《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程設(shè)計(jì)說明書-全自動(dòng)雙面鉆的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、黃石理工學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)說明書目錄、課程設(shè)計(jì)目的2二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容2三、進(jìn)度安排5四、基本要求5五、電動(dòng)機(jī)的選擇1六、繪制工步循環(huán)圖1七、電氣原理圖的設(shè)計(jì)1八、電氣元件型號(hào)的選擇5九、電氣元件明細(xì)表十、心得體會(huì)12H一、參考文獻(xiàn)12附圖20092010學(xué)年第1學(xué)期課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)名稱：全自動(dòng)雙面鉆的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)班級(jí)：06機(jī)制(2)班地點(diǎn)：J4-101、課程設(shè)計(jì)目的本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)必修課。課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)備電器控制的基本知識(shí)、基本原理和基本方法，以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的基本能力。加深學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的理解，驗(yàn)證理論和鞏固、

2、擴(kuò)大所學(xué)的基本理論知識(shí)。二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容(含技術(shù)指標(biāo))(一)機(jī)床概況：本機(jī)為專用千斤頂油缸兩端面鉆孔加工的組合機(jī)床，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng)力頭(電機(jī)均為1.5KW)同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退均由液壓油缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥進(jìn)行控制，并用死擋鐵方法實(shí)現(xiàn)位置控制。動(dòng)作程序如下：(1) 零件定位。人工將零件裝入夾具后，采用定位油缸動(dòng)力定位以保證零件的加工尺寸；(2) 零件夾緊。零件定位后，夾緊油缸動(dòng)作使零件固定在夾具內(nèi)，同時(shí)定位油缸退出以保證滑臺(tái)入位；(3) 滑臺(tái)入位?；_(tái)帶動(dòng)夾具一起快速進(jìn)入加工位置；(4) 加工零件。左右動(dòng)力頭進(jìn)行兩端面切削加工，動(dòng)力頭到達(dá)加工終

3、點(diǎn)，即停止工進(jìn)，快速退回原位，動(dòng)力頭停轉(zhuǎn)并能耗制動(dòng)；(5) 滑臺(tái)復(fù)位。左右動(dòng)力頭退回原位后滑臺(tái)復(fù)位；(6) 夾具松開。當(dāng)滑臺(tái)復(fù)位后夾具松開，取出零件。液壓系統(tǒng)的油泵電機(jī)370W,由電磁閥(YV1-YV5)控制，其動(dòng)作表如下:YV1YV2YV3YV4YV5定位(SB1)+-夾緊(YJ1)+-入位(YJ2)-+-工進(jìn)(SQ1SQ5)-+-退位(SQ2SQ4)-+-+復(fù)位(SQ3SQ6)-全自動(dòng)雙面鉆工作原理YV4融，前朝KU1 工01 DPP WMVjJ 全自動(dòng)雙面鉆液壓系統(tǒng)圖（二）設(shè)計(jì)要求：1 .動(dòng)力頭為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車采用能耗制動(dòng)；2 .只有在油泵工作，油壓達(dá)到一定的壓力后（由油壓繼電器控制）才

4、能進(jìn)行其它控制;3 .專用機(jī)床能進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)，又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整；4 .需要一套局部照明裝置以及工作狀態(tài)指示燈；5 .有必要的過電流保護(hù)和聯(lián)鎖；6 .鉆孔過程中需用冷卻泵進(jìn)行冷卻，冷卻泵電動(dòng)機(jī)功率為0.125kw;7 .繪制電氣原理圖(A3);8 .列出元件明細(xì)表；9 .繪制電氣接線圖(A3);10 .完成控制系統(tǒng)的可編程控制器設(shè)計(jì)方案，包括可編程控制器的選型、控制系統(tǒng)的PLC外部接線圖(A3,注明元件明細(xì)表)，編寫控制系統(tǒng)的梯形圖和指令表(A3)。(三)設(shè)計(jì)步驟1 .電動(dòng)機(jī)的選擇：根據(jù)設(shè)計(jì)要求需配備4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，油泵電機(jī)M1,冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2,動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M3、M4。根據(jù)設(shè)計(jì)要求查閱

5、相關(guān)手冊(cè)選擇電機(jī)型號(hào)，注明所查閱的手冊(cè)的名稱、頁碼。2 .繪制工步循環(huán)圖：根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)表繪制工步循環(huán)圖。3 .電氣原理圖的設(shè)計(jì)(要求有詳細(xì)的分析過程)：(1) 主電路設(shè)計(jì)(2) 控制電源的設(shè)計(jì)(3) 控制電路的設(shè)計(jì)(根據(jù)設(shè)計(jì)要求列出各執(zhí)行電器的邏輯表達(dá)式)(4) 局部照明與信號(hào)指示電路的設(shè)計(jì)(5) 機(jī)床工作原理分析4 .電氣元件型號(hào)的選擇：(1) 電源開關(guān)的選擇(2) 熱繼電器的選擇(3) 接觸器的選擇(4) 繼電器的選擇(5) 行程開關(guān)的選擇(6) 熔斷器的選擇(7) 按鈕的選擇(8) 照明燈及燈開關(guān)的選擇(9) 指示燈的選擇(10)控制變壓器的選擇5 .電氣接線圖的繪制：(1) 電器

6、元件按外形繪制，并與布置圖一致，偏差不要太大(2) 所有電器元件及其引線應(yīng)標(biāo)注與電氣原理圖相一致的文字符號(hào)及接線回路標(biāo)號(hào)(3) 接線圖中應(yīng)標(biāo)出配線用的各種導(dǎo)線的型號(hào)、規(guī)格、截面積及顏色等。6 .控制系統(tǒng)的可編程控制器設(shè)計(jì)方案：(1) 可編程控制器的選型(2) 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的PLC外部接線圖(3) 編寫控制系統(tǒng)的梯形圖和指令表三、進(jìn)度安排第1周周一熟悉課程設(shè)計(jì)任務(wù)、計(jì)劃周二構(gòu)思設(shè)計(jì)方案周三邏輯設(shè)計(jì)法原理介紹周四電機(jī)控制原理周五主電路原理圖設(shè)計(jì)第2周周一電氣工作過程表周二中間繼電器、執(zhí)行電器邏輯表達(dá)式周三控制電路原理圖設(shè)計(jì)周四線路圖元件選用說明及元件明細(xì)表說明周五電氣接線圖設(shè)計(jì)第3周周一可編程控制

7、器的選型周二設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的PLC外部接線圖周三編寫控制系統(tǒng)的梯形圖和指令表周四設(shè)計(jì)說明書編寫及課程設(shè)計(jì)小結(jié)周五課程設(shè)計(jì)答辯四、基本要求通過本課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)有計(jì)劃的培養(yǎng)和訓(xùn)練，應(yīng)達(dá)到以下諸方面的要求。1 .養(yǎng)學(xué)生具有一定的實(shí)踐技能，樹立實(shí)事求是的思想和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)。2 .能正確設(shè)計(jì)電氣控制線路原理圖。3 .能正確選擇常用低壓電氣元件。4 .掌握可編程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。5 .能獨(dú)立的完成課程設(shè)計(jì)，提高分析問題和解決問題的能力。5黃石理工學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)說明書五、電動(dòng)機(jī)的選擇1 .油泵電機(jī)M1選型：由題目給定的要求油泵電機(jī)1臺(tái)0.37KW4故選YS7112,參數(shù)為電流：0.95A,電

8、壓：380V額定功率：370W效率：73.5%額定轉(zhuǎn)速：2800r/min,功率因數(shù)：0.80頻率：50Hz額定轉(zhuǎn)矩：2.2n*m2 .冷卻泵電機(jī)M2選型：由題目給定的要求油泵電機(jī)1臺(tái)0.125KW,故選Y2-801-8,參數(shù)為：滿載時(shí)電流0.88A轉(zhuǎn)速640r/min效率65%額定電流3.3A額定車t矩1.8n*m最大轉(zhuǎn)矩1.9n*m電壓380V額定功率250W3 .動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M3、M4選型：（1）由液壓組合機(jī)床對(duì)電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩高而起動(dòng)電流小及需要小范圍調(diào)速、鐵屑飛濺多、灰塵多、而性能要求不很嚴(yán)故選YR系列（IP44）電機(jī)（2）由題目給定的要求主軸電機(jī)2臺(tái)5.5KW（3）用于銃床綜合可選2臺(tái)

9、YR132Ml4,電機(jī)參數(shù)為額定功率5.5KW/滿載日轉(zhuǎn)速1440（r/min）、電流12.6A效率86妙率因數(shù)0.77,最大轉(zhuǎn)矩3.0n*m轉(zhuǎn)子電壓272V、電流13A,質(zhì)量95Kg注：查簡(jiǎn)明電工手冊(cè)第471頁六、繪制工步循環(huán)圖七、電氣原理圖的設(shè)計(jì)（一）主電路設(shè)計(jì)1）由接觸器KM1,KM2KM3KM4分別控制液壓泵電動(dòng)機(jī)、冷氣泵電動(dòng)機(jī)、主電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)2）由熔斷器FU1,FU2,FU3,FU4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，由熱繼電器FR1,FR2,FR3實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)；3）由隔離開關(guān)QF作為電源控制；4）為保證準(zhǔn)確停位，并考慮前進(jìn)與后退運(yùn)動(dòng)均由同一型號(hào)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，故停車時(shí)可采用一直流電源實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，直流電源

10、可采用低壓交流電源經(jīng)單相橋式整流得到，能耗制動(dòng)由接觸器KM4$制。（二）控制電源的設(shè)計(jì)控制電源采用110v交流電壓、照明燈采用24v電壓、指示燈采用6v電壓，查簡(jiǎn)明電工手冊(cè)，選用型號(hào)為110的變壓器制電路的設(shè)計(jì)一(1)電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)：K I32 B4FTI 匚KT KH4r KM21)油泵和冷卻泵的運(yùn)轉(zhuǎn)情況分別由KM1,KM2制，并且使用最基本的“啟一保一?！钡目刂齐娐?；油泵電機(jī)的開關(guān)分別為 SB8和SB10,冷卻泵的開關(guān)分別為 SB7和SB9。2)為保證兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，同時(shí)停車，兩臺(tái)同型號(hào)的動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由一個(gè)接觸器KM3$制，其中能耗制動(dòng)過程由 KM4g制，制動(dòng)時(shí)間由時(shí)間繼電器

11、 KT來確定；過載保護(hù)由FR3常閉觸頭串在動(dòng)力頭及能耗控制回路中實(shí)現(xiàn)；SB5為啟動(dòng)按鈕，SB6為停止按鈕。(2)電磁閥控制電路的設(shè)計(jì)：SCJ1SQS7日匚KA1口三I|K A2SQ6(電磁閥控制)（中間繼電器）由于電磁閥無自鎖功能，故引入中間繼電器，由于加工工程工步數(shù)N=6,故選用中間繼N八電器個(gè)數(shù)My3,通電域m=3（傳遞電磁閥工步數(shù)），繼電器成菱形。其動(dòng)作表如下表所示：YV1YV2YV3YV4YV5KA1KA2KA3定位（SB1）+-100夾緊（YJ1）+-110入位(YJ2)-+-111工進(jìn)(SQ1SQ5)-+-011退位(SQ2SQ4)-+-+001復(fù)位(SQ3SQ6)-000表1-電

12、磁閥控制邏輯狀態(tài)表1）根據(jù)切削工藝要求，動(dòng)力頭的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)和后退運(yùn)動(dòng)能夠進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)控制，其控制過程如下：定位：當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)油壓達(dá)到工作要求時(shí)（YJ3閉合），按下SB1,電流繼電器KA1和電磁鐵YV1得電，KA1的常開觸點(diǎn)閉合，零件被準(zhǔn)確定位。夾緊：由于電磁鐵YV1的得電，當(dāng)壓力繼電器YJ1的常開觸點(diǎn)閉合，使YV2得電，定位工序結(jié)束，指示燈HL1亮。由于KA2開始得電，其常開觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)進(jìn)入夾緊工序，零件被夾緊。入位：由于電磁鐵YV2得電，當(dāng)壓力繼電器YJ2的常開觸點(diǎn)閉合，表明零件已被夾緊，夾緊指示燈HL2亮。此時(shí)KA3開始得電，KA1和KA2保持得電狀態(tài)，滑臺(tái)入位，帶動(dòng)夾具一起進(jìn)入加工位置工進(jìn)

13、：滑臺(tái)入位后壓下限位開關(guān)SQ1/SQ5其常開觸點(diǎn)SQ1/SQ5閉合，使YV4得電，系統(tǒng)進(jìn)入工進(jìn)環(huán)節(jié)。退位：拖板左右兩邊的動(dòng)力頭對(duì)零件進(jìn)行兩端面銃削加工（工進(jìn)），當(dāng)動(dòng)力頭達(dá)到加工終點(diǎn)時(shí)，壓下限位開關(guān)SQ2/SQ4,其常開觸點(diǎn)SQ2/SQ4閉合，使YV5得電，系統(tǒng)進(jìn)入退位環(huán)節(jié)。復(fù)位：當(dāng)動(dòng)力頭退回原位時(shí)，壓下限位開關(guān)SQ3/SQ6,其常閉觸點(diǎn)SQ3/SQ6斷開，則復(fù)位工序結(jié)束，同時(shí)夾緊工序也結(jié)束，指示燈HL2滅，夾具打開，取出零件。經(jīng)過上述六個(gè)步驟，機(jī)床的一次進(jìn)給循環(huán)即2）因設(shè)備調(diào)整需要，系統(tǒng)定位，夾緊，入位，工進(jìn)及退位/復(fù)位操作環(huán)節(jié)既可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)循環(huán)，又可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的控制，用SA2,SB2,SB3,

14、SB4分別對(duì)其完成進(jìn)行手動(dòng)控制。3）由FU6對(duì)控制電路進(jìn)行短路保護(hù)。4）控制線路邏輯表達(dá)式推理：Y=（開啟條件*限制條件+保持）*關(guān)閉條件由邏輯狀態(tài)表及分析結(jié)果可得：KA1SB1KA3KA1SQ1SQ5KA2YJ1KA1KA2SQ2Sq4KA3YJ2KA2KA3SQ3SQ6YV1KA1KA2KA3KA1KA2KA3KA1KA3YV2KA1KA2KA1KA3KA2KA3YV3KA1KA2KA3KA1KA2KA3KA2KA3YV4KA1KA2KA3YV5KA1KA2KA3（3）局部照明與信號(hào)指示電路的設(shè)計(jì)在機(jī)床上設(shè)置電源接通指示燈HL2（綠色），在電源開關(guān)QS接通后，HL2立即發(fā)光顯示，表示機(jī)床電

15、氣線路已出入供電狀態(tài)；設(shè)置指示燈HL1（紅色），亮?xí)r表示電動(dòng)機(jī)M1,M2已運(yùn)行。其中指示燈HL1由接觸器KM1的常開觸點(diǎn)控制通電顯示，如電氣原理圖所示。設(shè)置照明燈EL,供安全照明使用。(4)按設(shè)計(jì)要求檢查各動(dòng)作程序，各種保護(hù)，聯(lián)鎖等，便于繪制電氣控制原理圖。八、電氣元件型號(hào)的選擇(一)電源開關(guān)的選擇空氣開關(guān)主要起短路保護(hù)和過載保護(hù)兩個(gè)作用，并不用它直接啟停電動(dòng)機(jī)，可按電動(dòng)機(jī)額定電流來選。顯然，應(yīng)根據(jù)四臺(tái)電動(dòng)機(jī)來選。中小型機(jī)床常用組合開關(guān)，選用HZ10-25/3型，額定電流為25A,三極組合開關(guān)。(2)熱繼電器的選擇熱繼電器是電流通過發(fā)熱元件產(chǎn)生熱量，使檢測(cè)元件受熱彎曲而推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的一種繼電器

16、。由于熱繼電器中發(fā)熱元件的發(fā)熱慣性，在電路中不能做瞬時(shí)過載保護(hù)和短路保護(hù)。它主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相保護(hù)和三相電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其它電氣設(shè)備狀態(tài)的控制1一般情況下，可選用兩相結(jié)構(gòu)熱繼電器，但當(dāng)三相電壓的均衡性較差，工作環(huán)境惡劣或無人看管的電動(dòng)機(jī)，宜選用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。對(duì)于三角形接線的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)該選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。2、熱繼電器額定電流選擇。熱繼電器的額定電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)額定電流。然后根據(jù)該額定電流來選擇熱繼電器的型號(hào)。3、熱元件額定電流的選擇和整定。熱元件的額定電流應(yīng)略大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流為其額定電流的6倍及啟動(dòng)時(shí)間不超過5s時(shí)，熱元件的整定電流調(diào)節(jié)到

17、等于電動(dòng)機(jī)的額定電流；當(dāng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)、拖動(dòng)沖擊性負(fù)載或不允許停車時(shí)，熱元件整定電流調(diào)節(jié)到電動(dòng)機(jī)額定電流的1.11.15倍。4如果啟動(dòng)，制動(dòng)，反轉(zhuǎn)頻繁將額定電流上升一級(jí)rj由公式一得IN王軸11.必IN冷1.3A，IN油11.3A故選FR1、FR2選2個(gè)JR20107參數(shù)為電流范圍7.829A。(3)接觸器的選擇1交流接觸器的選用方法接觸器的選用應(yīng)按滿足被控制設(shè)備的要求進(jìn)行，除額定工作電壓應(yīng)與被控設(shè)備的額定電壓相同外，被控設(shè)備的負(fù)載功率、使用類別、操作頻率、工作壽命、安裝方式及尺寸以及經(jīng)濟(jì)性等是選擇的依據(jù)。選擇接觸器時(shí)應(yīng)從其工作條件出發(fā)，主要考慮下列因素：1、控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器

18、；2、接觸器的使用類別應(yīng)與負(fù)載性質(zhì)相一致。3、主觸頭的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電流；還要注意的是接觸器主觸頭的額定工作電流是在規(guī)定的條件下（額定工作電壓、使用類別、操作頻率等）能夠正常工作的電流值，當(dāng)實(shí)際使用條件不同時(shí)，這個(gè)電流值也將隨之改變。4、主觸頭的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓。5、吸引線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致，接觸器在線圈額定電壓85%及以上時(shí)應(yīng)能可靠地吸合交流接觸器的選用，應(yīng)根據(jù)負(fù)荷的類型和工作參數(shù)合理選用。具體分為以下步驟：選擇接觸器的類型交流接觸器按負(fù)荷種類一般分為一類、二類、三類和四類，分別記為AC1、AC2、AC3和AC4。一類交流接觸器對(duì)應(yīng)的

19、控制對(duì)象是無感或微感負(fù)荷，如白熾燈、電阻爐等；二類交流接觸器用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止；三類交流接觸器的典型用途是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和運(yùn)行中分?jǐn)?；四類交流接觸器用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)。選擇接觸器的額定參數(shù)根據(jù)被控對(duì)象和工作參數(shù)如電壓、電流、功率、頻率及工作制等確定接觸器的額定參數(shù)。1）接觸器的線圈電壓，一般應(yīng)低一些為好，這樣對(duì)接觸器的絕緣要求可以降低，使用時(shí)也較安全。但為了方便和減少設(shè)備，常按實(shí)際電網(wǎng)電壓選取。2）電動(dòng)機(jī)的操作頻率不高，如壓縮機(jī)、水泵、風(fēng)機(jī)、空調(diào)、沖床等，接觸器額定電流大于負(fù)荷額定電流即可。接觸器類型可選用CJ10、CJ20等。3）對(duì)重任務(wù)型電

20、機(jī)，如機(jī)床主電機(jī)、升降設(shè)備、絞盤、破碎機(jī)等，其平均操作頻率超過100次/min,運(yùn)行于起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反向制動(dòng)、反接制動(dòng)等狀態(tài)，可選用CJ10Z、CJ12型的接觸器。為了保證電壽命，可使接觸器降容使用。選用時(shí)，接觸器額定電流大于電機(jī)額定電流。4）對(duì)特重任務(wù)電機(jī)，如印刷機(jī)、鏈床等，操作頻率很高，可達(dá)60012000次/h,經(jīng)常運(yùn)行于起動(dòng)、反接制動(dòng)、反向等狀態(tài)，接觸器大致可按電壽命及起動(dòng)電流選用，接觸器型號(hào)選CJ10Z、CJ12等。5）接觸器額定電流是指接觸器在長(zhǎng)期工作下的最大允許電流，持續(xù)時(shí)間08h,且安裝于敞開的控制板上，如果冷卻條件較差，選用接觸器時(shí)，接觸器的額定電流按負(fù)荷額定電流的110%-

21、120%取。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間工作的電機(jī)，由于其氧化膜沒有機(jī)會(huì)得到清除，使接觸電阻增大，導(dǎo)致觸點(diǎn)發(fā)熱超過允許溫升。實(shí)際選用時(shí)，可將接觸器的額定電流減小30%用故選KM1選2個(gè)CJ20-25參數(shù)為額定工作電壓380V額定制動(dòng)功率為11KW不間斷制下的額定工作電流32AKM2KM3KM尬3個(gè)CJ179參數(shù)為額定工作電壓380V主觸頭額定電流9A輔助觸頭額定電流4A吸引線圈電壓為110V控制功率在4KW勺（4）繼電器的選擇繼電器的定義繼電器是一種當(dāng)輸入量（電、磁、聲、光、熱）達(dá)到一定值時(shí)，輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動(dòng)控制器件。從動(dòng)作的原理上有電子式、機(jī)械式等。電子式的是采用電容充放電再配合電子元件的原理來實(shí)

22、現(xiàn)延時(shí)動(dòng)作。機(jī)械式的樣式較多，有利用氣囊、彈簧的氣囊式；鐘表擒縱裝置的；也有使用小型罩極同步電機(jī)帶動(dòng)凸輪的。時(shí)間繼電器的繼電特性當(dāng)線圈通電時(shí)，銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時(shí)下移，使瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)接通或斷開。但是活塞桿和杠桿不能同時(shí)跟著銜鐵一起下落，因?yàn)榛钊麠U的上端連著氣室中的橡皮膜，當(dāng)活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，橡皮膜隨之向下凹，上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。經(jīng)過一定時(shí)間，活塞桿下降到一定位置，便通過杠桿推動(dòng)延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。從線圈通電到延時(shí)觸點(diǎn)完成動(dòng)作，這段時(shí)間就是繼電器的延時(shí)時(shí)間。延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進(jìn)氣孔的大小來改

23、變。時(shí)間繼電器可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種類型。空氣阻尼型時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大（有0.460s和0.4180s兩種），它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)確度較低。1）機(jī)械式。機(jī)械式主要是通過氣囊阻尼空氣來控制動(dòng)做。2）電子式。電子式就是通過脈沖來控制觸頭工作。它又分通電延時(shí)動(dòng)作和斷電延時(shí)動(dòng)作。通電延時(shí)動(dòng)作是指時(shí)間繼電器線圈開始通電就計(jì)時(shí)，到所設(shè)定的時(shí)間就觸頭動(dòng)作。反之就是斷電延時(shí)動(dòng)作原理。延時(shí)觸頭又分延時(shí)斷開和延時(shí)閉合。延時(shí)斷開分常閉延時(shí)斷開和常開延時(shí)斷開。延時(shí)閉合也分常閉和常開。圖形符號(hào)中的圖弧開口方向就是延時(shí)后的動(dòng)作方向。電磁繼電器的工作原理和特性電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。

24、只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)1、額定工作電壓是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同，可以是交流電

25、壓，也可以是直流電壓。2、直流電阻是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬能表測(cè)量。3、吸合電流是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。在正常使用時(shí)，給定的電流必須大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對(duì)于線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。4、釋放電流是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時(shí)，繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。5、觸點(diǎn)切換電壓和電流是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn).繼電器的選用1

26、.先了解必要的條件控制電路的電源電壓，能提供的最大電流；被控制電路中的電壓和電流；被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí)，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)。控制電路應(yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。2 .查閱有關(guān)資料確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，找出需要的繼電器的型號(hào)和規(guī)格號(hào)。若手頭已有繼電器，可依據(jù)資料核對(duì)是否可以利用。最后考慮尺寸是否合適。3 .注意器具的容積。若是用于一般用電器，除考慮機(jī)箱容積外，小型繼電器主要考慮電路板安裝布局。對(duì)于小型電器，如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品.綜上選用可選用JZ11系列中間繼電器5個(gè)參數(shù)：吸引線圈額定電壓交

27、流110V觸點(diǎn)額定電流5A,觸點(diǎn)數(shù)量常開6個(gè)常閉2個(gè)操作頻率2000(次/h)機(jī)械壽命1000萬次電壽命100萬次，時(shí)間繼電器KT選用JS72型，線圈電壓為380V;(5)熔斷器的選擇1）工作原理：熔斷器是根據(jù)電流超過規(guī)定值一定時(shí)間后，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開的原理制成的一種電流保護(hù)器。熔斷器廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)及用電設(shè)備中，作為短路和過電流保護(hù)熔體額定電流不等于熔斷器額定電流，熔體額定電流按被保護(hù)設(shè)備的負(fù)荷電流選擇，熔斷器額定電流應(yīng)大于熔體額定電流由于各種電氣設(shè)備都具有一定的過載能力，允許在一定條件下較長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；而當(dāng)負(fù)載超過允許值時(shí)，就要求保護(hù)熔體在一定時(shí)間

28、內(nèi)熔斷。還有一些設(shè)備起動(dòng)電流很大，但起動(dòng)時(shí)間很短，所以要求這些設(shè)備的保護(hù)特性要適應(yīng)設(shè)備運(yùn)行的需要，要求熔斷器在電機(jī)起動(dòng)時(shí)不熔斷，在短路電流作用下和超過允許過負(fù)荷電流時(shí)，能可靠熔斷，起到保護(hù)作用。熔體額定電流選擇偏大，負(fù)載在短路或長(zhǎng)期過負(fù)荷時(shí)不能及時(shí)熔斷；選擇過小，可能在正常負(fù)載電流作用下就會(huì)熔斷，影響正常運(yùn)行，為保證設(shè)備正常運(yùn)行，必須根據(jù)負(fù)載性質(zhì)合理地選擇熔體額定電流2）熔體額定電流=（1.52）X電動(dòng)機(jī)額定電流。3）熔斷器分類螺旋式熔斷器RL:在熔斷管裝有石英砂，熔體埋于其中，熔體熔斷時(shí)，電弧噴向石英砂及其縫隙，可迅速降溫而熄滅。為了便于監(jiān)視，熔斷器一端裝有色點(diǎn)，不同的顏色表示不同的熔體電流

29、，熔體熔斷時(shí)，色點(diǎn)跳出，示意熔體已熔斷。螺旋式熔斷器額定電流為5200A,主要用于短路電流大的分支電路或有易燃?xì)怏w的場(chǎng)所。有填料管式熔斷器RT:有填料管式熔斷器是一種有限流作用的熔斷器。由填有石英砂的瓷熔管、觸點(diǎn)和鍍銀銅柵狀熔體組成。填料管式熔斷器均裝在特別的底座上，如帶隔離刀閘的底座或以熔斷器為隔離刀的底座上，通過手動(dòng)機(jī)構(gòu)操作。填料管式熔斷器額定電流為501000A,主要用于短路電流大的電路或有易燃?xì)怏w的場(chǎng)所。無填料管式熔斷器RM無填料管式熔斷器的熔絲管是由纖維物制成。使用的熔體為變截面的鋅合金片。熔體熔斷時(shí)，纖維熔管的部分纖維物因受熱而分解，產(chǎn)生高壓氣體，使電弧很快熄滅。無填料管式熔斷器具

30、有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、保護(hù)性能好、使用方便等特點(diǎn)，一般均與刀開關(guān)組成熔斷器刀開關(guān)組合使用。有填料封閉管式快速熔斷器RS:有填料封閉管式快速熔斷器是一種快速動(dòng)作型的熔斷器，由熔斷管、觸點(diǎn)底座、動(dòng)作指示器和熔體組成。熔體為銀質(zhì)窄截面或網(wǎng)狀形式，熔體為一次性使用，不能自行更換。由于其具有快速動(dòng)作性，一般作為半導(dǎo)體整流元件保護(hù)用。型式有：Z自復(fù)式S快速式L螺旋式T一有填料封閉管式M一無填料管式熔斷C瓷插式FUi保護(hù)油泵電動(dòng)機(jī)，選RL115A/4A型熔斷器，F(xiàn)U2保護(hù)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，選RL115A/2A型熔斷器，F(xiàn)U3、FU4保護(hù)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)，選RL1-60A/20A型熔斷器,FU5、FU6為照明、信號(hào)燈電路的保護(hù)，選RL115A/2A型熔斷器，F(xiàn)U7為系統(tǒng)控制電路的保護(hù)，選RL115A/2A型熔斷器.(5)控制變壓器的選擇變壓器最大負(fù)載時(shí)是接觸器KM1KM2KM琳口中間Z8電器KA1、KA2KA3KA4KA5KA6中的至少三個(gè)同時(shí)工作，根據(jù)公式得：S6)K6ESxc=1.2X(1