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文檔簡介

1、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)現(xiàn)場應(yīng)用設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)現(xiàn)場應(yīng)用 淺析傳統(tǒng)診斷、簡易診斷、精密診斷之關(guān)系淺析傳統(tǒng)診斷、簡易診斷、精密診斷之關(guān)系藍星石化有限公司天津分公司藍星石化有限公司天津分公司(300380) VibrationVibration設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)現(xiàn)場應(yīng)用設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)現(xiàn)場應(yīng)用 淺析傳統(tǒng)診斷、簡易診斷、精密診斷之關(guān)系淺析傳統(tǒng)診斷、簡易診斷、精密診斷之關(guān)系 第一章:序言第一章:序言第一節(jié):論壇感想第一節(jié):論壇感想登陸振動論壇已經(jīng)幾個月了,總的感覺這里登陸振動論壇已經(jīng)幾個月了,總的感覺這里 是一個和諧、新穎、便利的學習交流園地。通過學是一個和諧、新穎、便利

2、的學習交流園地。通過學習、交流受益非淺,增長了見識、提高了水平。振習、交流受益非淺,增長了見識、提高了水平。振動論壇是現(xiàn)代故障診斷人員,特別是現(xiàn)場診斷人員動論壇是現(xiàn)代故障診斷人員,特別是現(xiàn)場診斷人員自我學習、繼續(xù)教育的好地方。自我學習、繼續(xù)教育的好地方。 VibrationVibration 通過對論壇的訪問,也感覺到目前從事故障診通過對論壇的訪問,也感覺到目前從事故障診斷的新人們,還存在某些思想和認識上的缺憾。因斷的新人們,還存在某些思想和認識上的缺憾。因此,本期講座我不想過多地復述那些大家都已經(jīng)熟此,本期講座我不想過多地復述那些大家都已經(jīng)熟悉的技術(shù)理論、方法,而主要想從診斷工作的現(xiàn)場悉的技

3、術(shù)理論、方法,而主要想從診斷工作的現(xiàn)場實際出發(fā),和大家共同探討一些理念性的東西,以實際出發(fā),和大家共同探討一些理念性的東西,以期在大家的思想中形成一個完整的現(xiàn)場工作思路和期在大家的思想中形成一個完整的現(xiàn)場工作思路和工作體系。這對故障診斷現(xiàn)場工作的整體發(fā)展,提工作體系。這對故障診斷現(xiàn)場工作的整體發(fā)展,提高專業(yè)人員的整體素質(zhì)有著重要和現(xiàn)實的意義。高專業(yè)人員的整體素質(zhì)有著重要和現(xiàn)實的意義。 最后再給大家一些經(jīng)典的案例分析,通過這些最后再給大家一些經(jīng)典的案例分析,通過這些案例分析,大家可以感受到講座所提出的的思想,案例分析,大家可以感受到講座所提出的的思想,而不要單純地將這些案例作為一個診斷的技術(shù)問題

4、而不要單純地將這些案例作為一個診斷的技術(shù)問題或者成功經(jīng)驗來理解?;蛘叱晒?jīng)驗來理解。 VibrationVibration第二節(jié):狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的理念第二節(jié):狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的理念 從事了從事了20多年的故障診斷工作,閱讀了大量多年的故障診斷工作,閱讀了大量的資料和教科書,產(chǎn)生了很多感想,特別是從現(xiàn)的資料和教科書,產(chǎn)生了很多感想,特別是從現(xiàn)場實際出發(fā),對以往的某些概念或者說理念和定場實際出發(fā),對以往的某些概念或者說理念和定義產(chǎn)生了新的認識,在此提出來和大家共同探討義產(chǎn)生了新的認識,在此提出來和大家共同探討,某些認識可能未必正確或者準確。,某些認識可能未必正確或者準確。 Vibration

5、Vibration 狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的新理念狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的新理念1. 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測 以以監(jiān)測監(jiān)測設(shè)備振動設(shè)備振動發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢為手段的設(shè)備為手段的設(shè)備 運行運行狀態(tài)預報狀態(tài)預報技術(shù)。技術(shù)。VibrationVibration 可以看出狀態(tài)監(jiān)測是以監(jiān)測為基礎(chǔ),以判定設(shè)可以看出狀態(tài)監(jiān)測是以監(jiān)測為基礎(chǔ),以判定設(shè)備的運行狀態(tài)為目的,以預報設(shè)備的振動發(fā)展趨備的運行狀態(tài)為目的,以預報設(shè)備的振動發(fā)展趨勢為目標。通過長期監(jiān)測最基礎(chǔ)的振動數(shù)據(jù)(如:勢為目標。通過長期監(jiān)測最基礎(chǔ)的振動數(shù)據(jù)(如:位移、速度、加速度),根據(jù)國際或國家的簡易位移、速度、加速度),根據(jù)國際或國家的簡易診斷的振動標準,

6、判定設(shè)備振動是否超標或者對診斷的振動標準,判定設(shè)備振動是否超標或者對設(shè)備運行趨勢做出預報,應(yīng)用數(shù)學方法估算出運設(shè)備運行趨勢做出預報,應(yīng)用數(shù)學方法估算出運行設(shè)備將可能在什么時間振動超過標準,需要停行設(shè)備將可能在什么時間振動超過標準,需要停車檢修;具體的故障原因、部位、性質(zhì)的分析則車檢修;具體的故障原因、部位、性質(zhì)的分析則不是主要任務(wù)。當然僅依靠狀態(tài)監(jiān)測要準確地判不是主要任務(wù)。當然僅依靠狀態(tài)監(jiān)測要準確地判斷故障的部位、原因和性質(zhì)還是有一定困難的。斷故障的部位、原因和性質(zhì)還是有一定困難的。VibrationVibration2. 設(shè)備故障診斷設(shè)備故障診斷 以以分析分析設(shè)備振動設(shè)備振動特征參數(shù)特征參數(shù)

7、為手段的設(shè)備為手段的設(shè)備 運行運行故障診斷故障診斷技術(shù)。技術(shù)。VibrationVibration 可以看出故障診斷是以分析設(shè)備的振動特征為可以看出故障診斷是以分析設(shè)備的振動特征為基礎(chǔ),以判斷設(shè)備的故障部位、原因、性質(zhì)為目基礎(chǔ),以判斷設(shè)備的故障部位、原因、性質(zhì)為目的,以保證設(shè)備經(jīng)濟運行和科學檢修為目標。的,以保證設(shè)備經(jīng)濟運行和科學檢修為目標。 故障診斷主要對異常(故障)設(shè)備進行更加細故障診斷主要對異常(故障)設(shè)備進行更加細致的分析,期望找出與故障對應(yīng)的特征參數(shù),達致的分析,期望找出與故障對應(yīng)的特征參數(shù),達到判斷故障部位、原因、性質(zhì)的目標,是建立在到判斷故障部位、原因、性質(zhì)的目標,是建立在簡易診

8、斷之上的精密診斷,而不是拋開簡易診斷簡易診斷之上的精密診斷,而不是拋開簡易診斷而獨往獨來的,關(guān)于這一點我們后面再做詳細地而獨往獨來的,關(guān)于這一點我們后面再做詳細地討論。討論。 VibrationVibration第三節(jié):故障診斷的作用第三節(jié):故障診斷的作用 1.判斷設(shè)備的運行狀況和發(fā)展趨勢;判斷設(shè)備的運行狀況和發(fā)展趨勢;2.分析設(shè)備的故障原因、部位、性質(zhì);分析設(shè)備的故障原因、部位、性質(zhì);3.提供科學檢修的依據(jù)、指明檢修的方向;提供科學檢修的依據(jù)、指明檢修的方向;4.降低設(shè)備維修和維護成本,提高設(shè)備運行的經(jīng)降低設(shè)備維修和維護成本,提高設(shè)備運行的經(jīng) 濟性;濟性;5.保證生產(chǎn)安全,提供決策信息;保證

9、生產(chǎn)安全,提供決策信息;VibrationVibration第四節(jié):開展設(shè)備故障診斷工作的意義第四節(jié):開展設(shè)備故障診斷工作的意義 1有利于提高設(shè)備的管理水平。有利于提高設(shè)備的管理水平。2避免重大設(shè)備事故發(fā)生,減少事故危害程度避免重大設(shè)備事故發(fā)生,減少事故危害程度。3 可以獲得潛在的巨大經(jīng)濟效益和社會效益??梢垣@得潛在的巨大經(jīng)濟效益和社會效益。第五節(jié):監(jiān)測方式的分類第五節(jié):監(jiān)測方式的分類 1.1.連續(xù)監(jiān)測:連續(xù)監(jiān)測:也稱在線監(jiān)測,以數(shù)據(jù)采集和計也稱在線監(jiān)測,以數(shù)據(jù)采集和計算機分析技術(shù),包括遠程故算機分析技術(shù),包括遠程故障診斷技術(shù)為手段的障診斷技術(shù)為手段的精密診斷。優(yōu)點:信息收集比較全面,分析手段

10、精密診斷。優(yōu)點:信息收集比較全面,分析手段豐富,準確性較高。缺點:設(shè)備投資較高,操作豐富,準確性較高。缺點:設(shè)備投資較高,操作人員需要較高的理論基礎(chǔ)。人員需要較高的理論基礎(chǔ)。VibrationVibration. .定期監(jiān)測:定期監(jiān)測: 按照確定的時間間隔,進行定期監(jiān)按照確定的時間間隔,進行定期監(jiān)測,一般以簡單小型便攜測,一般以簡單小型便攜式檢測儀器為手段,屬于式檢測儀器為手段,屬于簡易診斷。優(yōu)點:設(shè)備簡單、投資較小,操作簡便簡易診斷。優(yōu)點:設(shè)備簡單、投資較小,操作簡便、易行。缺點:信息收集和分析相對簡單。、易行。缺點:信息收集和分析相對簡單。 3. 故障監(jiān)測故障監(jiān)測: :以操作人員和維修人員

11、巡回檢查為基以操作人員和維修人員巡回檢查為基礎(chǔ),感官發(fā)現(xiàn)設(shè)備運行異常時,再對設(shè)備進行測試礎(chǔ),感官發(fā)現(xiàn)設(shè)備運行異常時,再對設(shè)備進行測試和分析,查找故障原因,評價運行狀況,為檢修提和分析,查找故障原因,評價運行狀況,為檢修提供依據(jù)、指明方向。由于檢測儀器硬件技術(shù)發(fā)展,供依據(jù)、指明方向。由于檢測儀器硬件技術(shù)發(fā)展,基本拋棄了傳統(tǒng)的定期狀態(tài)監(jiān)測方法,是目前現(xiàn)場基本拋棄了傳統(tǒng)的定期狀態(tài)監(jiān)測方法,是目前現(xiàn)場較為常用的監(jiān)測方法,介于精密診斷和簡易診斷之較為常用的監(jiān)測方法,介于精密診斷和簡易診斷之間,適合于小型機組或離線監(jiān)測設(shè)備的診斷分析,間,適合于小型機組或離線監(jiān)測設(shè)備的診斷分析,對大型機組,尤其是滑動軸承的

12、機組并不適用。對大型機組,尤其是滑動軸承的機組并不適用。VibrationVibration第六節(jié):故障的分類第六節(jié):故障的分類 各種資料和教科書中對設(shè)備故障的分類很各種資料和教科書中對設(shè)備故障的分類很多,從各種角度做了比較詳細的分類。比如:多,從各種角度做了比較詳細的分類。比如:局部故障與整體故障、突發(fā)性故障與漸發(fā)性故局部故障與整體故障、突發(fā)性故障與漸發(fā)性故障等等,但偏偏沒有從振動分析角度對設(shè)備故障等等,但偏偏沒有從振動分析角度對設(shè)備故障進行分類。綜合障進行分類。綜合20年的現(xiàn)場工作經(jīng)驗,從故年的現(xiàn)場工作經(jīng)驗,從故障診斷角度,我第一次提出將設(shè)備故障分為:障診斷角度,我第一次提出將設(shè)備故障分為

13、:內(nèi)源性故障和外源性故障。內(nèi)源性故障和外源性故障。VibrationVibration 1內(nèi)源性故障:內(nèi)源性故障:設(shè)備自身零、部件缺陷導設(shè)備自身零、部件缺陷導致機組致機組 振動異常。這類故障與機器的外部條件無振動異常。這類故障與機器的外部條件無關(guān),僅僅是機器自身內(nèi)部的原因?qū)е碌墓收稀1热纾宏P(guān),僅僅是機器自身內(nèi)部的原因?qū)е碌墓收?。比如:零、部件的制造缺陷;安裝缺陷;各部件的配合不零、部件的制造缺陷;安裝缺陷;各部件的配合不當?shù)鹊?。當?shù)鹊取?2外源性故障:外源性故障:設(shè)備外部條件、參數(shù)變設(shè)備外部條件、參數(shù)變化導致機組振動異常。這類故障與機器自身的制造化導致機組振動異常。這類故障與機器自身的制造、安

14、裝、設(shè)計等沒有直接關(guān)系,僅僅是機器外部條、安裝、設(shè)計等沒有直接關(guān)系,僅僅是機器外部條件變化引起的振動異常。比如:溫度、壓力、抽空件變化引起的振動異常。比如:溫度、壓力、抽空、過載、操作不當?shù)鹊?。、過載、操作不當?shù)鹊?。VibrationVibration第二章:傳統(tǒng)故障診斷第二章:傳統(tǒng)故障診斷 第一節(jié):傳統(tǒng)故障診斷的含義第一節(jié):傳統(tǒng)故障診斷的含義 所謂所謂“傳統(tǒng)故障診斷傳統(tǒng)故障診斷”就是我們常說就是我們常說的感官診斷。主要是依靠人的的感官診斷。主要是依靠人的“眼看、耳聽眼看、耳聽、手模、鼻子聞、手模、鼻子聞”,通過人體的感覺器官來,通過人體的感覺器官來感知設(shè)備的振動、溫度、聲音、氣味等,獲感知設(shè)

15、備的振動、溫度、聲音、氣味等,獲得這些物理特征的模糊量值,達到主觀判斷得這些物理特征的模糊量值,達到主觀判斷設(shè)備運行狀況的目的。所以傳統(tǒng)診斷是以模設(shè)備運行狀況的目的。所以傳統(tǒng)診斷是以模糊量值為樣本的,不能夠定量地反映設(shè)備的糊量值為樣本的,不能夠定量地反映設(shè)備的各種物理特征,具有模糊定性的性質(zhì)。各種物理特征,具有模糊定性的性質(zhì)。VibrationVibration第二節(jié):傳統(tǒng)故障診斷的方法和意義第二節(jié):傳統(tǒng)故障診斷的方法和意義 傳統(tǒng)診斷是來自現(xiàn)場最實際、最直接的故障傳統(tǒng)診斷是來自現(xiàn)場最實際、最直接的故障診斷應(yīng)用技術(shù),之所以稱之為技術(shù),而不僅僅是診斷應(yīng)用技術(shù),之所以稱之為技術(shù),而不僅僅是經(jīng)驗,是由

16、于在傳統(tǒng)的診斷方法中,也有其自身經(jīng)驗,是由于在傳統(tǒng)的診斷方法中,也有其自身的特點和內(nèi)在的東西,需要人們?nèi)パ芯亢驼莆眨奶攸c和內(nèi)在的東西,需要人們?nèi)パ芯亢驼莆眨皇侨魏我粋€人隨便拿來就行的。不是任何一個人隨便拿來就行的。VibrationVibration 傳統(tǒng)診斷中的技術(shù)含量,當然更多地是建立在傳統(tǒng)診斷中的技術(shù)含量,當然更多地是建立在經(jīng)驗上的,但并不僅僅是建立在經(jīng)驗上,而是更多經(jīng)驗上的,但并不僅僅是建立在經(jīng)驗上,而是更多地融入了現(xiàn)代診斷的思想和方法,形成了現(xiàn)場一種地融入了現(xiàn)代診斷的思想和方法,形成了現(xiàn)場一種特殊的診斷技術(shù),單純的經(jīng)驗性診斷應(yīng)該稱為特殊的診斷技術(shù),單純的經(jīng)驗性診斷應(yīng)該稱為“工工匠

17、診斷匠診斷”。 傳統(tǒng)的診斷方法中涉及最多的是耳聽:那么如傳統(tǒng)的診斷方法中涉及最多的是耳聽:那么如何來聽、聽什么部位?;其次就是手模:通過手模何來聽、聽什么部位?;其次就是手模:通過手模感知振動的強弱、溫度的高低,同樣也涉及如何摸感知振動的強弱、溫度的高低,同樣也涉及如何摸?摸什么部位的問題;還有眼看:如何看、看哪里?摸什么部位的問題;還有眼看:如何看、看哪里也同樣是個問題。在現(xiàn)場經(jīng)常遇到這樣的情況:我也同樣是個問題。在現(xiàn)場經(jīng)常遇到這樣的情況:我怎么沒聽出來?我怎么沒看出來?那我問一句:別怎么沒聽出來?我怎么沒看出來?那我問一句:別人為什么聽出來了?為什么看出來了?所以我說傳人為什么聽出來了?為

18、什么看出來了?所以我說傳統(tǒng)的診斷還是有技術(shù)可言的。統(tǒng)的診斷還是有技術(shù)可言的。VibrationVibration 比如:聽,人人都能聽,但聽什么部位卻需比如:聽,人人都能聽,但聽什么部位卻需要對設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能、工作方式等有比較深入要對設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能、工作方式等有比較深入的了解;通過聽達到診的目的卻更不是人人都可的了解;通過聽達到診的目的卻更不是人人都可以的,通過分辨聲音,可以大體判斷軸承的狀況、以的,通過分辨聲音,可以大體判斷軸承的狀況、齒輪的狀況,甚至可以辨別出行星擺線減速機花齒輪的狀況,甚至可以辨別出行星擺線減速機花板軸銷是否斷裂。板軸銷是否斷裂。 在判斷軸承情況時,我們大多聽軸承部位

19、的在判斷軸承情況時,我們大多聽軸承部位的聲音,分辨聲音的高低,辨別在軸承自身轉(zhuǎn)動產(chǎn)聲音,分辨聲音的高低,辨別在軸承自身轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的背景聲音下是否還有額外疊加的其它異常音生的背景聲音下是否還有額外疊加的其它異常音響;在判斷轉(zhuǎn)子是否存在掃膛的時候,我們更多響;在判斷轉(zhuǎn)子是否存在掃膛的時候,我們更多地去聽轉(zhuǎn)子與定子的殼體部位;當發(fā)現(xiàn)電動機背地去聽轉(zhuǎn)子與定子的殼體部位;當發(fā)現(xiàn)電動機背景噪聲中存在類似拍振聲音的時候,我們聽電機景噪聲中存在類似拍振聲音的時候,我們聽電機殼體的部位;在判斷泵是否存在抽空問題的時候殼體的部位;在判斷泵是否存在抽空問題的時候,我們常聽泵的入口管線部位,我們常聽泵的入口管線部位Vi

20、brationVibration 在判斷機泵振動的時候,我們可以通過手模,在判斷機泵振動的時候,我們可以通過手模,感知水平和垂直方向振動的大小,以期分辨是否感知水平和垂直方向振動的大小,以期分辨是否存在基礎(chǔ)松動問題;在判斷系統(tǒng)剛性問題的時候,存在基礎(chǔ)松動問題;在判斷系統(tǒng)剛性問題的時候,我們是摸基礎(chǔ)框架感知水平和垂直方向的振動強我們是摸基礎(chǔ)框架感知水平和垂直方向的振動強弱;在判斷溫度高低的時候,我們是用手背指尖弱;在判斷溫度高低的時候,我們是用手背指尖的指甲部位試探,然后再正式地感知溫度的指甲部位試探,然后再正式地感知溫度 眼觀診斷:我舉一個實在的案例:眼觀診斷:我舉一個實在的案例:2006年年

21、9月供月供水車間操作工人,設(shè)備巡回檢查發(fā)現(xiàn)一臺大型水水車間操作工人,設(shè)備巡回檢查發(fā)現(xiàn)一臺大型水泵電動機振動較大,通知設(shè)備管理人員進行振動泵電動機振動較大,通知設(shè)備管理人員進行振動測試。測試人員經(jīng)過仔細檢測,發(fā)現(xiàn)儀器測量振測試。測試人員經(jīng)過仔細檢測,發(fā)現(xiàn)儀器測量振動很小(幾乎沒有振動),沒有任何故障跡象,動很?。◣缀鯖]有振動),沒有任何故障跡象,但現(xiàn)場眼觀和手感確實振動不小,懷疑儀器有問但現(xiàn)場眼觀和手感確實振動不小,懷疑儀器有問題,更換儀器后現(xiàn)象依然。題,更換儀器后現(xiàn)象依然。VibrationVibration 我到達現(xiàn)場仔細觀察設(shè)備振動情況,給出結(jié)論:我到達現(xiàn)場仔細觀察設(shè)備振動情況,給出結(jié)論:

22、由于支撐系統(tǒng)剛性不足,導致電機振動較大。眾人由于支撐系統(tǒng)剛性不足,導致電機振動較大。眾人疑惑,我解釋分析如下:疑惑,我解釋分析如下: 通過對電動機的聽診,軸承及轉(zhuǎn)子各部位無異通過對電動機的聽診,軸承及轉(zhuǎn)子各部位無異常音響,工藝參數(shù)正常,儀器測量幾乎沒有振動(常音響,工藝參數(shù)正常,儀器測量幾乎沒有振動(位移、速度、加速度),但眼觀和手感振動明顯,位移、速度、加速度),但眼觀和手感振動明顯,特別是眼觀可以分辨出電機殼體在做水平擺動,說特別是眼觀可以分辨出電機殼體在做水平擺動,說明振動頻率極低,而儀器測量傳感器是加速度傳感明振動頻率極低,而儀器測量傳感器是加速度傳感器,其測量頻率下限為器,其測量頻率

23、下限為10Hz。因此,振動頻率低于。因此,振動頻率低于傳感器頻率下限的時候,則無法正常拾取信號,表傳感器頻率下限的時候,則無法正常拾取信號,表現(xiàn)出振動測量值非常?。辉儆^察電機支撐基礎(chǔ),為現(xiàn)出振動測量值非常小;再觀察電機支撐基礎(chǔ),為槽鋼框架結(jié)構(gòu),明顯單薄、剛性不足。這是一個典槽鋼框架結(jié)構(gòu),明顯單薄、剛性不足。這是一個典型的傳統(tǒng)診斷的故障分析案例。型的傳統(tǒng)診斷的故障分析案例。VibrationVibration第三章:簡易故障診斷第三章:簡易故障診斷 第一節(jié):簡易故障診斷的含義第一節(jié):簡易故障診斷的含義 簡易診斷主要是依靠小型的簡單儀器,對設(shè)備簡易診斷主要是依靠小型的簡單儀器,對設(shè)備的振動情況進行

24、測量,測量的物理特征量也是最簡的振動情況進行測量,測量的物理特征量也是最簡單的,主要是振動的速度、位移、加速度值,以振單的,主要是振動的速度、位移、加速度值,以振動速度的有效值為依據(jù),參照國際或國家相關(guān)的振動速度的有效值為依據(jù),參照國際或國家相關(guān)的振動標準,判定設(shè)備振動是否超過規(guī)定的極限值,達動標準,判定設(shè)備振動是否超過規(guī)定的極限值,達到判定設(shè)備是否需要檢修的目的。到判定設(shè)備是否需要檢修的目的。VibrationVibration第二節(jié):簡易故障診斷的方法和意義第二節(jié):簡易故障診斷的方法和意義 簡易診斷是以測量設(shè)備的簡單振動參數(shù)為簡易診斷是以測量設(shè)備的簡單振動參數(shù)為基礎(chǔ)的,但測量數(shù)據(jù)雖然簡單,

25、在現(xiàn)場應(yīng)用中卻有基礎(chǔ)的,但測量數(shù)據(jù)雖然簡單,在現(xiàn)場應(yīng)用中卻有著重要的意義。簡單數(shù)據(jù)反映出的故障信息其實是著重要的意義。簡單數(shù)據(jù)反映出的故障信息其實是非常豐富的。下面我分別加以介紹:非常豐富的。下面我分別加以介紹: 1.振動位移:振動位移:大多數(shù)儀器測量的都是位移峰值大多數(shù)儀器測量的都是位移峰值,從位移上,結(jié)合速度和加速度的測量,我們可以,從位移上,結(jié)合速度和加速度的測量,我們可以判斷出振動是否來自低頻或者高頻;從位移在水平判斷出振動是否來自低頻或者高頻;從位移在水平和垂直方向的大小上,我們可以初步判斷出設(shè)備基和垂直方向的大小上,我們可以初步判斷出設(shè)備基礎(chǔ)是否存在松動問題;從位移上,我們還可以分

26、析礎(chǔ)是否存在松動問題;從位移上,我們還可以分析設(shè)備基礎(chǔ)的剛性問題設(shè)備基礎(chǔ)的剛性問題VibrationVibration 2.振動速度:振動速度:一般簡易診斷儀器測量的振動速度一般簡易診斷儀器測量的振動速度都是有效值。這與國際或國家振動標準相統(tǒng)一,利都是有效值。這與國際或國家振動標準相統(tǒng)一,利用振動速度的測量與相關(guān)標準比較,可以確定設(shè)備用振動速度的測量與相關(guān)標準比較,可以確定設(shè)備的基本運行狀況(良好、可用、不可用),對延長的基本運行狀況(良好、可用、不可用),對延長設(shè)備運行時間,提高運行的經(jīng)濟性有重要指導意義。設(shè)備運行時間,提高運行的經(jīng)濟性有重要指導意義。 振動速度的測量還有一個非常重要的作用振

27、動速度的測量還有一個非常重要的作用,就是轉(zhuǎn)動設(shè)備的采購或檢修質(zhì)量驗收。因為國際,就是轉(zhuǎn)動設(shè)備的采購或檢修質(zhì)量驗收。因為國際和國家標準,包括某些行業(yè)標準,對轉(zhuǎn)動設(shè)備都有和國家標準,包括某些行業(yè)標準,對轉(zhuǎn)動設(shè)備都有明確的振動要求,制定了一系列的法規(guī)性標準,任明確的振動要求,制定了一系列的法規(guī)性標準,任何 企 業(yè) 都 是 要 遵 循 的 。 比 如 :何 企 業(yè) 都 是 要 遵 循 的 。 比 如 : ISO-2372、GB10068-2000等。用戶和供貨商要在一個共同認可等。用戶和供貨商要在一個共同認可的檢驗平臺上,確定設(shè)備質(zhì)量是否合格,而振動測的檢驗平臺上,確定設(shè)備質(zhì)量是否合格,而振動測試就是

28、一個簡單、易行的驗收方法。試就是一個簡單、易行的驗收方法。VibrationVibration 舉個例子:當你接收一臺電動機的時候,舉個例子:當你接收一臺電動機的時候,一般企業(yè)用戶沒有專業(yè)的電機檢測設(shè)備。如何判一般企業(yè)用戶沒有專業(yè)的電機檢測設(shè)備。如何判斷電機質(zhì)量是否合格,可以根據(jù)國家的斷電機質(zhì)量是否合格,可以根據(jù)國家的GB10068-2000電動機振動質(zhì)量標準進行驗收,對于一般電電動機振動質(zhì)量標準進行驗收,對于一般電動機,當其中心高在動機,當其中心高在400毫米以內(nèi),自由懸置,轉(zhuǎn)毫米以內(nèi),自由懸置,轉(zhuǎn)速在速在6003600rpm內(nèi)時,其振動不得大于內(nèi)時,其振動不得大于2.8mm/s(國際標準是

29、(國際標準是3.5mm/s)。這樣就有了一個統(tǒng)一的)。這樣就有了一個統(tǒng)一的驗收標準平臺,在電機出現(xiàn)振動問題時,可以有驗收標準平臺,在電機出現(xiàn)振動問題時,可以有效地避免廠家的效地避免廠家的“推委推委”和和“扯皮扯皮”。VibrationVibration 3.振動加速度:振動加速度:對加速度的測量,可以判定設(shè)備對加速度的測量,可以判定設(shè)備是否出現(xiàn)了高頻振動,特別是對于分析滾動軸承故是否出現(xiàn)了高頻振動,特別是對于分析滾動軸承故障有著非常實際的現(xiàn)場意義。障有著非常實際的現(xiàn)場意義。 4.簡易診斷中其它有用信息:簡易診斷中其它有用信息:在進行簡易診斷過在進行簡易診斷過程中,建議使用模擬輸出指示的儀器。因

30、為數(shù)字化程中,建議使用模擬輸出指示的儀器。因為數(shù)字化顯示的儀器在進行顯示的儀器在進行A/D轉(zhuǎn)換的過程中,或多或少地轉(zhuǎn)換的過程中,或多或少地丟失了部分信息,而模擬表的顯示是實時的,不存丟失了部分信息,而模擬表的顯示是實時的,不存在采樣周期的問題,對于觀察振動的波動(沖擊)在采樣周期的問題,對于觀察振動的波動(沖擊)情況具有先天的優(yōu)勢。比如:軸承鋼圈不圓,造成情況具有先天的優(yōu)勢。比如:軸承鋼圈不圓,造成的滾動體瞬間卡死,發(fā)生輕微摩擦的情況,軸承內(nèi)的滾動體瞬間卡死,發(fā)生輕微摩擦的情況,軸承內(nèi)圈或外圈圈或外圈“耍套耍套”情況都是很容易分辨出來的。情況都是很容易分辨出來的。VibrationVibrat

31、ion 5.簡易診斷儀器已經(jīng)具備了簡單的頻率分析功能,簡易診斷儀器已經(jīng)具備了簡單的頻率分析功能, 在現(xiàn)場是非常實用的。對于一般的故障,其頻在現(xiàn)場是非常實用的。對于一般的故障,其頻 率的分析功能完全可與精密診斷儀器媲美。率的分析功能完全可與精密診斷儀器媲美。第四章:精密故障診斷第四章:精密故障診斷第一節(jié):精密故障診斷的含義第一節(jié):精密故障診斷的含義 精密故障診斷主要是依靠計算機技術(shù)、數(shù)學精密故障診斷主要是依靠計算機技術(shù)、數(shù)學處理技術(shù)(包括處理技術(shù)(包括 FFT、IFFT)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、頻率分析等技術(shù)對設(shè)備的振動情況進行分析,測量、頻率分析等技術(shù)對設(shè)備的振動情況進行分析,測量、

32、采集振動的物理量,通過數(shù)學處理,提取出振動的采集振動的物理量,通過數(shù)學處理,提取出振動的特征參數(shù),以期查找、判斷造成振動故障的原因、特征參數(shù),以期查找、判斷造成振動故障的原因、部位和性質(zhì),為消除故障提供參考依據(jù)。部位和性質(zhì),為消除故障提供參考依據(jù)。VibrationVibration第二節(jié):精密故障診斷的方法和意義第二節(jié):精密故障診斷的方法和意義 精密診斷是當今振動故障診斷發(fā)展的最高實精密診斷是當今振動故障診斷發(fā)展的最高實用性成果。為故障診斷人員提供了一個非常有效用性成果。為故障診斷人員提供了一個非常有效的工具,幫助診斷人員提高了判斷故障的準確性的工具,幫助診斷人員提高了判斷故障的準確性。特別

33、是在大型機組的在線分析監(jiān)測中,更突顯。特別是在大型機組的在線分析監(jiān)測中,更突顯了技術(shù)的優(yōu)勢,為早期發(fā)現(xiàn)故障征兆,避免大型了技術(shù)的優(yōu)勢,為早期發(fā)現(xiàn)故障征兆,避免大型機組災難性事故的發(fā)生,保證安全生產(chǎn),起著不機組災難性事故的發(fā)生,保證安全生產(chǎn),起著不可替代的作用??商娲淖饔谩ibrationVibration 目前使用最廣泛、最成熟的是頻率分析技術(shù),目前使用最廣泛、最成熟的是頻率分析技術(shù),這一點大家都是非常有感受的,就不用多說了。這一點大家都是非常有感受的,就不用多說了。其實在現(xiàn)場應(yīng)用中,軸心位置與軸心軌跡也是非其實在現(xiàn)場應(yīng)用中,軸心位置與軸心軌跡也是非常有意義的,特別對于大型機組的動壓滑動軸

34、承常有意義的,特別對于大型機組的動壓滑動軸承來講,其軸心位置的變化,軸心軌跡的形狀與進來講,其軸心位置的變化,軸心軌跡的形狀與進動情況都直接反映了轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性,對于預防油動情況都直接反映了轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性,對于預防油膜渦動,避免油膜振蕩非常有效,相比頻率分析,膜渦動,避免油膜振蕩非常有效,相比頻率分析,可以讓專業(yè)人員在設(shè)備產(chǎn)生渦動之前就引起足夠可以讓專業(yè)人員在設(shè)備產(chǎn)生渦動之前就引起足夠的重視,從而避免渦動產(chǎn)生。的重視,從而避免渦動產(chǎn)生。 目前在線監(jiān)測系統(tǒng)大多具備遠程診斷的功能目前在線監(jiān)測系統(tǒng)大多具備遠程診斷的功能,方便了異地診斷或?qū)<視\。計算機寬帶網(wǎng)絡(luò),方便了異地診斷或?qū)<視\。計算機寬帶網(wǎng)絡(luò)的

35、發(fā)展,為遠程診斷奠定了基礎(chǔ)。的發(fā)展,為遠程診斷奠定了基礎(chǔ)。VibrationVibration第五章:傳統(tǒng)診斷、簡易診斷、精密診斷的關(guān)系第五章:傳統(tǒng)診斷、簡易診斷、精密診斷的關(guān)系 第一節(jié):第一節(jié):“三位一體三位一體”的理念的理念 從現(xiàn)場實際工作來看,傳統(tǒng)診斷、簡易診斷、精從現(xiàn)場實際工作來看,傳統(tǒng)診斷、簡易診斷、精密診斷之間的關(guān)系是相輔相成的關(guān)系,不存在誰先進密診斷之間的關(guān)系是相輔相成的關(guān)系,不存在誰先進、誰落后的問題,更沒有誰可以替代誰的問題。它們、誰落后的問題,更沒有誰可以替代誰的問題。它們構(gòu)筑了構(gòu)筑了“三位一體三位一體” ” 的現(xiàn)場故障診斷工作體系。各的現(xiàn)場故障診斷工作體系。各自有各自的優(yōu)

36、勢和劣勢、長處與短處。根據(jù)三者之間自有各自的優(yōu)勢和劣勢、長處與短處。根據(jù)三者之間的特點和關(guān)系的特點和關(guān)系, ,建立一個優(yōu)勢互補、取長補短的診斷建立一個優(yōu)勢互補、取長補短的診斷工作模式是可行的工作模式是可行的, ,也是必要的。為此也是必要的。為此, ,我第一次提出我第一次提出了了“三位一體三位一體”的思想。的思想。VibrationVibration 傳統(tǒng)診斷的聽診、觀診是其它診斷所不能替代傳統(tǒng)診斷的聽診、觀診是其它診斷所不能替代的;簡易診斷在整體綜合判斷設(shè)備運行狀態(tài)方面,的;簡易診斷在整體綜合判斷設(shè)備運行狀態(tài)方面,由于有了國際和國家標準而變的簡單易行,特別在由于有了國際和國家標準而變的簡單易行

37、,特別在設(shè)備質(zhì)量驗收中有自己絕對的地位;精密診斷則在設(shè)備質(zhì)量驗收中有自己絕對的地位;精密診斷則在分析、判斷故障原因、部位、性質(zhì),特別在大型機分析、判斷故障原因、部位、性質(zhì),特別在大型機組的運行監(jiān)測中具有舉足輕重的地位。組的運行監(jiān)測中具有舉足輕重的地位。VibrationVibration第二節(jié):第二節(jié):“三位一體三位一體”的工作意義的工作意義 現(xiàn)場診斷能簡單的就不要復雜,一般故障,小現(xiàn)場診斷能簡單的就不要復雜,一般故障,小型儀器都是可以解決的。我后面的許多案例都是小型儀器都是可以解決的。我后面的許多案例都是小儀器分析診斷的。當然對于一些大型設(shè)備或者復雜儀器分析診斷的。當然對于一些大型設(shè)備或者復

38、雜問題必須進行精密診斷問題必須進行精密診斷。 用小儀器往往可以更好地提高人的素質(zhì),從培用小儀器往往可以更好地提高人的素質(zhì),從培養(yǎng)、鍛煉人的角度來看,小儀器更有優(yōu)勢。大家不養(yǎng)、鍛煉人的角度來看,小儀器更有優(yōu)勢。大家不要理解偏了,我的要理解偏了,我的深層意思深層意思是現(xiàn)在很多從事診斷工是現(xiàn)在很多從事診斷工作的人,由于儀器和技術(shù)的發(fā)展,而沒有更多機會作的人,由于儀器和技術(shù)的發(fā)展,而沒有更多機會接觸和使用簡易診斷和傳統(tǒng)診斷了,對于診斷人才接觸和使用簡易診斷和傳統(tǒng)診斷了,對于診斷人才的培養(yǎng),這是一個缺失。的培養(yǎng),這是一個缺失。VibrationVibration 一個出色的現(xiàn)場故障診斷工程師,必定要經(jīng)歷

39、一個出色的現(xiàn)場故障診斷工程師,必定要經(jīng)歷傳統(tǒng)診斷、簡易診斷和精密診斷的學習和歷練,缺傳統(tǒng)診斷、簡易診斷和精密診斷的學習和歷練,缺少任何一個環(huán)節(jié)都是不全面的。從我個人的經(jīng)驗看少任何一個環(huán)節(jié)都是不全面的。從我個人的經(jīng)驗看,傳統(tǒng)診斷和簡易診斷更為艱難,但從中獲得的知,傳統(tǒng)診斷和簡易診斷更為艱難,但從中獲得的知識卻遠比精密診斷來得多、來得扎實,沒有傳統(tǒng)診識卻遠比精密診斷來得多、來得扎實,沒有傳統(tǒng)診斷和簡易診斷的經(jīng)驗,你可能無法在現(xiàn)場與維修人斷和簡易診斷的經(jīng)驗,你可能無法在現(xiàn)場與維修人員溝通,產(chǎn)生語言和專業(yè)的距離,可能使你無法了員溝通,產(chǎn)生語言和專業(yè)的距離,可能使你無法了解到更多的真實情況。在奠定了最基

40、礎(chǔ)的東西后,解到更多的真實情況。在奠定了最基礎(chǔ)的東西后,再來接受和應(yīng)用精密診斷,則是水到渠成的事。再來接受和應(yīng)用精密診斷,則是水到渠成的事。 對于上來就從事精密診斷的人,我建議你盡快對于上來就從事精密診斷的人,我建議你盡快補上缺失的課程,否則只能做象牙塔尖的補上缺失的課程,否則只能做象牙塔尖的“學者學者”。VibrationVibration 現(xiàn)場實際診斷工作中,首先實施的就是傳統(tǒng)診斷,獲現(xiàn)場實際診斷工作中,首先實施的就是傳統(tǒng)診斷,獲得必要的非量化的振動信息。根據(jù)這些信息盡可能地對故得必要的非量化的振動信息。根據(jù)這些信息盡可能地對故障原因、部位、性質(zhì)產(chǎn)生一個感官的初步印象,評價設(shè)備障原因、部位

41、、性質(zhì)產(chǎn)生一個感官的初步印象,評價設(shè)備的運行狀態(tài)。然后進行簡易診斷(包括簡單頻率分析),的運行狀態(tài)。然后進行簡易診斷(包括簡單頻率分析),判定振動是否超標,獲得簡單振動參數(shù)和振動主要頻率判定振動是否超標,獲得簡單振動參數(shù)和振動主要頻率(注意:目前的簡易診斷,已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的簡單診(注意:目前的簡易診斷,已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的簡單診斷,是介于簡單與精密之間),參考傳統(tǒng)診斷的初步印象,斷,是介于簡單與精密之間),參考傳統(tǒng)診斷的初步印象,如果二者高度吻合,基本可以判斷故障的原因、部位和性如果二者高度吻合,基本可以判斷故障的原因、部位和性質(zhì),做出結(jié)論了。質(zhì),做出結(jié)論了。 相反,對于儀器反映的信息與傳

42、統(tǒng)診斷的初步印象不相反,對于儀器反映的信息與傳統(tǒng)診斷的初步印象不能吻合,甚至差異很大的情況,要再次回到傳統(tǒng)診斷,在能吻合,甚至差異很大的情況,要再次回到傳統(tǒng)診斷,在簡易診斷的基礎(chǔ)上重新感知,看能否合理地解釋簡易診斷簡易診斷的基礎(chǔ)上重新感知,看能否合理地解釋簡易診斷獲得的信息,如果可以解釋了,也就可以給出診斷結(jié)論了。獲得的信息,如果可以解釋了,也就可以給出診斷結(jié)論了。VibrationVibration 如果仍然不能獲得統(tǒng)一,則開始進行精密診斷,動用如果仍然不能獲得統(tǒng)一,則開始進行精密診斷,動用更加先進、功能更加齊全的診斷設(shè)備,獲得更加詳實的振動更加先進、功能更加齊全的診斷設(shè)備,獲得更加詳實的振

43、動特征信息,形成診斷印象(不是結(jié)論),根據(jù)此時的診斷印特征信息,形成診斷印象(不是結(jié)論),根據(jù)此時的診斷印象,再試圖對傳統(tǒng)診斷和簡易診斷獲得的信息進行解釋,融象,再試圖對傳統(tǒng)診斷和簡易診斷獲得的信息進行解釋,融合三個階段的信息,彼此解釋、驗證、補充、甚至修正,以合三個階段的信息,彼此解釋、驗證、補充、甚至修正,以期達到高度的統(tǒng)一。期達到高度的統(tǒng)一。 當我們獲得統(tǒng)一以后,則也就可以將診斷印象變成診斷當我們獲得統(tǒng)一以后,則也就可以將診斷印象變成診斷結(jié)論了;否則,仍然不能給出確定的結(jié)論或者不能給出完整結(jié)論了;否則,仍然不能給出確定的結(jié)論或者不能給出完整的結(jié)論,不確定和不完整的部分可能需要到真正解體設(shè)

44、備或的結(jié)論,不確定和不完整的部分可能需要到真正解體設(shè)備或者在以后的繼續(xù)監(jiān)測中,補充必要的信息再形成新的趨于確者在以后的繼續(xù)監(jiān)測中,補充必要的信息再形成新的趨于確定和完整的結(jié)論。定和完整的結(jié)論。 某些時候,經(jīng)過實踐檢驗或檢修驗證,診斷結(jié)論可能是某些時候,經(jīng)過實踐檢驗或檢修驗證,診斷結(jié)論可能是不正確的,這就需要我們認真地總結(jié)教訓,找出失誤的原因,不正確的,這就需要我們認真地總結(jié)教訓,找出失誤的原因,只要原因明確了,獲得了經(jīng)驗,接受了教訓,你就進步、提只要原因明確了,獲得了經(jīng)驗,接受了教訓,你就進步、提高了,從這點上看,你沒有失?。「吡?,從這點上看,你沒有失?。ibrationVibration

45、在現(xiàn)場的診斷工作中,要根據(jù)實際情況,將在現(xiàn)場的診斷工作中,要根據(jù)實際情況,將傳統(tǒng)、簡易和精密診斷有機地結(jié)合起來,自覺地傳統(tǒng)、簡易和精密診斷有機地結(jié)合起來,自覺地應(yīng)用應(yīng)用“三位一體三位一體”的思想,最大限度地獲得有效的思想,最大限度地獲得有效信息,將三個層面的信息綜合匯總,才能準確地信息,將三個層面的信息綜合匯總,才能準確地判斷設(shè)備故障,為安全生產(chǎn)提供保證,為科學檢判斷設(shè)備故障,為安全生產(chǎn)提供保證,為科學檢修提供依據(jù)、指明方向。修提供依據(jù)、指明方向。VibrationVibration第六章:故障診斷要特別注意的問題第六章:故障診斷要特別注意的問題 第一節(jié):設(shè)備故障診斷之大忌第一節(jié):設(shè)備故障診斷

46、之大忌 依據(jù)單一譜圖輕言結(jié)論依據(jù)單一譜圖輕言結(jié)論 重視譜圖忽視現(xiàn)場和機器重視譜圖忽視現(xiàn)場和機器 過分強調(diào)特征頻率與故障的對應(yīng)關(guān)系過分強調(diào)特征頻率與故障的對應(yīng)關(guān)系 按照教科書的按照教科書的“規(guī)則規(guī)則”對號入座對號入座 對信號真?zhèn)尾蛔髋袆e對信號真?zhèn)尾蛔髋袆e 不重視狀態(tài)的變化規(guī)律不重視狀態(tài)的變化規(guī)律 不重視振動以外的相關(guān)信息不重視振動以外的相關(guān)信息 只重現(xiàn)代手段,忽視傳統(tǒng)和經(jīng)驗只重現(xiàn)代手段,忽視傳統(tǒng)和經(jīng)驗 一切從經(jīng)驗出發(fā),拒絕現(xiàn)代化一切從經(jīng)驗出發(fā),拒絕現(xiàn)代化VibrationVibration橫看成嶺側(cè)成峰橫看成嶺側(cè)成峰遠近高低各不同遠近高低各不同不識廬山真面目不識廬山真面目只緣身在此山中只緣身在此

47、山中 不同的觀察角度得出的結(jié)論具有一定差異,不同的觀察角度得出的結(jié)論具有一定差異,因此,重視信息融合是最終正確解決問題的關(guān)因此,重視信息融合是最終正確解決問題的關(guān)鍵。鍵。VibrationVibration第二節(jié):關(guān)于現(xiàn)場故障診斷要注意搜集的信息第二節(jié):關(guān)于現(xiàn)場故障診斷要注意搜集的信息 下面我就現(xiàn)場診斷人員應(yīng)該注意和掌握的信息作下面我就現(xiàn)場診斷人員應(yīng)該注意和掌握的信息作一個簡單的個人總結(jié),不是針對某一個設(shè)備,而是針一個簡單的個人總結(jié),不是針對某一個設(shè)備,而是針對盡可能多的設(shè)備來分析,建議大家在下現(xiàn)場的時候?qū)ΡM可能多的設(shè)備來分析,建議大家在下現(xiàn)場的時候注意。注意。1設(shè)備基本信息設(shè)備基本信息設(shè)備的

48、型號、銘牌參數(shù):如電機級數(shù)、電壓、電流設(shè)備的型號、銘牌參數(shù):如電機級數(shù)、電壓、電流;氣壓機的轉(zhuǎn)速、臨界轉(zhuǎn)速等。;氣壓機的轉(zhuǎn)速、臨界轉(zhuǎn)速等。設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、性能、用途:如基礎(chǔ)是混凝土還設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、性能、用途:如基礎(chǔ)是混凝土還是鋼制框架;轉(zhuǎn)子是否懸臂、單級還是多級;葉輪葉是鋼制框架;轉(zhuǎn)子是否懸臂、單級還是多級;葉輪葉片數(shù)目;是否變頻調(diào)速;工作介質(zhì)、密封形式等。片數(shù)目;是否變頻調(diào)速;工作介質(zhì)、密封形式等。工藝參數(shù):如工藝介質(zhì)、流量、壓力、溫度;潤滑工藝參數(shù):如工藝介質(zhì)、流量、壓力、溫度;潤滑油類型、油壓、溫度等。油類型、油壓、溫度等。VibrationVibration2.設(shè)備軸承形式設(shè)備軸承形

49、式 滾動軸承形式:深溝球軸承、角接觸軸承、圓滾動軸承形式:深溝球軸承、角接觸軸承、圓 柱棍子軸承、圓錐棍子軸承、純軸向推力軸承;柱棍子軸承、圓錐棍子軸承、純軸向推力軸承; 滾動體是單列還是雙列。最好有軸承型號滾動體是單列還是雙列。最好有軸承型號 滑動軸承形式:靜壓滑動軸承、動壓滑動軸承滑動軸承形式:靜壓滑動軸承、動壓滑動軸承 還是司服控制軸承;其中動壓滑動軸承中:橢還是司服控制軸承;其中動壓滑動軸承中:橢 圓瓦還是可傾瓦,幾油楔等。圓瓦還是可傾瓦,幾油楔等。3.聯(lián)軸器形式:聯(lián)軸器形式:剛性連接還是彈性連接;齒型連剛性連接還是彈性連接;齒型連 接還是膜片連接;連接螺栓幾條;是否帶有定接還是膜片連接;連接螺栓幾條;是否帶有定 位套等。位套等。4.齒輪箱情況:齒輪箱情況:如齒輪形式

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