機電一體化系統(tǒng)設計基礎課程形考作業(yè)0001

1、機電一體化系統(tǒng)設計基礎課程形成性考核作業(yè)3一、判斷題（正確的打，錯誤的打X）1 數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結構的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入 的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。（）2 .電液伺服系統(tǒng)的過載能力強，在強力驅(qū)動和高精度定位時性能好，適合于重載的高加 減速驅(qū)動。（）3 .通常，步進電機的最高連續(xù)工作頻率遠大于它的最高啟動頻率。（）4 脈沖分配器的作用是使電動機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（）5 對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（）6 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精

2、度總是高于檢測裝置的精度。（）7 .一般說來，全物理仿真較之計算機仿真在時間、費用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點，是一種經(jīng)濟、快捷與實用的仿真方法。（）&數(shù)字化物理樣機就是一種結構設計軟件，強調(diào)結構上的設計。（）9 計算機控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（）10. PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長短決定了PLC的工作速度。（）11通用型計算機系大多工作在為特定用戶群設計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積 小、集成度高等特點。（）12.現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設計方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個獨立的部分，然后按各 自的設計流程分別完成。（）、單選題1下列哪個是傳感器的動特性（）。A .量程B

3、.線性度C.靈敏度D .幅頻特性2 在開環(huán)控制系統(tǒng)中，常用（）做驅(qū)動元件。A .直流伺服電動機B .步進電動機C.同步交流伺服電動機D 異步交流伺服電動機刻線數(shù)為100D. 0.001）,具有實時性、針對性、靈D.應用軟件A .計算機控制系統(tǒng)C.嵌入式系統(tǒng)6 以下抑制電磁干擾的措施，除了（A屏蔽B隔離B . PLC控制系統(tǒng)D .繼電器控制系統(tǒng)）,其余都是從切斷傳播途徑入手。C濾波D軟件抗干擾3光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線, 線/mm ,此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A. 1B . 0.1C. 0.014 .計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫（活性

4、和通用性。A .實時軟件B .開發(fā)軟件C .系統(tǒng)軟件5 以下除了（），均是由硬件和軟件組成。三、簡答題1 .機電一體化系統(tǒng)仿真在系統(tǒng)設計過程中所起的作用是什么？2 .機電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種？分別應用于系統(tǒng)設計的哪個階段？3. PID控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用？4 .系統(tǒng)采樣周期的選擇時，主要考慮的影響因素主要有哪些？5.簡述下圖所示梯形圖的工作過程及邏輯關系，圖中接線為：開關（10.0），開關2（10.1）,開關 3 （I0.2）,紅燈（Q0.0）,綠燈（Q0.1 ）。10.010.110.2 Q0.0T H 亠1一（）Q0.03s T0T I3sZIT0I0.2Q

5、0.1T I11（）圖梯形圖四、計算題1. 某工作臺采用如圖所示的直流電機絲杠螺母機構驅(qū)動，已知工作臺的行程L=250mm ,絲杠導程t=4mm,齒輪減速比為i=5，要求工作臺位移的測量精度為0.005mm （忽略齒輪和絲杠的傳動誤差）。(1 )若采用高速端測量方法，將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在電機輸出軸上，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每 轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。(2)若采用低速端測量方法，將傳感器與絲杠的端部直接相連，ns=500脈沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用？DC伺服電機圖直流電機絲杠螺母機構驅(qū)動工作臺2. 圖示為電樞控制式直流電動機的工作原理圖。 圖中電機線圈的電流為i; L與R為線圈 的電感與電阻；電機的輸入電壓為 u;折算到電機轉(zhuǎn)子軸上的等效負載轉(zhuǎn)動慣量為 Jm ；電機 輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速分別為 T和3 ; Ke和Kt分別為電樞的電勢常數(shù)和轉(zhuǎn)矩常數(shù)， 試求輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓之間的傳遞函數(shù)。圖直流電動機的工作原理五、綜合題1 如圖所示的系統(tǒng)，試分析齒輪減速器、絲杠螺母機構及傳感器的誤差對輸出精度的影 響。輸出2 用PLC實現(xiàn)對一臺電