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1、第3章 液壓泵與液壓馬達(dá)習(xí)題3.1簡(jiǎn)述液壓泵與液壓馬達(dá)的作用和類型。3.2液壓泵的工作壓力取決于什么?泵的工作壓力與額定壓力有何區(qū)別?3.3什么是液壓泵的排量、理論流量和實(shí)際流量?它們的關(guān)系如何?3.4液壓泵在工作過程中會(huì)產(chǎn)生哪兩方面的能量損失?產(chǎn)生損失的原因何在?3.5齒輪泵壓力的提高主要受哪些因素的影響?可以采取哪些措施來提高齒輪泵的壓力?3.6試說明限壓式變量葉片泵流量壓力特性曲線的物理意義。泵的限定壓力和最大流量如何調(diào)節(jié)?調(diào)節(jié)時(shí)泵的流量壓力特性曲線將如何變化?3.7雙作用葉片泵和限壓式變量葉片泵在結(jié)構(gòu)上有何區(qū)別?3.8為什么軸向柱塞泵適用于高壓3.9外嚙合齒輪泵、葉片泵和軸向柱塞泵使用
2、時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng)3.10試比較各類液壓泵性能上的異同點(diǎn)。3.11某液壓泵在轉(zhuǎn)速.丄.:-J.時(shí),理論流量-'- 一工-一111二。在同樣的轉(zhuǎn)速和壓-山匸時(shí),測(cè)得泵的實(shí)際流量為 二二-山匚,總效率求:(1)泵的容易效率;(2)泵在上述工況下所需的電動(dòng)功率;(3)泵在上述工況下的機(jī)械效率;(4)驅(qū)動(dòng)泵的轉(zhuǎn)矩多大?3.12液壓馬達(dá)的排量5,入口壓力門二,出口壓力",容積效率',機(jī)械效率 八,若輸入流量,求馬達(dá)的轉(zhuǎn)速"、轉(zhuǎn)矩、輸入功率廠和輸出功率。各為多少?3.13某液壓泵當(dāng)負(fù)載壓力為二三匸時(shí),輸出流量為 : - 1,而負(fù)力為肚,亠時(shí),輸出流量為 94打価 。用此泵
3、帶動(dòng)一排量為80帥?/r的液壓馬達(dá),當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為:時(shí)液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為0.94 ,其轉(zhuǎn)速為 二二,試求此時(shí)液壓馬達(dá)的容積效率為多少?3.14某變量葉片泵的轉(zhuǎn)子徑;,定子內(nèi)徑l-,葉片寬度1 加沉;。求:當(dāng)泵的排量-時(shí),定子也轉(zhuǎn)子間的偏心量有多大?泵的最大排量是多少?3.15某軸向柱塞泵的柱塞直徑_丁,柱塞分布圓直徑丄 ' ;1',柱塞數(shù):。當(dāng)斜盤傾角 -,轉(zhuǎn)速二工,輸出壓力;丄山二,容積效率”一 ',機(jī)械效率''時(shí),試求泵的理論流量、實(shí)際流量和所需電動(dòng)機(jī)功 率。?3.16 一泵的總泄漏量,式中C泄漏系數(shù),p 工作壓力,當(dāng)將此泵作液壓馬達(dá)使用時(shí),在相同轉(zhuǎn)
4、速和相同壓力的條件下,其容積效率與泵是否相同 ?試證明。3.17 一液壓泵可兼作液壓馬達(dá)使用,設(shè)二者的機(jī)械損失扭矩相同,在相同的工作壓力時(shí),其機(jī)械效率是否相同?試證明。3.18 一液壓泵額定壓力,機(jī)械效率,由實(shí)際測(cè)得:(1) 當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速,泵的出口壓力為零時(shí),其流量。當(dāng)泵出口壓力為時(shí),其流量。當(dāng)泵出口 壓力為時(shí),其流量,試求泵在額定壓力時(shí)的容積效率。(2) 當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速為,壓力為額定壓力時(shí),泵的流量為多少?容積效率又為多少?(3) 在以上兩種情況時(shí),泵的驅(qū)動(dòng)功率分別為多少 ?3.19 一齒輪泵齒輪的模數(shù),齒數(shù),齒寬,轉(zhuǎn)速,在額定壓力下輸出流量,試求該泵在 額定壓力時(shí)的容積效率。3.20試求限壓式變
5、量葉片泵特性曲線變量段(BC段)的流量壓力表達(dá)式(泄漏和定于移動(dòng)時(shí)的摩擦力忽略不計(jì)),哪些因素影響B(tài)C段曲線的斜率?其它條件不變時(shí),改變彈簧預(yù)緊力時(shí)斜率會(huì)不會(huì)改變 ?3.21 一限壓式變量葉片泵特性曲線如圖示。設(shè),試求該泵輸出的最大功率和此時(shí)的壓力。3.22 斜盤式定量軸向柱塞泵,柱塞直徑,柱塞數(shù),柱塞分布園直徑,斜盤傾角, 已知:在壓力時(shí),容積效率;在壓力時(shí),容積效率,試求:(1)壓力,轉(zhuǎn)速時(shí),泵的實(shí)際流量;(2)壓力,轉(zhuǎn)速時(shí),泵的實(shí)際流量。3.23 一液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)排量,供油壓力,輸入流量,液壓馬達(dá)的容積效率,機(jī)械效 率,液壓馬達(dá)回油腔有的背壓,試求(1) 液壓馬達(dá)的輸出扭矩;(2)液壓馬達(dá)
6、的轉(zhuǎn)速。3.24 一定量泵向一定量液壓馬達(dá)供油與馬達(dá)具有相同的參數(shù):,,若泵的轉(zhuǎn)速,液壓馬達(dá)的負(fù)載扭矩,不計(jì)管路損失,試計(jì)算:(1)液壓馬達(dá)的工作壓力(2) 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速;(3) 液壓馬達(dá)的有效輸出功率;(4) 液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率。3.25 限壓式變量葉片泵向定量液壓馬達(dá)供油。已知:定量液壓馬達(dá)排量,容積效率,機(jī)械效率,負(fù)載扭矩,變量葉片泵特性曲線如圖示 ,設(shè)在壓力管路中有的壓力損失 , 試求:(1) 液壓泵的供油壓力;(2) 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速;(3) 液壓馬達(dá)的輸出功率;(4) 液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率(設(shè)液壓泵的總效率)第3章 液壓泵與液壓馬達(dá).習(xí)題答案3.1 答:液壓泵作用是把原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)
7、換為液壓能向系統(tǒng)提供一定壓力和流量的液流。液壓馬達(dá)的作用是把輸入油液的壓力能轉(zhuǎn)換為輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能,用來推動(dòng)負(fù)載作功。液壓泵的分類A)按液壓泵輸出的流量能否調(diào)節(jié)分類液壓泵可分為定量液壓泵和變量液壓泵B)按液壓泵的結(jié)構(gòu)型式不同分類往復(fù)式確莊 至.往復(fù)式橄莊罐轉(zhuǎn)式戒匡)JC式式 収式取作用式 一徑向武3.2 答:液壓泵的工作壓力決定于外界負(fù)載的大?。ǘc液壓泵的流量無關(guān)),外負(fù)載增大,泵的工作壓力也隨之增大。泵的工作壓力是指液壓泵在實(shí)際工作時(shí)輸出油液的壓力,即油液克服阻力而建立起來的壓力。泵的額定壓力是指液壓泵在正常工作條件下,按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)正常工作的最高工作壓力。液壓泵在工作中應(yīng)有一定
8、的壓力儲(chǔ)備,并有一定的使用壽命和容積效率,通常它的工作壓力應(yīng)低于額定壓力。3.3 答:排量V :液壓泵軸轉(zhuǎn)一周,由其密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出液體 體積稱為液壓泵的排量。理論流量qt:是指在單位時(shí)間內(nèi)理論上可排出的液體體積。它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。實(shí)際流量q:是指考慮液壓泵泄漏損失時(shí),液壓泵實(shí)際工作時(shí)的輸出流量。所以液壓泵的實(shí)際流量小于理論流量。3.4 答:洛積損失和機(jī)械損失。洛積損失是因內(nèi)泄漏而造成的流量上的損失。機(jī)械損失是指因摩擦而造成的轉(zhuǎn)矩上的損失。3.5 答:受泄漏大和存在徑向不平衡力的影響。采取措施:A)減小徑向不平衡力B)提高軸與軸承的剛度C) 對(duì)泄漏量最大的端面間隙采用自
9、動(dòng)補(bǔ)償裝置等。3.6 答:表示泵工作時(shí)流量隨壓力變化的關(guān)系。A點(diǎn)為始點(diǎn)表示空載時(shí)泵的輸出流量(qt )。B為轉(zhuǎn)折點(diǎn),Pb就是限定壓力,表示泵在保持最大輸出流量不變時(shí),可達(dá)到的最高壓力。C點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的壓力是pc為極限壓力(又稱截止壓力)表示外載進(jìn)一步加大時(shí)泵的工作壓力不再升高,這時(shí)定子和轉(zhuǎn)子間的偏心量為零,泵的實(shí)際輸出調(diào)整螺釘1改變?cè)计牧縠0,就調(diào)節(jié)泵的最大輸出流量。當(dāng)泵的工作壓力超過pb以后,定子和轉(zhuǎn)子間的偏心量減小 ,輸出流量隨壓力增加迅速減小。調(diào)整螺釘4改變彈簧預(yù)壓縮量,就調(diào)節(jié)泵的限定壓力。調(diào)節(jié)泵的最大輸出流量,即改變A點(diǎn)位置,使AB線段上下平移。調(diào)節(jié)泵的限定壓力,即改變B點(diǎn)位置,使BC
10、段左右平移。3.7答:區(qū)別:定子和轉(zhuǎn)子偏心安置,泵的出口壓力可改變偏心距,從而調(diào)節(jié)泵的輸出流量。4在限壓式變量葉片泵中,壓油腔一側(cè)的葉片底部油槽和壓油腔相通,吸油腔一側(cè)的葉片底部油槽和吸油腔相通,這樣,葉片的底部和頂部所受的液壓力是平衡 的。這就避免了雙作用葉片泵在吸油區(qū)的定子內(nèi)表面出現(xiàn)磨損嚴(yán)重的問題。與雙作用葉片泵相反,限壓式變量葉片泵中葉片后傾。限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜,泄漏大,徑向力不平衡,噪音大,容積效率和機(jī)械效率都沒有雙作用式葉片泵高,最高調(diào)定壓力一般在 7MPa左右。但它能按負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)節(jié)流量,功率利用合理。3.8答:軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊,徑向尺寸較小,慣性力小,容積效率高,目前最
11、高壓 力可達(dá)40MPa,甚至更高,一般用于工程機(jī)械、壓力機(jī)等高壓系統(tǒng)。3.9答:外嚙合齒輪泵注意事項(xiàng):泵的傳動(dòng)軸與原動(dòng)機(jī)輸出軸之間的連接采用彈性聯(lián)軸節(jié)時(shí),其不同軸度不得大于0.1mm ,采用軸套式聯(lián)軸節(jié)的不同軸度不得大于0.05mm。受泄漏大和存在徑向不平衡力的影響。泵的吸油高度不得大于 0.5mm。吸油口常用網(wǎng)式過濾器,濾網(wǎng)可采用150目。工作油液應(yīng) 嚴(yán)格按規(guī)定選用,一般常用運(yùn)動(dòng)粘度為 2554mm2/s ,工作油溫范圍為 580C。泵的旋 轉(zhuǎn)方向應(yīng)按標(biāo)記所指方向,不得搞錯(cuò)。擰緊泵的進(jìn)出油口管接頭連接螺釘,以免吸空和漏油。應(yīng)避免帶載起動(dòng)或停車。應(yīng)嚴(yán)格按廠方使用說明書的要求進(jìn)行泵的拆卸和裝配。
12、葉片泵注意事項(xiàng):泵軸與原動(dòng)機(jī)輸出軸之間應(yīng)采用彈性聯(lián)軸節(jié),其不同軸度不得不大于 0.1mm。泵的吸油口距油面高度不得大于0.5m ,吸油管道不得漏氣。油箱應(yīng)保持清潔,油液的污染度不得大于國(guó)標(biāo)等級(jí)19/16級(jí)。工作油液的牌號(hào)應(yīng)嚴(yán)格按廠方規(guī)定選用。一般常用運(yùn)動(dòng)粘度為 2554mm2/s,工作油溫范圍為580C。泵的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)按標(biāo)記所指方向,不得搞錯(cuò)。應(yīng)嚴(yán)格按廠方使用說明書的要求進(jìn)行泵的拆卸和裝配。軸向柱塞泵注意事項(xiàng):泵的傳動(dòng)軸與原動(dòng)機(jī)輸出軸之間的連接采用彈性聯(lián)軸節(jié),其不同軸度不得大于 0.1mm ,不允許在泵的傳動(dòng)軸端直接安裝皮帶輪或齒輪。吸油管、壓油管和回油管的直徑不應(yīng)小于規(guī)定值 。對(duì)允許安裝在油
13、箱上的自吸泵 ,油泵的 中心至油面的高度不得大于 0.5m,自吸泵的吸油管道上不允許安裝過濾器 。吸油管道不得 漏氣。新泵在使用一周后,需將全部油液濾清一次,并清洗油箱和濾油器。正常使用后,一般每 半年更換一次液壓油。油液的污染度不得大于國(guó)標(biāo)19/16級(jí)。工作油液的牌號(hào)應(yīng)嚴(yán)格按廠方規(guī)定選用。一般常用運(yùn)動(dòng)粘度為 1647mm2/s,工作油溫范圍為580C。油泵的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)按標(biāo)記所指方向,不得搞錯(cuò)。應(yīng)嚴(yán)格按廠方使用說明書的要求進(jìn)行泵的拆卸和裝配。3.10答:齒輪泵:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,工作可靠,自吸性好,維護(hù)方便,耐沖 擊,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大。但流量不可調(diào)節(jié),脈動(dòng)大,噪聲大,易磨損,壓力低,效率低。高壓齒
14、 輪泵具有徑向或軸向間隙自動(dòng)補(bǔ)償結(jié)構(gòu),所以壓力較高。內(nèi)嚙合擺線齒輪泵因結(jié)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)速高,正日益獲得發(fā)展。單作用葉片泵:軸承上承受單向力,易磨損,泄漏大,壓力不高。改變偏心距可改變 流量。與變量柱塞泵相比,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)。雙作用葉片泵:軸承徑向受力平衡,壽命較高,流量均勻,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲小,結(jié)構(gòu) 緊湊。不能做成變量泵,轉(zhuǎn)速必須大于500r/min才能保證可靠吸油。定子曲面易磨損,葉 片易咬死或折斷。螺桿泵:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量輕,流量和壓力脈動(dòng)小,無紊流擾動(dòng),噪聲小,轉(zhuǎn)速高,工 作可靠,壽命長(zhǎng),對(duì)油中的雜質(zhì)顆粒度不敏感,但齒形加工困難,壓力不能過高,否則軸 向尺寸將很大。徑向柱塞泵:密封
15、性好,效率高,工作壓力高,流量調(diào)節(jié)方便,耐沖擊振動(dòng)能力強(qiáng), 工作可靠,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格較貴,與軸向柱塞泵比較,徑向尺寸大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,轉(zhuǎn)速 不能過高,對(duì)油的清潔度要求高。軸向柱塞泵:由于徑向尺寸小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,所以轉(zhuǎn)速高,流量大,壓力高,變量方 便,效率也較高;但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格較貴,油液需清潔,耐沖擊振動(dòng)性比徑向柱塞泵稍 差。3.11 解:= Q94leoxio-3 /60160X10"5 /60950/601 68x10'*(好=852.53(2 m)29.5xlOe x150x102x3.14x950/60x0 87pi = 2 X 3 14 x 950 / 60 x S
16、52.53 = 84 /60=0.930 943.12 解:295=792%q« = 7T =.v lOOxlO-*5 g = g -p2 = 10-0.5 = 9.5(AFa) f 切 孑 9.5x10s xlOQxlQ-s>T =易曲 =x 0.25 = 129(/ -擁)2tt *2x3.14Pl =Lp q= S 5xl06 x 50 x W/o = 7.92xlO3(fT) 氏=2、已=0 85x0.95x7 92xl03 = 6395.4(W)3.13 解:"期"80 x 10-6"X110%0 = 147x10-396x1094x10
17、94 xW1 47x 10- _ 1 56x IO-5話丑七(2 + OD)xlO"cBOE> x 106OD = 104.67(?)OD _ CD104 67xl0_eOF _ EF (104 67- 0.03)xl06EF = 1 56xl0-3/)J = 1.56x10-3f«/)=0 94圖a3.14解:(1 )求偏心量以單作用式葉片泵的理論排量公式計(jì)算(忽略葉片厚度)16x1(?=0.952感 2/89x30(2)根據(jù)已知條件確定最大可能的偏心量emax ,再求出最大可能的理論排量定子與轉(zhuǎn)子之間的最小間隙選為0.5mm-0.5 = 2,5mm2 2晌=2E
18、二 2-x 89 x 2.5x30 = 4,194 xl03w:3.15 解:泵的理論流量qtq嚴(yán)Dlzn =幷二x 0,7xzg22D30' x?x%0 = 61“皿實(shí)際流量q】二U二川-二n'-' 電動(dòng)機(jī)功率PF=E=辱二處 10" = 18074 = 180740.95x0 93.16解:不相同,因?yàn)?Qt QtQt Q-AQ *= = Q Q槪壓泵:爍=華嚴(yán)亠爭(zhēng)液壓馬達(dá)F %QtQ兩者二雖相同,但液壓馬達(dá)的實(shí)際流量Q大于理論流量 QT故'粘"九3.17解:不相同,因?yàn)?液壓泵:皿-W3=1.一M MM注中士M Mr -AM j AM戒
19、壓馬達(dá) H % = = 1 -mt mtmt兩者丄二雖相同,但液壓馬達(dá)的實(shí)際輸入扭矩大于理論扭矩MT故二"3.18 解: 匚匚Qr =丄匹 乂于00 = 55Z/inin 1450A0 = 106-100.7 = 5.3Z/min231.25,十?7= = 0.S55w Q 36.55第一種情況第二種情況:=1692w = 1.69kw_ _ pQ _ 2.5xlOfix31.25xlO'30 9x0.855x603.19%解:Qr 6,66豹吃劭25x10= 0.776.66x0x15x25x1450垢=3.20解:設(shè)定子半徑R,轉(zhuǎn)子偏心量為e當(dāng)二葉片處于最上位置時(shí)其密封容
20、積最小,而到達(dá)最下位置時(shí)容積最大若不考慮葉片厚度,則每轉(zhuǎn)一圈,二葉片間的密封容積的吸油 量近似為:Z轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈,共有z個(gè)密封容積,故排量:q =血|依 + 呂)'-田=AsR = 2血平均流量: 一亠 '1)式中:C 常數(shù),-一亠設(shè):一一限定壓力Y'調(diào)壓彈簧的初壓力縮量-調(diào)壓彈簧的剛度一一反饋活塞的面積已知超過-:;后,偏心量e減小,設(shè)-為定子最大偏心量則偏心量為廊乎)以(2)代入(1)得Q-P線2 心EnAK式中:r二匸最大流量,二二.當(dāng)P二鬧2t£)B?2AK(吃-巴)斜率-一- 一StDBuAK由式(3)可知:在D、B、n、A 一定的情況下,斜率與彈簧剛度 K成反比,K越大,直線越平坦。改變彈簧預(yù)緊力即改變 X。
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