fanuc模具加工時先行控制相關參數(shù)調整

1、模具加工時先行控制相關參數(shù)調整一、0MC/0MD 參數(shù)號碼 參數(shù)含義 典型設定 備注 45#3 切削進給插補后直線加減速有效 1 635為時間常數(shù) 393#0 自動拐角降速功能有效 1 如果拐角要求高時設1 395#2 切削進給插補后直線加減速有效（先行控制） 1   395#3 依速度差控制拐角降速 1 482，483，487設定 395#6 插補前直線加減速類型B有效 1   399#2 前饋控制對切削進給和快移均有效   通常設0 399#4 依進給類型的在位檢測有效 0   482 自動拐角降速后的速度 300 減小，精度up 483 依速度差控

2、制自動拐角降速時兩個程序段的速度差 300 減小，精度up 485 插補前直線加減速時間常數(shù)（最大速度）（先行控制） 2000 小線段時不設定 486 插補前直線加減速時間常數(shù)（所需時間）（先行控制） 10 小線段時不設定 487 自動拐角降速后的速度（先行控制） 300 減小，精度up 517 位置環(huán)增益 3000   879 切削進給插補后直線加減速時間常數(shù)（先行控制） 24 如果有明顯振動，up 8x03#3 P-I控制有效 1   8x03#4 N脈沖消除功能有效 1   8x03#5 反向間隙加速功能有效 1   8x05#1 前饋控制功能有效

3、 1   8x06#4 1-ms加速反饋功能有效 1   8x09#2 新型反向間隙加速功能有效 1   8x09#7 反向間隙加速停止功能有效 1   8x48 反向間隙加速量 600 觀察正圓度調整 8x68 位置環(huán)前饋系數(shù) 0 計算 8x69 速度環(huán)前饋系數(shù) *1 計算 8x71 反向間隙加速有效時間 75 觀察正圓度調整 8x82 反向間隙加速停止時間 10   8x92 位置環(huán)前饋系數(shù)（先行控制） *2 計算 8x21 負載慣量比 256 若有震動，down 8x66 250ms加速反饋功能有效 10 減小震動 *1公式1 -（PK2

4、V）X(J1+J2m/JmX320/電機1轉移動um數(shù)Jm電機慣量，J1機械慣量*2公式2 4096X8192/電機1轉移動um數(shù)X （FFD系數(shù)）FFD系數(shù)為小于1的小數(shù)，越大，位置增益越大（形狀誤差越小）*注1：以上調整：1.形狀誤差, 2.拐角降速, 3.背隙加速補償,4.機械振動。1,2,4 互相關聯(lián),調整時要綜合考慮。3可單獨調整。*注2：系統(tǒng)需要以下option function :1.插補前加減速2.拐角減速3.先行控制（0MD無）   二、OiMA/MB 1422 切削速度上限、全軸（mm/min） 6000 根據(jù)機床規(guī)格 1430 切削速度上限、毎軸（mm/min）

5、 6000 根據(jù)機床規(guī)格 1610 #0,#1補間後直線形加減速 01   1620 快速時直線形加減速時定數(shù) 80 down,精度Up,振動up 1622 切削指數(shù)関數(shù)型時定數(shù)（msc） 20 - 1622 切削時直線加減速時定數(shù)（mm/min） 20 down,精度Up,振動up 1623 速度（mm/min 0 - 1630 補間前直線加減速中最大加工速度 10000   1631 補間前加減速中最大加工速度時間 1000 Up, 拐角精度Up 1730 円弧半徑R切削速度上限値 3000   1731 円弧半徑R切削速度上限値円弧半徑 0 5000 176

6、8 補間後加減速時定數(shù)（msec 50 Up,震動down 1770 補間前加減速中最大加工速度(先行制御 10000   1771 補間前加減速中最大加工速度時間(先行制御 226   1783 拐角減速容許速度差（mm/min 0-500   1825 Position gain 3000 不震，可3500 2040 積分gain標準設定×0.8   算 HRV 2041 比例gain標準値×1.6   算 HRV 2062 Povc1 32621 HRV 2063 Povc2 1837 HRV 2065 Povclmt

7、 10908 HRV 2068 係數(shù) 2684 算 2069 速度係數(shù) 77   2082 Backlash 加速stop 10 BL 2087 Torque offset 0 Z軸 2092 先行FF係數(shù) 0 9900 2107 切削，快速2021分別切使用時 %） 0 0，or 150,HRV 2119 速度GAIN比例項高速処理 0 0 OR 10.HRV 1602 #0,#4,#6, 自動拐角減速 1,1,1   1851 Backlash補正   - 2003#3 制御 1 1 2003#5 Backlash 加速有効 1 1 2005#1 有効 1 1

8、 2009#2 新型加速有効 1 1 2009#7 Backlash加速stop有効 1 1 2016#3 速度loop比例項高速処理 0 1 2017#6 Ovc alarm改良 1 1 2017#7 速度loop比例項高速処理 1 1 2048 Backlash時定數(shù) 60 正元度 2069 速度FFD係數(shù) 75   2071 Backlash加速有効時間 75   2202#1 切削送時別速度切替有効時 1 1 2207#3 速度loop比例項高速処理 1 1 3403#0 標準設定値 1 1 2047 Poa1 1564 BL 2015#6 2段Backlash加速

9、有効 1 BL 2015#5 TCMD ON check board出力 0 測定時 2048 Backlash一段目加速量 100 100-300, 測定 2082 2段目start距離(検出単位） 10 10 2039 2段目加速量 100 100 2089 2段目end距離（start距離比率（） 20 20 2114 2段目override 20 20 注1：以上調整：1.形狀誤差, 2.拐角降速, 3.背隙加速補償,4.機械振動。1,2,4 互相關聯(lián),調整時要綜合考慮。3可單獨調整。2.可使用DDB(球感儀觀察正圓度,如果一段加速效果不好,再使用2段加速,一邊調整,一邊觀察正圓度.直

10、到合格.*注2：系統(tǒng)需要以下option function :1.插補前加減速2.拐角減速3.先行控制   三、AI相關參數(shù)調整（0i/18MC） 序號 參數(shù)號碼 單位 設定值 意義 1 1602#0   1 補間前加減速為B-TYPE 2 1602#4   1 依速度差作拐角減速 3 1602#6   1 先行控制下加減速為線性 4 1603#6   1 AI控制時快速進給使用bell加減速 5 2003#2   滑1，線0 使用監(jiān)視功能 6 2003#3   1 PI控制有效 7 2003#4   滑0，線1

11、N Pulse 禁止功能 8 2003#5   1 背隙加速補正有效 9 2005#1，#6   1 使用FF功能（feed forward） 10 2006#4   1 ms加速Feedback function 11 2006#6   1 減速中，回收電動勢補正有效 12 2009#6   1 背隙加速補正只有切削模式有效 13 2069   50-100 速度Feed Forward 系數(shù)FLLFT(-200 14 2092   9800 Feed forward系數(shù)ADDFT(先行控制 15 1431  

12、15000 各軸在前瞻模式下最大切削進給率 16 1783 mm/min 150 依速度差作拐角減速（補間前加減速，各軸分別設定） 17 1422   10000 最大切削進給速度 18 1730 Mm/min 2400 圓弧半徑最大進給率 19 1731   5000 依圓弧半徑作進給率Clamp 20 1732 Mm/min 100 依圓弧半徑作進給率Clamp時最小進給率 21 1770 Mm/min 10000 補間前線性加減速最大進給率（先行控制 22 1771 Ms 1000 補間前線性加減速到達最大進給率的時間（先行控制） 23 1777   100

13、0 前瞻控制中自動拐角減速之最小速度 24 1768 Ms 滑32，線24 補間后加減速時間常數(shù) 25 1780 Mm/min 150 依速度差作拐角減速（補間前線性加減速 26 1432 Mm/min 10000 依速度差作進給率clamp(max speed 27 1785 Ms 1000 依速度差作進給率clamp(time to max speed 28 1620   100 Line or bell 加減速時間常數(shù)在快移模式中 29 1621   90 Bell加減速時間常數(shù)在快移模式中 30 1622   20 補間后指數(shù)bell/line加減速在切削模式中 31 3403#0