E-01-O-A-工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配工作站的認(rèn)識(shí)-測(cè)試題

1、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配工作站的認(rèn)識(shí)測(cè)試題 一、填空題1. 市場(chǎng)上主流自動(dòng)裝配機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為（ ）自動(dòng)裝配機(jī)器人和（ ）自動(dòng)裝配機(jī)器人兩種。2. 關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人又可分為垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人、（ ）關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人和（ ）關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人。3. 關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人又可分為（ ）關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人、水平串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人和并聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人。4. 自動(dòng)裝配機(jī)器人常用的末端執(zhí)行器包括（ ）、（ ）和自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。5. 自動(dòng)裝配機(jī)器人使用（ ）末端執(zhí)行器可以吸持與搬送大如玻璃、小如芯片等多種多樣的物品。6. 非累積定位誤差較其它類型的工業(yè)機(jī)器人降低很多的是（

2、 ）自動(dòng)裝配機(jī)器人。7. 夾手是裝配過(guò)程中最常用的一類末端執(zhí)行器，可采用（ ）或者（ ）驅(qū)動(dòng)手指張開(kāi)。8. 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配鼠標(biāo)工作站的裝配平臺(tái)，即機(jī)器人的（ ），用于碼放鼠標(biāo)各個(gè)零件及成品的料盤，是鼠標(biāo)的（ ）。9. 直角坐標(biāo)型自動(dòng)裝配機(jī)器人是以（ ）坐標(biāo)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的機(jī)器人。10. 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配鼠標(biāo)工作站系統(tǒng)由機(jī)器人本體、（ ）、（ ）、氣動(dòng)控制部分和鼠標(biāo)組成。11. 市場(chǎng)上主流自動(dòng)裝配機(jī)器人按（ ）的運(yùn)動(dòng)形式分為直角坐標(biāo)型自動(dòng)裝配機(jī)器人和關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人兩種。12. 自動(dòng)鎖（ ）常常被用作機(jī)器人末端執(zhí)行器來(lái)使用。13.結(jié)構(gòu)在目前的多軸工學(xué)機(jī)器人中是最簡(jiǎn)單的，目前在轉(zhuǎn)

3、配生產(chǎn)線上應(yīng)用的數(shù)量最多的是（ ）關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人。14.所有裝配操作都可以在一個(gè)位置上完成的裝配裝置指的是（ ）。15. 機(jī)械制造中采用自動(dòng)化技術(shù)可以有效（ ）生產(chǎn)周期。16. 自動(dòng)裝配機(jī)從類型上來(lái)講可分為（ ）和（ ）兩大類。17. 裝配自動(dòng)化包括零部件的自動(dòng)給料、自動(dòng)傳送以及自動(dòng)（ ）等內(nèi)容。二、選擇題1. （ ）是自動(dòng)化裝配的核心設(shè)備。 A 自動(dòng)裝配機(jī)器人 B 末端執(zhí)行器 C 裝配平臺(tái) D 鼠標(biāo)2. 哪種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)裝配機(jī)器人在目前的多軸工學(xué)機(jī)器人中是最簡(jiǎn)單的，應(yīng)用的數(shù)量最多的？ （ ） A 直角坐標(biāo)型自動(dòng)裝配機(jī)器人B 垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人C 水平串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人D

4、并聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人3. （ ）非累積定位誤差較其它類型的工業(yè)機(jī)器人降低很多。A 直角坐標(biāo)型自動(dòng)裝配機(jī)器人B 垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人C 水平串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人D 并聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人4. 由計(jì)算機(jī)控制，可重復(fù)編程，能完成任意定位的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化輸送設(shè)備是（ ）。 5. 垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人所面向的往往是在（ ）的任意位置和姿勢(shì)的作業(yè)。A 三維空間 B 二維空間 C 四維空間 D 平面內(nèi)6. 機(jī)械制造過(guò)程中的自動(dòng)化技術(shù)主要有（ ）自動(dòng)化技術(shù)等。 A. 機(jī)械加工與物料儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程 B. 機(jī)械加工、裝配、質(zhì)量控制和物料儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程 C. 機(jī)械加工與裝配 D. 機(jī)械加工與質(zhì)量控制

5、7. （ ）是實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化必須具備的前提條件。 A. 生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)上合理B. 產(chǎn)品具有較好的自動(dòng)裝配工藝性 C. 經(jīng)濟(jì)上合理、生產(chǎn)成本降低D. 生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、具有較好的自動(dòng)裝配工藝性、經(jīng)濟(jì)上合理與成本降低8. 在自動(dòng)裝配條件下，零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合（ ）原則。 A. 便于自動(dòng)給料和自動(dòng)裝配作業(yè) B. 有利于零件自動(dòng)傳遞和裝配作業(yè)C. 便于自動(dòng)給料和傳遞D. 便于自動(dòng)給料、有利于零件自動(dòng)傳遞和裝配作業(yè)9. 自動(dòng)裝配工藝過(guò)程還應(yīng)包括（ ）工序，它一方面保證裝配質(zhì)量，另一方面在裝配過(guò)程中對(duì)各種故障進(jìn)行處理。 A. 檢測(cè) B. 裝配 C. 調(diào)整 D. 輔助10.多工位裝配機(jī)通常用于具有（ ）

6、零部件的產(chǎn)品裝配。 A. 一個(gè) B. 二個(gè) C. 三個(gè) D. 三個(gè)以上三、判斷題1. 直角坐標(biāo)型自動(dòng)裝配機(jī)器人是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的機(jī)器人，一般具有三個(gè)自由度。 （ ）2.將自動(dòng)鎖螺絲機(jī)搭載在機(jī)器人上，與搭載在其他設(shè)備的效果是一樣的。 （ ） 3. 直角坐標(biāo)型自動(dòng)裝配機(jī)器人多用于節(jié)能燈裝配、電子類產(chǎn)品和液晶面板裝配等行業(yè)。 （ ）4. 垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人所面向的往往是在三維空間的任意位置和姿勢(shì)的作業(yè)。 （ ）5. 水平串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)在目前的多軸工學(xué)機(jī)器人中是最復(fù)雜的。 （ ）6. 并聯(lián)關(guān)節(jié)型自動(dòng)裝配機(jī)器人具有獨(dú)特的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)快速、敏捷的動(dòng)作。 （ ）7. 對(duì)于小型機(jī)器人而言，自動(dòng)裝配工作站的裝配平臺(tái)通常做成桌子的外形，便于各種操作。 （ ）8. 目前主流的三坐標(biāo)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)可以在它的工作范圍外對(duì)需