5噸通用橋式起重機雙梁小車設(shè)計

1、5 噸通用橋式起重機雙梁小車設(shè)計緒論橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機， 又稱天車。 橋式 起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行， 起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的 軌道橫向運行，設(shè)置在小車上的起升機構(gòu)實現(xiàn)貨物垂直升降。三個機構(gòu)的綜合， 構(gòu)成一立方體形的工作范圍， 這樣就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料， 不 受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。 橋式 起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。 各類橋式起重機的特點如下1. 普通橋式起重機主要采用電力驅(qū)動，一般是在司機室內(nèi)操縱，也有遠距 離控制的。起重量

2、可達五百噸，跨度可達 60 米。2. 簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機， 其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機類似， 起重量、跨度和工作速度均較小。 橋架主梁是由工字鋼或其它型鋼和板鋼組成的 簡單截面梁， 用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車， 小車一般在工 字梁的下翼緣上運行。 橋架可以沿高架上的軌道運行， 也可沿懸吊在高架下面的 軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。3. 冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作，其基本 結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機相似， 但在起重小車上還裝有特殊的工作機構(gòu)或裝置。 這 種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。4. 鑄造起

3、重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續(xù)鑄錠 設(shè)備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。5. 夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取 出放到運錠車上。6. 脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。 小車上有專門的脫錠裝置， 脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定： 有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠， 用大鉗提起錠 模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。7. 加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用 以挑動料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動和回轉(zhuǎn)。 副 小車用于修爐等輔助作業(yè)。橋式類型起重機的金屬結(jié)構(gòu)一般由

4、主梁和端梁組成， 分為單主梁橋架和雙梁 橋架兩類。 單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成， 雙梁橋架由兩根 主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接， 端梁兩端裝有車輪， 用以支承橋架在高 架上運行。主梁上焊有軌道， 供起重小車運行。 橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典 型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。 正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式， 主梁由上、 下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹 板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于 成批生產(chǎn)，但自重較大。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、 下翼緣

5、板和不等厚的主副 腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去， 其中偏軌 箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)， 在上水平桁架表面一 般鋪有走臺板， 自重輕，剛度大，但與其它結(jié)構(gòu)相比， 外形尺寸大， 制造較復(fù)雜， 疲勞強度較低，已較少生產(chǎn)?？崭硅旒芙Y(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁， 由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)， 除主腹板為 實腹工字形梁外， 其余三片鋼板上按照設(shè)計要求切割成許多窗口， 形成一個無斜 桿的空腹桁架，在上、 下水平桁架表面鋪有走臺板， 起重機運行機構(gòu)及電氣設(shè)備 裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這

6、在中國是較為廣泛采用的一種型式。下面具體介紹普通橋式起重機的構(gòu)造。 普通橋式起重機一般由起重小車、 橋 架運行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。 起重小車又由起升機構(gòu)、 小車運行機構(gòu)和小車 架三部分組成。起升機構(gòu)包括電動機、 制動器、減速器、卷筒和滑輪組。 電動機通過減速器， 帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。 小車架是支托和 安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)等部件的機架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。起重機運行機構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類： 一類為集中驅(qū)動， 即用一臺電動 機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪； 另一類為分別驅(qū)動、 即兩邊的主動車輪各 用一臺電動機驅(qū)動。中、 小型橋式起重機較多采用制動器、

7、 減速器和電動機組合 成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整， 驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。起重機大車運行機構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪， 如果起重量很大， 常用 增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置， 使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。本次設(shè)計課題為 5t 通用橋式起重機小車設(shè)計，主要包括起升、運行兩大機 構(gòu)及其安全裝置的設(shè)計計算和裝配圖與零部件圖的繪制。 將我們所學(xué)的知識最大限度的貫穿起來， 使我們學(xué)以至用、理論聯(lián)系實際。培養(yǎng)我們的設(shè)計能力及理論 聯(lián)系實際過程中分析問題、解決問題的能力。1. 小車設(shè)計方案的確定2. 1.1 本設(shè)

8、計原始數(shù)據(jù)：1 、 起重量 5 噸；2 、 起重機結(jié)構(gòu)采用箱型結(jié)構(gòu)；3 、 工作級別 M5；4 、 起升高度 16 米；5 、 起重小車起升速度 11.3m/min ；6 、 環(huán)境溫度： -20 0C400 C;7 、 起重小車運行速度 37.4m/min ；8、海拔高度：1000m以下；9 、 濕度： 40%；10、起重機軌道： P18；11 、室內(nèi)使用；12、顏色：橘紅。1.2 設(shè)計要求：1、依據(jù)GB3811-83起重機設(shè)計規(guī)范進行。2 、圖紙：2.1 、小車總裝配圖（不考慮電氣部分）2.2 、卷筒結(jié)構(gòu)圖2.3 、滑輪組結(jié)構(gòu)圖2.4 、吊鉤組結(jié)構(gòu)圖2.5 、主動車輪組結(jié)構(gòu)圖2.6 、被動車

9、輪組結(jié)構(gòu)圖3 、計算書內(nèi)容： 小車的概述、 結(jié)構(gòu)組成、 機構(gòu)計算（卷筒計算、 電機計算、 減速機選型、 制動器計算、 聯(lián)軸器計算）（包括電機發(fā)熱） 、軸承的選擇計算 （減 速機內(nèi)部的齒輪可以不計算）。4、小車運行部分計算（包括電機發(fā)熱）、車輪計算、車輪軸計算、軸承的 選擇計算（減速機內(nèi)部的齒輪可以不計算）。5、自己認為需要增加的計算內(nèi)容。1.3簡圖：主起升機構(gòu)簡圖27高速浮動軸構(gòu)造小車運行機構(gòu)傳動簡圖2.主起升機構(gòu)的設(shè)計計算 2.1確定起升機構(gòu)傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組按照布置宜緊湊的原則，決定采用如下圖5-1的方案。按Q=5t,查1表4-2 取滑輪組倍率ih=2，承載繩分支數(shù)：Z=2ih=

10、4查1附表9選短型吊鉤組，得其質(zhì)量：G=99kg兩端滑輪間距A=162mm所以 i h=2Z=4E3申2.2選擇鋼絲繩若滑輪組采用滾動軸承，當(dāng)ih=2,查1表2-1得滑輪組效率n h=0.985鋼絲繩所受最大拉力：S =QG0maL2ih5000 992 2 0.985=8.62KN查2表,中級工作類型(工作級別M5)時,安全系數(shù)n=5 鋼絲繩計算破斷拉力Sb:S b=nX SmaX=5X 8.62=43.1KN查1附表1選用纖維芯鋼絲繩6W(19)-13.5-155l ,鋼絲公稱抗拉 強度1670MP,光面鋼絲，左右互捻，直徑 d=11mm鋼絲繩最小破斷拉力Sb=66.68KN，標(biāo)記如下：鋼

11、絲繩 6W（19）-13.5-155I2.3確定滑輪主要尺寸滑輪的許用最小直徑：D de 1 =20 25 1 =480mm式中系數(shù)e=25由2表2-4查得。由1附表2選用滑輪直徑D=280mm 取平衡滑輪的直徑Dp=0.6*264=158.4由表的Dp=225mm滑輪的繩 槽部分尺寸可由1附表3查得。由附表4選用鋼絲繩d=11mm D=280mm滑輪軸直徑D5=90mm勺E型滑輪，其標(biāo)記為：滑輪 E11 X 280-90 ZB J80 006.8-87所以 D=400mm2.4確定卷筒尺寸，并驗算強度卷筒直徑：D de 1 =11 25 1 =264mm由1附表13選用，A型卷筒繩槽尺寸D=

12、315mr由 3附表14-3查得槽 距，t=14mm 槽底半徑r=7mm卷筒尺寸：L=2 丄丄 Z0 4 t =2 魚衛(wèi) 3 2 4 13 162D03.14 326=1089.1mm 取 L=1100mm式中Z。一一附加安全系數(shù)，取Zq=2;L 1卷槽不切槽部分長度，取其等于吊鉤組動滑輪的間距，即 L1=A=162mm實際長度在繩偏斜角允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減；D0卷筒計算直徑Db=D+d=315+1仁326mm卷筒壁厚：= 0.02D+ （610） =0.02 X 315+ （610） =12.3 16.3取=13mm卷筒壁壓應(yīng)力驗算：卷筒的長度L=946,而3倍D為945卷筒拉應(yīng)力驗算：卷

13、筒長度L 3D,尚應(yīng)校驗由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力, 卷筒彎矩圖示與圖5-2卷筒彎矩圖卷筒最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時:M w = Smaxl = SmaxL L!2=4042780N mm卷筒斷面系數(shù):44D DiW=0.1-D=0.1x 空28色=921729.67 mm3315式中D卷筒外徑，D =315mmDi卷筒內(nèi)徑， Di = D-2=315-2 x 13=289mm于是Mw4042780921729.67=4.39MPa合成應(yīng)力:ymax=4.39+聖 5仁 19.7MPay130式中許用拉應(yīng)力=39Mpan?5卷筒強度驗算通過。故選定卷筒直徑 D =315mr，i長度L=1100

14、mm卷筒槽形的槽底半徑r =7mm槽距t=13mm倍率ih=3卷筒 A315 X 1100-7 X 13-20 X 3 左 ZB J80 007.2-87 所以 Ds=90mmL=1100mm=13mm通過校核計算iv i強度驗算通過2.5選電動機計算靜功率:Nj =Q G0 v102 60=5000 99= 102 60 0.858=14KW式中 機構(gòu)總效率，一般=0.80.9，取 =0.85電動機計算功率：Ne kdNj=0.814=11.2KW式中系數(shù)kd由2表6-1查得，對于M1Me級機構(gòu),kd=0.75 0.85，取 kd =0.8查1附表 30 選用電動機 JZR2-41-8，其

15、Ne=11KV, n1=710rpm,2 2GD d=1.06kg m，電動機質(zhì)量 Gd=210kgNe=11.2KW選電動機 YZR180L-82.6驗算電動機發(fā)熱條件按照等效功率法，求JC=25%寸所需的等效功率：Nx k25 N j=0.75 X 0.87 X 7.84=5.1KW式中k25工作級別系數(shù)，查2表6-4，對于MM級，k25 =0.75;系數(shù)，根據(jù)機構(gòu)平均起動時間與平均工作時間的比重（tq/tg ）查得。由2表6-3，一般起升機構(gòu)tq/tg=0.10.2，取tq/ tg=0.1，由2圖 6-6 查得 =0.87。由以上計算結(jié)果Nx V Ne，故初選電動機能滿足發(fā)熱條件Nx=5

16、.1KWNx V Ne電動機發(fā)熱驗算通過2.7選擇減速器卷筒轉(zhuǎn)速:Vih13.3*2Nj= D。3.14 0.326=26r/min減速器總傳動比：、查1附表35選PJ-500 II-3CA-左減速器，當(dāng)工作類型為中級（相當(dāng)工作級別為M級）時，許用功率N=31.5KW，i0 =40.17，質(zhì)量Gg=878kg，主軸直徑d1=60mm軸端長l1 =110mn（錐形）選減速器PJ-500 I-3CA2.8驗算起升速度實際起升速度：v =26*0.326 =8.476m/min2.9校核減速器輸出軸強度由2-2-10得輸出軸最大徑向力 Fmax :Fmax= 2S + G/2F二 Fmax =1.0

17、5* 8.62 4.56/2 =11.3KNV F =26.5KN由2-2-11得輸出軸最大扭矩：M max = 2M M二 M max=1.05*40=42KNnK M =96500Nm由以上計算，所選減速器能滿足要求M max Mc值，飛輪力矩 GD2 i 0.403 kg nf，質(zhì)量G, =23.6kg浮動軸的兩端為圓柱形d 55mm,l 85mm靠減速器軸端聯(lián)軸器 由1附表45選用帶300mm制動輪的半齒聯(lián) 軸器,其圖號為S385,最大容許轉(zhuǎn)矩M t =1400Nm,飛輪力矩 GD2 ,0.33 kg m2,質(zhì)量18.4kg為與制動器丫相適應(yīng)，將S385聯(lián)軸器所需制動輪，修改為250m

18、m應(yīng)用 半齒聯(lián)軸器；CLZ,圖號S139 MC vMt 帶250mm制動輪半齒聯(lián)軸器,圖號S3852.12驗算起動時間起動時間:tq38.2 Mq MC GD2 12QGo D 0.2i式中 GD2 1 GD2 d GD2 Z=1.0632+0.4032+0.332=1.40kg m2靜阻力矩:30.61kg mQ G D 5000 99 0.3152i2 27.3 0.85=306.1Nm平均起動轉(zhuǎn)矩:Mq 1.5Me 1.5 220330 Nm38.2 330 306.1 1.15 1.405000 99 0.315223 27.30.85=0.68s5sec，此時 tq 1s.查2對于3

19、80t通用橋式起重機起升機構(gòu)的tq1故所選電動機合適tq 0.68sec2.13驗算制動時間2(Q Go)D。2i由2式（6-24 ）得，制動時間tz1L C(GD2)138.2(M e2 M j )71038.2(2800 455.26)1.15 1.402 455.265020.650.46sec式中(Q G)D2ihi(5000 99) 0.3152 3 27.30.8584.2 N m0.67sec，因為查1表6-6查得許用減速度a 0.2,a=v / tz，tzt tz，故合適。tz =0.46sectz 0.67secttz2.14高速浮動軸(1 )疲勞計算軸受脈動扭轉(zhuǎn)載荷，其等效

20、扭矩:Mimax 6Me 2 146292N m式中6 動載系數(shù)6=2由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已經(jīng)確定浮動軸端直徑d=42mm因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力軸材料用45號鋼，b 650MPa, s 360MPa許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：由1中式(2-11)，( 2-14)ok式中k kx km 考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)；kx 與零件幾何形狀有關(guān)，對于零件表面有急劇過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段，kx=1.5 2.5km與零件表面加工光潔度有關(guān)，此處取k=2X 1.25=2.5考慮材料對應(yīng)力循環(huán)對稱的敏感系數(shù)，對碳鋼，低合金鋼0.2nI 安全系數(shù)，查1表30得nI 1.25因此,ok2 143(2.5 0.2)

21、1.666.2MPa故，n ok通過.(2)強度計算軸所受的最大轉(zhuǎn)矩MIImax2Me 1.68 146 245.28MPa最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:maxM | im axW245.283.14 0.0423/1626.68MPa許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:ii 216 135MPa口|1.6式中：n| 安全系數(shù)，由1表2-21查得nH 1.6max II故合適。浮動軸的構(gòu)造如圖所示，中間軸徑高速浮動軸構(gòu)造如圖所示，中間軸徑d1 d （510） 50A55mm，取d1 55mm高速浮動軸構(gòu)造3.小車運行機構(gòu)的設(shè)計計算3.1確定傳動方案經(jīng)比較后，確定采用下圖所示傳動方案:小車運行機構(gòu)傳動簡圖3.2選擇車輪及軌道并驗算其

22、強度車輪最大輪壓：小車質(zhì)量估計取 Gc=2560kg輪壓，則 PmaX=( 5000+2560)/4= 1890kg車輪最小輪壓：Pmin=Gc/4=5000/4=1250kg初選車輪：由1表3-8-15P360，當(dāng)運行速度 40m/min1.6，工作級別為 M5時，車輪直徑 Dc=250mm 許 用輪壓為 11.8t P.ax 0 GB4628 84 規(guī)定，直徑系為Dc =250,315,400,500,630mm，故初步選定車輪直徑 Dc =250mm而后校核強度。強度驗算：按車輪與軌道為線接觸及點接觸兩種情況驗算車輪接觸強度車輪踏面疲勞計算載荷：P c= (22a+Pmin) /3= (

23、2x 1890+1250) /3=1677N車輪材料為 ZG340-640,c s=340Mpa c b=640Mpa線接觸局部擠壓強度：Pc =kiDllCiC2=6.0 X 250X 26.13 X 1 X 仁39195sN式中,k i許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mrh，由2表5-2查得ki=6.0l 車輪與軌道有效接觸強度，對于P24，l=b=26.13mmC 1轉(zhuǎn)速系數(shù)，由2表5-3，車輪轉(zhuǎn)速Nc=v/Dc=40/（3.14*0.4 ） =31.85r/min時， C1=1.0C 2工作級別，由2表5-4，當(dāng)為M5時，C2=1Pc Pc,故通過。點接觸局部擠壓強度：P c =k2R2C1C

24、2/m3=0.132X2002X1X1/0.47 3 =50855N式中，k2許用點接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm）,由3表5-2查得k2=0.132R曲率半徑，車輪與軌道曲率半徑中的大值。車輪R=D/2=250/2=125mm 軌道 R=200mm 故取 R=00mmm 由R/R2比值所確定的系數(shù)，R/R2=125/200=0.625，由 3 表 5-5 查得 m=0.47Pc Pc，故通過。; 驗算車輪強度大車車輪采用圓柱形踏面的雙輪緣車輪：材料選用ZG340-640 （相當(dāng)于ZG55正火后回火）車輪直徑350mm 為了提高車輪的使用壽命， 車輪踏面和輪緣內(nèi)側(cè)進行表面淬火， 便面強 度達到HB30

25、0-380.對于淬硬層的深度，應(yīng)大于1520mm因輪壓Nmax=4192公斤，故選用P18型鐵路鋼軌（圓弧頂），由于軌頂面是 弧形能適應(yīng)車輪的傾斜， 一級起重機跑偏的情況具有足夠的強度， 使壽 命長，同時其軌頂應(yīng)有足夠的寬度以減少對基礎(chǔ)的比壓， 截面具有足夠 的抗彎強度， 軌面一般與車輪配用，不再進行強度校核。驗算車輪的疲 勞強度由于車輪在使用中失效的主要原因是踏面疲勞損壞，車輪的計算 蛀牙是踏面疲勞強度的計算。踏面疲勞計算載荷：PC=自（4-11式）式中：PC-車輪他民疲勞計算載荷（ N）Pmax起重機正常工作時的最大輪壓Pmi n-起重機正常工作時的最小輪壓故 PC=30.4KN因圓柱形踏

26、面與圓弧頂鋼軌為點接觸所以車輪踏面的疲勞計算載荷應(yīng)滿足： ;式中： C 1 -轉(zhuǎn)速系數(shù)，表4-4 , 查得 3= 1.13 （插值法計算）C2-運行機構(gòu)工作級別系數(shù)，表 4-5得：C2=1.00 （工作級別為 M5）K2-與車輪材料有關(guān)的點接觸應(yīng)力常熟，查4-6得：K2=0.126 （插值法計算）查得：；b=640MPa sP3-39R-曲率半徑，P18型軌道頂面曲率半徑，R=175m，m 取車輪半徑與軌道頂曲面曲率半徑中之大值，故取 R=175mmm 由 軌 道 頂 面 曲 率 半 徑 與 車 輪 半 徑 之 比 所 確 定 的 系 數(shù) ： m=0.514根據(jù)比值，查0.487表4-7得：m

27、=0.487則：PC=30.4KNV3.3C1C2K2N所以車輪疲勞強度校核通過。運行阻力的計算=37.75K1.摩擦阻力Fm小車滿載運行時的最大摩擦阻力:Fm (Q G)亍上(Q G)=(5000+2560)*0.015*9.8=1111.3N式中，摩擦阻力系數(shù)，初步計算時可按(1)表2-3-5查 滿載運行時最小摩擦阻力：2 f dDFm0=(G Q)十ccc CL、2 0.40.02 60 “c= (50002560)*9.8250=0.015。=592.7N空載運行時最小阻力：Fm1=G(2fd) D=2560*9.8*(0.4*2+0.02*60)/2500=200NF=0.4( 查表

28、 2-3-2)=0.02 (查表 2-3-3)2.坡道阻力FpF p= (Q+G sin(5000+2560) *9.8*0.00仁74N3.風(fēng)阻力F風(fēng)F風(fēng)=0Fj=1111.32+74+0=1185.32N3.4選電動機電動機的靜功率:Pj=F jV。1000 m=1185.3243 .7=10000 .9160=0.96kw式中，機構(gòu)傳動效率，取 0.9式中Fj =Fm(Q=Q - -一滿載運行時的靜阻力；m驅(qū)動電動機臺數(shù)m=1對于橋式起重機的小車運行機構(gòu)可按下式初選電動機：P=kPj=1.33 X 0.96=1.27kw初選電動機功率： N=kdN=1.25*1.27=1.5kw式中，k

29、d電動機功率增大系數(shù)，由1表7-6得kd=1.25。由附表選用電動機 YZR112M-6 N=1.5kw，n1=877 r/min，電動機質(zhì) 量 74kg 。3.5驗算電動機發(fā)熱條件電機等效功率：Nx =K2.5 X r X Nj=0.75 X 1.12 X 1.27 =1.06kw式中，K2.5工作類型參數(shù)，由 2表6-4查得K2.5=0.75由 按起重機工作場所得tq/tg=0.2，查得r=1.12由此可知，Nx Ne，滿足發(fā)熱要求3.6選擇減速器車輪轉(zhuǎn)速:nc=VDCDC43.70.2555.7r / min機構(gòu)傳動比:15.7.m 877 i 0=n255.7由1附表40,選用JSC-

30、350- -2減速器故 NjN3.7驗算起升速度和實際所需功率實際運行速度:31.5 藝46.726.8m/ min誤差:VdcVdc31.5 26.8Vdc31.514.8%15%實際所需電動機靜功率：N j=N仏 3.723.15kwVdc31.5由于N jVN.，故所選電動機和減速器均合適3.8驗算起動時間起動時間:=q= 38.2(mMqMj)mc(GD2)1(Q G)D2c i20式中n i=1000r/min ；m=1(驅(qū)動電動機臺數(shù));5 8Mq=1.5ML=1.5 955083N m1000Me JC25謝電動機額定扭矩：ne(JC25%)M =9550 旦n1(JC25%)3

31、.9按起動工況校核減速器功率起動工況下校核減速器功率:_PdVdcd1000 m式中 Pd-Fj+Fg-P5+-GVdcg60tq(Q Q)-8100+(7000+20000)10 26.860 1.23-17904Nm 運行機構(gòu)中同一傳動減速器的個數(shù),m -1因此N d-17904 26.81000 60 0.9 18.89kw所選用減速器的N jc25%=6.9kw故減速器合適3.10驗算起動不打滑條件由于起重機是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮以下按二種工況進行驗算空載起動時，主動車輪與軌道接觸的圓周切向力：T Q 0GxcP2 kVc2Rkg60tq Q 0Dc/23500 0

32、.0050.020 1252 3500 0.0005700026.829.81600.410.4/2-847.4 kg -8474N車輪與軌道的粘著力:F（qo）P1 f 3500 0.2 700kg 7000N T（q Q），故滿載起動時不會打滑，因此所選電動機合適。3.11選擇制動器由2查得，對于小車運行機構(gòu)制動時間tz 22 50Mc=42.65Nm 飛輪矩 GD2 , =0.009kg m2，質(zhì)量 G, =5.9kg高速軸端制動輪：根據(jù)制動器已選定為 YWZJ00/18，由1附表16選制動輪直徑Dz=100mm圓柱形軸孔d=32mm L=80mm標(biāo)記為：制動 輪 100-Y32 JB/

33、ZQ4389-86，其飛輪矩 GD2 Z = 0.2kg m2，質(zhì)量 Gz=10kg以上聯(lián)軸器與制動輪飛輪矩之和：GD2 , + GD2 z=0.209kg m2原估計0.281kg m2基本相符，故以上計算不需修改 3.13選擇低速軸聯(lián)軸器低速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，可由前節(jié)的計算轉(zhuǎn)矩 Mc求出1 1M( Mc ic42.64 15 0.9 287Nm2 2由1附表37查得ZSC-350減速器低速軸端為圓柱形d=45mmL=80mm 取浮動軸裝聯(lián)軸器軸徑 d=45mmL=80mm由1附表42選用兩個GICL乙鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動端：丫型軸孔A型鍵槽，d1 =45mm從動端：Y型軸孔，A型鍵槽，d

34、2=45m L=80mm標(biāo)記為GICLZ 3聯(lián)軸器 45 80ZBJl9014 8945 80由前節(jié)已選定車輪直徑De =250mm車輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑d=45mmL=80mm同樣選用兩個 GICLZ4鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動軸端：丫型軸孑L, A型鍵槽d1 =45m L=80mm從動端：丫型軸孔，A型鍵槽d2 =45mmL=80mm標(biāo)記為：GICLZ 3 聯(lián)軸器 45 80ZBJ19014-8945 803.14驗算低速浮動軸強度r maxMe ii02(1) 疲勞驗算由4運行機構(gòu)疲勞計算基本載荷1 8 266 15.7 0.9542 Nm2前節(jié)已選定浮動軸端直徑d=70mm其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:M r maxW5420.230.0521.7 106 N /m221.7MPa31浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)(因運行機構(gòu)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值相同)，材料仍選用45鋼，由起升機構(gòu)高速浮動軸計算，得1140MPa, s 180MPa，許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：1k1nz14012.51.2544.8MPa式中k、nz與起升機構(gòu)浮動軸計算相同n V 1k通過(2) 強度驗算 由4運行機構(gòu)工作最大載荷Me .M Umax 58.01B 匚8 警 157 0-9 868N-式中5考慮彈性振動的力矩增大系數(shù)，對突然起動的機構(gòu)，5=1.51.7，此處取 5=1.6 ;剛性動載系數(shù)，取 8=1.8最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:maxM n