08HZ107使用說明書解析

1、TM珠海大衡機(jī)器人焊接工作站使用說明書使用說明請在安裝、調(diào)試和操作前認(rèn)真閱讀本使用說明書成都焊研科技有限責(zé)任公司成都焊研科技有限責(zé)任公司使用說明書焊接對象及設(shè)備說明.總體布置安全注意設(shè)備的安裝與作業(yè)準(zhǔn)備.設(shè)備主體結(jié)構(gòu).19液壓系統(tǒng)安裝、維護(hù)與保養(yǎng)錯誤！未定義書簽。電氣控制系統(tǒng).10工件品種更換說明.10故障對策1110維護(hù)與保養(yǎng)1111各種資料12焊接對象及設(shè)備說明1.1焊接對象：箱形工件的多處縫焊。1.2設(shè)備說明:a.工件裝卸料方式：人工方式b.工件的定位方式：工裝夾具定位C.控制系統(tǒng)；整個焊接工作站設(shè)置一套PLC控制系統(tǒng)d.其它配置：設(shè)置清槍，剪絲裝置。總體布置該設(shè)備由弧焊機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器

2、人焊接電源系統(tǒng)，焊接夾具，變位機(jī)，控制柜等幾 大部分組成，各系統(tǒng)之間通過電纜連接成一個有機(jī)的整體，便于設(shè)備的安裝和檢修。lJJUB3安全注意<x圖1珠海大衡機(jī)器人焊接工作站布局圖請注意您和他人安全，在安裝、調(diào)試和操作前請仔細(xì)閱讀和理解本手冊以及相應(yīng)知識! 本設(shè)備的安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)保養(yǎng)和維修必須是具有資格的專業(yè)人員!該設(shè)備的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù) GB15579.1-2004弧焊設(shè)備安全要求及 GB/T8118-1995電弧焊機(jī)通用技術(shù)條件中的有關(guān)條款制定。本焊接設(shè)備用戶安全使用的首要任務(wù)是保證在焊機(jī)上或設(shè)備附近工作的任何人應(yīng)遵守所有相關(guān)的安全預(yù)防措施!安全預(yù)防措施必須滿足該型設(shè)備的要求!仔

3、細(xì)閱讀并且遵從所有的安全標(biāo)準(zhǔn)!請不要將本焊機(jī)用于焊接以外的用途!除了提供工作場地操作規(guī)章之外，下列勸告事宜亦應(yīng)遵守!全部作業(yè)都必須由接受過專門訓(xùn)練的人員進(jìn)行，這些人應(yīng)熟悉焊機(jī)的操作!錯誤的操作設(shè)備會導(dǎo)致出現(xiàn)危險情況，造成人身傷害和損壞設(shè)備!胃 3.1電擊觸摸帶電部分會導(dǎo)致致命的電擊或嚴(yán)重的燒傷。當(dāng)焊機(jī)電源開啟時臥、無論何時電極與工件回路都將帶電，另外焊機(jī)的輸入電力回路以及焊機(jī)/內(nèi)部電力回路在焊機(jī)電源開啟后也將帶電。在使用送絲機(jī)時，焊絲、 焊絲盤、送絲裝置以及所有金屬部件在焊接時觸摸都將導(dǎo)致觸電。焊機(jī)不正確的安裝和不 正確的接地都非常危險，有可能導(dǎo)致觸電。1.2.3.4.5.6.7.8.9.請勿

4、觸摸帶電部件； 穿戴干燥、無破損的絕緣手套以及合適的保護(hù)身體的衣物及保護(hù)裝置;在安裝、維護(hù)、修理焊機(jī)前切斷輸入供電電源； 按照設(shè)備的使用說明、操作手冊，以及國家、公司內(nèi)部的相關(guān)法規(guī)、規(guī)定，正確 地安裝設(shè)備并且可靠接地；經(jīng)常檢查接地電纜并且確定輸入電纜接地端應(yīng)連接到接地電纜接頭處，或者可靠 地與接地電纜插頭連接；在連接輸入電纜時，應(yīng)首先與接地的導(dǎo)體連接，并核實連接可靠;經(jīng)常檢查輸入電纜是否有破損或電纜線裸露在外。如果電纜有破損應(yīng)立即更換, 裸露在外的電纜線可使人遭到電擊； 在不使用焊機(jī)時請切斷所有裝置的電源；如果工件需要接地，請使用單獨的電纜直接接地，不允許與焊接夾鉗或焊接電纜相連接;10.如果

5、你站在工件上、接地電纜上或另外一臺焊機(jī)的電極上，請不要直接觸摸該焊 機(jī)的電極；11.僅使用維護(hù)保養(yǎng)良好的焊接設(shè)備，若焊機(jī)的零部件有損壞，請立刻維修或更換損 壞的部分。按照使用手冊維護(hù)、保養(yǎng)設(shè)備的零部件；12. 若在高空作業(yè)，請佩帶安全用具;13. 保持焊接場所地面或表面的穩(wěn)固、安全;14. 焊接電纜夾鉗應(yīng)使用導(dǎo)電良好的金屬與工件相連接;15. 禁止在作業(yè)場所使用AC36V以上的燈具進(jìn)行照明。渣可損傷眼睛。3.2電弧光電弧光輻射可灼傷眼睛和皮膚，噪音可損傷聽力，焊接飛濺和熔電弧光是在焊接時產(chǎn)生的強烈的可見光和不可見光（紫外線和紅外線），并且可灼傷人的眼睛和皮膚。噪音是在某些過程中出現(xiàn)的并可損傷人

6、的聽力。焊接飛濺是從工件 金屬上脫離出來的熔渣、碎片。1. 如果噪音達(dá)到非常高的時候，請使用合格的耳塞或耳罩進(jìn)行防護(hù);2. 在焊接時或觀察焊接時，請使用帶有遮光濾光保護(hù)玻璃的焊接用防護(hù)面罩來保護(hù) 面部和眼睛；3. 佩戴有合格安全玻璃的保護(hù)眼睛；4. 在焊接場所附近設(shè)置屏風(fēng)或防護(hù)簾， 保護(hù)他人免受電弧光干擾，提醒旁人不要直接觀看電弧光;3.3焊接煙塵和有毒氣體5.穿戴不易損壞的長袖衣服、保護(hù)手套、圍裙、皮靴等保護(hù)衣物，保護(hù)衣物應(yīng)由耐 火材料（如皮革制品等）制成；焊接過程中會產(chǎn)生大量的煙塵和有毒氣體，吸入這些煙塵和氣體會有害健康在狹窄的場所進(jìn)行焊接會導(dǎo)致空氣不足，有窒息的危險。1. 保持頭部遠(yuǎn)離焊

7、接煙塵，不要吸入焊接產(chǎn)生的煙塵;2. 如果在密閉的室內(nèi)進(jìn)行焊接，請使用通風(fēng)排氣設(shè)施，排出焊接產(chǎn)生的煙塵及有毒氣體；3. 如果無法采用通風(fēng)設(shè)備，可使用符合標(biāo)準(zhǔn)的空氣供給呼吸裝置;4. 在狹窄的工作區(qū)域應(yīng)采用通風(fēng)換氣裝置，應(yīng)配用呼吸保護(hù)用具。應(yīng)經(jīng)常察看身體 周圍的情況；5. 從金屬材料安全數(shù)據(jù)表或制造工廠內(nèi)部的說明文件中閱讀有關(guān)金屬材料、消耗品、涂料、清潔劑以及洗滌劑等可能與焊接發(fā)生反應(yīng)的材料的相關(guān)知識;6. 在容器、鍋爐、船艙等的底部進(jìn)行焊接時，二氧化碳及氬氣等比空氣重的氣體會 沉積在底部，為防止缺氧，請充分換氣或使用空氣呼吸器；7. 不要在靠近脫脂、清洗、噴霧等操作的地方進(jìn)行焊接作業(yè)。炙熱和電

8、弧光會與這些作業(yè)產(chǎn)生的粉塵、蒸氣產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生劇毒和刺激氣體；8. 在具有鍍層或涂層（比如表面鍍鋅、鉛、鎘等材料）的工件上焊接時，會產(chǎn)生有害的煙塵和氣體，請一定充分換氣或者使用呼吸保護(hù)用具。3.4 氣瓶氣瓶在損壞后會爆炸。保護(hù)氣氣瓶內(nèi)部充有高壓的保護(hù)氣體，如果毀壞，氣瓶將產(chǎn)生爆炸。在焊接過程中氣瓶應(yīng)放置在安全的地方，并小心謹(jǐn)慎地處理它們。1. 保證裝有高壓保護(hù)氣的氣瓶遠(yuǎn)離高溫、機(jī)械震動、熔渣、火焰和電弧的地方;2. 保持氣瓶處于直立狀態(tài)，并將氣瓶固定或使用氣瓶支架，防止氣瓶倒下或傾斜;3. 將氣瓶從焊接區(qū)域或其它電子設(shè)備周圍移走；4.不要在氣瓶上或附近進(jìn)行焊接，否則會引起爆炸;5. 使用裝

9、有正確保護(hù)氣的氣瓶、調(diào)節(jié)器、壓力表和附件（應(yīng)是專門為保護(hù)氣瓶設(shè)計和特殊應(yīng)用的），維護(hù)它們以及與其相關(guān)聯(lián)的部件，保持這些裝置良好的狀態(tài);6. 打開保護(hù)氣瓶閥門時，應(yīng)將頭部和面部避開氣瓶閥門的排泄口;7. 在氣瓶使用時，應(yīng)使用專用氣瓶保護(hù)罩將氣瓶閥門處罩住；8. 仔細(xì)閱讀和遵從壓縮保護(hù)氣瓶以及相關(guān)設(shè)備的使用說明。焊接可引起火災(zāi)及爆炸。在焊接密閉的容器，例如罐、箱、管等工件時，會引起它們發(fā)生爆炸。焊接時電弧產(chǎn)生的火花會四處飛濺。 飛濺的火花、炙熱的工件以及發(fā)熱的設(shè)備會導(dǎo)致火災(zāi)和燃燒。電極與金屬物意外接觸、焊接電纜連接不良、焊接母材 側(cè)電流通路接觸不良等，均可產(chǎn)生火花、過熱、爆炸和火災(zāi)。在焊接前應(yīng)注意

10、檢查并確 保工作區(qū)域的安全。1. 保護(hù)好自身及他人免受焊接飛濺及炙熱金屬侵害的危險;2. 不要在密閉容器上進(jìn)行焊接作業(yè)；3. 不要在易燃的物體上或者在可燃?xì)怏w附近進(jìn)行焊接;4. 請勿將剛焊完的母材靠近可燃物體；5. 將易燃易爆物從焊接飛濺處移開至少 10米，使焊接飛濺接觸不到易燃物。若物體無法移開，請用阻燃遮蓋物可靠覆蓋易燃物體;6.7.留意焊接時產(chǎn)生的火花及炙熱的熔渣會穿越裂縫及孔洞到達(dá)附近區(qū)域;8.電纜連接處要確實絕緣，并連接可靠;9.焊接電纜盡可能接近焊接區(qū)域，防止焊接電纜過長，這樣會導(dǎo)致未知的隱患，以及會引起短路和火災(zāi);10.隨時留意有無火情，工作場地應(yīng)備有消防設(shè)備或物品，一旦發(fā)生火災(zāi)

11、立即進(jìn)行滅火，將滅火器放置在隨手可取之處;11.焊機(jī)或電器設(shè)備著火時，應(yīng)先切斷電源，然后再滅火，未切斷電源前不準(zhǔn)用水或泡沫滅火器滅火，只能用干粉滅火器、干砂或石棉布等滅火;12.穿戴耐油、耐火的保護(hù)衣物，例如皮革手套、長袖工作服、工作褲、高筒靴和防護(hù)帽。、3.6運動部件gw手指，以及將頭發(fā)及寬松的衣物纏繞住。運動部件，例如風(fēng)扇、齒輪、傳動帶等零部件可傷害操作者的手或1.請勿在卸下機(jī)殼的情況下使用焊機(jī);2.焊機(jī)工作時，務(wù)必使手、頭發(fā)、衣物和工具遠(yuǎn)離風(fēng)扇、送絲輪等旋轉(zhuǎn)部件。3.操作人員不能穿寬松衣服和佩戴飾物， 如披肩、手鐲之類,這些東西可能成為安全的隱患;4.只有有專業(yè)資格的人員或有經(jīng)驗的人員才

12、能對焊機(jī)進(jìn)行安裝、操作、檢修和保養(yǎng)。3.7 申磁場電流經(jīng)過導(dǎo)體時會在局部產(chǎn)生電磁場（EMF，焊接電流引起的電焊接過程中要調(diào)整好焊接工藝參數(shù)，盡量采用飛濺較小的工藝參數(shù)進(jìn)行焊接;磁場在焊接電纜及焊機(jī)周圍。1.焊機(jī)通電時產(chǎn)生的電磁場會對心臟起搏器的動作產(chǎn)生不良影響。使用心臟起搏器的人，無醫(yī)師許可不得靠近使用中的焊機(jī)及焊接作業(yè)場所周 圍；2. 焊接時暴露在電磁場中，可能對身體健康會造成未知的影響;3.電磁場可能會對一些電子設(shè)備產(chǎn)生干擾，應(yīng)采取適當(dāng)預(yù)防措施加以防備;4.不要將焊接電纜纏繞在身體周圍;5.在焊接作業(yè)時，盡可能將焊接電源和焊接電纜遠(yuǎn)離焊接區(qū)域;6.將電纜安置在操作者的一邊，并遠(yuǎn)離操作者;7

13、.盡可能縮短焊接工件與焊接電源之間的距離。3.8綜合性預(yù)防措施1.在使用過程中請一定遵守本操作手冊中所列的注意事項。2.在焊接及焊接場所的周圍，防止他人的無意識進(jìn)入。3.保證回饋焊接電纜安全連接。4.本焊機(jī)的維護(hù)檢查、修理請由有資格者或?qū)笝C(jī)非常了解的人進(jìn)行。5.本焊機(jī)的操作請由充分理解本操作手冊、具有安全操作知識和技能的人進(jìn)行。6.消防設(shè)備必須有鮮明的標(biāo)志，并隨手可取。7.在焊接設(shè)備運行期間，禁止進(jìn)行設(shè)備的潤滑和維護(hù)。4設(shè)備的安裝與作業(yè)準(zhǔn)備操作前請仔細(xì)閱讀和理解此使用說明書，并熟悉配套焊接電源的操作及相關(guān)注意事項!設(shè)備的安裝、調(diào)試、操作、維修等作業(yè)必須是符合相應(yīng)要求專業(yè)人員!4.1設(shè)備的安裝

14、設(shè)備拆箱后，應(yīng)按照裝箱單檢查焊接主機(jī)、控制柜、附件、配件及裝箱文件等物品是否齊全、完好。若主機(jī)有損壞，或配件不完整，請及時與制造商取得聯(lián)系。用干凈的棉紗擦凈設(shè)備上的灰塵、 防銹油（脂），并對焊接主機(jī)非處理表面及運動配合表面加防銹潤滑油（脂）。在設(shè)備安裝之前，請先確認(rèn)本設(shè)備要求以下條件是否滿足:控制器電源電壓:單相 AC 220V± 10%焊接電源電源電壓: 總輸入電纜:三相 AC 380V± 10%25mrT以上2.5mm以上輸入控制器電纜:壓縮空氣氣源:0.4 0.6MPa0.3 1MPa運輸和存儲過程時25 r + 55 r保護(hù)氣體氣源:電網(wǎng)頻率的確認(rèn)設(shè)備的控制器是根據(jù)

15、我國電網(wǎng) AC220V 50Hz設(shè)計；另外請確認(rèn)配套焊接電源的要求電網(wǎng)頻率及輸入電壓。（參照焊接電源的使用說明書）4.2作業(yè)準(zhǔn)備工作條件:周圍空氣溫度范圍焊接時i0r + 40r控制電源焊接電源電網(wǎng)電壓波動:在± 10%內(nèi)（當(dāng)電網(wǎng)頻率為額定值時）電網(wǎng)頻率波動:<± 1% （當(dāng)電網(wǎng)電壓為額定值時）空氣相對濕度周圍空氣中灰塵、酸、腐蝕性氣體等物質(zhì)的含量不超過正常含量 海拔高度不超過1000米 電源:50Hz、220V、單相 50Hz、380V、三相工作環(huán)境:該設(shè)備應(yīng)該放在避免陽光直射、避雨、干燥通風(fēng)、無粉塵的環(huán)境中，盡量避免嚴(yán)重影響設(shè)備使用的氣體蒸汽、化學(xué)沉積、霉菌及其它

16、爆炸性、腐蝕性介質(zhì)，并應(yīng)遠(yuǎn)離劇烈 震動和顛簸的場合。5設(shè)備主體結(jié)構(gòu)5.1該設(shè)備主體主要由弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，焊接夾具，變位機(jī)等組成。5.2 5.35.4氣路系統(tǒng)氣動元件使用時應(yīng)注意以下要求:該設(shè)備對外總輸入氣源要求：0.40.6MPa壓縮空氣。氣源處理三聯(lián)體的油霧器為氣缸提供潤滑油， 工作時應(yīng)加粘度為2.57E的潤滑 油，并定時檢查儲油量，以便達(dá)到正常潤滑作用。氣缸前進(jìn)到位的檢測是通過在氣缸外部安裝一只帶指示燈的磁性開關(guān)來實現(xiàn)的。該磁性開關(guān)緊貼氣缸筒外部安裝。在自動狀態(tài)下若氣缸動作到位后不進(jìn)行下一步動作, 首先就要檢查該氣缸的磁性開關(guān)指示燈是否亮。所以要定期檢查該磁性開關(guān)是否損壞或 位置是否合適。

17、氣缸速度的調(diào)節(jié)方法：本設(shè)備氣缸進(jìn)出氣采用了帶排氣節(jié)流的限流調(diào)速接頭，即在氣缸的進(jìn)氣及出氣管限流調(diào)速接頭上可調(diào)節(jié)氣缸的動作快慢，調(diào)節(jié)氣缸下端的管接頭 上旋鈕可調(diào)節(jié)氣缸的伸出快慢；調(diào)節(jié)氣缸上端的管接頭上旋鈕可調(diào)節(jié)氣缸的回縮快慢。注意不要將氣缸速度調(diào)節(jié)到最大，以免造成沖擊，影響氣缸壽命及設(shè)備運行精度。電氣控制系統(tǒng)6.1 6.2工件品種更換說明7.1同時滿足21SX前面機(jī)，21SX后面機(jī)，45前后共通三個品種的焊接。9故障對策 _i_ JT JT. XI Jl JlJ*< _ JT _ JT. jn _ XIJl _ J", _ JTJT._ Jl-TT JT JE J"磁;

18、瞬磁觀滾徹怨2 _注1衣意；磁和!綾;g：彩怎總維修時請先斷電!請對應(yīng)詳細(xì)查看電氣原理圖、電氣控制箱接線圖、電氣機(jī)身接線圖以及本使用說明書。若出現(xiàn)故障無法解決，請及時與我公司聯(lián)系，以盡快使設(shè)備投入生產(chǎn)。8維護(hù)與保養(yǎng)為保證正常、安全使用設(shè)備，以及延長設(shè)備的使用壽命，希望做到定期對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)和檢修。TO和空:具應(yīng)騫_ I _戸I告；檢查設(shè)備內(nèi)部及外部接線端子時，請一定先關(guān)閉配電柜空氣開關(guān)，切斷所有電源進(jìn)線，嚴(yán)禁帶電檢修。請注意安全，謹(jǐn)防觸電傷人!設(shè)備的維護(hù)、檢修與保養(yǎng)必須是合格的專業(yè)人員!8.2定期檢查內(nèi)容檢查部位檢杳內(nèi)容檢查方法檢查周期處理方式各壓縮空氣、 保護(hù)氣配管及接頭有無漏氣現(xiàn)象目視每周1次緊固接口或更換接頭氣源處理三聯(lián)件油霧器潤滑油的消耗量目視每周1次加潤滑油工裝夾具有無磨損或損壞目視、測量每周1次修補或更換各導(dǎo)軌、軸承潤滑油（脂）是否用盡目視、定期每周1次加潤滑油（脂）日常檢查內(nèi)容8.