刮板輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)及畢業(yè)論文

1、 山西工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)生姓名： 專(zhuān)業(yè)：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師所屬系（部）：機(jī)械電子工程系二一四年十一月山西工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱書(shū)題目：SSJ1200/2×250型可伸縮膠帶輸送機(jī)機(jī)械電子工程系 礦山機(jī)電 專(zhuān)業(yè) 姓名設(shè)計(jì)時(shí)間：2014 年9月15日2014年11月16日評(píng)閱意見(jiàn)：成績(jī)：指導(dǎo)教師：（簽字）職務(wù)：2014年月日山西工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯記錄卡機(jī)械電子工程系 專(zhuān)業(yè) 姓名答 辯 內(nèi) 容問(wèn) 題 摘 要評(píng) 議 情 況 記錄員： （簽名）成 績(jī) 評(píng) 定指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)答辯組評(píng)定成績(jī)綜合成績(jī)注：評(píng)定成績(jī)?yōu)?00分制，指導(dǎo)教師為30%，答辯組為70%。專(zhuān)業(yè)答辯組組長(zhǎng)：（簽名）

2、 2014年月日 摘 要刮板輸送機(jī)是礦山運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分。刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)制造涵蓋了運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換、動(dòng)力傳輸、變速機(jī)構(gòu)、鑄鍛件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工藝內(nèi)容。刮板輸送機(jī)是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤布置的機(jī)械。它的牽引機(jī)構(gòu)是刮板鏈，承載裝置是中部槽，刮板鏈安裝在中部槽的槽面。中部槽沿運(yùn)輸路線全線鋪設(shè)，刮板鏈繞經(jīng)機(jī)頭、機(jī)尾的鏈輪接成封閉形置于中部槽中，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤及推移輸送機(jī)械化。沿輸送機(jī)全長(zhǎng)都可向溜槽中裝煤，裝入中部槽中的煤被刮板鏈拖拉，在中部槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。 一般的刮板輸送機(jī)能在25°以下的條件使用。刮板

3、輸送機(jī)在使用中要受拉、壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必須有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行，因此運(yùn)行阻力和磨損都很大。但是，在采煤工作面運(yùn)煤，目前還沒(méi)有更好的機(jī)械可代替，只能從結(jié)構(gòu)上、強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究，使它更加完善、耐用。 刮板輸送機(jī)是與大型綜采工作面設(shè)備配套使用的液壓支架、采煤機(jī)，完成把工作面采煤機(jī)采下的煤輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)運(yùn)輸設(shè)備上的任務(wù)，并提供相應(yīng)的連接手段。設(shè)計(jì)要求與ZY2300轉(zhuǎn)載機(jī)自移機(jī)尾配套，以實(shí)現(xiàn)在2.3米范圍內(nèi)整體移動(dòng)而不必拆移輸送機(jī)。與ZY2300轉(zhuǎn)載機(jī)自移機(jī)尾配合可更方便地調(diào)節(jié)皮帶機(jī)，增強(qiáng)了輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)配合

4、的協(xié)調(diào)性。本刮板輸送機(jī)與MG300/700-WD采煤機(jī)配套使用，運(yùn)量可達(dá)1000t/h，技術(shù)先進(jìn)，工作可靠，是大型綜采配套設(shè)備的優(yōu)秀機(jī)型 齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式.它的主要優(yōu)點(diǎn)是： 瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力； 適用的功率和速度范圍廣； 傳動(dòng)效率高，=8； 工作可靠、使用壽命長(zhǎng)； 外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊.由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛.行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等

5、優(yōu)點(diǎn)，逐漸獲得廣泛應(yīng)用.同時(shí)它的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設(shè)計(jì)計(jì)算也較一般減速器復(fù)雜.但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步的深入地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器.根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行一般的齒輪強(qiáng)度、幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算，然后要進(jìn)行傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件、相鄰條件的設(shè)計(jì)計(jì)算，由于采用的是多個(gè)行星輪傳動(dòng)，還必須進(jìn)行均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量的設(shè)計(jì)計(jì)算.行星齒輪傳動(dòng)根據(jù)基本夠件的組成情況可分為：2KH、3K、及KHV三種.若按各對(duì)齒輪的嚙合方式，又可分為：N

6、GW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等.國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題.另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問(wèn)題更突出，使用壽命不長(zhǎng).國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng).但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問(wèn)題，也未解決好.當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展.減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開(kāi)拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品.近十幾年來(lái),由于近

7、代計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度，加工效率大大提高，從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的多樣化，整機(jī)配套的模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化.在21世紀(jì)成套機(jī)械裝備中,齒輪仍然是機(jī)械傳動(dòng)的基本部件.CNC機(jī)床和工藝技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展.在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制、液壓傳動(dòng)、齒輪、帶鏈的混合傳動(dòng),將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向.在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉,將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì).關(guān)鍵詞：刮板輸送機(jī)；礦山運(yùn)輸機(jī)械；零件優(yōu)化設(shè)計(jì)。 目 錄1概述- 11.1刮板輸送機(jī)的工作原理與基本結(jié)構(gòu)組成-21.2刮板輸送機(jī)的使用范圍和主要類(lèi)型、系列- 21

8、.3刮板輸送機(jī)的發(fā)展- 31.4刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)- 42刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)計(jì)算- 42.1設(shè)計(jì)原始參數(shù)和要求- 62.2運(yùn)輸生產(chǎn)能力計(jì)算- 72.3最大鋪設(shè)長(zhǎng)度- 93刮板輸送機(jī)機(jī)頭部和機(jī)尾部的設(shè)計(jì)-103.1機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)組成及功能分析- 113.2減速器- 123.3鏈輪的幾何尺寸及齒形計(jì)算- 143.4機(jī)頭架和機(jī)尾架- 173.5緊鏈裝置- 184減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算-1941 三級(jí)齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)-1942機(jī)械傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)- 2043計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)-2144錐齒輪的設(shè)計(jì)、校核-2345斜齒輪的設(shè)計(jì)、校核-2946軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、校核-3447減速器的箱

9、體結(jié)構(gòu)形式及尺寸- 375刮板輸送機(jī)機(jī)身部的設(shè)計(jì)計(jì)算-3951溜槽的結(jié)構(gòu)及受力分析- 395.2溜槽聯(lián)接結(jié)構(gòu)的分析- 405.3圓環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析及強(qiáng)度校核- 416液力耦合器的選型設(shè)計(jì)- 437 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析- 458刮板輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)- 459刮板輸送機(jī)的日常維護(hù)- 47參考文獻(xiàn)- 48致謝- 49附錄- 501概述刮板輸送機(jī)是一種用刮板鏈牽引，在槽內(nèi)運(yùn)輸運(yùn)輸散料的輸送機(jī)。在我國(guó)緩傾斜煤層工作面比較多，因此刮板輸送機(jī)應(yīng)用極多。在工作面內(nèi)，刮板輸送機(jī)的作用不僅是運(yùn)輸煤和物料，而且還是采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，因此它成為現(xiàn)代化采煤工藝中不可缺少的主要設(shè)備。刮板輸送機(jī)能保持連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，生產(chǎn)就能正常運(yùn)

10、行。否則整個(gè)采煤工作面就曾現(xiàn)停產(chǎn)狀態(tài)，使整個(gè)生產(chǎn)中斷。刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)：各種類(lèi)型的刮板輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和組成的部件基本是相同的，都由機(jī)頭、中間部和機(jī)尾等三個(gè)部分組成。此外，還有供推移輸送機(jī)用的液壓千斤頂裝置和緊鏈時(shí)用的緊鏈器等附屬部件。機(jī)頭部由機(jī)頭架、電動(dòng)機(jī)、液力耦合器、減速器及鏈輪等部件組成。中部由過(guò)渡槽、中部槽、鏈條和刮板等部件組成。機(jī)尾部是供刮板鏈返回的裝置。重型刮板輸送與機(jī)頭機(jī)尾一樣，也沒(méi)有動(dòng)力傳動(dòng)裝置，從安設(shè)的位置來(lái)區(qū)分叫上機(jī)頭與下機(jī)頭。刮板輸送機(jī)的工作原理：由繞過(guò)機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪（或滾筒）的無(wú)極循環(huán)的刮板鏈子作為牽引機(jī)構(gòu)，由溜槽作為承載機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)經(jīng)液力耦合器、減速器帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，

11、從而帶動(dòng)刮板鏈子連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝在溜槽內(nèi)的貨物從機(jī)尾運(yùn)動(dòng)機(jī)頭處卸載轉(zhuǎn)運(yùn)。上部溜槽是輸送機(jī)的重載工作槽，下部溜槽是刮板鏈的回空槽。本次我所設(shè)計(jì)的是年產(chǎn)120萬(wàn)噸的刮板輸送機(jī)，但為了迎合煤礦以后擴(kuò)大生產(chǎn)的需要，我們選用每小時(shí)產(chǎn)250噸的刮板輸送機(jī)。這次我們進(jìn)行刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)，概括起來(lái)有以下幾方面：1.了解了刮板輸送機(jī)的發(fā)展概況，生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。2.了解了刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其功能3.了解刮板輸送機(jī)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求。4.了解刮板輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)與維護(hù)。5.在指導(dǎo)老師的幫助下獨(dú)立的進(jìn)行刮板輸送機(jī)的簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì).1.1刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)組成刮板輸送

12、機(jī)的組成部件：1、機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動(dòng)機(jī)組成。2、機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動(dòng)機(jī)。3、機(jī)身部：中部槽、刮板鏈、鏟煤板、擋煤板。 4、輔助裝置：主要包括緊鏈裝置、推移裝置、和錨固定裝置。1.2刮板輸送機(jī)的使用范圍和主要類(lèi)型、系列刮板輸送機(jī)適用于煤層傾角不超過(guò)25度的采煤工作面，但對(duì)于間作采煤機(jī)軌道與機(jī)組配合工作的刮板輸送機(jī)，適用的煤層角度一般不超過(guò)10度。煤層傾角大時(shí)，要采用防滑措施。此外，在采煤工作面下順槽和聯(lián)絡(luò)眼都可以使用刮板輸送機(jī)運(yùn)送煤炭。目前，采煤工作面多使用可彎曲刮板輸送機(jī)，以適應(yīng)機(jī)械化、綜合機(jī)械化采煤的需要，與相應(yīng)的采煤機(jī)、金屬

13、支架或自移式液壓支架配套使用。刮板輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率從7.5KW-1000KW輸送能力從30t/h-3000t/h之間，常用的分類(lèi)方式有以下幾種：（1）按牽引的條數(shù)和布置方式，可分為單中鏈、邊雙聯(lián)和中雙鏈及三鏈型刮板輸送機(jī)。、（）按溜槽的布置方式，可分為重疊式和并列式溜槽刮板輸送機(jī)。（）按溜槽的結(jié)構(gòu)，可分為開(kāi)底式和封底式溜槽刮板輸送機(jī)。（）按卸載方式，可分為端卸式和側(cè)卸式刮板輸送機(jī)。（）按功率大小，可分為輕型（單電動(dòng)機(jī)額定功率小于或等于KW）、中型（大于KW,小于等于KW）和重型（大于KW）刮板輸送機(jī)。.刮板輸送機(jī)的發(fā)展刮板輸送機(jī)的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)階段， 第一階段：二十世紀(jì)初葉，在英國(guó)常壁式

14、采煤工作面首先使用單鏈刮板輸送機(jī)，由于適應(yīng)工作面的運(yùn)輸條件而得到很大的發(fā)展和廣泛的使用。第二階段：四十年代初，德國(guó)制造了可彎曲刮板輸送機(jī)與刨煤機(jī)或深截式采煤機(jī)配合工作，使工作面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械落煤、裝煤和運(yùn)煤，進(jìn)入了機(jī)械化采煤的新階段?？蓮澢伟遢斔蜋C(jī)可作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，能沿垂直和水平方向有小角度（2-4*）彎曲。隨著采煤機(jī)的工作和移動(dòng)，刮板輸送機(jī)及時(shí)推移到緊靠煤壁處，為采煤機(jī)下一循環(huán)截落煤準(zhǔn)備好機(jī)道，并縮短控頂距，有利于頂板管理。第三階段：五十年代初，由于機(jī)械化采煤工作面運(yùn)輸量大大增加，要求提高刮板輸送機(jī)牽引鏈強(qiáng)度和電動(dòng)機(jī)功率，出現(xiàn)了雙鏈牽引和多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)；也相應(yīng)的使用了適應(yīng)多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的液力

15、耦合器，中部槽也有了較大的改進(jìn)。隨著綜合機(jī)械化采煤生產(chǎn)能力的不斷提高，刮板輸送機(jī)主要的發(fā)展趨勢(shì)是：1） 大輸送量。世界上已出現(xiàn)日產(chǎn)12000噸的綜合工作面，刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力已達(dá)到每小時(shí)2000噸。2） 長(zhǎng)輸送距離，為了加長(zhǎng)采區(qū)階段開(kāi)采，刮板輸送機(jī)的長(zhǎng)度已打300米。3） 大直徑圓環(huán)鏈。為了增加刮板鏈的強(qiáng)度，已制出38*137mm的圓環(huán)鏈，其破斷強(qiáng)度達(dá)1820KN。4） 大中部槽，邊雙鏈中部槽高度為268mm，中單鏈和中雙鏈中部槽高度為255mm，槽寬達(dá)9301030mm，中板厚度達(dá)30mm，槽間聯(lián)結(jié)強(qiáng)度達(dá)3000KN。長(zhǎng)使用壽命：大運(yùn)量（600噸/時(shí)）。中部槽的過(guò)煤量在200萬(wàn)噸以上，中運(yùn)

16、量（300600）噸/時(shí)中部槽的過(guò)煤量為150萬(wàn)噸左右，減速器設(shè)計(jì)壽命10000小時(shí)，整機(jī)大修壽命3年以上（采用封底）和可更換中板及上鏈道的中部槽.1.4刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)：刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)：1、 優(yōu)點(diǎn)運(yùn)輸能力不受貨載的塊度和濕度的影響；機(jī)身高度小，便于裝載；機(jī)身伸長(zhǎng)或縮短方便；移置容易；機(jī)體堅(jiān)固，能用于爆破工作面，也能與采煤機(jī)和自移式液壓支架組成綜采工作面。所以刮板輸送機(jī)現(xiàn)在仍是緩傾斜長(zhǎng)臂式采煤工作面唯一的煤炭運(yùn)輸設(shè)備。2、 缺點(diǎn)工作阻力大，耗電量高，溜槽磨損嚴(yán)重；使用維護(hù)不當(dāng)時(shí)易出現(xiàn)掉鏈、漂鏈、卡鏈、甚至斷鏈等事故，運(yùn)輸距離也受到一定限制。2刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)計(jì)算在礦井設(shè)計(jì)時(shí)或在生

17、產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，工作面運(yùn)輸設(shè)備的選擇，一般是根據(jù)刮板輸送機(jī)產(chǎn)品系列及制造廠產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)介紹的技術(shù)特征及其適用條件來(lái)選擇型號(hào)，并決定其臺(tái)數(shù)。但產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中所列鋪設(shè)長(zhǎng)度一般均為水平長(zhǎng)度或一定傾角煤層（如10°傾角）向下運(yùn)煤時(shí)的，實(shí)際上鋪設(shè)長(zhǎng)度和工作面長(zhǎng)度和煤層傾角，煤層厚度等條件各不相同，所以需要驗(yàn)算所選刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力、電動(dòng)機(jī)功率和刮板鏈強(qiáng)度，并確定應(yīng)鋪設(shè)幾臺(tái)刮板輸送機(jī)，每臺(tái)刮板輸送機(jī)應(yīng)安裝幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)。我國(guó)刮板輸送機(jī)的型號(hào)較多，無(wú)論是炮采，機(jī)采或綜合機(jī)械化采煤，都有適應(yīng)的刮板送機(jī)，基本上能滿足各種條件下的使用。刮板輸送機(jī)選型得當(dāng)是刮板輸送機(jī)安全使用的第一步。1炮采工作面選型的要求。炮采工作面

18、要根據(jù)煤層的厚薄選用輕型刮板輸送機(jī)。頂板較好的工作面，可選用輕型可彎曲的刮板輸送機(jī)，以便整體移設(shè)，縮短回采作面的非生產(chǎn)時(shí)間。頂板較差的工作面，應(yīng)選用中部槽較窄，可分解移設(shè)的刮板輸送機(jī)，以適應(yīng)工作面的頂板管理，確保安全生產(chǎn).2采煤機(jī)械化對(duì)刮板輸送機(jī)的要求采煤機(jī)械化特別是綜合機(jī)械化，已經(jīng)使刮板輸送機(jī)，采煤機(jī)，及液壓支架構(gòu)成了不可分割的整體。無(wú)論在結(jié)構(gòu)上或運(yùn)轉(zhuǎn)上都是相互關(guān)聯(lián)又相互制約的。為實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，要求刮板輸送機(jī)除了要完成運(yùn)煤，清理機(jī)道浮煤外，還要作為采煤機(jī)或刨煤機(jī)運(yùn)行的軌道，以及液壓支架向前移動(dòng)的支點(diǎn)。此外，還要求能在輸送機(jī)上設(shè)置存放電纜，水管和通訊系統(tǒng)的裝置；采用無(wú)鏈牽引采煤機(jī)時(shí)，刮板輸送機(jī)上

19、還應(yīng)設(shè)有采煤機(jī)行走用的齒條，鏈滾和鏈環(huán)等裝置。3刮板輸送機(jī)與采煤機(jī)的配合原則。1）刮板輸送機(jī)的輸送能力必須與采煤機(jī)或刨煤機(jī)的生產(chǎn)能力相匹配，應(yīng)該輸送機(jī)的能力等于或大于采煤機(jī)或刨煤機(jī)的能力。2）刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及附件必須能密切與采煤機(jī)機(jī)構(gòu)相配套，如采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)，行政及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，底托架及滑靴機(jī)構(gòu)，電纜及水管的移動(dòng)方法，是否要求自開(kāi)切口，是否往更多采煤以及是否連鎖控制等。4刮板輸送機(jī)與液壓支架的配合原則1） 刮板輸送機(jī)中部槽的結(jié)構(gòu)要與支架的架型相匹配。 2） 中部槽的長(zhǎng)短要與支架寬度相適應(yīng)。3） 中部槽擋煤板座要與支架推溜千斤頂連接裝置相配套。根據(jù)這四項(xiàng)基本原則和實(shí)地考察，并綜合老師及工廠師

20、傅的建議，我們選擇了SGW-150C型刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算。2.1設(shè)計(jì)原始參數(shù)和要求原始參數(shù)是機(jī)械設(shè)計(jì)的依據(jù)，不論是結(jié)構(gòu)形式的選擇，還是理論分析計(jì)算，它都起著決定性的作用。對(duì)于刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，其主要原始參數(shù)如下：1、設(shè)計(jì)生產(chǎn)率和運(yùn)輸距離 這是刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力和鋪設(shè)長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)依據(jù)。2、輸送對(duì)象的物理性質(zhì) 主要是指物料的動(dòng)堆積角、松散容量、阻力系數(shù)等。3、工作環(huán)境及生產(chǎn)工藝 刮板輸送機(jī)的使用場(chǎng)地不同而結(jié)構(gòu)要求不同。在采煤工作面，炮采和機(jī)采的工藝不同，其結(jié)構(gòu)也不同。因此必須了解工作環(huán)境、生產(chǎn)工藝、鋪設(shè)傾角、運(yùn)輸方向、和底版等情況。4、與配套設(shè)備相關(guān)的技術(shù)條件 工作面和刮板輸送機(jī)主要與采煤設(shè)備和支

21、護(hù)設(shè)備配套，而采煤設(shè)備有滾筒采煤機(jī)、刨煤機(jī)等。支護(hù)設(shè)備有液壓支架等。無(wú)論何種設(shè)計(jì)，都要求技術(shù)上，經(jīng)濟(jì)上的合理性是相對(duì)性的。而比較的條件就是工作需要，即對(duì)所設(shè)計(jì)的設(shè)備的技術(shù)要求。刮板輸送機(jī)一般是應(yīng)用在采煤工作面，根據(jù)采煤工作面的基本條件和工藝要求，其結(jié)構(gòu)有如下基本要求：1、左右工作面能通用，能正反方向運(yùn)行。2、便于井下拆裝、運(yùn)輸和穩(wěn)定，且操作方便簡(jiǎn)單。3、同類(lèi)型零部件能通用互換。并有足夠的剛度、強(qiáng)度和耐磨性。4、具有適合配套設(shè)備工作要求的附屬裝置及相應(yīng)的結(jié)構(gòu)形式。5、能適合采煤面的生產(chǎn)條件。刮板輸送機(jī)主要用于緩傾斜工作面的運(yùn)煤。有時(shí)，也用作采區(qū)順槽及上、下山的運(yùn)煤設(shè)備。在地面生產(chǎn)系統(tǒng)和選煤廠中，

22、固定式的刮板輸送機(jī)可用來(lái)向各個(gè)煤倉(cāng)配煤。技術(shù)特征表見(jiàn)附錄表2.12·2運(yùn)輸生產(chǎn)能力計(jì)算刮板輸送機(jī)是連續(xù)式輸送設(shè)備，其每秒鐘運(yùn)輸能力為Q=qv（公斤/秒）（2.1）式中v刮伴鏈運(yùn)行速度（米/秒）q輸送機(jī)上單位長(zhǎng)度貨載量）（公斤/米）每小時(shí)輸送能力為Q=3.6qv（噸/小時(shí)）（2.2） 刮板輸送機(jī)工作時(shí)，貨載沿溜槽連續(xù)均勻分布，被刮板鏈拖帶而沿溜槽移動(dòng)，所以q值與溜槽中貨載斷面積有關(guān)。Q=1000F（公斤/米）（2.3）式中F刮板輸送機(jī)溜槽中和載斷面積（m） 貨載的散集容量（噸/m）（對(duì)于煤炭=0.851.0噸/m）刮板輸送機(jī)裝運(yùn)和載的最大橫截面積與溜槽的結(jié)構(gòu)形式及結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)，還與松散

23、煤的堆及角（安息角）有關(guān)。貨載的實(shí)際斷面為F=F（2.4）F貨載的最大斷面積（m）。F貨載的實(shí)際橫斷面積（m）。貨載的裝滿系數(shù)。一般=0.650.9，根據(jù)不同的工作條件（如工作面傾角，煤的硬度，塊度和濕度，刮板輸送機(jī)溜槽及擋煤板的結(jié)構(gòu)形式等）和使用壽命來(lái)選取。煤的堆積角（安息角）=3040所以q=1000F(公斤/米)刮板輸送機(jī)的小時(shí)輸送能力為：Q=3600Fv（噸/小時(shí)）根據(jù)實(shí)驗(yàn)考察結(jié)果我們知道，該刮板輸送機(jī)的貨載最大橫斷面積F=0.112m根據(jù)工作條件，工作傾角煤的硬度以及塊度和濕度等，我們?nèi)?0.8貨栽的散集容量去r=0.9t/m刮板鏈的運(yùn)行速度為：v=0.86m/s刮板輸送機(jī)的小時(shí)輸送

24、能力為Q=噸/小時(shí)Q=250噸/小時(shí)選SGW-150C型刮板輸送機(jī)2·3最大鋪設(shè)長(zhǎng)度計(jì)算SGW-150C型刮板輸送機(jī)的最大鋪設(shè)長(zhǎng)度： （2.5）其中-工作傾角 -考慮刮板鏈繞過(guò)兩端鏈輪的附加阻力系數(shù)=1.1 -考慮輸送機(jī)水平彎曲時(shí)刮板鏈與溜槽側(cè)幫之間的附加阻力系數(shù)=1.1 N電動(dòng)機(jī)功率（） -刮板輸送機(jī)刮板鏈的速度-總傳動(dòng)效率q-單位長(zhǎng)度煤的重力Q-刮板輸送機(jī)的額定生產(chǎn)能力-單位長(zhǎng)度刮板鏈的重力-煤與溜槽間的摩擦系數(shù)-刮板鏈與溜槽之間的摩擦系數(shù)L-刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)長(zhǎng)度SGW-150C型刮板輸送機(jī)的最大鋪設(shè)長(zhǎng)度： L=266m根據(jù)采煤量以及傳動(dòng)功率，我們選定使用工作面長(zhǎng)度為200m3刮

25、板輸送機(jī)機(jī)頭部和機(jī)尾部的設(shè)計(jì)在機(jī)械化采煤工作面，為了減少或取消工作面兩端人工開(kāi)缺口，盡量實(shí)現(xiàn)采煤 自開(kāi)缺口，要求刮板輸送機(jī)機(jī)頭部、機(jī)尾部隊(duì)的長(zhǎng)度短、高度低。因此，應(yīng)盡量做到：適當(dāng)減少鏈輪齒數(shù)（刮板輸送機(jī)傳動(dòng)鏈輪一般為七齒或八齒，現(xiàn)出現(xiàn)五齒或六齒的；機(jī)尾回轉(zhuǎn)鏈輪采用四齒或用回轉(zhuǎn)滾筒）；降低減速比，提高鏈速，以縮小減速器體積；采用多電機(jī)傳動(dòng)。用這些方法來(lái)減少傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸。機(jī)頭部通常機(jī)是刮板輸送的驅(qū)動(dòng)部分，傳動(dòng)型刮板機(jī)的機(jī)尾部也有傳動(dòng)裝置。因此，除機(jī)頭架需要一定的卸載高度，并且比機(jī)尾架略高，略長(zhǎng)一些外，其他精簡(jiǎn)的機(jī)構(gòu)形式你本相同。根據(jù)采煤工作面生產(chǎn)工藝和條件，在設(shè)計(jì)機(jī)頭和機(jī)尾部時(shí)，應(yīng)滿足以下技術(shù)

26、要求：1、機(jī)頭，機(jī)尾部的外廓尺寸和結(jié)構(gòu)形式要適應(yīng)采煤工作面端頭機(jī)械化作業(yè)，即要求長(zhǎng)度短，高度低。2、機(jī)頭，機(jī)尾架兩側(cè)要保證傳動(dòng)裝置安裝的互換性，以適應(yīng)調(diào)換工作面。3、考慮井下工作條件，傳動(dòng)裝置部件（減速器，電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器）必須結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝方便。4、機(jī)頭架要有足夠的卸載高度，一般為600700 mm.5、要有緊鏈裝置的固定位置和適合機(jī)頭機(jī)尾部 固，推移，調(diào)長(zhǎng)等要求的結(jié)構(gòu)。6、所有組成部分的要求標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，以便減少品種數(shù)量，擴(kuò)大使用范圍和互換性。同時(shí)，要求個(gè)部件強(qiáng)度，剛度足夠。便于井下拆裝和維護(hù)。機(jī)頭，機(jī)尾部的長(zhǎng)短高低與運(yùn)行阻力；鏈輪直徑；卸載高度等有關(guān)而鏈輪的幾何尺寸又與鏈輪，減速

27、器的傳動(dòng)比等參數(shù)有關(guān)。如果鏈輪直徑較大，減速器外廓尺寸較大，都會(huì)導(dǎo)致機(jī)頭機(jī)尾部的高度和長(zhǎng)度增加。如果鏈輪直徑過(guò)小（尺寸過(guò)?。瑒t會(huì)降低鏈速和鏈條的使用壽命。因此在設(shè)計(jì)中，機(jī)頭機(jī)尾部的尺寸必須全面綜合地考慮，合理的選擇各零部件的參數(shù)，達(dá)到較好的整體效果。3·1機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)組成及功能分析各種類(lèi)型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部、；機(jī)身部和機(jī)尾部三部分組成。刮板輸送機(jī)的組成部件：1、機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動(dòng)機(jī)組成。2、機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動(dòng)機(jī)。3、機(jī)身

28、部：中部槽、刮板鏈。鏟煤板、擋煤板。SGW-150C型刮板輸送機(jī)機(jī)頭部主要由機(jī)頭架，傳動(dòng)裝置，鏈輪組件，盲軸，撥鏈器，舌板，壓鏈塊，聯(lián)梁，推移橫梁及推移梁等部件組成。傳動(dòng)裝置中采用液力聯(lián)軸器，可使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)，降低啟動(dòng)電流，并對(duì)電動(dòng)機(jī)和輸送機(jī)構(gòu)件起保護(hù)作用。連接罩將電動(dòng)機(jī)與減速器連成一體，便于安裝并使電機(jī)軸與減速器輸入軸對(duì)中；它同時(shí)又是液力聯(lián)軸器的液力聯(lián)軸器的安全保護(hù)罩，聯(lián)接梁，推移橫梁，推移梁將機(jī)頭連成一體，便于推移并與機(jī)頭錨固裝置相聯(lián)接。撥鏈器使繞過(guò)鏈輪的鏈子迅速脫離鏈輪，避免鏈輪繼續(xù)拖卷推積并卡住鏈子，造成斷鏈或打牙等事故。舌板處于機(jī)頭架溜槽卸載端，與刮板鏈之間摩擦力大，磨損快。它以1

29、6MN鋼制成，用埋頭螺栓固定在機(jī)頭架上，磨損后便于更換，并且卸下舌板就可以檢修和拆換撥鏈器，而且不必拆卸鏈輪。壓鏈塊安裝在進(jìn)入機(jī)頭的鏈道端部。防止鏈子在改變運(yùn)行角度時(shí)發(fā)生飄鏈，使刮板輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，與傳動(dòng)鏈輪正常嚙合。SGW-150C刮板輸送機(jī)為短機(jī)頭雞頭中板傾角為1213°。由于機(jī)頭斑傾角大，鏈子作用在壓鏈塊上的接觸壓力亦較大，采用較長(zhǎng)的壓鏈塊可以減小單位面積上的接觸壓力，減少磨損。壓鏈塊以ZG45MN制造,刮板鏈與壓鏈塊間為滑動(dòng)摩擦,故接觸壓力較大時(shí),摩擦阻力亦大,刮板鏈運(yùn)行時(shí)要在此消耗一部分功率.3·2減速器 減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)

30、速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)距。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱(chēng)為增速器。減速器的種類(lèi)很多，按傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)劃分，這類(lèi)減速器有下述六種：（1） 齒輪減速器主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。（2） 蝸桿減速器主要有圓柱蝸桿減速器、環(huán)面蝸桿減速器和錐蝸桿減速器。（3） 蝸桿-齒輪減速器及齒輪-蝸桿減速器。（4） 行星齒輪減速器（5） 擺線針輪減速器（6） 諧波齒輪減速器減速器是刮板輸送機(jī)的主要傳動(dòng)部件之一。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，鏈速和齒輪的合理傳動(dòng)比，通常采用三級(jí)齒輪傳動(dòng)，箱體采用部分對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，為是刮板輸送機(jī)能緊帖煤壁，驅(qū)動(dòng)裝置多為平行布置形式。根據(jù)刮板輸送機(jī)減速器標(biāo)準(zhǔn)（MT

31、148-88）為適應(yīng)不同的需要，三級(jí)齒輪傳動(dòng)的減速器有三種裝配形式，一型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，第四軸（或第一軸）裝有斷銷(xiāo)過(guò)載保護(hù)裝置。這種形式用于30KW以下的減速器。二型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，過(guò)載保護(hù)由液力耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)，單機(jī)功率為4075KW的減速器多采用這種形式。三形適用于單機(jī)功率90KW以上的減速器，緊鏈機(jī)構(gòu)裝在第一軸上過(guò)載保護(hù)由液力耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)。減速器所有零部件都安裝在球墨鑄鐵的減速箱殼體內(nèi)，上下箱殼為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)左右工作面和機(jī)關(guān)，機(jī)尾使用。但冷卻水管和泵組必須根據(jù)其工作位置事先安裝好。上下箱體間用螺栓連接。箱體側(cè)幫上有兩個(gè)孔，用方頭螺栓將減速器固定到機(jī)頭架側(cè)板上。減速器靠輸入軸一

32、端箱體上有法蘭盤(pán)，用螺栓連接液力連軸器的連接罩。連接罩另一端用螺栓連接電動(dòng)機(jī)，使整個(gè)傳動(dòng)裝置懸掛在機(jī)頭上減速器的軸端形式，按配套需要選用，輸入軸有漸開(kāi)線花鍵和圓頭平鍵三種。減速器的適用條件為：齒輪圓周速度不大于10m/s;安裝角度為0+-25°輸入軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;工作環(huán)境溫度為-20°35°。能用于正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，由于傳動(dòng)裝置采用并列式布置，所以必須有一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)。有因刮板輸送機(jī)的載荷比較大，故采用圓弧錐齒輪。圓弧錐齒輪具有承載能力大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小的優(yōu)點(diǎn)。適用于重載高速傳動(dòng)，因此作為第一級(jí)傳動(dòng)。第二，三級(jí)采用斜齒輪或直齒圓柱齒輪，通過(guò)更換第二級(jí)

33、齒輪，可得到不同的傳動(dòng)比，減速器的傳動(dòng)形式如附表圖3.1：3·3鏈輪組件的幾何尺寸及齒形計(jì)算鏈輪組件主要是有鏈輪滾筒組成，它是刮板輸送機(jī)的重要組件。刮板鏈有鏈輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，鏈輪軸是整個(gè)輸送機(jī)承受扭矩最大的零件。刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力愈大，鋪設(shè)長(zhǎng)度愈長(zhǎng)，鏈輪傳遞的力矩也愈大。因此，要求鏈輪具有較高的強(qiáng)度。和耐磨性能，還要具有一定的韌性。能夠承受工作中的脈動(dòng)載荷和附加沖擊載荷。所以，鏈輪選用優(yōu)質(zhì)鋼材料制造，一般，型的刮板輸送機(jī)傳動(dòng)鏈輪用鋼制造。為了使刮板鏈與鏈輪正確嚙合運(yùn)行，減少磨損，延長(zhǎng)使用壽命，要求鏈輪有合理的幾何尺寸和較高的加工精度。滾筒使兩個(gè)鏈輪組成一體，它只是傳遞扭矩，不與刮板鏈嚙

34、合摩擦，一般均用鋼制造。型的刮板輸送機(jī)鏈輪組件的兩端有七個(gè)齒的鏈輪。鏈輪齒面淬火硬度，鏈輪調(diào)度硬度.鏈輪內(nèi)圈為花鍵孔，兩端鏈輪分別為減速器輸出軸和盲軸用花鍵連接。兩個(gè)半滾筒用八個(gè)螺栓連在一起。滾筒兩端扣環(huán)分別扣在連個(gè)鏈輪的環(huán)槽內(nèi)，防止軸向竄動(dòng)，并起密封作用。滾筒通過(guò)平鍵分別與減速器輸出軸及盲軸連接，使鏈輪組件連成一個(gè)整體，滾筒與鏈輪同步旋轉(zhuǎn)。在安裝時(shí)必須保證兩個(gè)鏈輪各對(duì)應(yīng)輪齒在相同的相位角上，一保證與刮板鏈正常嚙合運(yùn)行。鏈輪是刮板輸送機(jī)的只要傳動(dòng)部件之一，它的結(jié)構(gòu)是否合理和質(zhì)量?jī)?yōu)劣直接影響輸送機(jī)的正常工作和鏈條的使用壽命，降低鏈條的沖擊負(fù)荷，改善鏈條的受力狀態(tài)，減少鏈環(huán)的磨損。合理的幾何尺寸即

35、使鏈條受力節(jié)距伸長(zhǎng)后（在允許的范圍內(nèi)），也能保持正確的嚙合，并具有高的嚙合傳動(dòng)效率，減少電動(dòng)機(jī)功率消耗。3·3·1 圓環(huán)鏈鏈輪的主要技術(shù)要求）鏈輪的齒形和幾何尺寸都具有高的嚙合效率。目前，刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)率不斷的增加，鏈速已增加至以上，鏈環(huán)在受力和磨損后允許鏈環(huán)節(jié)距在一定范圍內(nèi)增大。在上述條件下，要保證鏈輪和鏈條的正常嚙合，鏈輪必須具有能滿足上述要求的齒形和幾何尺寸。2） 要有較高的使用壽命。鏈輪是刮板輸送機(jī)的易損件之一，它的壽命過(guò)短，不但影響輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且能影響與之別和的圓環(huán)鏈的使用壽命。所以，在結(jié)構(gòu)和工藝上要保證鏈輪有足夠的強(qiáng)度、硬度、耐磨性和抗擠壓變形強(qiáng)度。3

36、） 鏈輪的結(jié)構(gòu)要便于安裝與拆卸。3·3·2 鏈輪的幾何尺寸及齒形計(jì)算2 鏈輪的幾何尺寸和齒形結(jié)構(gòu)計(jì)算 圓環(huán)鏈鏈輪的齒形結(jié)構(gòu)和尺寸如圖3.2所示,鏈輪的每一齒距內(nèi)有兩個(gè)鏈環(huán).其中,平臥于齒輪間鏈窩里的稱(chēng)為平環(huán);松卡在齒寬中間立槽內(nèi)的稱(chēng)為立環(huán).鏈窩的形狀與鏈環(huán)的外形想適應(yīng),其長(zhǎng)度應(yīng)比鏈環(huán)略長(zhǎng); 立槽的寬度L,也比鏈環(huán)棒料的直徑稍大. 鏈輪的齒廓為兩段圓弧,頂部齒廓圓弧的半徑為R1,根據(jù)齒廓圓弧的半徑為R2.當(dāng)圓環(huán)鏈的規(guī)格D*P和鏈輪齒數(shù)N選定后, 鏈輪的各部分幾何尺寸可計(jì)算如下:1) 基本參數(shù) 鏈輪齒數(shù)N確定,主要是根據(jù)刮板輸送機(jī)的鏈速的大小,減速器的傳動(dòng)比的配合和機(jī)頭部的結(jié)構(gòu)

37、而選擇的, 刮板輸送機(jī)的鏈輪齒數(shù)一般為412齒.圓環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)如圖示,鏈環(huán)棒料的直徑d節(jié)距p寬度a和b園弧半徑r等基本參數(shù)見(jiàn)付表3.12) 圓環(huán)鏈輪的幾何尺寸和齒形計(jì)算中,一部分參數(shù)是由幾何分析,結(jié)合工作要求而推導(dǎo)出的計(jì)算公式;另一部分是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定.如附表3.21節(jié)圓半徑=288.36mm取=288mm2頂圓直徑De=D0+2d=188+2*18=324mm3鏈輪立環(huán)的立槽直徑=210.5mm 取=210 mm其中對(duì)1864的鏈條為14mm4鏈輪立環(huán)的立槽寬度=25mm其中對(duì)1864的鏈條為7mm5齒根圓弧半徑=9mm6鏈窩圓弧半徑在連接鏈環(huán)圓弧部分最大外圓半徑對(duì)1864的鏈條事R=30mm7

38、鏈輪中心至鏈窩平面的距離=129mm8鏈窩長(zhǎng)度=104.8 取L=105 mm9鏈窩中心距=86.8mm 取A=87mm10短齒厚度=60mm11齒形圓弧半徑R=p-1.5d=37mm12立槽圓弧半徑R=0.5d=9mm13短齒根部圓弧半徑=0.5d=9mm34 機(jī)頭架及機(jī)尾架機(jī)頭架是支承和裝配機(jī)頭傳動(dòng)裝置（電動(dòng)機(jī)、液力聯(lián)軸器、減速器）、鏈輪組件、盲軸以及其他附屬裝置的構(gòu)件。SGW-150型刮板輸送機(jī)的機(jī)頭架是一個(gè)焊接組件。側(cè)板中板底板構(gòu)成機(jī)頭架的主體，均用16Mn鋼制造。傳動(dòng)裝置固定在機(jī)頭架側(cè)板上。為增加板的強(qiáng)度和剛度，在卸載端側(cè)板上焊有橫墊和立板；不增強(qiáng)機(jī)頭架橫身剛度，在底板前端有圓鋼橫梁

39、。為了耐磨，在圓鋼上兩端鏈道處有半圈高錳鋼堆焊接層；在中板前端下方焊著連接兩側(cè)板及中板的前梁及加強(qiáng)板。固定架用螺栓固定在前梁上，舌板和撥鏈器安裝在固定架上。耐磨板焊接在中板后部?jī)蓚?cè)鏈道彎折處，作用相當(dāng)于上鏈的壓鏈塊，其材質(zhì)為ZG13Mn，此處與下股回空鏈接觸壓力大，磨損較嚴(yán)重。為增強(qiáng)與聯(lián)接溜接頭處的強(qiáng)度及耐磨性能，機(jī)頭架后端側(cè)板上焊有高錳鋼端頭。為縮短機(jī)頭長(zhǎng)度，中板傾角較大，鏈道彎折處磨損較嚴(yán)重，所以此機(jī)頭架在易磨損部位的零件均采用耐磨材料及便于拆換的結(jié)構(gòu)。根據(jù)國(guó)外同類(lèi)輸送機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)，這些零件需要經(jīng)常檢查更新。機(jī)尾架與機(jī)頭架的不同點(diǎn)為：1）不需要卸載高度，底板是近似水平的，故機(jī)尾架較短，較矮。

40、2）傳動(dòng)裝置裝配軸線向上翹起,與機(jī)尾底板水平線成3°夾角。因?yàn)楣ぷ髅婀伟遢斔蜋C(jī)總是沿煤層底板鋪設(shè)，傾斜向下運(yùn)輸，機(jī)尾位置較高，機(jī)尾傳動(dòng)裝置上翹，可抵消輸送機(jī)沿工作面傾斜鋪設(shè)的一部分影響，使減速器內(nèi)油面趨于水平，有利于齒輪和軸承的潤(rùn)滑；3）機(jī)尾錨固裝置安裝位置與機(jī)頭處不同，故機(jī)尾架端部側(cè)板上焊有立板和筋板，便安裝橫梁，橫梁與機(jī)尾錨固裝置用銷(xiāo)軸聯(lián)接。3·5緊鏈裝置刮板輸送機(jī)在安裝或運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)鏈條松弛時(shí)，都需進(jìn)行拉緊，并調(diào)整其長(zhǎng)度。在調(diào)整刮板鏈長(zhǎng)度時(shí)，必須先張緊整臺(tái)刮板輸送機(jī)的絕大部分刮板鏈而在松弛段內(nèi)拆開(kāi)鏈條，調(diào)整長(zhǎng)度，在行連接，投入運(yùn)轉(zhuǎn)。各種刮板輸送機(jī)均利用緊鏈器來(lái)張緊刮板鏈

41、。目前，國(guó)產(chǎn)可彎曲刮板輸送機(jī)的緊鏈器有棘輪緊鏈器和液壓緊鏈器兩種。SGW-150型刮板輸送機(jī)使用棘輪緊鏈器。棘輪緊鏈器安裝在減速器第二軸靠采空區(qū)一側(cè)的伸出端上，主要有底座、棘輪、插爪、導(dǎo)向桿及扳手等零件組成。緊鏈時(shí)先將兩條緊鏈掛鉤的一端分別插在機(jī)頭架左右側(cè)板的圓孔內(nèi)，另一端分別插在兩根鏈條的立環(huán)中。然后將緊鏈器扳手扳到緊鏈位置，使插爪與棘輪嚙合。再反方向（與刮板輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反）斷續(xù)開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使傳動(dòng)裝置處的底鏈通過(guò)鏈輪向上運(yùn)行，而上鏈的一端已被緊鏈掛鉤固定。當(dāng)鏈條張緊到一定程度時(shí)即停車(chē)。這時(shí)由于插爪插在棘輪齒槽中使輸送機(jī)減速器制動(dòng)住，被張緊的鏈條不會(huì)放松，而在機(jī)頭鏈輪與緊鏈掛鉤固定鏈條處之

42、間的鏈條處于松弛狀態(tài)?？稍诖怂沙阪湺蝺?nèi)拆除多余的鏈子并重新接好。再將緊鏈器手把扳到運(yùn)行位置使插爪與棘輪脫離。如被頂緊而難脫開(kāi)，可再點(diǎn)動(dòng)電機(jī)開(kāi)反車(chē)，同時(shí)扳手把脫出插爪。然后正向點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，放松緊鏈掛鉤，將緊鏈掛鉤取下，即完成緊鏈的操作。刮板鏈的張緊程度，以其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在機(jī)頭鏈輪下方稍有下垂為宜。緊鏈時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按上述操作程序進(jìn)行，特別注意緊鏈器扳手的位置，否則會(huì)發(fā)生拉斷鏈條或燒毀電機(jī)，損壞減速器等事故。4減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算4·1 三級(jí)齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)減速器的設(shè)計(jì)是機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的一部分。首先，根據(jù)原參數(shù)選擇合適的電動(dòng)機(jī)。分配各級(jí)傳動(dòng)比并進(jìn)行傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算，求得減速器各軸的輸入功率，轉(zhuǎn)矩

43、及轉(zhuǎn)速，考慮裝配關(guān)系和潤(rùn)滑，然后進(jìn)行傳動(dòng)部件（齒輪，軸）。滾動(dòng)軸承，聯(lián)軸器。箱體尺寸等設(shè)計(jì)計(jì)算。減速器的主要組成部分為箱體，齒輪，軸和軸承等。因箱體要保證齒輪的安裝，因此對(duì)減速器的優(yōu)化，實(shí)際上是對(duì)齒輪的優(yōu)化。鑒于第一級(jí)弧齒傘齒輪改變加工工藝比較復(fù)雜，因此只對(duì)第二和第三級(jí)圓柱斜齒輪的幾何參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化的目的：在保證齒輪強(qiáng)度及總傳動(dòng)比不變的情況下，對(duì)兩對(duì)斜齒輪進(jìn)行優(yōu)化，使其中心距最大，也即減速器最小。在刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中三級(jí)齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)是一個(gè)主要的部分因?yàn)闇p速器是刮板輸送機(jī)的主要傳動(dòng)部件之一。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，鏈速和齒輪的合理傳動(dòng)比，通常采用三級(jí)齒輪傳動(dòng)，箱體采用部分對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，為是刮板

44、輸送機(jī)能緊帖煤壁，驅(qū)動(dòng)裝置多為平行布置形式。根據(jù)刮板輸送機(jī)減速器標(biāo)準(zhǔn)（MT148-88）為適應(yīng)不同的需要，三級(jí)齒輪傳動(dòng)的減速器有三種裝配形式，一型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，第四軸（或第一軸）裝有斷銷(xiāo)過(guò)載保護(hù)裝置。這種形式用于30KW以下的減速器。二型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，過(guò)載保護(hù)由液力耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)，單機(jī)功率為4075KW的減速器多采用這種形式。三形適用于單機(jī)功率90KW以上的減速器，緊鏈機(jī)構(gòu)裝在第一軸上過(guò)載保護(hù)由液力耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)。SGW150型刮板輸送機(jī)的減速器的齒輪分配為：第一對(duì)齒輪為收縮尺圓弧錐齒輪，圓弧錐齒輪具有傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力大噪音小，能改變傳動(dòng)軸方向而且傳動(dòng)比較大等優(yōu)點(diǎn)，特別適合于高速

45、重載傳動(dòng)。第二對(duì)和第三對(duì)齒輪均為斜尺圓柱齒輪。根據(jù)需要更換第二對(duì)齒輪，可使刮板鏈獲得兩種不同的鏈速。為了改善減速器的工作條件，在下箱體內(nèi)設(shè)有循環(huán)水冷卻裝置，在上箱體設(shè)有潤(rùn)滑一軸軸承的柱塞試油泵。該油泵由二軸上的偏心套驅(qū)動(dòng)。減速器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，環(huán)境溫度為20左右時(shí)，在水冷裝置流量5.5升/分的冷卻條件下。減速器外殼溫度不得超過(guò)90，減速器內(nèi)油溫不超過(guò)100。減速器的軸端形式，按配套需要選用，輸入軸有漸開(kāi)線花鍵和圓頭平鍵三種。減速器的適用條件為：齒輪圓周速度不大于10m/s;安裝角度為0+-25°輸入軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;工作環(huán)境溫度為-20°35°。能用于正

46、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，由于傳動(dòng)裝置采用并列式布置，所以必須有一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)。有因刮板輸送機(jī)的載荷比較大，故采用圓弧錐齒輪。圓弧錐齒輪具有承載能力大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小的優(yōu)點(diǎn)。適用于重載高速傳動(dòng)，因此作為第一級(jí)傳動(dòng)。第二，三級(jí)采用斜齒輪或直齒圓柱齒輪，通過(guò)更換第二級(jí)齒輪，可得到不同的傳動(dòng)比。4·2機(jī)械傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)合理的傳動(dòng)方案除了滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，成本低廉，傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。還應(yīng)根據(jù)各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，選擇一個(gè)合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本次課題的選題來(lái)自煤礦運(yùn)輸機(jī)械刮板輸送機(jī)的機(jī)頭減速器。當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)使用的150T刮板輸送機(jī)JS型減速器具有以下缺點(diǎn)：（1） 體積大

47、，且笨重。（2） 承載能力，使用壽命，傳動(dòng)效率較差。（3） 運(yùn)行精度和質(zhì)量不高。（4） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠合理。（5） 生產(chǎn)成本較高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不大?？紤]，煤礦機(jī)械的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)必須以質(zhì)優(yōu)價(jià)廉取勝，非常需要改進(jìn)設(shè)計(jì)新的減速器。改型減速器要減小體積和重量，必須使結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理，精選材料，強(qiáng)化工藝，在技術(shù)參數(shù)選擇和加工工藝上達(dá)到更高的水平，使改型減速器的應(yīng)用更上一個(gè)新臺(tái)階。JS系列減速器的特點(diǎn)如下：（1） 齒輪，齒輪軸采用鑄件，經(jīng)滲碳，淬火，磨齒處理，零件的機(jī)械性能和耐磨性能高。（2） 體積減小，重量減輕。（3） 提高了運(yùn)行的精度和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。（4） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，拆裝方便，易于

48、維修。因此，本次設(shè)計(jì)改為錐齒輪，斜齒輪傳動(dòng)，錐齒輪加工困難，宜置于高速級(jí)，以減小其直徑和模數(shù)。斜齒輪傳動(dòng)較直齒輪平穩(wěn)，應(yīng)用于中，低速級(jí)。為了能傳遞較大的力，選齒輪材料為20CrMnTi，同時(shí)為了增強(qiáng)軸的承載能力，其材料也為20CrMnTi，軸的結(jié)構(gòu)為階梯軸。采用三級(jí)傳動(dòng)。傳動(dòng)方案如附圖4.1,比較改進(jìn)前后減速器的總體大小如附表4.1：通過(guò)比較，體積明顯減小，減小約40%，進(jìn)而所占用的空間減小，使用方便。4·3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)一、傳動(dòng)裝置的已知數(shù)據(jù)已知電動(dòng)機(jī)直接將功率為30，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min,滿載轉(zhuǎn)速為1440r/min，輸入到高速軸（一軸）?？倐鲃?dòng)比為=20

49、.35各軸的傳動(dòng)比分別為：一級(jí)=3 二級(jí)=2.261 三級(jí)=3二、 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速一軸轉(zhuǎn)速 =1440r/min 二軸轉(zhuǎn)速 =/=1440/3=480r/mi三軸轉(zhuǎn)速 =/=480/2.261=212.3r/min四軸轉(zhuǎn)速 =/=212.3/3=70.77r/min三、 計(jì)算各軸的功率查表得：一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)的效率為=0.96，一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)的效率為=0.97，一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率=0.99，聯(lián)軸器效率=0.99。一軸功率 =300.99=29.7二軸功率 =29.70.960.99=28.23三軸功率 =28.230.970.99=27.11 四軸功率=27.110.970.99=26.03四、

50、 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩一軸轉(zhuǎn)矩 =9550=9550=196.97二軸轉(zhuǎn)矩 =9550=9550=561.66三軸轉(zhuǎn)矩 =9550=9550=1219.5四軸轉(zhuǎn)矩 =9550=9550=3512.64·4 錐齒輪的設(shè)計(jì)、校核及繪制一、 已知數(shù)據(jù) 一級(jí)采用錐齒輪傳動(dòng)，大小齒輪材料均采用20，熱處理方法為滲碳后淬火。強(qiáng)度極限為=1100，屈服極限為=850，齒芯強(qiáng)度為300，齒面硬度5662。二、 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)主要尺寸簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)公式 （式4.1）（1） 小錐齒輪轉(zhuǎn)矩 =196.97（2） 齒數(shù)比=3 齒寬系數(shù)?。?） 載荷系數(shù)?。?） 許用應(yīng)力 查表得 因?yàn)樵?1.5之間，取=1.2

51、而取=1.0，所以（式4.2）將以上代入（式4.1）計(jì)算=103.72取R=105（5） 選齒數(shù) 小齒輪=17 大齒輪=317=51實(shí)際齒數(shù)比=3=（6） 按經(jīng)驗(yàn)公式選擇模數(shù)。錐齒輪以大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 =3.69（式4.3）取=4mm（7） 計(jì)算主要參數(shù)分度圓直徑 =417=68（式4.4） =451=204分錐角 =18.43= （式4.5）=90-=90-18.43=71.57=71（式4.6）錐矩 =107.5（式4.7）齒寬 =0. 3107.5=32.25（式4.8） 取=34當(dāng)量齒數(shù) =17.92（式4.8）=161.3端面重合度 =32.29（式4.9）21.85（式4.10） =1.7144（式4.11）齒寬中心點(diǎn)圓周速度=4.35m/s（式4.12）平均分度圓直徑 （式4.13）中心分度圓模數(shù) （式4.14）齒頂高 （式4.15）齒根高 （式4.16）齒頂角 （式4.17）齒根角 頂錐角 （式4.18）根錐角 （式4.19）齒頂圓直徑（式4.20）齒根圓直徑