用VB生成四桿機構桿長的代碼

1、設計課題：汽車前輪轉向機構設計1. 機構簡介 汽車的前輪轉向，是通過等腰梯形機構ABCD驅使前輪轉動來實現(xiàn)的。兩前輪分別與兩搖桿AB、CD相連，如圖2-8所示。當汽車沿直線行駛時（轉彎半徑R=）,左右兩輪軸線與機架AD成一條直線；當汽車轉彎時，要求左右兩輪（或搖桿AB和CD）轉過不同的角度、。理論上希望前輪兩軸延長線的交點P始終能落在后輪軸的延長線上。這樣，整個車身就能繞P點轉動，使四個輪子都能與地面形成純滾動，以減少輪胎的磨損。因此，根據(jù)不同的轉彎半徑R（汽車轉向行駛時，各車輪運行軌跡中最外側車輪滾出的圓周半徑），就要求左右兩輪軸線（AB、CD）分別轉過不同的角度、，其關系如下： 如圖2-8

2、所示為汽車右拐時 所以和的函數(shù)關系為：同理，當汽車左拐時，由于對稱性，有，故轉向機構ABCD的設計應盡量滿足以上轉角要求。 P圖2-8 汽車前輪轉向機構2. 設計要求1）根據(jù)轉彎半徑Rmin和Rmax=(直線行駛)，求出理論上要求的轉角和的對應值，要求最少2組對應值；2）設計該鉸鏈四桿機構（即等腰梯形雙搖桿機構），且盡可能滿足直線行駛時機構左右對稱的附加要求；3）用圖解法檢驗機構在常用轉角范圍時的最小傳動角。3. 設計數(shù)據(jù)見下表參數(shù)軸距輪距最小轉彎半徑銷軸到車輪中心的距離符號LBRmind單位mmmmmmmm題號.途樂GRX290016056100400.途樂GL290015556100400

3、.尼桑公爵280015005500500注：機構的初始位置在下列范圍內選取。（建議。）用VB生成桿長的程序代碼Private Sub Command1_Click()Dim L1 As Single, L3 As Single, L2 As Single, L4 As Single, x As Single, y As Single, p2 As Single, As Single, As Single, l As Single, b As Single, r As Single, d As SingleL4 = Val(Text1.Text)l = Val(Text4.Text)r = Va

4、l(Text6.Text)d = Val(Text7.Text)x = Atn(l / (r - d - L4) * 180 / piy = Atn(l / (r - d) * 180 / pi= 258= 282p2 = (Cos(pi * (-) / 180) - Cos(pi * (+ x - y -) / 180) / (Cos(pi */ 180) - Cos(pi */ 180) - Cos(pi * (+ y) / 180) + Cos(pi * (+ x) / 180)p1 = Cos(pi * (- ¦Â) / 180) + p2 * (Cos(pi */ 180) - Cos(pi */ 180)L1 = L4 / p2L3 = L1L2 = Sqr(L1 2 + L3