××生產(chǎn)線終端設(shè)備組裝與調(diào)試_第1頁
××生產(chǎn)線終端設(shè)備組裝與調(diào)試_第2頁
××生產(chǎn)線終端設(shè)備組裝與調(diào)試_第3頁
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2、查和部件復(fù)位的工作,以確認(rèn)設(shè)備是否能按要求運(yùn)行和動(dòng)作部件是否在規(guī)定的位置。將零件放在物料放置臺(tái)上,由機(jī)械手搬運(yùn),在物料放置臺(tái)的光電傳感器檢測(cè)到有零件時(shí),氣動(dòng)機(jī)械手懸臂伸出手臂下降氣爪將工件夾緊。夾緊1s后,手臂上升懸臂縮回轉(zhuǎn)動(dòng)至右側(cè)極限位置然后懸臂伸出手臂下降氣爪放松,通過進(jìn)料孔將工件放到皮帶輸送機(jī)的傳送帶上。機(jī)械手放下夾持的工件1s后,手臂上升懸臂縮回轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)極限位置停止。物料放置臺(tái)的光電傳感器又檢測(cè)到有零件,又開始搬運(yùn)。二、工作情況描述為適應(yīng)生產(chǎn)線生產(chǎn)任務(wù)的不同,設(shè)備有兩種工作方式,兩種工作方式由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1切換。1. 工作方式一將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的旋鈕置于“左”位置,為工作方式一。生產(chǎn)

3、線完成第一個(gè)生產(chǎn)任務(wù),終端設(shè)備按工作方式一運(yùn)行,進(jìn)行零件分揀。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1旋到左邊位置時(shí),工作方式一運(yùn)行指示燈HL1亮,指示設(shè)備的狀態(tài)為工作方式一。這時(shí)按下啟動(dòng)按鈕,運(yùn)行指示燈亮(工作臺(tái)面上的綠燈),三相交流異步電動(dòng)機(jī)以25Hz的頻率正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。傳送帶上的位置處裝有電感式接近開關(guān),若金屬件到達(dá)位置時(shí) ,則皮帶輸送機(jī)停止,氣缸A活塞桿伸出將零件從位置推入出料斜槽1;氣缸A活塞桿縮回到位后,三相交流異步電動(dòng)機(jī)以25Hz的頻率重新正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。傳送帶上的位置處裝有光纖式接近開關(guān),若白色塑料件到達(dá)位置時(shí),則皮帶輸送機(jī)停止,氣缸B活塞桿伸出將零件從位置推入出料斜槽,氣缸B活塞桿縮回到位后,三相交流異步電動(dòng)

4、機(jī)以25Hz的頻率重新正轉(zhuǎn)啟動(dòng), 傳送帶上的位置處裝有光纖式接近開關(guān),若黑色塑料件到達(dá)位置時(shí) ,則皮帶輸送機(jī)停止,氣缸C活塞桿伸出將零件從位置推入出料斜槽;氣缸C活塞桿縮回到位后,三相交流異步電動(dòng)機(jī)以25Hz的頻率重新正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。推入出料斜槽的零件達(dá)3個(gè)時(shí),應(yīng)進(jìn)行包裝。此時(shí)皮帶輸送機(jī)應(yīng)停止,同時(shí)包裝指示燈發(fā)光,表示設(shè)備現(xiàn)在進(jìn)行包裝零件的工作。3s后,零件包裝完畢,指示燈熄滅,皮帶輸送機(jī)重新啟動(dòng),工作。2. 工作方式二將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的旋鈕置于“右”位置,為工作方式二,設(shè)備應(yīng)按工作方式二運(yùn)行。將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋到右邊位置時(shí),指示燈HL3亮,指示設(shè)備的狀態(tài)為工作方式二。這時(shí)按下啟動(dòng)按鈕,三相交流異步電動(dòng)機(jī)

5、以20Hz的頻率啟動(dòng),拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)運(yùn)行。 將塑料件組合進(jìn)行包裝。若放在傳送帶上的第一個(gè)零件為金屬件,則在零件到達(dá)位置時(shí)皮帶輸送機(jī)停止,然后按氣缸A活塞桿伸出將零件推入出料斜槽1活塞桿縮回皮帶輸送機(jī)運(yùn)行(頻率為20Hz)的順序動(dòng)作;若放在傳送帶上的第二個(gè)零件與第一個(gè)零件相同為金屬件,則傳送帶以30Hz的頻率拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)將將第二個(gè)零件送到位置并在零件到達(dá)位置時(shí)皮帶輸送機(jī)停止,然后按氣缸C活塞桿伸出將第二個(gè)零件推入出料斜槽活塞桿縮回皮帶輸送機(jī)運(yùn)行(頻率為20Hz)的順序動(dòng)作。若再次放入的零件還與第一個(gè)零件相同,則又從位置推出,依次類推。若放在傳送帶上的第一個(gè)零件為白色塑料件,則傳送帶以20Hz的

6、頻率拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)將零件送到位置并在零件到達(dá)位置時(shí)皮帶輸送機(jī)停止,然后按氣缸B活塞桿伸出將第二個(gè)零件推入出料斜槽2活塞桿縮回皮帶輸送機(jī)運(yùn)行的順序動(dòng)作。若放在傳送帶上第二個(gè)零件與第一個(gè)零件相同為白色塑料件,則傳送帶以30Hz的頻率拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)將將第二個(gè)零件到達(dá)位置時(shí)皮帶輸送機(jī)停止后,按氣缸C活塞桿伸出將零件推入出料斜槽活塞桿縮回皮帶輸送機(jī)運(yùn)行(頻率為20Hz)的順序動(dòng)作。若再次放入的零件還與第一個(gè)零件相同,則又從位置推出,依次類推。若放在傳送帶上的第一個(gè)零件為黑色塑料件,則傳送帶以20Hz的頻率拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)將零件送到位置并在零件到達(dá)位置時(shí)皮帶輸送機(jī)停止,皮帶輸送機(jī)以30Hz的頻率反轉(zhuǎn)拖動(dòng)零件到達(dá)位置時(shí),皮帶輸送機(jī)停止后,將零件推入出料斜槽。若再次放入的零件還與第一個(gè)零件相同,則從位置推出,依次類推。設(shè)備開始進(jìn)入包裝后,皮帶輸送機(jī)停止,同時(shí)指示燈亮,表示設(shè)備現(xiàn)在進(jìn)行包裝零件的工作。3s后,零件包裝完畢,指示燈熄滅。然后皮帶輸送機(jī)以20Hz的頻率啟動(dòng),。 3. 設(shè)備的停止完成生產(chǎn)任務(wù)或運(yùn)行中出現(xiàn)故障,設(shè)備應(yīng)當(dāng)停止運(yùn)行或設(shè)備中的某些部件應(yīng)停止運(yùn)行。(1)正常停止 按下停止按鈕,生產(chǎn)線終端設(shè)備在完成當(dāng)前工作周期后,回到初始位置,所有部件均停止運(yùn)行。(2)緊急停止 在設(shè)備工作過程中出現(xiàn)沒有預(yù)料到的異常情況時(shí),壓下急停按鈕QS,

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