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1、第二十四章第二十四章 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、定義:汽車(chē)制動(dòng)、制動(dòng)力、制動(dòng)系統(tǒng)一、定義:汽車(chē)制動(dòng)、制動(dòng)力、制動(dòng)系統(tǒng)二、功用二、功用 1. 減速,停車(chē)減速,停車(chē)2. 下坡穩(wěn)速下坡穩(wěn)速3. 駐車(chē)制動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)三、組成三、組成 1. 供能裝置:供能裝置: 2. 控制裝置:制動(dòng)踏板和制動(dòng)閥等控制裝置:制動(dòng)踏板和制動(dòng)閥等 3. 傳動(dòng)裝置:制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸等傳動(dòng)裝置:制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸等 4. 制動(dòng)器制動(dòng)器 5. 其它附加裝置:其它附加裝置: 制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置三、類(lèi)型三、類(lèi)型1.按功用分按功用分行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng):使行駛中的汽

2、車(chē)減速或停止的制動(dòng)系統(tǒng)。行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng):使行駛中的汽車(chē)減速或停止的制動(dòng)系統(tǒng)。駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng):使停止的汽車(chē)在原地駐留的制動(dòng)系統(tǒng)。駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng):使停止的汽車(chē)在原地駐留的制動(dòng)系統(tǒng)。第二制動(dòng)系統(tǒng):在行車(chē)制動(dòng)失效時(shí),使汽車(chē)減速、停車(chē)的系統(tǒng)。第二制動(dòng)系統(tǒng):在行車(chē)制動(dòng)失效時(shí),使汽車(chē)減速、停車(chē)的系統(tǒng)。輔助制動(dòng)系統(tǒng):汽車(chē)下長(zhǎng)坡時(shí)穩(wěn)定車(chē)速的制動(dòng)系統(tǒng)。輔助制動(dòng)系統(tǒng):汽車(chē)下長(zhǎng)坡時(shí)穩(wěn)定車(chē)速的制動(dòng)系統(tǒng)。人力制動(dòng)系統(tǒng):駕駛員的肌體。人力制動(dòng)系統(tǒng):駕駛員的肌體。動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng):靠發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng):靠發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的 勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)。勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)。伺服制動(dòng)系統(tǒng):兼用人

3、力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的制動(dòng)系統(tǒng)。伺服制動(dòng)系統(tǒng):兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的制動(dòng)系統(tǒng)。2.按能源分按能源分3.按制動(dòng)能量傳輸方式分按制動(dòng)能量傳輸方式分4.按傳動(dòng)系統(tǒng)的回路分按傳動(dòng)系統(tǒng)的回路分 雙回路制動(dòng)系統(tǒng)在一側(cè)回路失效時(shí),仍能雙回路制動(dòng)系統(tǒng)在一側(cè)回路失效時(shí),仍能提供部分制動(dòng)力。目前所有汽車(chē)必須采用雙提供部分制動(dòng)力。目前所有汽車(chē)必須采用雙回路制動(dòng)系統(tǒng)?;芈分苿?dòng)系統(tǒng)。 機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式、組合式機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式、組合式單回路制動(dòng)系統(tǒng)、雙回路制動(dòng)系統(tǒng)單回路制動(dòng)系統(tǒng)、雙回路制動(dòng)系統(tǒng) 四、基本結(jié)構(gòu)和工作原理四、基本結(jié)構(gòu)和工作原理(一)(一) 基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)1-1-制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板,2-,

4、2-推桿推桿3-3-制動(dòng)主缸活塞制動(dòng)主缸活塞4-4-制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸,5-,5-制動(dòng)油制動(dòng)油管管, ,6-6-制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸,7-,7-輪缸活輪缸活塞塞, ,8-8-制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓,9-,9-制動(dòng)蹄片制動(dòng)蹄片, ,10-10-制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄,11-,11-制動(dòng)底制動(dòng)底板板, ,12-12-支承銷(xiāo)支承銷(xiāo), ,13-13-制動(dòng)蹄回位彈簧制動(dòng)蹄回位彈簧 制動(dòng)蹄安裝在制動(dòng)底板制動(dòng)蹄安裝在制動(dòng)底板上,不轉(zhuǎn);上,不轉(zhuǎn);制動(dòng)鼓與車(chē)輪一起旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)鼓與車(chē)輪一起旋轉(zhuǎn)。 ( (二二) )制動(dòng)力的產(chǎn)生制動(dòng)力的產(chǎn)生制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓產(chǎn)生摩擦力矩產(chǎn)生摩擦力矩MM;摩擦力矩使車(chē)輪摩擦力矩使車(chē)輪對(duì)地面產(chǎn)生向前對(duì)地面

5、產(chǎn)生向前的力的力FF,同時(shí)地,同時(shí)地面給車(chē)輪一個(gè)向面給車(chē)輪一個(gè)向后的力后的力FBFB。 FB FB是地面給車(chē)是地面給車(chē)輪的制動(dòng)力。制動(dòng)輪的制動(dòng)力。制動(dòng)力越大,汽車(chē)的減力越大,汽車(chē)的減速度越大。影響制速度越大。影響制動(dòng)力的因素有:摩動(dòng)力的因素有:摩擦力矩擦力矩MM和地面和地面附著條件。附著條件。工作原理動(dòng)畫(huà)工作原理動(dòng)畫(huà)原理:在汽車(chē)車(chē)輪上作用一個(gè)與汽車(chē)行駛方向或趨勢(shì)相反的力原理:在汽車(chē)車(chē)輪上作用一個(gè)與汽車(chē)行駛方向或趨勢(shì)相反的力矩,并使路面產(chǎn)生阻礙車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)和汽車(chē)行駛的阻力。汽車(chē)的動(dòng)矩,并使路面產(chǎn)生阻礙車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)和汽車(chē)行駛的阻力。汽車(chē)的動(dòng)能被強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為其它形式的能量。能被強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為其它形式的能量。第二節(jié)

6、第二節(jié) 制動(dòng)器制動(dòng)器一、一、 (摩擦制動(dòng)器分類(lèi)(摩擦制動(dòng)器分類(lèi) 領(lǐng)從蹄式領(lǐng)從蹄式 輪缸式輪缸式 雙領(lǐng),雙向雙領(lǐng)雙領(lǐng),雙向雙領(lǐng) 內(nèi)張型內(nèi)張型 凸輪式凸輪式 單向、雙向自增力單向、雙向自增力鼓式鼓式 楔式楔式 外束型外束型 鉗盤(pán)型鉗盤(pán)型 定鉗盤(pán)式定鉗盤(pán)式盤(pán)式盤(pán)式 浮鉗盤(pán)式浮鉗盤(pán)式 全盤(pán)型全盤(pán)型鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器 盤(pán)式制動(dòng)器盤(pán)式制動(dòng)器第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)能源是駕駛員的肌體制動(dòng)能源是駕駛員的肌體 有機(jī)械式和液壓式兩種,前者只用于駐車(chē)制動(dòng)。有機(jī)械式和液壓式兩種,前者只用于駐車(chē)制動(dòng)。第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng) 在人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動(dòng)力伺服系統(tǒng)而形成的在人力液

7、壓制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動(dòng)力伺服系統(tǒng)而形成的 是兼用人體和發(fā)動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。是兼用人體和發(fā)動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。伺服制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型:伺服制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型: (1按輸出力的作用部位和對(duì)其控制裝置操縱方式的不同,按輸出力的作用部位和對(duì)其控制裝置操縱方式的不同,分為助力式直接操縱式和增壓式間接操縱式兩類(lèi)。分為助力式直接操縱式和增壓式間接操縱式兩類(lèi)。 (2按伺服能量的形式分為真空伺服式、氣壓伺服式和 液壓伺服式三種,其伺服能量分別為真空能、氣壓能和液壓能。第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng) 其特點(diǎn)是:駕駛員的肌體僅作為控制能源,而不是制動(dòng)能源。其特點(diǎn)是:駕駛員的肌體僅作為控制能源,

8、而不是制動(dòng)能源。是由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的氣壓能,或是由油泵產(chǎn)生的液壓能,是由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的氣壓能,或是由油泵產(chǎn)生的液壓能,而空氣壓縮機(jī)或油泵則由汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。而空氣壓縮機(jī)或油泵則由汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。其有氣壓制動(dòng)系統(tǒng)、氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)和全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)三種其有氣壓制動(dòng)系統(tǒng)、氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)和全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)三種 第六節(jié)制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置第六節(jié)制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置 1前后輪同步滑移的條件前后輪同步滑移的條件 2理想的前后輪制動(dòng)力分配特性理想的前后輪制動(dòng)力分配特性 由制動(dòng)器制動(dòng)力隨載荷而變化的關(guān)系做出的曲線(xiàn)由制動(dòng)器制動(dòng)力隨載荷而變化的關(guān)系做出的曲線(xiàn)制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置主要有限壓閥、制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置主要有限壓閥、比例閥、感載閥和慣性閥等,比例閥、感載閥和慣性閥等,這些閥一般都串聯(lián)在后輪制動(dòng)器這些閥一般都串聯(lián)在后輪制動(dòng)器的促動(dòng)管路中。的促動(dòng)管路中。 第七節(jié)汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)第七節(jié)汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)ABS與與ASR一、概述一、概述 防止汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪被抱死滑移

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