1對(duì)應(yīng)的線圈寄存器0001的讀寫操作。情景RTU格式（16進(jìn)制發(fā)送）查詢八路狀態(tài)FE 01 00 00 00 0A A8 02查詢指令返回信息FE 01 02 00 00 AD E8控制第一路開FE 05 00 00 FF 00 98 35控制返回信息:FE 05 00

19、00 FF 00 98 35控制第一路關(guān)FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制返回信息FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制第二路開FE 05 00 01 FF 00 C9 F5控制第二路關(guān)FE 05 00 01 00 00 88 05控制第三路開FE 05 00 02 FF 00 39 F5控制第三路關(guān)FE 05 00 02 00 00 78 05控制第四路開FE 05 00 03 FF 00 68 35控制第四路關(guān)FE 05 00 03 00 00 29 C5控制第五路開FE 05 00 04 FF 00 D9 F4控制第五路關(guān)FE 05 00 04 00 00 9

20、8 04控制第六路開FE 05 00 05 FF 00 88 34控制第六路關(guān)FE 05 00 05 00 00 C9 C4控制第七路開FE 05 00 06 FF 00 78 34控制第七路關(guān)FE 05 00 06 00 00 39 C4控制第八路開FE 05 00 07 FF 00 29 F4控制第八路關(guān)FE 05 00 07 00 00 68 04控制第九路開FE 05 00 08 FF 00 19 F7控制第九路關(guān)FE 05 00 08 00 00 58 07控制第十路開FE 05 00 09 FF 00 48 37控制第十路關(guān)FE 05 00 09 00 00 09 C7查詢第1路模

21、擬量FE 04 00 00 00 01 25 C5返回信息FE 04 02 00 00 AD 24查詢第2路模擬量FE 04 00 01 00 01 74 05查詢第3路模擬量FE 02 00 02 00 01 0C 05查詢第4路模擬量FE 02 00 03 00 01 5D C5查詢第5路模擬量FE 02 00 04 00 01 EC 04查詢第6路模擬量FE 02 00 05 00 01 BD C4查詢第7路模擬量FE 02 00 06 00 01 4D C4查詢第8路模擬量FE 02 00 07 00 01 1C 04查詢第9路模擬量FE 02 00 08 00 01 2C 07查詢第

22、10路模擬量FE 02 00 09 00 01 7D C7查詢第11路模擬量FE 02 00 0A 00 01 8D C7查詢第12路模擬量FE 02 00 0B 00 01 DC 07詳解：控制1路繼電器（以第一路開為例，其他通道參照本例）發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35字段含義備注FE設(shè)備地址這里為廣播地址0505指令單個(gè)控制指令00 00地址要控制繼電器寄存器地址FF 00指令繼電器開的動(dòng)作98 35CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和繼電器卡返回信息：返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35字段含義備注FE設(shè)備地址這里為廣播地址0505指令單個(gè)控

23、制指令00 00地址要控制繼電器寄存器地址FF 00指令繼電器開的動(dòng)作98 35CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和1.查詢10路繼電器發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 0A A8 02字段含義備注FE設(shè)備地址這里為廣播地址0101指令查詢繼電器狀態(tài)指令00 00起始地址要查詢的第一個(gè)繼電器寄存器地址00 0A查詢數(shù)量要查詢的繼電器數(shù)量A8 02CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和繼電器卡返回信息：返回碼：FE 01 02 00 00 AD E8字段含義備注FE設(shè)備地址0101指令返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x8102字節(jié)數(shù)返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/800 00查

24、詢的狀態(tài)返回的繼電器狀態(tài)。Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài)Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài)。Bit7:第八個(gè)繼電器狀態(tài)AD E8CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和2.查詢模擬量AD字發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 0C E4 00字段含義備注FE設(shè)備地址0404指令查詢輸入寄存器指令00 00起始地址要查詢的第一路模擬量寄存器地址00 0C查詢數(shù)量要查詢的模擬量數(shù)量E4 00CRC16模擬返回信息：返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24字段含義備注FE設(shè)備地址0404指令返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x8202字節(jié)數(shù)返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)00 00查詢的AD字0x0227，即十進(jìn)制551，為查詢的模擬量AD字的值A(chǔ)D 24CRC163.閃開閃閉指令解析閃開發(fā)送碼：FE 10 00 0