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1、北航制造技術(shù)實習(xí)報告習(xí)題答案數(shù)控基礎(chǔ)導(dǎo)論 加顏色字體為書上題目答案 解兆宏教學(xué)內(nèi)容數(shù)控基礎(chǔ)知識教材版本北京航空航天大學(xué)制造實習(xí) 教學(xué)方法課堂講授、學(xué)生編程練習(xí) 教學(xué)時間講授 100 分鐘、練習(xí) 60 分鐘 教 具外圓車刀、切斷車刀、立銑刀各 1 把 師范講解掛圖 2 張 教學(xué)目的了解數(shù)控的基本知識 掌握手工編程的技能 引言 點名 書 P231 至 306 實習(xí)報告 P29、30、35 簡介數(shù)控組指導(dǎo)老師、機床、實習(xí)場地、教室 一 教程 第一天 上午 1。數(shù)控基礎(chǔ) 2。編程學(xué)生車銑各編一圖 下午 講機床的結(jié)構(gòu)和操作 第二天 講 CAXA 軟件平面作圖 學(xué)生畫一個數(shù)銑圖案畫一個數(shù)車圖案 第三天講

2、CAXA 曲面、立體造型 二 評分 按上級規(guī)定每個同學(xué)兩個分數(shù) 技能1手編 2。零件設(shè)計整理 3。曲面造型 表現(xiàn)1紀律 2。安全 3??记?4。實習(xí)態(tài)度 5。實習(xí)報告 三. 注意事項 1按規(guī)定穿工作服女生戴帽子。 2同學(xué)一定不要遲到、早退。 3按時交作業(yè)。 4每個實習(xí)環(huán)節(jié)都要有競爭意識和創(chuàng)新意識講課摘要 一 概述 什么叫數(shù)控機床即是采用數(shù)字信息技術(shù)控制的機床是靈性極強的高效的自動化機床。 1946 年 2 月美國發(fā)明計算機49 年開始研制數(shù)控機床52 年世界第一臺三坐標(biāo)數(shù)控銑誕生到 74 年數(shù)控機床經(jīng)歷五代數(shù)控技術(shù)臻于成熟迅速普及。后來又在質(zhì)量上、功能上得到不斷發(fā)展例如加工中心、柔性制造系統(tǒng)

3、FMS、計算機集成系統(tǒng) CIMS。 加工中心-在一臺數(shù)控機床上可進行多工序加工并能自換刀、零件自動裝卸、切硝自動清除。 柔性制造系統(tǒng)的作用多工位數(shù)控加工自動輸送和儲存自動檢測自動化管理 目前使用的三臺新數(shù)控銑床型號是 XK6325B/6其中 X 代表銑 床K 代表數(shù)控機床所控制的軸數(shù)為系統(tǒng)是 KND100。舊數(shù) 控銑床型號是 J320-1 系統(tǒng)是 FANUC-3M。都是三坐標(biāo)控制 可三坐標(biāo)聯(lián)動。 XK6325B/6 數(shù)控搖臂銑床共有六個部分組成床身部分、銑頭 和變速部分、工作臺部分、橫進給部分、升降臺部分、冷卻潤滑 及電氣部分。 數(shù)控車床八臺其中兩臺型號為 CJK1630 其中 C 代表車床J

4、K 代表簡式數(shù)控機床16 代表最大回轉(zhuǎn)直徑為 410mm為最大加工長度為 750mm 。系統(tǒng)是 FANUC 均為兩坐標(biāo)控制可兩坐標(biāo)聯(lián)動。 兩坐標(biāo)數(shù)控機床加工平面曲線三坐標(biāo)數(shù)控機床加工立體曲 面。 加工中心分為以鏜銑為主的“鏜銑類加工中心” 二臺和以 車為主的“車類加工中心” 一臺。其中一臺鏜銑類加工中心型 號 為 VMC750 系 統(tǒng) 采 用 美 國 VICKERS 公 司 生 產(chǎn) 的 ACRAMATIC2100E 數(shù)控系統(tǒng)。VMC750 銑加工中心組成部分有 主軸箱、刀庫、立柱、工作臺、滑板、床身、控制箱、電氣柜。 三坐標(biāo)測量機的型號是 0101DH/T-P 目前我國數(shù)控機床使用的系統(tǒng)還有華

5、中工學(xué)院的華中 1 號、德國的西門子 CAD/CAM 軟件除了我們常用的 caxa 系列外還有美國的 Por/E、UG 法國的 CIA 等 兩坐標(biāo)數(shù)控機床加工平面曲線三坐標(biāo)數(shù)控機床加工立體曲面 數(shù)控機床適合加工多品種、中小批量和形狀復(fù)雜的零件加工。 數(shù)控機床的加工過程準備階段編程階段準備信息載體加工階段。 二 數(shù)控機床的組成控制介質(zhì)、控制機、伺服機構(gòu)、測量機構(gòu)、機床五部分 伺服機構(gòu)的作用接收來自控制機的進給信號驅(qū)動機床工作臺加工出合格的零件。數(shù)控車床與普通車床的主要區(qū)別是使用伺服電機控制實現(xiàn)兩軸聯(lián)動。 三 數(shù)控系統(tǒng)分類 1按運動方式分三類點位控制系統(tǒng)用于鉆床和沖床直線 控制系統(tǒng)用于車床連續(xù)控制

6、系統(tǒng)用于銑床和加工中心 2按控制方式分三類開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。 開環(huán)控制系統(tǒng)不帶位置測量裝置不能將控制誤差反饋的系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)測量裝置檢測出工作臺的實際位移量經(jīng)反饋回路送回控制機去與指令值進行比較用差值進行控制直到差值消除。閉環(huán)控制系統(tǒng)能消除機床傳動的間隙。 半閉環(huán)控制系統(tǒng)-測量裝置安裝在伺服電機的端部只檢測系統(tǒng)的一部分。 四 數(shù)控機床加工的特點 適應(yīng)性強 有較高的生產(chǎn)率 有較高的重復(fù)定位精度和穩(wěn)定的加工質(zhì)量 縮短生產(chǎn)準備時間減輕勞動強度 利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化 五 名詞解釋 1脈沖當(dāng)量-控制機每發(fā)出一個脈沖機床運動部件相應(yīng)的位移量叫脈沖當(dāng)量。目前使用的數(shù)控車、銑床一個

7、脈沖當(dāng)量是 0.001mm加工中心則是 0.0001mm。 目前數(shù)控機床加工精度 0.015/300mm 2插補-在一條線段的起點和終點之間進行數(shù)據(jù)密化計算過程。 插補直線或曲線時不會影響加工精度因為逼近的誤差小于一個脈沖的當(dāng)量。 插補四個節(jié)拍偏差判別進給控制新偏差判別終點判別。 3刀具半徑補償是刀具中心自動從零件輪廓上偏離一個指定的刀具半徑黑板畫圖講解。 4尖角過度只要輪廓線上的斜率不連續(xù)就需要尖角過度畫圖講解。 5絕對制編程 G90: 采用的是絕對坐標(biāo)坐標(biāo)原點是唯一的不變的。 增量制編程 G91: 采用的是相對坐標(biāo)坐標(biāo)原點是很多的變化的畫圖講解六編程 1坐標(biāo)系的建立 數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和運動

8、方向均已標(biāo)準化。平行主軸中心線的刀具運動方向為 z 軸遠離方向為正X 軸為水平方向垂直于 Z 軸并平行于工件的裝夾面Y 軸用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系確定。 Y 對于銑床、鏜床、鉆床等主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)的軸是 Z 軸X、Y 則平行于工件裝夾平面。對于車床、磨床和其它加工旋轉(zhuǎn)體的機床主軸帶動工件旋轉(zhuǎn)Z 軸與主軸旋轉(zhuǎn)中心重合平行于床身導(dǎo)軌X 軸與 Z 軸垂直橫臥于床身導(dǎo)軌。 數(shù)控車是 X、Z 兩坐標(biāo)控制的機床X 坐標(biāo)用零件的直徑表示所以永遠是正值Z 坐標(biāo)與機床主軸零件軸線重合刀具向右移動為正方向反之為負方向。 不同的數(shù)控系統(tǒng)編程代碼和操作指令也不完全相同。 編程坐標(biāo)系是編程時假定工件不動刀具相對于工件運動

9、用標(biāo)準坐標(biāo)系 X、Y、Z 進行編程。 數(shù)控機床編程時每程序段尺寸字的坐標(biāo)值為刀具要移動的終點坐標(biāo)如果尺寸字不變在程序的下一段可以省落R 不能省。 G 代碼表示準備功能M 代碼表示輔助功能。 2工件坐標(biāo)系原點的確定 在編制加工程序時一般習(xí)慣是把編程坐標(biāo)系設(shè)在軸線右端數(shù)控車、對稱中心數(shù)控銑位置上。具體解釋如下 數(shù)控車工件坐標(biāo)系原點確定在零件的軸線和右端面的交點上。 數(shù)控銑工件坐標(biāo)原點的確定以坐標(biāo)便于運算為原則。一般有對稱中心的對稱中心就是原點有對稱軸的原點應(yīng)定在對稱軸上有直線有曲線的原點的確定要照顧曲線有的圖紙要照顧設(shè)計基準。 數(shù)控機床開機運行程序之前應(yīng)首先讓機床回零點然后才能執(zhí)行下面操作。 操作

10、機床時出現(xiàn)緊急情況后可采取中斷機床執(zhí)行程序的方法應(yīng)按下急停鍵防止事故發(fā)生。 3起刀點的確定 數(shù)控車的起刀點確定在上述坐標(biāo)系中 X100 Z100 的點上。 數(shù)控銑的起刀點一般確定在零件圖任意一條直線延長線 20 毫米的點上。若多條直線盡量選平行 X 軸或 Y 軸的直線若沒直線則選在任意一條圓弧的切線上。 4編程的基本格式 O_ N_G_X_Y_Z_R_F_H_S_T_ M_ O_表示程序號后面是任意四位數(shù)N_表示程序段號后面是任意 14 位數(shù) G_表示準備功能后面是 2 位數(shù)例如 G00 表示快速移動G01表示直線移動 G02 表示順圓移動G03 表示逆圓移動G41 表示左刀補G42 表示右刀

11、補G54G59 建立工件坐標(biāo)系等數(shù)十種。 X_Y_Z_表示坐標(biāo)字 R_表示圓弧半徑 F_表示進給量刀移動的速度 H_刀具半徑補償?shù)拇?S_主軸旋轉(zhuǎn)的速度 T_刀具代號 M-輔助功能用于開關(guān)控制。例如 M03 表示主軸右轉(zhuǎn)M05 表示主軸停M30 表示程序結(jié)束。 數(shù)控銑編程的規(guī)律和要點是刀具每次移動寫終點坐標(biāo)。上一句的終點是下一句的起點第一句應(yīng)寫初始起點的坐標(biāo)。 大于 3/2 小于 2 的弧是優(yōu)弧應(yīng)編一段整圓編兩段。 Z 方向的自動控制是銑刀套筒的伸縮。 編程方法編制數(shù)控車加工程序時程序段中尺寸字值永遠為正值代表直徑。 編程注意事項 1. R 不能省略。 2. 上一句有 R本句沒 R要加 G0

12、1。 數(shù)控銑零件圖 數(shù)控銑程序單 O_ N10 G54 G90 Z2 N20 M03 N30 G00 X3 Y-19.774 N40 G01 Z-2 F500 N50 X61.6 5 Y10.876 N60 G03 X55.325 Y9.957 R-11 N70 G02 X12.775 Y15.388 R40 N80 G03 X3 Y-19.774 R-20 N90 G01 Z2 M05 N100 G00 X0 Y0 N110 M30 數(shù)控車零件圖數(shù)控車程序單N10 T11 N20 G00 X27 Z0 N30 G01 X0 F0.08 N40 G00 Z1 N50 X23 N60 G01 Z

13、0 F0.1 N70 X25 Z-1 F0.08 N80 Z-20 N90 X35 Z-30 N100 Z-50 N110 X45 N120 Z-60 N130 G03 X45 Z-80 R30 N140 G01 Z-100 N150 G00 X100 Z100 N160 T22 N170 G00 X47 Z-104 N180 G01 X0 F0.05 N190 X100 Z-100 24 題數(shù)控車零件圖 起刀點 100100N10 T11 N80 X30 Z-21 :N20 G00 X22 Z0 N90 Z-54 N30 G01 X0 F0.05 : N100 G00 X100 Z100 N

14、40 X18 F0.08 N110 T22 :N50 X20 Z-1 N120 X32 Z-54 :N60 Z-20 N130 G01 X0 F0.05 :N70 X28 N140 G00 X100 Z100 25 題數(shù)控銑圖形及程序:漢字不抄N10 G54 Z2 設(shè)定坐標(biāo)系N20 M03 銑刀右轉(zhuǎn)N30 G00 G90 X-50 Y-50 快速由原點到起刀點 絕對制N40 G01 Z-2 F100 直線慢速下刀 由 Z2 到 Z-2N50 Y-30 F500 到 X-50Y-30N60 G02 X-40 Y-20 R10 順圓 R10 終點是 X-40Y-20N70 G01 X20 線走刀

15、X20 Y-20N80 G03 X40 Y0 R20 逆圓 R20 終點是 X40 Y0N90 X-6.915 Y39.398 R40 逆圓 R40 終點是 X-6.915Y39.398N100 G01 X-40 Y20 直線走刀 X-40 Y20N110 Y-20 直線走刀 X-40 Y-20N120 Z2 M05 抬刀 停轉(zhuǎn)N130 G00 X0 Y0 快速回原點N140 M30 結(jié)束 以上均為最簡化。如果問兩句能不能合并應(yīng)回答不能。因為兩段的坐標(biāo)不同。 用 caxa 數(shù)控車、制造工程師軟件畫加工零件圖形時應(yīng)分別注意什么問題 數(shù)控車最細直徑 6mm槽寬不小于 3 mm 數(shù)控銑不重線等距線不

16、小于 1mm 圖形交互式自動編程步驟及所碰到的問題應(yīng)用軌跡生成平面輪廓拾取曲線生成代碼傳輸加工。 主要是圖形有錯修改后方能生成程序。 畫球體時需用“旋轉(zhuǎn)增料”不能用“拉伸增料”。 答 疑 同學(xué)應(yīng)鍛煉獨立解決問題的能力 1 畫數(shù)控車的矩形四個角點的坐標(biāo)實什么 答00-600-6010010。 2 畫數(shù)控銑的圖怎樣開始 答1拾取“整圓”圖標(biāo)2拾取“原點”3輸入半徑 16 4拾取“顯示全部”5畫任意圖形 3 畫數(shù)車圖形注意什么 1 答 右邊可以是尖的也可以是圓的但左邊必須至少6mm 2除右邊第一點曲線上其余各點距中心線 3mm 3槽的平面。寬3mm 向下凹的尖角要用 R1.5 的弧過渡。 4 畫數(shù)銑

17、圖形注意什么 答1不能畫重線2等距線距離1mm 5 寫字有哪些嚴格規(guī)定 答字體漢字、西文均為”A”打頭后面帶“MS”的選第三種2字數(shù)漢字四個或西文六個 6 怎樣平移 1拾取“平移”圖標(biāo)2整理菜單為兩點、 移動 、非 答正交3拾取圖形4右鍵確定5拾取基點 7 怎樣鏡像 1拾取“鏡像”圖標(biāo)2拾取鏡像軸首點、未點如沒有 答可畫一條3拾取圖形4右鍵確定 8 我的圖形已存為什么打不開 答網(wǎng)絡(luò)忙。路徑不對。正確路徑是先打開 CAXA 軟件在拾取左上角“文件”-打開-網(wǎng)絡(luò)鄰居-整個網(wǎng)絡(luò)-MicrosoftWindows Network-Mshome-數(shù)車銑-文件名-打開。如果還打不開可能軟件用錯了重畫。 9

18、 實體造型規(guī)律是什么 答1把復(fù)雜零件分成多個簡單的塊像搭積木2選平面-繪草圖-畫封閉圖-退草圖-拉伸增除料。 10 畫“軸承座”難點是什么 答難點是畫“側(cè)板”畫封閉圖時少畫了一條底線要在“草圖”狀態(tài)下補上絕大多數(shù)同學(xué)問題出在此。 11如何剪裁四種方法 答 剪裁 拉伸打斷刪除曲線過渡選用“尖角” 過渡詳細操作自己試。 12如何縮放 答拾取“縮放”圖標(biāo)選擇“移動”改寫比例拾取“基點”拾取元素右鍵。 13如何旋轉(zhuǎn) 答拾取“平面旋轉(zhuǎn)”圖標(biāo)填寫份數(shù)、度數(shù)拾取中心拾取元素右鍵 14如何圓陣列 答點“陣列”圖標(biāo)填寫“份數(shù)”圓陣拾取圖右確拾取中心 關(guān)于數(shù)控銑圖形的檢查 15如何生成刀具軌跡 答拾取應(yīng)用軌跡生成平面輪廓填寫參數(shù)表參看說明一確定拾取任意一條曲線參看說明二查看每一條曲線是否能生成刀具軌跡參看說明三。 16如何填寫參數(shù)表 答

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