機(jī)器人拔河比賽1

1、機(jī)器人拔河比賽一明確任務(wù)： 新學(xué)期剛開(kāi)始我們的老師們便在操場(chǎng)上展開(kāi)了一場(chǎng)激烈拔河 比賽，如圖 4-1 ，我 們機(jī)器人小組做了半天拉拉隊(duì)， 嗓子都喊啞了，比賽完后 大家都想做一個(gè)機(jī)器人 的拔河項(xiàng)目，來(lái)模擬老師們的拔河進(jìn)行比賽，好，讓 我們大家都先好好想想。 二設(shè)計(jì)構(gòu)想：1、一般的拔河比賽是直線的，有于機(jī)器人走直線比較困難，我們將場(chǎng)地設(shè)計(jì) 成 一個(gè)圓圈或是一個(gè)正方形如圖 4-21 。機(jī)器人做成的形狀，雙放在顏色的主色 調(diào)上 有著不同，可明顯的分辨出那方獲勝。2、大家也許都注意到了，拔河比賽時(shí)比賽隊(duì)員要緊蹬地面，以增大摩擦，當(dāng) 然 機(jī)器人也一樣，我們盡量用摩擦力比較大的輪子或者是履帶。 大家也許看到

2、 拔河 的一般都是大胖子如圖 4-2 ，因而我們做的機(jī)器人一般都不能太小、 太輕要 重點(diǎn)、 沉點(diǎn)，中心相對(duì)后移。3、在基本結(jié)構(gòu)相同的情況下 （馬達(dá)、光電傳感器數(shù)相同），在規(guī)定的場(chǎng)地里看誰(shuí) 的機(jī)器人先把對(duì)方拉到場(chǎng)地的黑線處誰(shuí)的組就獲勝， 我們要評(píng)選出最佳搭建， 最 佳程序、最佳創(chuàng)意和最佳表現(xiàn)獎(jiǎng)， 并對(duì)我們的機(jī)器人進(jìn)行不斷改進(jìn)優(yōu)化， 不 斷提 高我們的戰(zhàn)斗力。場(chǎng)地的設(shè)計(jì) 場(chǎng)地的設(shè)計(jì)我們要選擇一個(gè)比較平整的地面，可選擇電工膠布進(jìn)行黑線的鋪 設(shè)， 中間區(qū)域可以設(shè)計(jì)成白顏色， 想想能不能設(shè)計(jì)成其他顏色， 怎么設(shè)計(jì)，應(yīng) 注意什 么？我們將場(chǎng)地設(shè)計(jì)了一個(gè)正方行的， 大家也可以設(shè)計(jì)成圓形，想想怎樣 用電工膠布

3、去鋪設(shè)邊界， 方的容易還是圓的容易？三嘗試搭建：選擇我們所需要的樂(lè)高積木， 進(jìn)行搭建，我們規(guī)定馬達(dá)不能超過(guò) 4 個(gè)，光電 傳感器的數(shù)量不能超過(guò) 2 個(gè)，其余的就看自己每個(gè)組的本事了底盤(pán)搭建我們選擇比較長(zhǎng)的梁和一些輔助配件進(jìn)行搭建我們可以選擇 四個(gè)較寬的輪 子以增大機(jī)器人與地面的摩擦力， 想想還能有其他的結(jié)構(gòu)嗎？能不 能用到 履帶來(lái)代替輪子，還能不能用其他的輪子呢？動(dòng)力裝置 以八齒的齒輪帶動(dòng)四十齒的齒輪可以減小速度增加動(dòng)力，想想能不能反 過(guò)來(lái)呢？為什么？。光 電 傳 感 器 的 安 裝光電傳感器安裝在機(jī)器人的正前放， 當(dāng)它感應(yīng)到黑 線時(shí)即代表自己獲勝， 同樣也要安裝牢固，要加以保護(hù)，想想能不能把

4、光感 安裝到機(jī)器人的后方， 為什么？“手臂”的搭建如果我們?cè)O(shè)計(jì)出自動(dòng)手臂那更好， 但這就增加了難度在比賽中也比較難控制， 容 易脫落，因此我們先從簡(jiǎn)單的手臂設(shè)計(jì)開(kāi)始， 比賽時(shí)可由裁判將比賽雙方進(jìn) 行幫 定，在以后的設(shè)計(jì)中再進(jìn)行不斷完善。 我們選擇了簡(jiǎn)單的樂(lè)高組件， 你還 能找到 其他更好的組件進(jìn)行搭建嗎？總之 “抓到”對(duì)方就不能“放手”要不肯定 就輸了。四編程測(cè)試程序編寫(xiě)，我們選擇發(fā)明家級(jí)別 2 進(jìn)行程序的編寫(xiě)： 我們現(xiàn)在開(kāi)始接觸發(fā)明家級(jí)別的編程，這可比我們前邊學(xué)習(xí)的編程要復(fù)雜一 些， 不過(guò)也沒(méi)什么，看后大家也許就覺(jué)得沒(méi)什么難的。1、拔河的程序其實(shí)很好編寫(xiě)，當(dāng)啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人“抓住”對(duì)方以最大 的 動(dòng)力，最大的速度向后運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)他的光感發(fā)現(xiàn)黑線時(shí)就說(shuō)明我們已經(jīng)獲 勝了，五評(píng)估檢測(cè)首先我們要進(jìn)行環(huán)境光值的測(cè)試，比較白色和黑色的光感的值相差多少，對(duì) 程序的相關(guān)（光感）參數(shù)進(jìn)行調(diào)整如圖4-22 o測(cè)試表 ：（請(qǐng)你的制作過(guò)程中的測(cè)試數(shù)據(jù)填入下表）次數(shù)是否完成完成時(shí)間你認(rèn)為存在的問(wèn)題問(wèn)題探究（這是最有成就感的過(guò)