控制工程基礎(chǔ)概念題

1、一控制工程基礎(chǔ)練習(xí)題題1圖一、 單項(xiàng)選擇題1.圖示系統(tǒng)的階次是（ ） A 1階； B 2階； C 3階； D 4階。2. 控制系統(tǒng)能夠正常工作的首要條件是（ ）A 穩(wěn)定； B 精度高；C 響應(yīng)快；D 抗干擾能力強(qiáng)。K1K2題3圖3. 在圖中，K1、K2滿足什么條件，回路是負(fù)反饋？（ ）A K1>0，K2>0 B K1<0，K2<0C K1>0，K2<0 D K1<0，K2=04. 通過直接觀察，下列閉環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)穩(wěn)定的一個(gè)是（ ）A ；B ；C ；D 。5. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，其高頻段的相位角為 （ ） A 0°； B 90&

2、#176;； C 180°； D 270°。6. 在控制系統(tǒng)下列性能指標(biāo)中，表示快速性的一個(gè)是 （ ） A 振蕩次數(shù)； B 延遲時(shí)間； C超調(diào)量； D 相位裕量。7. 某典型環(huán)節(jié)的輸入輸出關(guān)系曲線是一條經(jīng)過坐標(biāo)原點(diǎn)的直線，那么它是 （ ）A 比例環(huán)節(jié)； B 振蕩環(huán)節(jié)； C 微分環(huán)節(jié)； D 積分環(huán)節(jié)。8. 控制系統(tǒng)的超調(diào)量與下列哪個(gè)因素有關(guān)？ （ ）A 穩(wěn)態(tài)誤差； B 穩(wěn)定性； C 系統(tǒng)阻尼； D 開環(huán)增益。9. 如果二階系統(tǒng)的無阻尼固有頻率為8Hz，阻尼比為0.5，允許誤差為2%，那么，該系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的響應(yīng)具有的過渡過程時(shí)間接近為 （ ）A 0.5s； B 1s； C

3、 2.5s； D 5s。10. 從線性系統(tǒng)的頻率特性來看，下列說法正確的是 （ ）A 相對(duì)于輸入信號(hào)而言，輸出信號(hào)的幅值和相位都沒有變化； B 相對(duì)于輸入信號(hào)而言，輸出信號(hào)的幅值增大相位滯后； 題12圖C 相對(duì)于輸入信號(hào)而言，輸出信號(hào)的幅值和相位都有變化，變化規(guī)律取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)； D 相對(duì)于輸入信號(hào)而言，輸出信號(hào)的幅值改變但相位不變。11. 在下列各項(xiàng)中，能描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的是（ ）A 精度； B 穩(wěn)態(tài)誤差； C 開環(huán)截止頻率； D 穩(wěn)定裕量。12. 如圖所示系統(tǒng)的階次是 （ ）A 一階； B 二階； C 三階； D 四階。K1K2題14圖13. 有一種典型環(huán)節(jié)，其輸出信號(hào)在相位上比輸

4、入信號(hào)超前90，這種典型環(huán)節(jié)是 （ ）A微分環(huán)節(jié)； B 比例環(huán)節(jié)； C積分環(huán)節(jié)； D 慣性環(huán)節(jié)。14. 如圖所示的回路是負(fù)反饋回路的條件是 （ ）A K1>0，K2>0；B K1>0，K2<0；C K1<0，K2<0；D K1>0，K2=0。15. 通過直接觀察，下列閉環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)穩(wěn)定的一個(gè)是 （ ）A ；B ；C ； D 。16. 在控制系統(tǒng)下列性能指標(biāo)中，描述系統(tǒng)平穩(wěn)性的一個(gè)是 ( ) A 幅值裕量； B 諧振頻率； C 穩(wěn)態(tài)誤差； D振蕩次數(shù)。17. 如果二階系統(tǒng)的無阻尼固有頻率為12Hz，阻尼比為0.5，允許誤差為5%，那么，該系統(tǒng)對(duì)

5、單位階躍輸入的響應(yīng)具有的過渡過程時(shí)間接近為 （ ）A 0.5s； B 1s； C 2s； D 3s。18. 關(guān)于線性系統(tǒng)的本質(zhì)，下列說法正確的是 （ ）A 線性系統(tǒng)的輸入與輸出成線性關(guān)系； B 可以用傳遞函數(shù)描述； C 滿足疊加原理； D 各項(xiàng)系數(shù)均與時(shí)間無關(guān)。19. 二階系統(tǒng)的阻尼比位0.75，受到單位階躍輸入作用，那么下列說法正確的是 （）A 兩個(gè)極點(diǎn)都位于虛軸上，且響應(yīng)是等幅振蕩的； B 兩個(gè)極點(diǎn)都位于原點(diǎn)，且響應(yīng)迅速衰減到0； C 兩個(gè)極點(diǎn)都位于s平面右半面，且響應(yīng)是發(fā)散的； D 兩個(gè)極點(diǎn)都位于s平面左半面，且響應(yīng)幾乎沒有超調(diào)量。20.下列關(guān)于頻率特性的說法中，正確的是 （ ）A 是系

6、統(tǒng)對(duì)頻率的響應(yīng)； B 是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的富利葉變換； C 是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量對(duì)輸入的正弦信號(hào)的頻率的關(guān)系； D 頻率特性并不反映系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性。21. 下列表達(dá)式描述線性定常系統(tǒng)的是 （ ）A ； B ;C D 。22. 關(guān)于傳遞函數(shù)，正確的說法是 （ ）A 傳遞函數(shù)可以用于描述線性時(shí)變系統(tǒng)； B不同屬性的物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)形式也不同；C 傳遞函數(shù)可以描述動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的內(nèi)部特性；D 傳遞函數(shù)是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的拉氏變換。23. 在圖所示回路中，已知K1<0，K2>0，哪個(gè)回路是負(fù)反饋回路？ （ ） K1K2 K1 K2A BK1K2K1K2C D 題23圖24. 直接觀察判

7、斷下列系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)定的一個(gè)是 （ ）A； B ；C ； D 。25. 如果一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為0.02s，允許誤差為2%，那么，該系統(tǒng)對(duì)單位脈沖輸入的響應(yīng)具有的過渡過程時(shí)間為 ( ) A 0.06s； B 0.08s； C 0.1s； D 0.12s。26. 在控制系統(tǒng)下列性能指標(biāo)中，可以描述系統(tǒng)快速性的一個(gè)是 ( ) A 振蕩次數(shù)； B 最大超調(diào)量； C增益裕量； D 開環(huán)截止頻率。27. 關(guān)于慣性環(huán)節(jié)，正確的描述是 ( )A 輸出信號(hào)與輸入信號(hào)形狀完全相同且沒有滯后； B 輸出信號(hào)無限接近輸入信號(hào)的形狀且有滯后； C 輸出信號(hào)與輸入信號(hào)形狀不同且有滯后； D 輸出信號(hào)與輸入信號(hào)形狀相同

8、且有滯后。28. 關(guān)于開環(huán)放大系數(shù)K，下列說法正確的是 ( )A K越大，穩(wěn)態(tài)誤差越?。?B K越大，閉環(huán)穩(wěn)定性越好；C K越大，系統(tǒng)響應(yīng)越慢； D K越大，系統(tǒng)響應(yīng)越平穩(wěn)。29. 某校正裝置的Bode圖如圖所示，該校正裝置是 ( )1/T11/T290º-90º 題29圖A P校正裝置； B PID校正裝置； C PD校正裝置； D PI校正裝置。30. 從系統(tǒng)的頻率特性來看，反映系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)能力的是 ( )A 零頻值； B低頻段； C中頻段； D高頻段。二、 多項(xiàng)選擇題31. 關(guān)于線性系統(tǒng)，下列說法正確的有 （ ）A 線性系統(tǒng)的本質(zhì)特征是滿足疊加原理； B 線性系統(tǒng)

9、的輸入與輸出成線性關(guān)系； C 描述線性系統(tǒng)的微分方程中，各項(xiàng)系數(shù)均與系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)及其導(dǎo)數(shù)無關(guān)；D 描述線性系統(tǒng)的微分方程中，各項(xiàng)系數(shù)均與時(shí)間無關(guān)； E 線性系統(tǒng)都可以用傳遞函數(shù)描述。32. 關(guān)于傳遞函數(shù)，下列說法正確的有 （ ）A 它是輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比； B 它是以復(fù)變數(shù)s為自變量的有理真分式；C 它不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與輸入作用的形式有關(guān)；D 它可以有系統(tǒng)的微分方程轉(zhuǎn)換得到； E 它是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的內(nèi)部描述。33. 關(guān)于二階系統(tǒng)對(duì)單位階躍信號(hào)的響應(yīng)，下列說法正確有 （ ）A 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)都是二次函數(shù)； B 當(dāng)兩個(gè)極點(diǎn)都在s平面的負(fù)實(shí)軸上時(shí)，沒有超調(diào)量； C 當(dāng)兩個(gè)

10、極點(diǎn)都在s平面的虛軸上時(shí)，沒有超調(diào)量； D 當(dāng)兩個(gè)極點(diǎn)都在s平面的第二、三象限時(shí)，響應(yīng)是等幅振蕩；E 當(dāng)阻尼比在（0，1）內(nèi)時(shí)，響應(yīng)是有振幅衰減的振蕩。34. 對(duì)于頻率特性，下列說法正確的有 （ ）A 是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的富利葉變換；B 是系統(tǒng)對(duì)頻率的響應(yīng)； C 是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量對(duì)輸入的正弦信號(hào)的頻率的關(guān)系；D 頻率特性并不反映系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性； E 頻率特性取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。35. 對(duì)于圖所示的系統(tǒng)，以下傳遞函數(shù)正確的有A ； B ；C ； D ； E 。G1G2R1(s)H1H2R2(s)Y2(s)Y1(s)題35圖36. 下列關(guān)于傳遞函數(shù)的說法，正確的有 （ ）A 傳遞函數(shù)是

11、在零初始條件下定義的； B 傳遞函數(shù)不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，而且與輸入信號(hào)有關(guān)； 題37圖C 傳遞函數(shù)總是具有s的有理真分式形式； D 傳遞函數(shù)是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的拉氏變換； E 傳遞函數(shù)的量綱取決于輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的量綱。37. 根據(jù)如圖所示的二階系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的響應(yīng)曲線，下列結(jié)論正確的有（ ） A 超調(diào)量為18%； B 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為2.00；C 上升時(shí)間0.8s；D超調(diào)量為0.09 ； E 延遲時(shí)間0.8s。38. 下列典型環(huán)節(jié)中，有相位滯后的有 （ ）A 微分環(huán)節(jié) ； B 積分環(huán)節(jié)； C 慣性環(huán)節(jié)； D 比例環(huán)節(jié)； E 延遲環(huán)節(jié)。39. 根據(jù)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性，下列說法正確的有A

12、 開環(huán)增益K和系統(tǒng)型號(hào)決定系統(tǒng)的低頻特性；B 中頻段斜率為-20dB/dec且穿越頻率c高，則系統(tǒng)響應(yīng)速度快；C 高頻段的對(duì)數(shù)幅頻值越小，則系統(tǒng)抗高頻干擾的能力越強(qiáng)；D 根據(jù)對(duì)數(shù)頻率特性圖可以判斷控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性；E 三頻段的特性是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)。40. 對(duì)于最小相位系統(tǒng)，下列說法正確的有 （ ）A 最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性圖與相頻特性圖有唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系；B 最小相位系統(tǒng)是穩(wěn)定的； C 最小相位系統(tǒng)具有最小的相位角； D 最小相位系統(tǒng)具有最小的穩(wěn)態(tài)誤差； E 最小相位系統(tǒng)在s平面的右半面沒有極點(diǎn)但可以有零點(diǎn)。41. 在控制系統(tǒng)的性能中，表示相對(duì)穩(wěn)定性的有 ( )A 超調(diào)量； B 增益裕量

13、； C相位裕量； D 峰值時(shí)間； E開環(huán)截止頻率。42. 關(guān)于反饋，下列說法正確的有 ( )A 加入反饋后，必須校驗(yàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性； B 加入反饋后，可提高系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性；C 加入反饋后，可提高系統(tǒng)的控制精度；D 加入反饋后，可抑制干擾信號(hào)引起的誤差； E 加入反饋后，可提高系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。43. 不會(huì)引起系統(tǒng)輸出信號(hào)相位滯后的典型環(huán)節(jié)有 （ ）A 慣性環(huán)節(jié)； B振蕩環(huán)節(jié)； C 積分環(huán)節(jié)； D 微分環(huán)節(jié)； E 比例環(huán)節(jié)。44. 在如圖所示的系統(tǒng)中，下列傳遞函數(shù)正確的有 ( )G1（s）G2（s）H（s）+-Xi（s）E（s）Xo（s）B（s）D（s） 題44圖A ； B ； C ； D ；E 。45. 下列各項(xiàng)中，能作為系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型使用的有 ( )A 微分方程 B 方框圖；C 穩(wěn)態(tài)誤差； D 傳遞函數(shù)； E 頻率特性?？刂乒こ袒?/p>