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文檔簡介
1、課程設(shè)計報告冊課程名稱:系 別:專 業(yè):班 級:姓 名:學(xué) 號:1 _ 2010年 12 月 8 日課題名稱:模擬雙層車庫的電氣控制與PLC課題來源:某雙層車庫有三個正常的停車車位,一個緊急停車車位。、號車位采用電動機(jī)拖動壓力托板??紤]到停車負(fù)載緣故,應(yīng)給出、號托板拖動電動機(jī)的制動方案。要求:、自行設(shè)計托板的運動方案。、列出所有行程開關(guān),并介紹其功能。、具有電氣保護(hù)環(huán)節(jié)。、給出合理的電器方案和PLC實現(xiàn)方案序言隨著社會不斷進(jìn)步與發(fā)展,車輛在不斷增多,這就要求提供更多的停車位供人們停車。但城市擁擠的環(huán)境已無法提供更多的車位,這就要求車位從地面向空間發(fā)展。那么,車位的空間設(shè)計技術(shù)就不得不引起人們的
2、注意,車庫的合理設(shè)計以及怎樣控制設(shè)計者最需要考慮的問題。車位需要上下移動,根據(jù)不同的要求,執(zhí)行一系列的操作。這需要一個很好的控制系統(tǒng).本次設(shè)計就是針對車庫能很好運行來設(shè)計的,用PLC來控制。下面來介紹一下。PLC英文全稱Programmable Logic Controller,中文全稱為可編程邏輯控制器,是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),采用可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程,具有可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),功能完善,適用性強(qiáng),易學(xué)易用,建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造,體積小,重
3、量輕,能耗低等特點。目前,PLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),大致可歸納為如下幾類:1、開關(guān)量的邏輯控制:這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2、模擬量控制:在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量,可用可編程控制器實現(xiàn)模擬量控制。3、運動控制:PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說,早期直接
4、用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。4、過程控制:過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機(jī),PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制,在冶金、化工、熱處理、鍋3爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。5、數(shù)據(jù)處理:現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型
5、控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。設(shè)計思路1.對設(shè)計課題認(rèn)真研讀,理解設(shè)計要求,熟悉電路工作過程。2.查看相關(guān)資料,思考設(shè)計方案。3.寫出有關(guān)PLC運用的/O分配,寫出梯形圖。4.檢驗設(shè)計的梯形圖,對設(shè)計程序進(jìn)行優(yōu)化。5.畫出接線端子圖。6畫出主電路圖。7.完成設(shè)計報告,總結(jié)設(shè)計過程。I/O分配I:X0 1號車位下移控制開關(guān)X1 2號車位下移,3號車位左移控制開關(guān) X2 1號車位上移控制開關(guān)X3 2號車位上移,3號車位右移控制開關(guān) X4 1號車位下移限位開關(guān)X5 2號車位下移限位開關(guān)X6 1號車位上移限位開關(guān)X7 3號車位左移限位開關(guān)X10 2號車位上移限位開關(guān)X11 3號
6、車位右移限位開關(guān)X12 使用3號車位選擇開關(guān)X13 啟動開關(guān)X14 關(guān)閉開關(guān)X15O:Y0 1號車位下移驅(qū)動線圈Y1 2號車位下移驅(qū)動線圈Y2 3號車位左移驅(qū)動線圈Y3 1號車位上移驅(qū)動線圈Y4 2號車位上移驅(qū)動線圈Y5 3號車位右移驅(qū)動線圈Y6 1號車位電磁閥驅(qū)動線圈Y7 2號車位電磁閥驅(qū)動線圈梯形圖下圖為設(shè)計的梯形圖:工作原理按下啟動開關(guān),停車的人可以根據(jù)出庫停車情況,按X0,X1,X12選擇三個車庫,車停好后,如選擇一二號車位,再按一下所選擇開關(guān),這位可以上升至原來位置。如選擇三號車位,則不需在按開關(guān)。要開走車時,若在一二車位,在按一下該車位的下降開關(guān),車位下降,到第一層后開走車子,按下
7、上升開關(guān)車位復(fù)位。三號車位可以直接開走,到要求一二號車位都不動作。接線端子圖主電路圖總結(jié)通過本次設(shè)計,讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際,與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際,又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計中,我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識,在查閱資料的過程中,我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識,不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的,在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域,這方面的能力便會使我們受益非淺。在設(shè)計過程中,總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候,需要做大量的工作,花大量的時間才能解決。自然而然,我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗
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