基于PLC的四電梯系統(tǒng)設(shè)計

1、前言可編程控制系統(tǒng)（PLC）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字 運算操作系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，可執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時, 計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的 機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。電梯是一種起重運輸設(shè)備，廣泛的應(yīng)用于高層住宅，大型公共建筑，工廠倉 庫等場所，節(jié)省了人力和時間，提高了工作效率。影響的質(zhì)量好壞的重要因數(shù)是 它的控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的電梯自動控制由繼電器一一接觸器進行控制，其缺點是觸 點多，接線復(fù)雜，故障率高，可靠性差，維護工作量大，而采用PLC組成的控 制系統(tǒng)很好的解決了上述問題，它工作可靠性高，靈活性好，通用性高，編程簡 單，使用

2、方便，而且它的抗干擾能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)強于傳統(tǒng)電梯的，它使電梯的運行更加 安全，方便。本文主要通過提出電梯系統(tǒng)的基本功能要求，為實現(xiàn)這幾種功能， 我從硬件和軟件兩個方面入手，硬件方面，主要從P L C的選型，內(nèi)存容量計算, PLC輸入輸出地址的分配和硬件的設(shè)計和選型方面考慮：軟件方面，由于整個 系統(tǒng)的程序設(shè)計相當(dāng)復(fù)雜，為了便于設(shè)計，基于系統(tǒng)不同的功能要求，我將系統(tǒng) 劃分為電梯開門控制、電梯到層指示、層呼叫指示燈控制、箱內(nèi)指令指示控制和 電梯方向選擇、啟動控制、過載指示、限位保護等基本模塊。系統(tǒng)功能劃分有利 于簡化設(shè)計思想，提高設(shè)計效率。完成硬件和軟件部分的設(shè)計，整體工程就完成 了絕大部分，此后還需要程序

3、的反復(fù)驗證，現(xiàn)場調(diào)試，系統(tǒng)安裝等等。鑒于本人 水平有限，若有不足之處還望指正。一、電梯功能的基本要求和基本構(gòu)件設(shè)計的電梯為4層運輸裝置，設(shè)計總體高為12米，每層高2.5米。它 的電器控制系統(tǒng)由PLC,變頻器，曳引電動機，門動電動機，安全裝置，井道裝 置，交響操作盤，廳外操作盤，層樓指示燈等組成。電梯控制系統(tǒng)主要的控制要求如下所示：A：電梯運行到召喚位置后，能夠自動開/關(guān)門，而且也能夠手動開/關(guān)門。B：電梯內(nèi)指令和外部召喚指令的記憶，消除，并利用多個指示燈顯示電梯內(nèi) 指令和外部指令。C：方向選擇功能電梯接受到指令能夠自動判別的運行方向，并發(fā)出指令。D：電梯轎箱門由一個小功率電機驅(qū)動，電機正轉(zhuǎn)，箱

4、門打開；電機反轉(zhuǎn)， 箱門關(guān)閉；并具有延時開/關(guān)門功能，箱門上有紅外線檢測裝置，防止箱門關(guān)閉 時夾傷乘客。E：平層提前減速和啟動加速功能F：在電梯的行程的起始端安裝行程開關(guān)，防止電梯運行超程，撞壞建筑物, 傷害到乘客。實現(xiàn)這些功能需要如下器件：一臺用于拽東電梯上升下降的星-三角啟 動的籠型電動機，一臺用于控制轎箱門開關(guān)的小電機，用于頻繁地接通和分?jǐn)嘟?直流主回路和大容量控制回路的接觸器，用于顯示電梯運行狀態(tài)和指令召喚的指 示燈等等。二、電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計（-）PLC型號選擇PLC的種類非常繁多，不同種類之間的功能設(shè)置差異很大，這既給PLC機 型的挑選提供了十分廣闊的空間，同時也帶來了一定的難度

5、。機型選擇的基本原 則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，力爭最好的性價比，并有一定的升級空間?？紤]到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)只有4層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對于開 關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型 PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，但是在設(shè)計活動中，經(jīng)常碰到一 些估計的指標(biāo)，在設(shè)計活動中需要進行局部調(diào)整，另外模塊式PLC排除故障所 需時間短；我們估算輸入輸出接口比較多；由于考慮到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)只有 4層，考慮到工廠造價，我們采用離線編程的方式，以減小軟硬件的開銷。根據(jù)PLC I/O節(jié)點使用原則，即留出20%30%的I/O點以做擴展時使用， 4層電梯有

6、32個輸入信號，27個輸出信號，本系統(tǒng)選用PLC型號為三菱 FX2-128MR,這種機型的I/O點數(shù)分別為64,其編輯指令超過1000條，有2000 步的程序內(nèi)存，并配有相應(yīng)的編程軟件MEDOC,不但可通過手持編輯器對其編 輯，而且還可以通過計算機對其進行編輯。（二）內(nèi)存容量估計用戶的程序和數(shù)據(jù)都保存在內(nèi)存之中，對所需的內(nèi)存容量要有一個估算，估 計的太小則會造成編程和使用的困難，估計得太大乂會浪費資源。我們一般會從 下面幾個因數(shù)來估計內(nèi)存大小：1 .內(nèi)存利用率所謂內(nèi)存利用率，就是一個程序段中的節(jié)點數(shù)與存放該程序段所代表的機 器碼所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值。對于同一個程序而言，高利用率可以降低內(nèi)存的使用

7、 量，還可以縮短掃描時間，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。2 .開關(guān)量輸入和輸出的點數(shù)一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入與輸出的比為6： 4,根據(jù)經(jīng)驗公式，可以算出所 需內(nèi)存的字?jǐn)?shù)：所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量（輸入+輸出）總點數(shù)*10=5903 .模擬量輸入和輸出的點數(shù)對于模擬量的處理需要用到數(shù)字傳送和運算的功能，這部分指令的內(nèi)存利用 率比較低，因此需要更多的內(nèi)存容量。4 .輸入輸出模塊和電源的選擇PLC輸入模塊的功能主要是檢測來自現(xiàn)場設(shè)備的輸入信號，并將其轉(zhuǎn)換成 PLC內(nèi)部可處理的電平信號。輸入模塊的類型選用交流形式的，由于信號的傳送 距離比較近，信號選用低電壓形式，從可靠性角度考慮，我選用24V作為電平信 號電壓。PL

8、C輸出模塊的功能主要是將內(nèi)部輸出電平，在輸出前轉(zhuǎn)換為可匹配外部負(fù) 教設(shè)備的控制信號。晶閘管輸出模塊比較適合于開關(guān)頻率高，電感性和低功率因 數(shù)的負(fù)載設(shè)備，因此我們選用晶閘管輸出模塊。電梯系統(tǒng)的曳引電機的工作電壓選用交流220v,轎箱門開關(guān)控制電機的工作 電壓我們選用交流220v,指示燈工作電壓都選用24vo（三）PLCI/O 口地址分配如下圖一為輸入信號的地址分配輸入信號名稱符號輸入點手動開門按鈕SB1X000手動關(guān)門按鈕SB2X001開門到位行程開關(guān)SQ1X002關(guān)門到位行程開關(guān)SQ2X003向上運行旋轉(zhuǎn)開關(guān)SQ3X004向下運行旋轉(zhuǎn)開關(guān)SQ4X005紅外傳感器檢測開 關(guān)SL1X006紅外傳感

9、器檢測開 關(guān)SL2X007門鎖行程開關(guān)SQ5X010一層接近開關(guān)SQ6X011二層接近開關(guān)SQ7X012三層接近開關(guān)SQ8XO13四層接近開關(guān)SQ9X014一層內(nèi)指令按鈕SB3XO15二層內(nèi)指令按鈕SB4X016三層內(nèi)指令按鈕SB5XO17四層內(nèi)指令按鈕SB6XO2O一樓向上召喚按鈕SB7XO21二樓向上召喚按鈕SB8XO22三樓向上召喚按鈕SB9XO23四樓向下召喚按鈕SB1OX024三樓向下召喚按鈕SB11XO25二樓向下召喚按鈕SB12X026一樓上接近開關(guān)SQ1OXO27二樓上接近開關(guān)SQ11XO3O三樓上接近開關(guān)SQ12XO31四樓下接近開關(guān)SQ13XO32三樓下接近開關(guān)SQ14XO

10、33二樓下接近開關(guān)SQ15X034一樓行程開關(guān)SQ16XO35四樓行程開關(guān)SQ17XO36過載報警開關(guān)SQ18XO37圖一：輸入信號的I/O地址分配 如下圖二為輸出接口的地址分配輸出信號名稱符號輸出點手動開門繼電器KM1YOO1手動關(guān)門繼電器KM2YOO2上行繼電器KM3YOO3下行繼電器KM4Y004快速繼電器KM5YOO5慢速繼電器KM6Y006加速繼電器KM7Y010層上行指示燈HL1YOU層下行指示燈HL2Y012一層指示燈HL3Y013二層指示燈HL4Y014三層指示燈HL5Y015四層指示燈HL6Y016一層內(nèi)指令指示燈HL7Y020二層內(nèi)指令指示燈HL8Y021三層內(nèi)指令指示燈H

11、L9Y022四層內(nèi)指令指示燈HL10YO23一層上召喚燈HL11Y024二層上召喚燈HL12Y025三層上召喚燈HL13Y026四層下召喚燈HL14Y030三層下召喚燈HL15Y031二層下召喚燈HL16Y032一層行程超程指示 燈HL17Y033四層行程超程指示 燈HL18Y034超載指示燈HL19Y035圖二：輸出接口的地址分配（四）PLC輸入輸出接線示意圖PLC的輸入輸出模塊與外部用戶設(shè)備的接線方式分為匯點式和分割式，兩種 方式的區(qū)別在于：選用匯點式接法的系統(tǒng)使用的電源電壓唯一，而選用分割式接 法的系統(tǒng)電源電壓不唯一。根據(jù)系統(tǒng)的實際情況，輸入輸出模塊與外部設(shè)備的接 線形式均， 具體接法如

12、下圖三示：T.SMV 八入38on.-aGFVQrc“ *i的7VVQcSQIOSOLlxs.0cpSW0A詠cA爾O皿S37O亦BUjpSU3Q 人vr亦虱口eFX2- 128MR圖四（五）硬件的設(shè)計和選擇這里所選擇的硬件設(shè)備主要指的是主副回路的設(shè)備選擇主要是一下設(shè)備的 選型：A：曳引電動機：電梯的種類多種多樣，按拖動系統(tǒng)來分有交流單速/交流雙 速拖動電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等等。在此次設(shè)計中，將采用交流雙速電機作為 曳引電機，它的優(yōu)點是簡單，經(jīng)濟，更重要的是舒適感好。B：備用電機的選擇：備用電機只要選擇和曳引電機一樣的型號即可。C：門電機：只要滿足功率要求，門電機選用一般三相異步電動機即可。

13、如 圖中所示電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)門的開關(guān)，采用星角降壓啟動，KS為速度繼電 器，用來對開關(guān)門到頭時制動，防止轎，廳門的損壞?；谝陨峡紤]，部分硬件的選擇結(jié)果如下：曳引電機型號：YDDL160L-6/8額定功率：UKW 額定電壓：380V額定電流：23A功率因數(shù):0.83備用曳引電機選型通上門電動機型號：Y100L-2額定功率：3KW額定電壓：380V額定電流：7A功率因數(shù):0.87主電路部分電器型號的選擇結(jié)果如下:交流接觸器：CJ20-25熔斷器：BLR1-63/3P分?jǐn)嗄芰Γ?0000A熱繼電器：JR16-20/3D熔斷式刀開關(guān)：HH4-30/3-25門電路部分電器型號的選擇如下：交流接觸器

14、：TYC2-12-9熔斷器：BLR1-63/3P-14熱繼電器：JR 16-20/3熔斷式刀開關(guān)：HH3-15/2-1O四、電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計（-）程序設(shè)計思路所設(shè)計的電梯模型共四層，電梯的每一層均有電梯升降指示燈，每層的摟廳 均設(shè)有按鈕召喚電梯；電梯內(nèi)部設(shè)有按鈕以便乘客選擇要到達(dá)的樓層，還設(shè)有開 關(guān)門按鈕，方便乘客進出電梯。工作中的電梯控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是對各種呼梯 信號和當(dāng)前電梯運行狀態(tài)進行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)。為實現(xiàn)電梯自 動控制，要求控制系統(tǒng)具有自動定向，順向截梯，反向保號，外呼指令記憶，停 梯銷號，自動開關(guān)門，自動報警，手動開關(guān)門，到層指示功能等。（二）控制要求1、當(dāng)轎箱

15、停于1層或2層，或者3層時，按PB4按鈕呼梯，則轎箱上升至 LS4 停。2、當(dāng)轎箱停于4層或3層，或者2層時，按PB1按鈕呼梯，則轎箱下降至 LSI 停。3、當(dāng)轎箱停于1層，若PB2按鈕呼梯，則轎箱上升至LS2停，若按PB3 按鈕呼梯，則轎箱上升至LS3停。4、當(dāng)轎箱停于4層，若按PB3按鈕呼梯，則轎箱下降至LS3停，若按PB2 按鈕呼梯，則轎箱下降LS2停。5、當(dāng)轎箱停于1層，而PB2、PB3、PB4按鈕均有人呼梯時，轎箱上升至 LS2暫停后繼續(xù)上升至LS3,暫停后，繼續(xù)上升至LS4停止。6、當(dāng)轎箱停于4層，而PB1、PB2、PB3按鈕均有人呼梯時，轎箱下降至 LS3暫停后，繼續(xù)下降至LS2

16、,在LS2暫停后，繼續(xù)下降至LSI停止。7、轎箱在樓梯間運行時間超過12秒，電梯停止運行。8、當(dāng)轎箱上升（或下降）途中，任何反方向的按鈕呼梯均無效。樓層顯示燈鳧表征該樓層有信號請求，燈滅表征該樓層請求信號消除。亮表示電梯上升亮表示電梯下降此控制不要求外呼按鈕。（三）主要程序設(shè)計流程圖圖五：開關(guān)門程序流程圖開關(guān)門程序流程簡介：當(dāng)停層信號到達(dá)時，電梯停層，門電機正轉(zhuǎn)，轎箱門打開，系統(tǒng)等待開門到 位信號到達(dá)，接受到信號后，箱門保持打開延時狀態(tài)；開門延時完畢后電梯開始 關(guān)門，首先判斷有無紅外信號，若有，電梯延時2秒，沒有信號則繼續(xù)關(guān)門，直 到關(guān)門到位，然后響應(yīng)接下來的信號。主程序流程圖簡要介紹：電梯系

17、統(tǒng)上電后，系統(tǒng)首先判斷，電梯處于哪個樓層，若電梯處于一樓，然 后判斷電梯是否有向上召喚信號，若有響應(yīng)信號，若沒有，則保持電梯門關(guān)閉狀 態(tài)。當(dāng)電梯處于二樓時，首先判斷電梯處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài)，若處于上升 狀態(tài)時，記憶向下呼叫信號，響應(yīng)上升信號；若電梯處于下降狀態(tài)時，它將記憶 向上呼叫的信號，響應(yīng)向下呼叫的信號；若無呼叫信號存在，電梯則將保持門畢 狀態(tài)。當(dāng)電梯處于三樓時，首先判斷電梯處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài)，若處于上升 狀態(tài)時，記憶向下呼叫信號，響應(yīng)上升信號；若電梯處于下降狀態(tài)時，它將記憶 向上呼叫的信號，響應(yīng)向下呼叫的信號；若無呼叫信號存在，電梯則將保持門畢 狀態(tài)。當(dāng)電梯處于四樓時，首先判斷

18、有無向下呼叫信號；有向上呼叫信號，向上運行燈鳧；沒有電梯將保持門畢狀態(tài)。瓶電I自卦開關(guān)口 IN怖恥馥,E確下馥I叱被，齦肚被N隰?時悅弗憶憶即下石囁I |觸恂:一船 敗也上百男|圖六：主程序簡易圖（四）主要程序設(shè)計1.電梯開關(guān)門控制基本控制要求：電梯運行至某呼叫層活乘客需要去的某層后，電梯門打開, 乘客進，出完畢后，電梯門自動關(guān)閉，也可以手動開，關(guān)電梯門。根據(jù)以上要求, 設(shè)計出4層電梯開，關(guān)門的控制梯形圖如下： rooi電悌開門YOOIW02 IIJ-P-YC0537 II第OR陽陽如OUTDORORORMMOUTDoftORMMMOUTsORORM 如DOUTLD郵OUTLDOROUTO 1

19、236789 01234 56789234 7890123456789111112222222222333333圖八：電梯開關(guān)門指令流程圖A：手動開門時，當(dāng)電梯運行到位后，按下SB1, X000閉合，Y001得電, 電動機正轉(zhuǎn)，轎箱門打開，開門到位后，行程開關(guān)SQ1動作，X002常閉觸點 斷開，Y001失電，電梯開門過程結(jié)束。B：手動關(guān)門時，當(dāng)按下$82時，X001閉合，Y002得電并自鎖，驅(qū)動關(guān)門 接觸器使電動機反轉(zhuǎn)，轎箱門關(guān)閉，關(guān)門到位后，關(guān)門行程開關(guān)SQ2動作，常 閉觸點斷開，Y002失電，關(guān)門過程結(jié)束。C：自動開門時當(dāng)電梯運行到位后，相應(yīng)的樓層接近行程開關(guān)SQ6或SQ7 或SQ8或SQ

20、9被壓下,即X010或XOO或X012或X013閉合。TO開始計時, 延時3秒后，TO觸點閉合，Y000輸出，轎箱門打開。D：自動關(guān)門程序的實現(xiàn)由定時器T1來控制。當(dāng)電梯開門到位后Y000常開 觸點閉合，T1開始計時，延時5秒后Y001輸出有效，轎箱門自動關(guān)閉。E：在自動關(guān)門時轎箱門可能會夾住乘客，因此在轎箱門兩側(cè)均裝有紅外線 檢測裝置SL1和SL2。當(dāng)有人在轎箱門關(guān)閉過程中進出電梯時，由SL1和SL2 發(fā)出信號使得X006和X007閉合，輔助繼電器M0得電閉合并自鎖，T2定時器 開始計時，延時2秒后再關(guān)閉F:當(dāng)快速接觸器或慢速接觸器有輸出時，Y005或Y006輸出便有效，輔助繼 電器Ml得電

21、，電梯運行。2.電梯到各樓層指示圖九：電梯到樓層指示梯形圖電梯到樓層指示指令圖如下圖十所示：本段程序設(shè)計說明如下：Al- CD I- CD CD N D R D U R D 一一IBbxC H-O * l * , -，O g 8 7 65432I- I- CDAA ACDAI- I- CD DDUNN NRNDDU 1CO CZI1M X Xro CD CD2 OM M X X M3 2 CD CD 23 3 24532 4 23543 5 2345 - - - - - - - - - - - - - - - - - O 0000020 0000030 OOOO Y YYYYXMY YYYYX

22、HMY YYYY州郵ANWLDLD邸OR州AN州OULDLD州OR邸邸州0U22232425262728293031323334353637383940甲4243圖十程序圖X010, X011, X012和X013分別是一二,三和四層的接近開關(guān)SQ6,SQ7,SQ8 和SQ9的輸入點，Y012,Y013,Y014和Y015分別是一，二，三和四層樓面的指示燈 HL3,HL4,HL5和HL6的輸出點。輔助繼電器M2和M3起的是單,雙層指示燈互 鎖功能控制。當(dāng)電梯到達(dá)某一樓層后，只有該層電梯的指示燈完。具體控制過程如下：A：當(dāng)一層或三層電梯的接近開關(guān)按下時。，X010或X012動作，輔助繼電器 M2

23、輸出有效信號并自鎖。當(dāng)一層電梯的接近開關(guān)動作時X010閉合，同時輔助 繼電器M2的觸點閉合，和一樓接近開關(guān)觸點串聯(lián)在的二,三和四樓的樓層指示 燈的觸點都是常閉的，因此一樓指示燈輸出Y012有效。同理當(dāng)三層電梯的接近 開關(guān)動作時X012閉合同時輔助繼電器M2的觸點閉合，和三樓接近開關(guān)觸點串 聯(lián)在的一，二和四樓的樓層指示燈的觸點都是常閉的，因此一樓指示燈輸出Y014 有效。B：電梯的接近開關(guān)按下時，X011或X013動作，輔助繼電器M3輸出有效 信號并自鎖。當(dāng)二層電梯的接近開關(guān)動作時X011閉合，同時輔助繼電器M3的 觸點閉合，和二樓接近開關(guān)觸點串聯(lián)在的一,三和四樓的樓層指示燈的觸點都是 常閉的，

24、因此二樓指示燈輸出Y013有效。同理當(dāng)四層電梯的接近開關(guān)動作時 X013閉合同時輔助繼電器M3的觸點閉合，和四樓接近開關(guān)觸點串聯(lián)在的一，二 和三樓的樓層指示燈的觸點都是常閉的，因此四樓指示燈輸出Y015有效。3 .層呼叫層指示燈控制層呼叫指示燈程序設(shè)計說明：當(dāng)有乘客在轎箱外的某一層按下呼叫按鈕SB7,SB8,SB9,SB1O,SB11或SB12 中的任何一個按鈕后，對應(yīng)的輸入點X018,X020,X021 ,X022,X023或X024中的 某一個就會閉合，同時所對應(yīng)的層指示燈就亮，指示有人在那一層呼叫，呼叫信 號會一直保持到電梯到達(dá)該層，該層的接近開關(guān)X010,X011,X012或X013中

25、的 某一個動作時呼叫信號指示才會消失。層呼叫指示燈控制過程：當(dāng)有乘客在一樓按下上行開關(guān)時，X021觸點閉合, 門鎖輸入信號的常閉觸點閉合，上行輸出的常閉觸點也是閉合狀態(tài)，此時Y024 輸出有效并自鎖，一層上行指示燈亮，當(dāng)電梯運行過程中壓下一層接近開關(guān)時 X011常閉觸點斷開，Y024輸出無效，一層上行指示燈滅。當(dāng)撥動二層上行旋轉(zhuǎn)按鈕時，觸點X022閉合，此時門鎖輸入信號的觸點為 常閉有效，二層指示燈輸出有效，二層上行指示燈亮，Y025輸出有效并自鎖， 當(dāng)電梯運行出二層時二層指示燈滅，當(dāng)電梯運行中碰到二層接近行程開關(guān)時，接 近開關(guān)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，X013斷開，Y025輸出無效。同理

26、，三層上行指示控制過程也是如此。撥動三層上行旋轉(zhuǎn)按鈕時，觸點 X023閉合，此時門鎖輸入信號的觸點為常閉有效，三層指示燈輸出有效，三層 上行指示燈克，Y026輸出有效并自鎖，當(dāng)電梯運行出三層時三層指示燈滅，當(dāng)電梯運行中碰到二層接近行程開關(guān)時.，接近開關(guān)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開, X013斷開，Y026輸出無效。一層向上呼叫指示二層向上呼叫指示Y026X02315 -II-X013C YO26 三層向上呼叫 指示400 623 1 1 oo o o X Y X Y4055 316 2014 221323111 1323111 13 ooo o o o o oo o o o oo o oIIB

27、IT IIIDUIT iiiduit DRDRNNUDRDRRNNUDRDRRNNU LOLOAAOLOLOOAAOLOLOOAAO3456789012345678901234522222223333333333444444圖形梯1403 1425024 2536025 36221 1ooo oX Yx Y X vx Yx Y Y XYXYXYY XY1222111 1222111 12 o o o o o o o o o o o o o o ooIII Du T- TI IT- nD 71 TLDORLDOR部部OULDORLDOROR部部 3LD0RLD0R0R部部Ou01224567no

28、 92345 67 8901211111111222圖十二編程圖當(dāng)有乘客在四樓扭動下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時，下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，X024常開 觸點閉合，四層呼叫指示輸出有效并自鎖，四層呼叫指示燈亮；當(dāng)四層行程接近 開關(guān)被按下X014觸點斷開，四層呼叫指示輸出Y030無效，燈滅。當(dāng)有乘客在三樓扭動下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時，下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，X025常開觸點 閉合，三層呼叫指示輸出信號Y031輸出有效并自鎖，三層呼叫指示燈亮。當(dāng)電 梯向上運行時YOU常閉觸點斷開同時電梯停留在三層時Y031的自鎖功能無效, Y031輸出無效，指示燈滅；當(dāng)電梯運行過程中壓下三層接近開關(guān)時，其常閉觸 點XO13斷開，Y031輸出也無效。同理

29、當(dāng)有乘客在二樓扭動下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時動作過程類似。當(dāng)有乘客在二樓扭 動下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)時，下行旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，X026常開觸點閉合，二層呼叫指示輸 出信號Y032輸出有效并自鎖，二層呼叫指示燈亮。當(dāng)電梯向上運行時YOU常 閉觸點斷開同時電梯停留在二層時Y031的自鎖功能無效，Y031輸出無效，指 示燈滅；當(dāng)電梯運行過程中壓下二層接近開關(guān)時，其常閉觸點XO12斷開，Y032 輸出也無效。4 .箱內(nèi)指令指示控制 丫020一層轎箱內(nèi)指令指示燈 Y021二層轎箱內(nèi)指令指示燈三層轎箱內(nèi)指令指示燈Y023四層轎箱內(nèi)指令指示燈圖十三箱內(nèi)指令指示控制圖程序設(shè)計說明：如上圖所示，按箱內(nèi)某層按鈕SB3,SB4,SB5或SB

30、6響應(yīng) XO15, X016, X017或X020閉合并且自鎖。例如去二層箱內(nèi)按鈕SB4, X016 閉合，二層指示燈接觸器YO21閉合并自鎖，去二層箱內(nèi)指示燈亮；當(dāng)天體運行 到二層時，二層接近開關(guān)X012動作，YO21得電閉合，使在YO21中的常閉觸點 斷開，YO12斷電，故二層箱內(nèi)指令指示燈熄滅。5 .電梯方向選擇，啟動控制和過載保護控制要求：方向選擇控制，即當(dāng)電梯上行時，上行指示燈亮，下行呼叫指令存儲起來； 當(dāng)電梯下行時，下行指示燈亮，上行指令存儲起來。啟動控制時.，即電梯方向運行確定后，在關(guān)門信號和門鎖信號符合要求的情 況下，電梯運行2秒后加速，在接近目標(biāo)樓層時開始轉(zhuǎn)為慢速運行，直到電

31、梯到 目標(biāo)樓層停止。電梯方向的選擇PLC控制梯形圖如下圖所示：0LDY0231LD0222ANIY0153ORB4LD0215ANIYOM6ORB7ANI0168ANIV0 049ANIY01210OUTYOU11LD02012LDY02113ANIY01414ORB15LDY02216ANIY01517ORB18ANIV01319ANIYOOS20ANIyou21OUT012圖十四PLC控制程序圖Y023W16Y004Y0120 I IY022YD15IIY021W14IIC Y012 電梯向下指示Y020W13V003Y01 11 IIkFY021YU 14-I IY022YD15-II圖

32、十五PLC控制梯形圖電梯啟動控制和過載保護程序設(shè)計說明如下：如下圖所示X021, X022,X023 是電梯上行至某層的按下按鈕，X024, X025, X026是電梯下行至某層的按鈕， 它們的作用是當(dāng)電梯上行至某層的下層接近開關(guān)時，電梯開始減速，以便平穩(wěn)地 在目標(biāo)層停止。同理，當(dāng)電梯下行至某層的上層接近開關(guān)時，電梯也開始減速， 同樣使電梯平穩(wěn)地停在目標(biāo)層。在門鎖信號X010,門關(guān)信號Y002和過載保護信號符合要求的前提下，M4閉合，Y003閉合，電梯快速運行，經(jīng)過2秒后， 電梯加速運行。當(dāng)電梯接近二層時，二層的上下層接近開關(guān)X030與丫021接通 Y006,或X034與Y021接通Y006,

33、電梯慢速行駛。當(dāng)電梯到達(dá)二層時Y014動 作，電梯停止。當(dāng)電梯過載時X037常開觸點閉合YO35輸出有效，報警燈鳧，X037常閉觸 點斷開電梯啟動失敗，電梯停止運行。f YO1O 加逑行Y013midY015YCI64卬44務(wù)C YO06慢逑運行超行程報售c YO33C YO34當(dāng)電梯在向上運行或向下運行時，電梯超出行程，會壓下行程開關(guān)SQ16或 SQ17,常閉觸點X035或X036斷開，電梯啟動程序停止，同時常開觸點X035 或X036閉合，Y033或丫034觸點閉合，報警電路輸出有效，報警燈閃亮。44M2?忡 20T111 030M021I I1M51WZ2-I I1I-I I1I033W

34、22I I1I-)00$4M0Z1I I1I圖十六運行梯形圖電梯啟動控制和過載保護指令流程圖如下圖十七所示:0LDX0041ANDyou1LDX0053ANDV0I24ORB5ANDX0106AN IV0Q27AN IX0378AN IX0359AN IX03610OUTM411LDX03712OUTY03513LDYOU14ORY01515ORY02316ANDm17AN IY01618AN IY01219ANDN420AN IY00421OUTY00322LDYOU23ORY01524ORYO2O25ANDX00526AN IY01327AN IYOU28ANDM429AN IY00330

35、OUTY00431LDY00332ORY00433ANDM434OUTY00535LDY00536OUTT339LDT340AN IY006K2041OUTY01042LDYQ0343ORY00444LDXO2?45ANDY02046LDX03047ANDYO2148ORB49LDXO3150ANDY02251ORB52LDXO3253ANDYO2354ORB55LDXO3356AWYO2257ORB58LDX03459ANDYO2160ORB61ANB62AN IYO 063ANIYO 364ANIYO 465ANIYO 566ANIYO1667OUTY00668LDXO3569OUTY03

36、370LDXQ3671OUTY034圖十七流程圖五、施工設(shè)計施工時應(yīng)特別注意安裝要安全，正確，可靠，合理，特別要注意提高系統(tǒng)的 抗干擾能力。(-)曳引電動機主電路電路圖設(shè)計設(shè)計思路：曳引電機正轉(zhuǎn)時，KM3閉合，當(dāng)KM7, KM5觸點閉合，電 機加速運行，此時串聯(lián)電阻和電抗的支路電流逐漸增大，當(dāng)速度達(dá)到要求后， KM7觸點斷開，電梯快速運行；當(dāng)電梯壓下層接近開關(guān)時KM6觸點閉合，電路 電流突然增大，根據(jù)電抗的反抗特性，電路電流反相流通，電機反制，速度降低, 降到一定時由速度繼電器起作用，電機停轉(zhuǎn)，達(dá)到電梯停車的要求。圖十八主電路電路圖設(shè)計(二)門電機主電路電路圖門電機主電路的控制過程：當(dāng)KM1觸點閉合，電機正轉(zhuǎn)，轎箱門打開；當(dāng)KM2閉合，電機反轉(zhuǎn)，轎 箱門關(guān)閉。（三）電器柜布線圖現(xiàn)在只給出了電器柜布線的示意圖。電梯控制柜|繼電器一般觸需FX