三菱FX-PLC編程實(shí)例解讀

1、目錄第一例 用plc控制運(yùn)料小車編程實(shí)例3第二例 plc交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程實(shí)例6第三例 plc自動(dòng)門系統(tǒng)控制編程實(shí)例10第四例 plc起保停電路梯形圖編程方法12第五例 plc控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)15第六例 plc延合延分電路梯形圖17第七例 plc振蕩電路梯形圖18第八例 plc自動(dòng)與手動(dòng)控制電路梯形圖19第九例 plc集中與分散控制電路梯形圖19第十例 最簡(jiǎn)單的PLC計(jì)時(shí)程序編程實(shí)例20第十一例 三菱PLC自鎖控制程序編程實(shí)例21第十二例 三菱PLC兩地控制與多地控制PLC程序編程實(shí)例23第十三例 三菱PLC順序啟動(dòng)、順序停止控制程序編程實(shí)例26第十四例 三菱PLC單信號(hào)反應(yīng)多

2、狀態(tài)PLC程序編程實(shí)例27第十五例 三菱PLC電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序編程實(shí)例28第十六例 三菱PLC自動(dòng)往返控制程序編程實(shí)例31第十七例 三菱PLC星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制編程實(shí)例34第十八例 三菱PLC點(diǎn)動(dòng)+自鎖控制編程實(shí)例36第十九例 三菱PLC用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的時(shí)間控制編程實(shí)例38第二十例 三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)例42第一例 用plc控制運(yùn)料小車編程實(shí)例一、控制要求     某車間有 6 個(gè)工作臺(tái)，送料車往返于工作臺(tái)之間送料，每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開關(guān) SQ 和一個(gè)呼吸按扭 SB 。具體控制要求如下：  1 送料車開始應(yīng)能停留在

3、 6 個(gè)工作臺(tái)中任意一個(gè)到位開關(guān)的位置上。  2 設(shè)送料車現(xiàn)暫停于 m 號(hào)工作臺(tái) SQ m 為 ON 處，這時(shí) n 號(hào)工作臺(tái)呼叫 SQ n 為 ON ，假設(shè)： a m>n ，送料車左行，直至 SQ n 動(dòng)作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)大于呼叫按扭 SB 的編號(hào)時(shí)，送料車往左行運(yùn)行至呼叫位置后停止。 b m<n ，送料車右行，直至 SQ n 動(dòng)作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)小于呼叫按扭 SB 的編號(hào)時(shí)，送料車往右運(yùn)行至呼叫位置后停止。 c m=n ，送料車原位不動(dòng)。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)與呼叫按扭 SB 的編

4、號(hào)相同時(shí)，送料車不動(dòng)。二、 plc 硬件的實(shí)現(xiàn)1、I/O的分配表2、I/O的外部接線三、 PLC 軟件的實(shí)現(xiàn)比較指令 CMP    圖中將送料車當(dāng)前位置送到數(shù)據(jù)寄存器 D0 中，將呼叫工作臺(tái)號(hào)送到數(shù)據(jù)寄存器 D1 中，然后通過 D0 與 D1 中數(shù)據(jù)的比較，決定送料車的運(yùn)行方向和到達(dá)的目標(biāo)位置。第二例 plc交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程實(shí)例1、十字路口雙向交通燈自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)作要求如時(shí)序圖所示。2、思考問題1該控制系統(tǒng)是否屬于順序控制？是哪種結(jié)構(gòu)？1該控制系統(tǒng)工作步如何劃分？共有多少工作步？2輸入/輸出信號(hào)有那些？3、信號(hào)分配4、硬件設(shè)

5、計(jì)5、功能圖的繪制6、梯形圖程序7、指令程序第三例 plc自動(dòng)門系統(tǒng)控制編程實(shí)例案例：一、動(dòng)作分析     人靠近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)器X0為ON，Y0驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開門，碰到開門減速開關(guān)X1時(shí)，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)X2時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，開始延時(shí)。假設(shè)在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測(cè)到無人，Y2起動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)X4時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)X5時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間假設(shè)感應(yīng)器檢測(cè)到有人，停止關(guān)門，T1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門。二、硬件設(shè)計(jì)     根據(jù)前面的學(xué)習(xí)，再依

6、據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述三、順序功能圖的繪制四、編程1、選擇序列起-保-停電路編程2、選擇序列結(jié)構(gòu)的步進(jìn)指令編程第四例 plc起保停電路梯形圖編程方法案例：液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)控制：左行示意：右行示意：控制開關(guān) 轉(zhuǎn)換條件：動(dòng)作要求：順序功能圖繪制：梯形圖繪制：第五例 plc控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)   利用plc控制一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。     輸入端直流電源E由PLC內(nèi)部提供，可直接將PLC電源端子接在開關(guān)上。交流電源則是由外部供給。 1、熟悉電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

7、電路2、PLC的 I/O點(diǎn)確實(shí)定與分配3.PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線圖4、程序編制第六例 plc延合延分電路梯形圖如下列圖用X0控制Y0，當(dāng)X0的常開觸點(diǎn)接通后，T0開始定時(shí)，10s后T0的常開觸點(diǎn)接通，使Y0變?yōu)镺N。X0為ON時(shí)其常閉觸點(diǎn)斷開，使T1復(fù)位，X0變?yōu)镺FF后T1開始定時(shí)，5s后T1的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0變?yōu)镺FF，T1也被復(fù)位。Y0用起動(dòng)、保持、停止電路來控制。第七例 plc振蕩電路梯形圖三菱plc設(shè)計(jì)一個(gè)振蕩電路，要求其輸出波形如圖2-96所示。XO外接的SB是帶自鎖的按鈕，如果Y0外接指示燈HL, HL就會(huì)產(chǎn)生亮3s滅2s的閃爍效果，所以該電路也稱為閃爍電路。為了實(shí)現(xiàn)

8、這一功能，設(shè)置T0為2s定時(shí)器，T1為3s定時(shí)器。設(shè)計(jì)的接線圖、梯形圖和指令表與時(shí)序圖如圖2-97所示。第八例 plc自動(dòng)與手動(dòng)控制電路梯形圖    在自動(dòng)與半自開工作設(shè)備中，有自動(dòng)控制與手動(dòng)控制的聯(lián)鎖，如下列圖。輸入信號(hào)X1是選擇開關(guān)，選其觸點(diǎn)為聯(lián)鎖型號(hào)。當(dāng)X1為ON時(shí)，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)控制程序，自動(dòng)控制有效，同時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJ? P63，直接跳過手動(dòng)控制程序，手動(dòng)調(diào)整控制無效。當(dāng)X1為OFF時(shí)，主控指令不執(zhí)行，自動(dòng)控制無效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動(dòng)控制有效。第九例 plc集中與分散控制電路梯形圖   在多臺(tái)

9、單機(jī)組成的自動(dòng)線上，有在總操作臺(tái)上的集中控制和在單機(jī)操作臺(tái)上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如下列圖。X2為選擇開關(guān)，以其觸點(diǎn)為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng)X2為ON時(shí)，為單機(jī)分散起動(dòng)控制；當(dāng)X2為OFF時(shí)，為集中總起動(dòng)控制。在兩種情況下，單機(jī)和總操作臺(tái)都可以發(fā)出停止命令。第十例 最簡(jiǎn)單的PLC計(jì)時(shí)程序編程實(shí)例    下面介紹一個(gè)最簡(jiǎn)單的plc計(jì)時(shí)程序，它是利用PLC中的“C”計(jì)數(shù)器完成計(jì)時(shí)的        該程序使用特殊輔助繼電器M80131s脈沖輸入做為秒計(jì)時(shí)器。第十一例 三菱PLC自鎖控制程序編程實(shí)

10、例1、自鎖控制的繼電控制電路圖 2、plc自鎖控制原理圖 3、 PLC自鎖控制梯形圖及指令表程序 方式一 4、 PLC自鎖控制梯形圖及指令表程序 方式二 第十二例 三菱PLC兩地控制與多地控制PLC程序編程實(shí)例1、兩地控制的繼電控制電路圖 2、兩地控制的plc電氣原理圖3、兩地控制PLC梯形圖程序 4、兩地控制指令表程序5、多地控制繼電控制電路圖 6、多地控制的PLC電氣原理圖 7、多地控制的PLC梯形圖程序8、多地控制的PLC指令表程序 總結(jié)：兩地控制與多地控制的設(shè)計(jì)方法是一樣的，即

11、把各地停止信號(hào)串聯(lián)，啟動(dòng)信號(hào)并聯(lián)即可。第十三例 三菱PLC順序啟動(dòng)、順序停止控制程序編程實(shí)例傳送帶順序啟動(dòng)與停止的梯形圖說明：該程序使用定時(shí)器T來做為延時(shí)啟動(dòng)與停止的控制元件。程序如下： 元件介紹：X0為急停按鈕X1、X2、X3為三個(gè)電機(jī)的熱繼電器X4為啟動(dòng)按鈕X5為停止按鈕Y1、Y2、Y3為電動(dòng)機(jī)接觸器程序說明：1、當(dāng)急停及熱繼電器處于接通狀態(tài)，M0輔助繼電器得電。2、按下啟動(dòng)按鈕X4信號(hào)接通，Y1繼電器得電。同時(shí)T1、T2接通。3、當(dāng)T1的延時(shí)時(shí)間到后，Y2繼電器得電。4、當(dāng)T2的延時(shí)時(shí)間到后，Y3繼電器得電。至此三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)完成。5、當(dāng)按下停止按鈕X5信號(hào)接通，M1輔助繼

12、電器得電控制Y3繼電器斷開，同時(shí)接通T3、T4定時(shí)器。6、當(dāng)T3的延時(shí)時(shí)間到后，Y2繼電器斷開。7、當(dāng)T4的延時(shí)時(shí)間到后，Y1繼電器斷開。至此三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序停止完成。 8、當(dāng)按下急停按鈕或熱繼電器斷開，三臺(tái)電機(jī)同時(shí)斷電。注：程序中有處不合理之處，請(qǐng)各位看官注意，并試找出不合理之處。第十四例 三菱PLC單信號(hào)反應(yīng)多狀態(tài)PLC程序編程實(shí)例設(shè)計(jì)緣由：當(dāng)plc與某些控制器進(jìn)行端口連接時(shí)，端口不夠用，可以采用此類方法編寫PLC程序。功能介紹：該程序是通過一個(gè)信號(hào)端口反應(yīng)某些控制器的不同狀態(tài)的信息。程序內(nèi)容：  元件說明：X0：信號(hào)狀態(tài)端口X1：信號(hào)復(fù)位端口T200、T201

13、、T202、T203、T204為10ms定時(shí)器D200、D201、D202、D203、D204為定時(shí)數(shù)據(jù)信息M0、M1、M2、M3、M4為狀態(tài)信息Y0、Y1、Y2、Y3、Y4為根據(jù)狀態(tài)信息的做出的控制輸出程序說明：當(dāng)PLC接收到來自某些控制器的端口信息時(shí)，根據(jù)控制器發(fā)出的信號(hào)時(shí)間，判斷控制器狀態(tài)信息，并作出相應(yīng)的反應(yīng)動(dòng)作。應(yīng)用實(shí)例：PLC與機(jī)器人控制第十五例 三菱PLC電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序編程實(shí)例1、正反轉(zhuǎn)控制的繼電控制電路圖 2、plc正反轉(zhuǎn)控制原理圖 3、 PLC正反轉(zhuǎn)控制梯形圖及指令表程序 方式一  4、 PLC正反轉(zhuǎn)

14、控制梯形圖及指令表程序 方式二 第十六例 三菱PLC自動(dòng)往返控制程序編程實(shí)例1、自動(dòng)往返控制的繼電控制電路圖 2、plc自動(dòng)往返控制原理圖 3、PLC自動(dòng)往返控制梯形圖程序 4、PLC自動(dòng)往返控制指令表程序         自動(dòng)往返電路用于工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行設(shè)備中，該電路作為典型電路學(xué)習(xí)，可擴(kuò)展變化為多種場(chǎng)合、不同應(yīng)用的地方。第十七例 三菱PLC星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制編程實(shí)例1、星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制的繼電控制電路圖 2、plc星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制原理圖

15、60;3、PLC星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制梯形圖程序 4、PLC星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制指令表程序第十八例 三菱PLC點(diǎn)動(dòng)+自鎖控制編程實(shí)例1、點(diǎn)動(dòng)+自鎖控制的繼電控制電路圖2、plc點(diǎn)動(dòng)+自鎖控制原理圖 3、 PLC點(diǎn)動(dòng)+自鎖控制梯形圖動(dòng)畫版 梯形圖中描述的是兩段程序，第一段0-8是根據(jù)繼電控制圖轉(zhuǎn)化過來的，但是并不能完成工作要求，是錯(cuò)誤的。第二段8-17是正確的點(diǎn)動(dòng)+自鎖控制的梯形圖。由上可以看出，大部分的梯形圖可以通過繼電控制圖轉(zhuǎn)化為PLC程序，但是有的時(shí)候是不可以的，大家應(yīng)注意。第十九例 三菱PLC用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的時(shí)間控制編程實(shí)例  三菱p

16、lc FX系列的定時(shí)器為通電延時(shí)定時(shí)器，其工作原理是，定時(shí)器線圈通電后，開始延時(shí)，待定時(shí)時(shí)間到，觸點(diǎn)動(dòng)作;在定時(shí)器的線圈斷電時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)瞬間復(fù)位。  但是在實(shí)際應(yīng)用中，我們常遇到如斷電延時(shí)、限時(shí)控制、長(zhǎng)延時(shí)等控制要求，這些都可以通過程序設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。  1、通電延時(shí)控制    延時(shí)接通控制程序如圖3-27所示。它所實(shí)現(xiàn)的控制功能是，X1接通5、后，Y0才有輸出。    工作原理分析如下:    當(dāng)X1為0N狀態(tài)時(shí)，輔助繼電器M0的線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合自鎖，可以使定時(shí)器T

17、0的線圈一直保持得電狀態(tài)。    T0的線圈接通5s后，T0的當(dāng)前值與設(shè)定值相等，T0的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0的線圈接通。    當(dāng)X2為ON狀態(tài)時(shí)，輔助繼電器M0的線圈斷開，定時(shí)器T0被復(fù)位，T0的常開觸點(diǎn)斷開，使輸出繼電器Y0的線圈斷開。  2、斷電延時(shí)控制    延時(shí)斷開控制程序如圖3-28所示。它所實(shí)現(xiàn)的控制功能是，輸入信號(hào)斷開l0s后，輸出才停止工作。    工作原理分析如下:    當(dāng)X0為ON狀態(tài)時(shí)，輔助繼

18、電器M0的線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y3的線圈接通。但是定時(shí)器T0的線圈不會(huì)得電(因?yàn)槠淝懊?圖)是斷開狀態(tài))。    當(dāng)X0由ON變?yōu)镺FF狀態(tài)，(圖)都處于接通狀態(tài)，定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)。l0s后，T0的常閉觸點(diǎn)打開，M0的線圈失電，輸出繼電器Y0斷開。     3、限時(shí)控制   在實(shí)際工程中，常遇到將負(fù)載的工作時(shí)間限制在規(guī)定時(shí)間內(nèi)的控制。這可以通過如圖3-29所示的程序來實(shí)現(xiàn)，它所實(shí)現(xiàn)的控制功能是，控制負(fù)載的最大工作時(shí)間為l0s。如圖3-30所示的程序可以實(shí)現(xiàn)控制負(fù)載的最少工作時(shí)間

19、。該程序?qū)崿F(xiàn)的控制功能是，輸出信號(hào)Y2的最少工作時(shí)間為10s。  4、長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)控制程序    在PLC中，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間是有限的，最大為3276.7s，還不到lh。要想獲得較長(zhǎng)時(shí)間的定時(shí)，可用兩個(gè)或兩個(gè)以上的定時(shí)器串級(jí)實(shí)現(xiàn)，或?qū)⒍〞r(shí)器與計(jì)數(shù)器配合使用，也可以通過計(jì)數(shù)器與時(shí)鐘脈沖配合使用來實(shí)現(xiàn)。          (1)定時(shí)器串級(jí)使用        定時(shí)器串級(jí)使用時(shí)，其總的定時(shí)時(shí)間為各

20、個(gè)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間之和。       圖3-31是用兩個(gè)定時(shí)器完成1.5h的定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，Y0得電。     (2)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合使用       圖3-32是用一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器完成1h的定時(shí)。    當(dāng)X0接通時(shí)，M0得電并自鎖，定時(shí)器T0依靠自身復(fù)位產(chǎn)生一個(gè)周期為100s的脈沖序列，作為計(jì)數(shù)器C0的計(jì)數(shù)脈沖。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿36個(gè)脈沖后，其常開觸點(diǎn)閉合，使輸出Y0接通。從X0接通到Y(jié)0接通，延時(shí)

21、時(shí)間為100s x 36 = 3600s，即1h。    (3)兩個(gè)計(jì)數(shù)器組合使用    圖3-33是用兩個(gè)計(jì)數(shù)器完成1h的定時(shí)。    以M8013 (1s的時(shí)鐘脈沖)作為計(jì)數(shù)器C0的計(jì)數(shù)脈沖。當(dāng)X0接通時(shí)，計(jì)數(shù)器C0開始計(jì)時(shí)。    計(jì)滿60個(gè)脈沖(60s)后，其常開觸點(diǎn)C0向計(jì)數(shù)器C1發(fā)出一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，同時(shí)使計(jì)數(shù)器c0復(fù)位。    計(jì)數(shù)器C1對(duì)c0脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)滿60個(gè)脈沖后，C1的常開觸點(diǎn)閉合，使輸出Y0接通。從X0接通到Y(jié)0接通，定時(shí)時(shí)間為60s x 60 = 3600s，即1h。  5、開機(jī)累計(jì)時(shí)間控制程序    PLC運(yùn)行累計(jì)時(shí)間控制電路可以通過M8000, M8013和計(jì)數(shù)器等組合使用，編制秒、分、時(shí)、天、年的顯示電路。在這里，需要使用斷電保持型的計(jì)數(shù)器(C100C199)，這樣才能保證每次開機(jī)的累計(jì)時(shí)間能計(jì)時(shí)，如圖3-34所示。   第二十例 三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)例1.接線圖上圖的接線為控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)接線，這次為大家展示控制兩臺(tái)步進(jìn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的方法，IO表為X0  步進(jìn)1原點(diǎn)X1  步進(jìn)2原點(diǎn)X2