全的三相異步電動(dòng)機(jī)的控制 ppt課件

1、三相異步電動(dòng)機(jī)的控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的控制線路一、常用元件及其符號(hào)一、常用元件及其符號(hào) 二、三相電動(dòng)機(jī)的控制原理及電路二、三相電動(dòng)機(jī)的控制原理及電路三、自動(dòng)往返控制線路三、自動(dòng)往返控制線路 自動(dòng)與非自動(dòng)常用元件及其符號(hào)常用元件及其符號(hào)電器的分類電器的分類等時(shí)間繼電器速度繼電器熱繼電器接觸器自動(dòng)等轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)按鈕非自動(dòng)按用途分類既可控制又可維護(hù)：行程開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)維護(hù)電器：熔斷器、熱繼電器、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)等控制電器：接觸器、按鈕、開(kāi)關(guān)等注：想實(shí)現(xiàn)電路的自動(dòng)控制必需選擇自動(dòng)電器注：想實(shí)現(xiàn)電路的自動(dòng)控制必需選擇自動(dòng)電器電機(jī)簡(jiǎn)介電機(jī)簡(jiǎn)介 電機(jī)分為電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，是實(shí)現(xiàn)電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的安裝。通常所講的電

2、機(jī)指的是電動(dòng)機(jī)，最常見(jiàn)的是交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)分為單相220V電壓和三相380V電壓兩種。三相異步電動(dòng)機(jī)，具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、制造方便、價(jià)錢(qián)低廉、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維修方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。因此，廣泛用于工農(nóng)業(yè)消費(fèi)、交通運(yùn)輸、國(guó)防工業(yè)和日常生活等許多方面。三相異步電動(dòng)機(jī)連線方式：開(kāi)關(guān)向上銜接時(shí)為三角形銜接；開(kāi)關(guān)向下銜接時(shí)為Y形銜接三相異步電動(dòng)機(jī)是采用三相380伏作為驅(qū)動(dòng)電源的電動(dòng)機(jī)普通4千瓦以下電動(dòng)機(jī)采用Y型接法運(yùn)轉(zhuǎn)；4千瓦以上電機(jī)采用三角接法運(yùn)轉(zhuǎn)或者采用Y接法啟動(dòng)后改為三角運(yùn)轉(zhuǎn)。 1 1、三相電動(dòng)機(jī)、三相電動(dòng)機(jī)作用：消費(fèi)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能三相電動(dòng)機(jī)的符號(hào)如右圖所示： 發(fā) 熱 元 件雙 金 屬

3、 片常 閉 觸 點(diǎn)復(fù)位按鈕彈 簧扣 板II1構(gòu)造：熱元件、觸頭系統(tǒng)常開(kāi)、常閉點(diǎn)各一組動(dòng)作機(jī)構(gòu)：導(dǎo)板、推桿、彈簧、復(fù)位按扭、整定電流安裝。2用途：串接在主電路和控制電路中，作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載維護(hù)。3符號(hào)： 熱元件三組串接在主電路中 常閉觸點(diǎn)串接在控制電路中 常開(kāi)觸點(diǎn)串接在控制電路中2 2、熱維護(hù)器、熱維護(hù)器FRFR3 3、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)QSQS 自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)又稱為自動(dòng)空氣斷路器，它相當(dāng)于刀閘開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠壓繼電器的組合，是一種自動(dòng)切斷電路缺點(diǎn)用的維護(hù)電器。它不做頻繁開(kāi)關(guān)電路運(yùn)用，它可以在電路發(fā)生過(guò)載、短路及失壓缺點(diǎn)時(shí)自動(dòng)及時(shí)切斷電路，缺點(diǎn)排除后無(wú)需改換零件就可迅速恢復(fù)供電。

4、QS自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的表示符號(hào)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的表示符號(hào) 接線柱接線柱螺釘自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)構(gòu)造原理：自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)構(gòu)造原理： 過(guò)流過(guò)流脫扣器脫扣器欠壓欠壓脫扣器脫扣器任務(wù)原理：過(guò)流或者欠壓時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，任務(wù)原理：過(guò)流或者欠壓時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開(kāi)， 彈簧拉動(dòng)觸頭斷開(kāi)電源；彈簧拉動(dòng)觸頭斷開(kāi)電源；思索題：思索題： 4 4、交流接觸器、交流接觸器KMKM 作用：頻繁地接通或斷開(kāi)交直流電路，是電路的自動(dòng)控制器。 構(gòu)造：電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧安裝三部分。 電磁系統(tǒng)：吸引線圈、動(dòng)鐵心、靜鐵心 觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭常開(kāi)、常閉、壓力彈簧片。 滅弧安裝：滅弧罩。 其它輔助部分：反作用彈簧、緩沖彈簧、傳動(dòng)

5、機(jī)構(gòu)、接線樁。電磁線圈主觸頭常開(kāi)輔助觸頭常閉輔助觸頭交流接觸器構(gòu)造原理交流接觸器構(gòu)造原理本交流接觸器電磁線圈采用本交流接觸器電磁線圈采用220V電源電壓，還有采用電源電壓，還有采用380V電源電壓的交流接觸器電源電壓的交流接觸器線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助觸頭輔助觸頭M3電機(jī)電機(jī)220V380V220V5 5、按鈕、按鈕 SBSB 在控制電路中用它來(lái)控制交流接觸器的線圈能否通電以到達(dá)控制主電路的目的。1構(gòu)造：按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)、外殼2符號(hào)： 常閉按鈕停頓 常開(kāi)按鈕啟動(dòng) 復(fù)合按鈕6 6、熔斷器、熔斷器FUFU保險(xiǎn)保險(xiǎn)熔斷器主要作短路或過(guò)載維護(hù)用，串聯(lián)在被維護(hù)

6、的線路中。線路正常任務(wù)時(shí)好像一根導(dǎo)線，起通路作用；當(dāng)線路短路或過(guò)載時(shí)熔斷器熔斷，起到維護(hù)線路上其他電器設(shè)備的作用。熔斷器主要由熔斷體熔絲和底座構(gòu)成熔斷器熔絲的額定電流選擇：熔斷器熔絲的額定電流選擇：沒(méi)有沖擊電流的負(fù)載，沒(méi)有沖擊電流的負(fù)載， IRNIN IRNIN 長(zhǎng)期任務(wù)的單臺(tái)電動(dòng)機(jī)，長(zhǎng)期任務(wù)的單臺(tái)電動(dòng)機(jī)，IRNIRN1.52.51.52.5ININ頻繁起動(dòng)的單臺(tái)電動(dòng)機(jī)，頻繁起動(dòng)的單臺(tái)電動(dòng)機(jī)， IRN IRN33.533.5ININFU符號(hào)：符號(hào)：電氣設(shè)備選擇的普通原那么 無(wú)論是熱維護(hù)器、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)還是交流接觸器等，在選擇這類電氣元件時(shí)，首先要確定用電設(shè)備的功率及電壓要求，用以確定該用電器在

7、任務(wù)時(shí)的電流，選擇電氣元件的承載電流應(yīng)大于用電器的任務(wù)電流。 按正常任務(wù)條件選擇電氣設(shè)備1電氣設(shè)備的額定電壓2電氣設(shè)備的額定電流3電氣設(shè)備的型號(hào)實(shí)驗(yàn)中運(yùn)用的電元件安裝方法實(shí)驗(yàn)中運(yùn)用的電元件安裝方法1、交流接觸器和自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)在鋼條上的拆裝方法2、輔助觸頭在交流接觸器上的拆裝方法3、按鈕在按鈕架上的拆裝方法留意：接線中各元件的接線柱螺釘不要旋的過(guò)緊；松卸螺釘時(shí)不要把螺釘松掉。三相電動(dòng)機(jī)的控制原理及電路三相電動(dòng)機(jī)的控制原理及電路在線路銜接過(guò)程中應(yīng)留意的事項(xiàng)：1、不能為了快速完成線路功能而忽視了線路銜接質(zhì)量，電工實(shí)訓(xùn)課的線路要求做到橫平豎直，接線頭規(guī)范。2、交流接觸器運(yùn)用螺釘和張塞固定到網(wǎng)孔板上程度

8、固定。3、再次強(qiáng)調(diào)通電實(shí)驗(yàn)前須請(qǐng)教師檢查線路銜接后方可通電；實(shí)驗(yàn)過(guò)程中嚴(yán)禁頻繁按動(dòng)起停按鈕。4、實(shí)驗(yàn)過(guò)程中假設(shè)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)異常聲呼應(yīng)立刻停頓運(yùn)轉(zhuǎn)；改接線路前應(yīng)保證關(guān)掉電源。5、實(shí)驗(yàn)終了后對(duì)拆下的電線進(jìn)展修直整理，不得隨意丟棄。6、實(shí)驗(yàn)終了后，插頭必需上好，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上一切元器件均按照實(shí)驗(yàn)之前的擺放順序放好。 右圖為一控制柜的內(nèi)部布線線路。同窗們可以參考右面圖中所示的布線方法，設(shè)計(jì)本人的布線線路。實(shí)驗(yàn)一、 點(diǎn)動(dòng)控制 M3ABCKMFUQSKMSB控制電路控制電路220vFULNKMSB主電路主電路220vFULN觸頭觸頭KM翻開(kāi)翻開(kāi)按鈕松開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈線圈KM斷電斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)觸頭觸頭KM閉合閉

9、合按下按鈕按下按鈕SB 線圈線圈KM通電通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作原理：動(dòng)作原理： 在我們的按紐架上，都有兩個(gè)指示燈，同窗們思索一下，我們應(yīng)該如何將其中的一個(gè)燈接入我們剛剛的實(shí)驗(yàn)線路中，使指示燈在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以發(fā)光，而在電機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)熄滅呢？本人設(shè)計(jì)電路圖，并銜接線路驗(yàn)證！ KMSB220vFULNKMKMSB220vFULN帶有指示燈的點(diǎn)動(dòng)線路線路一線路二 線路一和線路二相比，哪個(gè)線路在工業(yè)控制線路中運(yùn)用更廣泛，假設(shè)讓他選擇，他會(huì)選擇哪一個(gè)線路，為什么？ 思索線路的自鎖線路的自鎖 經(jīng)過(guò)上一個(gè)實(shí)驗(yàn)，我們可以發(fā)現(xiàn)經(jīng)過(guò)上一個(gè)實(shí)驗(yàn)，我們可以發(fā)現(xiàn), ,當(dāng)按住啟動(dòng)按鈕當(dāng)按住啟動(dòng)按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，但放開(kāi)后時(shí)

10、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，但放開(kāi)后, ,繼電器線圈失電繼電器線圈失電, ,使電動(dòng)機(jī)自使電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停頓，那么有沒(méi)有一種方法使繼電器吸合后不會(huì)斷開(kāi)動(dòng)停頓，那么有沒(méi)有一種方法使繼電器吸合后不會(huì)斷開(kāi)呢？這就是我們要講的自鎖呢？這就是我們要講的自鎖 ；自鎖就是依托接觸器本；自鎖就是依托接觸器本身常開(kāi)輔助觸頭而使線圈堅(jiān)持通電的效果身常開(kāi)輔助觸頭而使線圈堅(jiān)持通電的效果 ( (又稱自保又稱自保) )。也就是我們給繼電器通電后繼電器即經(jīng)過(guò)線路本人鎖定也就是我們給繼電器通電后繼電器即經(jīng)過(guò)線路本人鎖定供電，即使放開(kāi)按鈕繼電器依然得電吸合，除非他再次供電，即使放開(kāi)按鈕繼電器依然得電吸合，除非他再次斷開(kāi)電源方可斷開(kāi)。斷開(kāi)電源方可斷開(kāi)

11、。 下面的電動(dòng)機(jī)延續(xù)控制線路就是一個(gè)典型的自下面的電動(dòng)機(jī)延續(xù)控制線路就是一個(gè)典型的自鎖線路。鎖線路。實(shí)驗(yàn)二、延續(xù)控制電路實(shí)驗(yàn)二、延續(xù)控制電路 起動(dòng)時(shí)，合上QS，引入三相電源。按下SB2，交流接觸器KM線圈得電，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)。同時(shí)接觸器自鎖觸頭KM閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。 停車(chē)時(shí)，按下停頓按鈕SB1將控制電路斷開(kāi)即可。此時(shí)，KM線圈失電，KM的一切觸頭復(fù)位，KM常開(kāi)主觸頭翻開(kāi)，三相電源斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。松開(kāi)SB1后，SB1雖能復(fù)位，但接觸器線圈已不能再依托自鎖觸頭通電。 ABCM3空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)自鎖輔助觸頭自鎖輔助觸頭起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕停頓停頓按鈕按鈕LN220VFU交流接觸器

12、交流接觸器 同窗們思索一下：假設(shè)要求他將指示燈連到下面的電路中，他應(yīng)該怎樣連呢？并判別一下下面的電路能實(shí)現(xiàn)什么樣的功能？KMM3AB CFU利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)+ +延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)SB3KASB1SB2KM控制控制關(guān)系關(guān)系SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)：延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) SB1：停車(chē)：停車(chē)L LN NKAKA注：注：KA做為中間過(guò)渡用繼電器，普通稱為中間繼電器做為中間過(guò)渡用繼電器，普通稱為中間繼電器 KM1M3AB CFUKM2SB3KM1SB1KM2SB2KM2控制控制關(guān)系關(guān)系SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)：延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) SB1：停車(chē)：停車(chē)L LN NKM1KM1利用利

13、用2 2個(gè)交流接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)個(gè)交流接觸器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)+ +延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)三、正、反轉(zhuǎn)控制 大家都知道，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，它的運(yùn)轉(zhuǎn)方向是可以改動(dòng)的。對(duì)于正在運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，我們只需求將接到電動(dòng)機(jī)電源的恣意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)向相反的方向運(yùn)轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)A B CM3UVW電電 源源反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)A B CM3UVW電電 源源 電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制過(guò)程可以采用兩個(gè)交流接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中一個(gè)接觸器控制正轉(zhuǎn)，另一個(gè)接觸器控制反轉(zhuǎn)，但2個(gè)接觸器不允許同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)同窗們想一想這是為什么。 同窗們可以在不看電路圖的情況下本人先根據(jù)已學(xué)的線路銜接構(gòu)思一個(gè)新的線路銜接方案，以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。思索思索 KM1K

14、M1SB1SB2FRM3AB CFUQFRKM2KM2KM2SB3 該電路必需先停車(chē)才干由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)該電路必需先停車(chē)才干由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)?；蛴煞崔D(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SB2和和SB3不能同時(shí)按不能同時(shí)按下，否那么會(huì)呵斥短路！下，否那么會(huì)呵斥短路！操作過(guò)程：操作過(guò)程： SB2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SB3反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車(chē)停車(chē)SB1反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)LN下面是一個(gè)沒(méi)有互鎖的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路圖下面是一個(gè)沒(méi)有互鎖的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路圖KM1 互鎖是利用兩只或更多控制電器的常閉互鎖是利用兩只或更多控制電器的常閉觸頭使一個(gè)電路任務(wù)，而另一個(gè)電路絕對(duì)不能觸頭使一個(gè)電路任務(wù)，而另一個(gè)電路絕對(duì)不能

15、任務(wù)的相互制約的作用，以到達(dá)不同的任務(wù)要任務(wù)的相互制約的作用，以到達(dá)不同的任務(wù)要求。求。 同窗們可以根據(jù)上一個(gè)實(shí)驗(yàn)，本人設(shè)計(jì)一個(gè)同窗們可以根據(jù)上一個(gè)實(shí)驗(yàn)，本人設(shè)計(jì)一個(gè)含有電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。含有電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路?；ユi互鎖含有電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制含有電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制 互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SB3SB3不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SB2SB2不起作用。從而防止兩接觸器同時(shí)任務(wù)呵不起作用。從而防止兩接觸器同時(shí)任務(wù)呵斥主回路短路。斥主回路短路。LNABKM1QSM3CKM2FUFR主電路主電路控制電路控制電路KM1SB1KM1SB2KM2KM1互鎖互鎖KM2KM

16、2FUSB3分析下面正反轉(zhuǎn)互鎖線路 FUFRSB3SB1SB2KM1KM2KM2KM1FUFRSB3SB1SB2KM1KM2FUFRSB3SB1SB2KM1KM2SB2SB1SB2SB1KM1KM2bacKM1KM2KM1KM2KM1KM2L1 L2 L3FU1KM1KM2FRUMQVW3實(shí)驗(yàn)四、自動(dòng)往返控制實(shí)驗(yàn)四、自動(dòng)往返控制 自動(dòng)往返控制是在正反轉(zhuǎn)的根底上的線路的擴(kuò)自動(dòng)往返控制是在正反轉(zhuǎn)的根底上的線路的擴(kuò)展，其利用限位開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)使電動(dòng)機(jī)的正反展，其利用限位開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)使電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)在任務(wù)臺(tái)設(shè)定的位置內(nèi)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)的切換，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)在任務(wù)臺(tái)設(shè)定的位置內(nèi)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)的切換，實(shí)現(xiàn)滑塊往返運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)控

17、制?；瑝K往返運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制。 線路完成后，按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)根據(jù)滑塊線路完成后，按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)根據(jù)滑塊和限位開(kāi)關(guān)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。和限位開(kāi)關(guān)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。往復(fù)機(jī)構(gòu)模型滑滑 塊塊接線端子接線端子電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)絲杠絲杠限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)1限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)2經(jīng)過(guò)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)可以使滑塊在經(jīng)過(guò)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)可以使滑塊在2個(gè)限位開(kāi)關(guān)區(qū)個(gè)限位開(kāi)關(guān)區(qū)間內(nèi)自動(dòng)往返運(yùn)轉(zhuǎn)間內(nèi)自動(dòng)往返運(yùn)轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān) 在線路銜接之前，我們必需求了解限位開(kāi)關(guān)。限位開(kāi)關(guān)用SQ表示，我們往復(fù)機(jī)構(gòu)的限位開(kāi)關(guān)為單刀雙擲開(kāi)關(guān)，但該開(kāi)關(guān)具有自回位功能。A AB BC C一種限位開(kāi)關(guān)一種限位開(kāi)關(guān)SQ 如下圖，開(kāi)關(guān)處于自然形

18、狀時(shí)A點(diǎn)與B點(diǎn)接通，當(dāng)開(kāi)關(guān)遭到任務(wù)臺(tái)的撞擊時(shí)A點(diǎn)與B點(diǎn)斷開(kāi)并與C點(diǎn)接觸，當(dāng)任務(wù)臺(tái)在瞬間撞擊終了后，也就是A點(diǎn)與C點(diǎn)接觸瞬間以后，A點(diǎn)又自動(dòng)恢復(fù)到原位置與B點(diǎn)接觸。 自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的控制電路自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的控制電路KM2NABKM1QSM3CLSB1SB2KM2KM1KM1SB3KM1KM2KM2SQ1SQ2SQ2SQ1 任務(wù)原理：任務(wù)原理： 如按下正轉(zhuǎn)按鈕如按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2SB2，KM1KM1線圈通電吸合線圈通電吸合并經(jīng)過(guò)限位開(kāi)關(guān)并經(jīng)過(guò)限位開(kāi)關(guān)SQ1SQ1常閉觸頭自鎖，電動(dòng)機(jī)作常閉觸頭自鎖，電動(dòng)機(jī)作正向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)滑塊左移。當(dāng)滑塊移至左端正向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)滑塊左移。當(dāng)滑塊移至左端并碰到并碰到SQ1SQ1時(shí)，將時(shí)，將SQ1SQ