××生產(chǎn)線終端設(shè)備組裝與調(diào)試

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2、查和部件復(fù)位的工作，以確認(rèn)設(shè)備是否能按要求運(yùn)行和動作部件是否在規(guī)定的位置。將零件放在物料放置臺上，由機(jī)械手搬運(yùn)，在物料放置臺的光電傳感器檢測到有零件時，氣動機(jī)械手懸臂伸出手臂下降氣爪將工件夾緊。夾緊1s后，手臂上升懸臂縮回轉(zhuǎn)動至右側(cè)極限位置然后懸臂伸出手臂下降氣爪放松，通過進(jìn)料孔將工件放到皮帶輸送機(jī)的傳送帶上。機(jī)械手放下夾持的工件1s后，手臂上升懸臂縮回轉(zhuǎn)動至左側(cè)極限位置停止。物料放置臺的光電傳感器又檢測到有零件，又開始搬運(yùn)。二、工作情況描述為適應(yīng)生產(chǎn)線生產(chǎn)任務(wù)的不同，設(shè)備有兩種工作方式，兩種工作方式由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1切換。1. 工作方式一將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的旋鈕置于“左”位置，為工作方式一。生產(chǎn)

3、線完成第一個生產(chǎn)任務(wù)，終端設(shè)備按工作方式一運(yùn)行，進(jìn)行零件分揀。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1旋到左邊位置時，工作方式一運(yùn)行指示燈HL1亮，指示設(shè)備的狀態(tài)為工作方式一。這時按下啟動按鈕，運(yùn)行指示燈亮(工作臺面上的綠燈)，三相交流異步電動機(jī)以25Hz的頻率正轉(zhuǎn)啟動。傳送帶上的位置處裝有電感式接近開關(guān)，若金屬件到達(dá)位置時 ，則皮帶輸送機(jī)停止，氣缸A活塞桿伸出將零件從位置推入出料斜槽1；氣缸A活塞桿縮回到位后，三相交流異步電動機(jī)以25Hz的頻率重新正轉(zhuǎn)啟動。傳送帶上的位置處裝有光纖式接近開關(guān)，若白色塑料件到達(dá)位置時，則皮帶輸送機(jī)停止，氣缸B活塞桿伸出將零件從位置推入出料斜槽，氣缸B活塞桿縮回到位后，三相交流異步電動

4、機(jī)以25Hz的頻率重新正轉(zhuǎn)啟動， 傳送帶上的位置處裝有光纖式接近開關(guān)，若黑色塑料件到達(dá)位置時 ，則皮帶輸送機(jī)停止，氣缸C活塞桿伸出將零件從位置推入出料斜槽；氣缸C活塞桿縮回到位后，三相交流異步電動機(jī)以25Hz的頻率重新正轉(zhuǎn)啟動。推入出料斜槽的零件達(dá)3個時，應(yīng)進(jìn)行包裝。此時皮帶輸送機(jī)應(yīng)停止，同時包裝指示燈發(fā)光，表示設(shè)備現(xiàn)在進(jìn)行包裝零件的工作。3s后，零件包裝完畢，指示燈熄滅，皮帶輸送機(jī)重新啟動，工作。2. 工作方式二將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的旋鈕置于“右”位置，為工作方式二,設(shè)備應(yīng)按工作方式二運(yùn)行。將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋到右邊位置時，指示燈HL3亮，指示設(shè)備的狀態(tài)為工作方式二。這時按下啟動按鈕，三相交流異步電動機(jī)

5、以20Hz的頻率啟動，拖動皮帶輸送機(jī)運(yùn)行。 將塑料件組合進(jìn)行包裝。若放在傳送帶上的第一個零件為金屬件，則在零件到達(dá)位置時皮帶輸送機(jī)停止，然后按氣缸A活塞桿伸出將零件推入出料斜槽1活塞桿縮回皮帶輸送機(jī)運(yùn)行（頻率為20Hz）的順序動作；若放在傳送帶上的第二個零件與第一個零件相同為金屬件，則傳送帶以30Hz的頻率拖動皮帶輸送機(jī)將將第二個零件送到位置并在零件到達(dá)位置時皮帶輸送機(jī)停止，然后按氣缸C活塞桿伸出將第二個零件推入出料斜槽活塞桿縮回皮帶輸送機(jī)運(yùn)行（頻率為20Hz）的順序動作。若再次放入的零件還與第一個零件相同，則又從位置推出，依次類推。若放在傳送帶上的第一個零件為白色塑料件，則傳送帶以20Hz的

6、頻率拖動皮帶輸送機(jī)將零件送到位置并在零件到達(dá)位置時皮帶輸送機(jī)停止，然后按氣缸B活塞桿伸出將第二個零件推入出料斜槽2活塞桿縮回皮帶輸送機(jī)運(yùn)行的順序動作。若放在傳送帶上第二個零件與第一個零件相同為白色塑料件，則傳送帶以30Hz的頻率拖動皮帶輸送機(jī)將將第二個零件到達(dá)位置時皮帶輸送機(jī)停止后，按氣缸C活塞桿伸出將零件推入出料斜槽活塞桿縮回皮帶輸送機(jī)運(yùn)行（頻率為20Hz）的順序動作。若再次放入的零件還與第一個零件相同，則又從位置推出，依次類推。若放在傳送帶上的第一個零件為黑色塑料件，則傳送帶以20Hz的頻率拖動皮帶輸送機(jī)將零件送到位置并在零件到達(dá)位置時皮帶輸送機(jī)停止，皮帶輸送機(jī)以30Hz的頻率反轉(zhuǎn)拖動零件到達(dá)位置時，皮帶輸送機(jī)停止后，將零件推入出料斜槽。若再次放入的零件還與第一個零件相同，則從位置推出，依次類推。設(shè)備開始進(jìn)入包裝后，皮帶輸送機(jī)停止，同時指示燈亮，表示設(shè)備現(xiàn)在進(jìn)行包裝零件的工作。3s后，零件包裝完畢，指示燈熄滅。然后皮帶輸送機(jī)以20Hz的頻率啟動，。 3. 設(shè)備的停止完成生產(chǎn)任務(wù)或運(yùn)行中出現(xiàn)故障，設(shè)備應(yīng)當(dāng)停止運(yùn)行或設(shè)備中的某些部件應(yīng)停止運(yùn)行。（1）正常停止 按下停止按鈕，生產(chǎn)線終端設(shè)備在完成當(dāng)前工作周期后，回到初始位置，所有部件均停止運(yùn)行。（2）緊急停止 在設(shè)備工作過程中出現(xiàn)沒有預(yù)料到的異常情況時，壓下急停按鈕QS，