自動(dòng)化裝置張永德5節(jié)SLPC調(diào)節(jié)器包括第三章1-14答案課件

1、第五節(jié)第五節(jié)SLPCSLPC調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器234一、構(gòu)成一、構(gòu)成5FAILYEW故障指示燈給定值指針給定值調(diào)整按鍵 給定值給定值，按，按 給定值給定值，同時(shí)按，同時(shí)按 給定值不變給定值不變工位號(hào)牌測(cè)量值指針FAILLAM報(bào)警指示燈SET M A CCO運(yùn)行方式切換按鈕輸出指示表手動(dòng)操作桿M時(shí)，可以調(diào)整手操信時(shí)，可以調(diào)整手操信號(hào)大小，向號(hào)大小，向 左信號(hào)左信號(hào)，向右信號(hào)向右信號(hào)。 慢速慢速40s/全刻度全刻度 快速快速4s/全刻度全刻度調(diào)節(jié)閥動(dòng)作標(biāo)記輸出輸出=4mA時(shí)，時(shí)，可定義氣可定義氣開，也可定開，也可定義氣關(guān)；輸出義氣關(guān)；輸出=20mA時(shí)，可定義氣開，也時(shí)，可定義氣開，也可可 定義氣關(guān)，根據(jù)

2、工定義氣關(guān)，根據(jù)工藝要求確定藝要求確定PF指示燈可編程功能鍵6單回路控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器串級(jí)控制系統(tǒng)主調(diào)節(jié)器副調(diào)節(jié)器內(nèi)給外給78PROGRAMMABLE CONTROLLERMODEL SLPCSV 1 800NTUNINGDIDOMODECHECKALARMPVSVDVPHPLXNYNSCALEDLVLVTPIDSTCENMVMHMLPNTNNON-LINEARBATCHSAMPLEPROGAMMERTUNINGACTIONENABLERSV 2RSV 1DIR 1DIR 2INHIBITROM9詳解詳解10詳解詳解11PV、SV、MV的指示采用動(dòng)圈型指示表的指示采用動(dòng)圈型指示表內(nèi)給定內(nèi)給定由給定

3、值調(diào)整按鍵給由給定值調(diào)整按鍵給出出 15V的給定信號(hào)。的給定信號(hào)。 外給定外給定由外來信號(hào)或運(yùn)算給由外來信號(hào)或運(yùn)算給出出15V的給定信號(hào)。的給定信號(hào)。運(yùn)行方式切換運(yùn)行方式切換 由運(yùn)行方式切由運(yùn)行方式切換開關(guān)換開關(guān)A-M-C或用戶程序來完成，或用戶程序來完成，均為無平衡無擾動(dòng)切換。均為無平衡無擾動(dòng)切換。 手動(dòng)操作手動(dòng)操作由手動(dòng)操作桿完成，由手動(dòng)操作桿完成，有快速手操和慢速手操。有快速手操和慢速手操。二、主要功能二、主要功能12控制功能控制功能控制單元控制單元控制要素控制要素回路構(gòu)造回路構(gòu)造 回路策略回路策略1314PB=6.3999.9%TI= 19999sTD=09999s標(biāo)準(zhǔn)PID控制PB=

4、6.3999.9%TI= 19999sST（采樣周期）采樣周期）=09999s SW（控制周期）控制周期）=09999sPB=6.3999.9%TI= 19999s TD=09999sBD（偏差設(shè)定值）偏差設(shè)定值）=0100%BB（偏置值）偏置值）=0100%BL（鎖定寬度）鎖定寬度）= 0100%采樣PI控制批量PID控制15161718SLPCSCMSSCCD型通信電纜，最大距離：型通信電纜，最大距離：100m發(fā)送數(shù)據(jù)：數(shù)值數(shù)據(jù)和狀態(tài)發(fā)送數(shù)據(jù)：數(shù)值數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)各數(shù)據(jù)各15個(gè)；個(gè)；接收數(shù)據(jù)：數(shù)值數(shù)據(jù)和狀態(tài)接收數(shù)據(jù)：數(shù)值數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)各數(shù)據(jù)各15個(gè)；個(gè)；19SLPC調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器XL集散控制系

5、統(tǒng)集散控制系統(tǒng)需要需要LCS插件插件20熱啟動(dòng)熱啟動(dòng)從停電前的狀態(tài)開始運(yùn)行從停電前的狀態(tài)開始運(yùn)行（按停電前的（按停電前的給定值給定值、輸出值輸出值和和運(yùn)運(yùn)行方式行方式繼續(xù)工作）。繼續(xù)工作）。冷啟動(dòng)冷啟動(dòng)以手操的方式，從輸出下以手操的方式，從輸出下限值開始運(yùn)行（從頭開始，調(diào)限值開始運(yùn)行（從頭開始，調(diào) 節(jié)器轉(zhuǎn)入節(jié)器轉(zhuǎn)入手動(dòng)操作手動(dòng)操作，輸出從，輸出從4mA開開始重新啟動(dòng)）。始重新啟動(dòng)）。21 停電時(shí)間停電時(shí)間2s，采用熱啟動(dòng)；采用熱啟動(dòng)； 停電時(shí)間停電時(shí)間2s，采用熱啟動(dòng)或冷啟動(dòng)。，采用熱啟動(dòng)或冷啟動(dòng)。RAM中的數(shù)據(jù)用備用電池保護(hù)中的數(shù)據(jù)用備用電池保護(hù)22運(yùn)算控制回運(yùn)算控制回路異常路異常轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為手

6、動(dòng)手動(dòng)操作操作I/O信號(hào)異信號(hào)異常運(yùn)算溢出常運(yùn)算溢出故障故障報(bào)警報(bào)警備用電池異備用電池異常常報(bào)警報(bào)警通信異常通信異常C燈燈輸出輸出輸出輸出23SLPC側(cè)面盤側(cè)面盤按按CHECK/ALM鍵鍵出錯(cuò)原因代碼出錯(cuò)原因代碼查手冊(cè)查手冊(cè)找到異常原因找到異常原因24運(yùn)算器運(yùn)算器控制器控制器存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器總線總線輸入輸出設(shè)備及接口輸入輸出設(shè)備及接口在微型計(jì)算機(jī)中，常常把運(yùn)算器和控制在微型計(jì)算機(jī)中，常常把運(yùn)算器和控制器作在一個(gè)或幾個(gè)芯片上，構(gòu)成微處理器器作在一個(gè)或幾個(gè)芯片上，構(gòu)成微處理器CPU 。 三、方框圖三、方框圖25系統(tǒng)系統(tǒng)ROM用戶用戶ROM顯示器顯示器通信接口通信接口模擬量輸出模擬量輸出狀態(tài)量輸出狀態(tài)量

7、輸出插頭座系統(tǒng)系統(tǒng)RAMCPU模擬量輸入模擬量輸入狀態(tài)量輸入狀態(tài)量輸入鍵盤輸入鍵盤輸入數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)總總線線SLPC調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器類似于微器類似于微計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)26四、原理電路四、原理電路27DI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI1/DO6DI2/DO5DI3/DO4DI4/DO3DI5/DO2DI6/DO1輸入口輸出口DIDIDIDIDIDIDODODODODODOCAM通信口系統(tǒng)ROM時(shí)鐘RAMPVSV用戶ROM顯示器鍵盤SPRG插座WDT 故障報(bào)警D/ACPUCO多路開關(guān)多路開關(guān)比較器手操器按鈕故障指示器報(bào)警Y3Y2Y1L1L2 GNDX1故障353637數(shù)據(jù)傳送、輸入數(shù)

8、據(jù)傳送、輸入輸出、運(yùn)算處理、輸出、運(yùn)算處理、邏輯判斷邏輯判斷系統(tǒng)管理程系統(tǒng)管理程序、運(yùn)算子序、運(yùn)算子程序程序用戶程序用戶程序現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定數(shù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定數(shù)據(jù)、中間運(yùn)據(jù)、中間運(yùn)算結(jié)果算結(jié)果顯示設(shè)定數(shù)據(jù)的種類顯示設(shè)定數(shù)據(jù)的種類和大小和大小修改設(shè)定數(shù)據(jù)的種類修改設(shè)定數(shù)據(jù)的種類和大小和大小雙向數(shù)據(jù)傳送雙向數(shù)據(jù)傳送28元器件元器件CPU8085AHC，時(shí)鐘頻時(shí)鐘頻率率=10MHZ接受人的指令，完成數(shù)據(jù)傳送，接受人的指令，完成數(shù)據(jù)傳送，輸入輸出，運(yùn)算處理，邏輯判輸入輸出，運(yùn)算處理，邏輯判斷等功能斷等功能系統(tǒng)系統(tǒng)ROM27256型型EPROM，32K存放系統(tǒng)管理程序及各種運(yùn)算存放系統(tǒng)管理程序及各種運(yùn)算子程序子程序用戶

9、用戶ROM2716型型EPROM，2K存放用戶編制的程序存放用戶編制的程序RAMPD4464C低功耗低功耗CMOS隨機(jī)存隨機(jī)存儲(chǔ)器，儲(chǔ)器，8K存放現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定數(shù)據(jù)存放現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定數(shù)據(jù)和中間計(jì)算結(jié)果和中間計(jì)算結(jié)果D/APC648D型型12位高速位高速D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換數(shù)模轉(zhuǎn)換A/DD/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器+軟件編程軟件編程=12位逐位逐位比較式位比較式A/D (通過通過CPU反饋編碼反饋編碼)模數(shù)轉(zhuǎn)換模數(shù)轉(zhuǎn)換顯示器顯示器8位位16段碼顯示器段碼顯示器顯示設(shè)定參數(shù)的種顯示設(shè)定參數(shù)的種類及數(shù)值類及數(shù)值29鍵盤鍵盤16個(gè)鍵的鍵盤個(gè)鍵的鍵盤改變?cè)O(shè)定參數(shù)的種類及數(shù)值改變?cè)O(shè)定參數(shù)的種類及數(shù)值鍵盤鍵盤/顯示器顯示器接口接口82

10、79集成電路芯片集成電路芯片CPU和鍵盤、顯示器的連接和鍵盤、顯示器的連接通信接口通信接口8251型通信接口型通信接口雙向數(shù)據(jù)通信，為防止通信雙向數(shù)據(jù)通信，為防止通信線路引入干擾，利用光電耦線路引入干擾，利用光電耦合器與調(diào)節(jié)器相連合器與調(diào)節(jié)器相連3015VDC31X1 多路開關(guān)多路開關(guān)比較器比較器 CPU D/A壓壓/流流多路開多路開關(guān)關(guān) 壓壓/流流 指示器指示器 Y1輸輸出出nX1 阻抗隔離阻抗隔離放大器放大器故障開故障開關(guān)。關(guān)。X1 多路開多路開關(guān)關(guān) R 故故障開關(guān)。障開關(guān)。323334一般情況一般情況下模擬量下模擬量輸入接在輸入接在X1，模擬模擬量輸出接量輸出接在在Y1。35因此，因此，

11、CPU正常工作時(shí)，正常工作時(shí)，PV指針代表流量信號(hào)，指針代表流量信號(hào)，CPU故障故障時(shí)，時(shí)，PV指針代表差壓信號(hào)，兩者不一樣，應(yīng)當(dāng)注意。指針代表差壓信號(hào)，兩者不一樣，應(yīng)當(dāng)注意。1363738模擬式調(diào)節(jié)器模擬式調(diào)節(jié)器(ICE)數(shù)字式調(diào)節(jié)器數(shù)字式調(diào)節(jié)器(SLPC)輸入輸入偏差信號(hào)偏差信號(hào)1. LD X1對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算運(yùn)算2. BSCPID運(yùn)算運(yùn)算結(jié)果輸出結(jié)果輸出 3. SY Y1結(jié)束結(jié)束4. END五、運(yùn)算控制原理五、運(yùn)算控制原理39EABCD15X1ABCD1. LD X1X1中的信息讀到中的信息讀到S1中，各運(yùn)算寄存器中，各運(yùn)算寄存器的信息依次下推，的信息依次下推，S5

12、中原來的信息消中原來的信息消失。失。BSCACD2. BSC對(duì)對(duì)S1的信息進(jìn)行的信息進(jìn)行PID運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果仍舊存在果仍舊存在S1中。中。S2S5的內(nèi)容不變。的內(nèi)容不變。ST Y1ABCD3. ST Y1S1中的信息送到中的信息送到Y(jié)1中，中，S1S5的內(nèi)容的內(nèi)容不變。不變。ENDABCD4.ENDY1中的信息轉(zhuǎn)移中的信息轉(zhuǎn)移出程序，出程序，S1S5的的內(nèi)容不變。內(nèi)容不變。B40414222符號(hào)位小數(shù)點(diǎn)位21202-12-22-32-42-52-62-72-82-92-102-112-12符號(hào)例1例2例1 01101=3250 21+20+2-2例2 111101=76250 22

13、+21+20+2-1+2-3例3 111111111111111= 799975586937579998 111111111111111= -7999755869375-79998 運(yùn)算過程中，若產(chǎn)生小數(shù)點(diǎn)第12bit以下的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，則將第13bit按照1入0舍原則處理。運(yùn)算精度：2-12000024+-43輸入信號(hào)輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸出信號(hào)內(nèi)部數(shù)據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù)1001.337516.25-0.2521201.062510-0.062540.84445模擬量輸入模擬量輸入寄存器寄存器Xnn=15在每個(gè)控制周期內(nèi)將在每個(gè)控制周期內(nèi)將15V轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換成成01內(nèi)部數(shù)據(jù)，在運(yùn)算前存入內(nèi)部數(shù)據(jù)

14、，在運(yùn)算前存入Xn狀態(tài)量輸入狀態(tài)量輸入寄存器寄存器DInn=16寄存器對(duì)應(yīng)一個(gè)兩位式觸點(diǎn)信寄存器對(duì)應(yīng)一個(gè)兩位式觸點(diǎn)信號(hào)，觸點(diǎn)信號(hào)的閉合或斷開決號(hào)，觸點(diǎn)信號(hào)的閉合或斷開決定了用戶程序的跳轉(zhuǎn)定了用戶程序的跳轉(zhuǎn)可編程功能可編程功能鍵（鍵（ PF）輸入寄存器輸入寄存器KYnn=14存放存放PF鍵輸入的信息鍵輸入的信息46狀態(tài)量接收狀態(tài)量接收寄存器寄存器CInn=115存放通信接口輸入的狀態(tài)量信存放通信接口輸入的狀態(tài)量信息息模擬量接收模擬量接收寄存器寄存器Enn=115存放通信接口輸入的模擬量信存放通信接口輸入的模擬量信息息運(yùn)算寄存器運(yùn)算寄存器Snn=15用于控制運(yùn)算用于控制運(yùn)算暫存寄存器暫存寄存器Tn

15、n=115存放中間運(yùn)算數(shù)據(jù)存放中間運(yùn)算數(shù)據(jù)47可變參數(shù)可變參數(shù)寄存器寄存器Pnn=116存放控制用的整定參數(shù)以存放控制用的整定參數(shù)以及側(cè)面盤鍵入的可變參數(shù)及側(cè)面盤鍵入的可變參數(shù)模擬量功模擬量功能擴(kuò)展寄能擴(kuò)展寄存器存器Ann=116存放存放16種不同控制功能的種不同控制功能的外部模擬量外部模擬量48A寄存器代號(hào)控制功能名稱功能有效運(yùn)算范圍初始值BSCCSCSSCA1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16CSV1DM1AG1FF1CSV2DM2AG2FF2TRKEXTSSWSV1SV2MVPVMSVM外部串級(jí)設(shè)定輸入補(bǔ)償可變?cè)鲆孑敵鲅a(bǔ)償CNT2設(shè)定值輸入補(bǔ)償可變

16、增益輸出補(bǔ)償輸出跟蹤選擇外部信號(hào)選擇規(guī)格開關(guān)給定值（CNT1）給定值（CNT2）輸出值測(cè)量指示表設(shè)定指示值C方式時(shí)的CNT1給定值（MODE2=1）與偏差信號(hào)相加（可用于純滯后時(shí)間補(bǔ)償控制）用A3的數(shù)據(jù)和CNT1的比例增益相乘與輸出信號(hào)相加（可用于前饋控制）選擇控制時(shí)，CNT2的給定值（MODE3=0）和A2相同和A3相同和A4相同F(xiàn)L9=1時(shí)的控制方式輸出外部操作信號(hào)選擇功能的指定CNT1的給定值CNT2的給定值控制功能的輸出信號(hào)用測(cè)量指針顯示A15的數(shù)據(jù)用給定指針顯示A16的數(shù)據(jù)0.01.0-101.0-8.008.00-1.02.00.01.00.01.00.01.00.04.00.01

17、.00.01.0-0.0631.0630.01.00.01.0-8.0000.01.00.0-8.0000.01.00.0-8.0000.0表示寄存器未初始化表示寄存器未初始化低選時(shí)為低選時(shí)為8.000，高選時(shí)為，高選時(shí)為-8.000在在SLMC脈寬輸出調(diào)節(jié)器中，脈寬輸出調(diào)節(jié)器中，A9成為閥開度反饋信號(hào)寄存器成為閥開度反饋信號(hào)寄存器注意：表示可用注意：表示可用LD、ST指令指令49控制參數(shù)寄存控制參數(shù)寄存器器Bnn=134存放存放34個(gè)控制參數(shù)個(gè)控制參數(shù)狀態(tài)量功能擴(kuò)狀態(tài)量功能擴(kuò)展寄存器展寄存器FLnn=132存放存放32種不同控制功種不同控制功能的外部狀態(tài)量，能的外部狀態(tài)量，50FL寄存器代號(hào)

18、控制功能名 稱信 號(hào)注 釋初始值BSCCSCSSC01FL1FL2FL3FL4FL5FL6FL7FL8FL9FL10FL11FL12FL13FL14FL15PH1PL1DL1VL1PH2PL2DL2VL2TRKC/AA/MO/CC/CDDCFAIL測(cè)量值上限報(bào)警測(cè)量值下限報(bào)警偏差值報(bào)警測(cè)量值變化率報(bào)警測(cè)量值2上限報(bào)警測(cè)量值2下限報(bào)警偏差值2報(bào)警測(cè)量值2變化率報(bào)警輸出跟蹤C(jī)-A方式切換A-M方式切換內(nèi)部串級(jí)開關(guān)模擬/計(jì)算機(jī)設(shè)定DDC輸出來自上位機(jī)停止通信正常正常正常正常正常正常正常正常自動(dòng)AM串級(jí)模擬異常異常異常異常異常異常異常異常跟蹤C(jī)C，A副回路單獨(dú)控制計(jì)算機(jī)DDC故障范圍：-6.3%+10

19、6.3%，滯區(qū)2%范圍：-6.3%+106.3%，滯區(qū)2%范圍：0100%，滯區(qū)2%，無識(shí)別報(bào)警變化率范圍： 0100%，時(shí)間17999s同PH1同PL1同DL1同VL1在C或A方式下，當(dāng)信號(hào)是IMV時(shí)，輸出為A9的值利用0、1信號(hào)實(shí)現(xiàn)C、A切換（當(dāng)FL11=1時(shí)）利用0、1信號(hào)實(shí)現(xiàn)A、M切換正面盤方式開關(guān)切換到副回路單獨(dú)控制選擇串級(jí)設(shè)定信號(hào)（模擬計(jì)算機(jī)）（MODE2）在上位機(jī)由DDC指令進(jìn)行設(shè)定如果通信發(fā)生錯(cuò)誤，則置“1” 0從正面盤讀出開關(guān)狀態(tài)在側(cè)面盤讀MODE51FL寄存器代號(hào)控制功能名 稱信 號(hào)注 釋初始值BSCCSCSSC01FL17FL19FL20FL22FL23FL24FL25F

20、L26FL27FL28FL29SCMS通信運(yùn)算溢出輸入溢出備用電池故障電流輸出開路參數(shù)初始化X1輸入溢出X2輸入溢出X3輸入溢出X4輸入溢出X5輸入溢出停止正常正常正常正常正常正常正常正常正常正常有效異常異常異常異常異常異常異常異常異常異常內(nèi)部單元與SCMS通信運(yùn)算結(jié)果超出7.999X1X5中至少有一個(gè)溢出就為故障劣質(zhì)電池或電壓下降420mA電流輸出開路由于電源或電池發(fā)生故障，使RAM數(shù)據(jù)丟失診斷的目標(biāo)是輸入，只選用于用戶程序（輸入不能總在“0”的狀態(tài)下）FL32MTR指示器切換CNT1CNT2CNT2的PV、SV在正面盤的指示器中顯示，SET鍵切換到SV252常數(shù)寄存常數(shù)寄存器器Knn=18

21、5用于存放固定常數(shù)用于存放固定常數(shù)模擬量輸模擬量輸出寄存器出寄存器Ynn=16Y1Y3對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)3個(gè)模擬量輸出信個(gè)模擬量輸出信號(hào)，在每個(gè)控制周期的末尾，號(hào)，在每個(gè)控制周期的末尾，將將01轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成15V DC或或420mA DC輸出，輸出， Y4Y6為輔助信號(hào)為輔助信號(hào)狀態(tài)量輸狀態(tài)量輸出寄存器出寄存器DOnn=116DO1DO6對(duì)應(yīng)繼電器或晶體對(duì)應(yīng)繼電器或晶體管開關(guān)觸點(diǎn)，其觸點(diǎn)由用戶管開關(guān)觸點(diǎn)，其觸點(diǎn)由用戶程序決定是閉合還是斷開程序決定是閉合還是斷開53PF指示指示燈輸入寄燈輸入寄存器存器LPnn=14存放指示狀態(tài)存放指示狀態(tài)狀態(tài)量發(fā)狀態(tài)量發(fā)送寄存器送寄存器COnn=15存放發(fā)送到通信接口的狀

22、態(tài)存放發(fā)送到通信接口的狀態(tài)量信息量信息模擬量發(fā)模擬量發(fā)送寄存器送寄存器Dnn=115存放發(fā)送到通信接口的模擬存放發(fā)送到通信接口的模擬量信息量信息54六、運(yùn)算指令六、運(yùn)算指令555657585960IO差差差壓變送器差壓變送器開方IO開開pqm調(diào)節(jié)器Io調(diào)調(diào)p=K1qm2IO差差=K2p IO差差=K1K2qm2 IO開開=K3 差OIIO差差為什么不能直為什么不能直接送給調(diào)節(jié)器呢？接送給調(diào)節(jié)器呢？原因有原因有2個(gè)：一是個(gè)：一是造成整個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)造成整個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的非線性關(guān)系；二的非線性關(guān)系；二是造成調(diào)節(jié)器測(cè)量是造成調(diào)節(jié)器測(cè)量值（流量）的非線值（流量）的非線性顯示（開方關(guān)系）性顯示（開方關(guān)系）接入開

23、方器，若差壓變送器的靜壓波動(dòng)或者差變有零點(diǎn)漂移，接入開方器，若差壓變送器的靜壓波動(dòng)或者差變有零點(diǎn)漂移，IO差差作為一個(gè)小信號(hào)送入作為一個(gè)小信號(hào)送入開方器，開方器，K3， IO開開，進(jìn)入調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器立刻產(chǎn)生調(diào)節(jié)動(dòng)作，可實(shí)際上管道中沒有，進(jìn)入調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器立刻產(chǎn)生調(diào)節(jié)動(dòng)作，可實(shí)際上管道中沒有流量，這就造成誤動(dòng)作，流量，這就造成誤動(dòng)作，開方器為小信號(hào)時(shí)，要求輸出必須為零。開方器為小信號(hào)時(shí)，要求輸出必須為零。61差OI21KK 同時(shí)解決了系統(tǒng)和顯示的非線性關(guān)系。同時(shí)解決了系統(tǒng)和顯示的非線性關(guān)系。 62符號(hào)SQT E算法（S2）=輸入值X1，（S1）=任意設(shè)定小信號(hào)切除點(diǎn)值， S1， （Sn）Sn-1

24、（n=35）；（S5）=（S5） 任意設(shè)定小信號(hào)切除點(diǎn)值的范圍= 07999)(2S63符號(hào)ABS算法(S1) S1，（Sn）=（Sn）（n=25）64符號(hào)HSL LSL算法高選：若（S1）（S2），（S1）=（S1）， 否則（S2）S1 ，（Sn）Sn-1（n=35）；（S5）=（S5）低選：若（S1）（S2），（S1）=（S1）， 否則（S2）S1 ，（Sn）Sn-1（n=35）；（S5）=（S5） 65符號(hào)HLM LLM算法上限限幅：（S2）=輸入值， （S1）=輸入值的上限值，若 （S2）（S1）時(shí)，則（S2）S1 ，否則（S1）=（S1），（Sn）Sn-1（n=35）；（S5）=（S

25、5） 下限限幅：（S2）=輸入值， （S1）=輸入值的下限值，若 （S2）（S1）時(shí)，則（S2）S1 ，否則（S1）=（S1），（Sn）Sn-1（n=35）；（S5）=（S5） 66步序程序S1S2S3S4S5注釋1LD X1X1ABCD讀取輸入X1 2LD K1K1X1ABC讀取常數(shù)K1 3+X1+K1ABCC加法運(yùn)算4LD K2K2X1+K1ABC讀取常數(shù)K25(X1+K1)/K2ABCC除法運(yùn)算6ST Y1(X1+K1)/K2ABCC向Y1輸出結(jié)果7END (X1+K1)/K2ABCC結(jié)束6714332211XKXKKXKYX1Y1步序程序S1S2S3S4S5注釋1LD K1K1ABCD

26、讀取常數(shù)K12LD X2X2K1ABC讀取輸入X23*K1X2ABCC乘法運(yùn)算4LD K2K2K1X2ABC讀取常數(shù)K2685+K1X2+K2ABCC加法運(yùn)算6LD K3K3K1X2+K2ABC讀取常數(shù)K37LD X3X3K3K1X2+K2AB讀取輸入X38*K3X3K1X2+K2ABB乘法運(yùn)算9LD K4K4K3X3K1X2+K2AB讀取常數(shù)K410+K3X3+K4K1X2+K2ABB加法運(yùn)算11ABBB除法運(yùn)算433221KXKKXK6912LD X1X1ABB讀取輸入X113*ABBB乘法運(yùn)算14SQTABBB開方運(yùn)算15ST Y1同上ABBB結(jié)果存入Y116END同上ABBB結(jié)束143

27、3321XKXKKXK1433221XKXKKXK433221KXKKXK70HSLX1X2X3Y1X1X2X1X371(4)連續(xù)進(jìn)行上下限限連續(xù)進(jìn)行上下限限幅，試按框圖編程幅，試按框圖編程 HLM（K1） LLM（K2）X1Y1設(shè) K2X1K172+X1X2X3Y1ABCD731、LD X12、LD K1 (0.2K1)3、*4、LD X2 5、LD K2 (0.5K2)6、* 7、LD X3 8、LD K3 (0.3K3)9、* 10、+ 11、+ 12、ST Y113、END滿足了滿足了3個(gè)信號(hào)相加等于個(gè)信號(hào)相加等于1個(gè)信號(hào)的要求，個(gè)信號(hào)的要求，但是沒有滿足相互之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。即但是沒有

28、滿足相互之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。即0200l/h+ 0300l/h+ 0500l/h= 01000l/h的關(guān)系。因?yàn)榈年P(guān)系。因?yàn)閅1= 01，所以，所以壓縮壓縮1000倍，相應(yīng)的倍，相應(yīng)的X1、 X2、X3都?jí)嚎s都?jí)嚎s1000倍，那么倍，那么 X1= 00.2， X2= 00.5， X3= 00.3，在程序中如何體現(xiàn)？就是乘，在程序中如何體現(xiàn)？就是乘個(gè)系數(shù)。個(gè)系數(shù)。體現(xiàn)出體現(xiàn)出3個(gè)流量相加，個(gè)流量相加，還要滿足還要滿足01的內(nèi)部數(shù)據(jù)取的內(nèi)部數(shù)據(jù)取0.2SA+ 0.5SB+ 0.3SC = 1SD7432117 . 0)9 . 0 (XXXy若是（若是（9-X2）則是：則是：LD K1（3K1）LD K

29、1*X27576符號(hào)符號(hào)LAGn n=18算法算法傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)Y1(s)/X1(s)=1/(1+ s)時(shí)間函數(shù)時(shí)間函數(shù)Y1(t)=(1-e-t/ ) X1設(shè)設(shè)(S2)=輸入值輸入值X1 ，(S1)=時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù) ，則，則LAG(S1)=(1-e-t/ )(S2)S1， SnSn-1 (n=35)， (S5)=(S5) =0100s，對(duì)應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)01。77符號(hào)符號(hào)LEDn n=1-2算法算法傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)Y1(S)/(X1)=TDS/(1+TDS)時(shí)間函數(shù)時(shí)間函數(shù)Y1(t)= e-t/TD (X1) 設(shè)設(shè)(S2)=輸入值輸入值X1，(S1) =微分時(shí)間微分時(shí)間TD，則，

30、則LED1(S1) =e-t/(S1) (S2) S1，SnSn-1 (n=3-5)， (S5)=(S5) TD=0100s，對(duì)應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)01。注意：這里的注意：這里的X1應(yīng)為變化量，因?yàn)槲⒎诌\(yùn)應(yīng)為變化量，因?yàn)槲⒎诌\(yùn)算只對(duì)變化量有響應(yīng)。算只對(duì)變化量有響應(yīng)。78-t/p11X1是單位階是單位階躍函數(shù)躍函數(shù)791I1ST11XSTKYDP1IDI1ST1STST11XKYP1IIIDI1)ST1ST*TT(ST11XKYP801111XKSTSTKYDDDP81111111111111111111)111(XStSttTXStKYXStSttTStKYXttStSTStKYXKST

31、STKSTKYdddDdPdddDdPdddDdPDDDDDP82831211PPXept84121111)1 (PPXeXeptpt表中為851X1ttKP(KD-1)0.368Y1KPKPKD86輸入輸入純滯后時(shí)間純滯后時(shí)間純滯后運(yùn)算輸出純滯后運(yùn)算輸出輸入輸入/輸出輸出t87符號(hào)符號(hào)DEDn n=1-3算法算法(S2)=輸入值輸入值X1，(S1) =滯后時(shí)間常數(shù)滯后時(shí)間常數(shù) ，則，則DED1(S1)=(S2)t-(S1)S1，SnSn-1(n=3-5), (S5)=(S5) =01000s，對(duì)應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)01。注釋：將存在注釋：將存在S2中的輸入值滯后存入中的輸入值滯后存入S

32、1中的中的時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù) 后再送入后再送入S1中。中。88滯后時(shí)間純滯后運(yùn)算輸出輸入t輸入/輸出變化率輸出89符號(hào)符號(hào)VELn n=1-3算法算法(S2)t =輸入值輸入值X1，(S1) =滯后時(shí)間常數(shù)滯后時(shí)間常數(shù) ，則，則VEL1(S1)=(S2)t -(S2)t-(S1)S1，SnSn-1(n=35)， (S5)=(S5) =01000s，對(duì)應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)0-1。由于運(yùn)算結(jié)果有時(shí)可能是負(fù)值，故在輸出變由于運(yùn)算結(jié)果有時(shí)可能是負(fù)值，故在輸出變化率運(yùn)算結(jié)果時(shí)，應(yīng)加一定的偏置或取絕對(duì)化率運(yùn)算結(jié)果時(shí)，應(yīng)加一定的偏置或取絕對(duì)值。值。90輸入/輸出t100%0%方波輸入P2P11/P1 m

33、1/P2 m限幅輸出91符符號(hào)號(hào)VLMn n=1-6算算法法(S3)=輸入值輸入值X1，(S2)=上升變化率限幅上升變化率限幅值，值，(S1)=下降變化率限幅值，運(yùn)算結(jié)下降變化率限幅值，運(yùn)算結(jié)果果S1變化率限幅的設(shè)定范圍變化率限幅的設(shè)定范圍=0100%/m，對(duì)應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)01若變化率限幅的設(shè)定范圍所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)若變化率限幅的設(shè)定范圍所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)7000，輸入信號(hào)將不受限制，可按輸入信號(hào)將不受限制，可按原狀態(tài)直接輸出。原狀態(tài)直接輸出。92e-s 1/(1+Ts) *K1X1 P1T P2Y1 DED1（P1） LAG1（P2） *K1X1Y1廣義對(duì)象：純滯后廣義對(duì)象：純滯后+一階滯后

34、一階滯后93程序程序S1S2S3S4S5注釋注釋1LD X1X1ABC D讀取輸入讀取輸入X12LD P1P1X1ABC 讀取純滯后時(shí)讀取純滯后時(shí)間間3DED1X（t-P）ABCC純滯后運(yùn)算純滯后運(yùn)算4LD P2P2X1ABC 讀取時(shí)間常數(shù)讀取時(shí)間常數(shù)5LAG1(1-e-t/P2)X(t-P)ABCC 一階滯后運(yùn)算一階滯后運(yùn)算6LD K1K1 (1-e-t/P2)X(t-P)ABC 讀取常數(shù)信號(hào)讀取常數(shù)信號(hào)K17*(1-e-t/P2)X(t-P) K1ABCC乘法運(yùn)算乘法運(yùn)算8ST Y1同上同上ABCC將結(jié)果存入將結(jié)果存入Y19END同上同上ABCC結(jié)束結(jié)束94 LAG1 DED1 VEL1Y

35、1X1P1P2P3(2)根據(jù)下列框圖編程根據(jù)下列框圖編程95X1P1(3)根據(jù)下列框圖編程根據(jù)下列框圖編程 LAG1 + VEL1X2P2A2一個(gè)信號(hào)經(jīng)過一個(gè)信號(hào)經(jīng)過濾波再加上一濾波再加上一個(gè)信號(hào)，再經(jīng)個(gè)信號(hào)，再經(jīng)過變化率運(yùn)算過變化率運(yùn)算后作為補(bǔ)償值后作為補(bǔ)償值96符號(hào)FXn n=1-2 n表示折線函數(shù)運(yùn)算在用戶程序中最多使用2條， FX1和FX2具體到一條折線函數(shù)在用戶程序中使用的次數(shù)不受限制。算法直線方程 兩點(diǎn)式1112111211121211211.0)(1.0)(1.0FXXFFFFFXXFFXXFFFFFFFFXXXX97輸入輸出0.91.00.10.2Xi-1XiXF1F2F3Fi

36、-1FiFF10F111.068-6.398算法(S1) =輸入值輸入值X1，若若0Xj-1X Xj1， 則則F=(Fj-Fj-1)/0.1(S1)-Xj-1+Fj-1S1 ，(j=2-11)，0F1， (Sn)=(Sn) (n=2-5)99符號(hào)符號(hào) CPOn n=1-2算法算法 (S2) =輸入值輸入值X1，(S1) =脈沖計(jì)數(shù)率，則脈沖計(jì)數(shù)率，則 CPO1(S1)=(S1)(S2)1000S1， (Sn) Sn-1(n=3-5)， (S5)=(S5) 單位：脈沖單位：脈沖/h 輸入值輸入值 (S2) 0.000-1.000 脈沖計(jì)數(shù)率脈沖計(jì)數(shù)率 (S1) 0.000-1.000 脈沖輸出脈

37、沖輸出 (S1) 0.000-1.000100符符號(hào)號(hào)TIMn n=1-4算算法法(S1) =起停信號(hào)起停信號(hào)，起停信號(hào)起停信號(hào)=0，計(jì)時(shí)關(guān)，計(jì)時(shí)關(guān)閉；起停信號(hào)閉；起停信號(hào)=1，計(jì)時(shí)啟動(dòng)。其計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)啟動(dòng)。其計(jì)時(shí)時(shí)間時(shí)間S1， (Sn) (Sn) (n=2-5)101步序程序S1S2S3S4S5注釋1LD X1X1ABCD讀取輸入X12LD X2X2X1ABC讀取輸入X23+X1+X2ABCC+4LD K1K1X1+X2ABC讀取計(jì)數(shù)率5CPO1X1+X2ABCC脈沖輸出到DO16ENDX1+X2ABCCCPO1（K1）X1DO1計(jì)數(shù)率 X2+102103FX1*X1A3P1104啟動(dòng)啟動(dòng)定時(shí)

38、器復(fù)位DI1定時(shí)器啟動(dòng)結(jié)束結(jié)束10 LD DI1 TIM1 ST P1 ENDP1里面存的是什么？105106輸入值上限報(bào)警點(diǎn)下限報(bào)警點(diǎn)滯區(qū)值(S1)滯區(qū)(死區(qū))值下限報(bào)警設(shè)定值上限報(bào)警設(shè)定值107算法算法（以（以HAL為例）為例）(S3) =輸入值輸入值X1，(S2) =報(bào)警設(shè)定值，報(bào)警設(shè)定值，(S1) =報(bào)警點(diǎn)的滯區(qū)值報(bào)警點(diǎn)的滯區(qū)值，若前未報(bào)警，當(dāng)若前未報(bào)警，當(dāng)(S3) (S2)時(shí)，則把異常標(biāo)記時(shí)，則把異常標(biāo)記1S1，否則把正常標(biāo)記，否則把正常標(biāo)記0S1，若前已報(bào)警，當(dāng)若前已報(bào)警，當(dāng)(S3) (S2)-(S1)時(shí)，則把異時(shí)，則把異常標(biāo)記常標(biāo)記1S1，否則把正常標(biāo)記，否則把正常標(biāo)記0S1，

39、(Sn) Sn-1(n=3-5), (S5)=(S5) 輸入值和報(bào)警設(shè)定值為輸入值和報(bào)警設(shè)定值為-7.999+7.999， 報(bào)警點(diǎn)的滯區(qū)值范圍是報(bào)警點(diǎn)的滯區(qū)值范圍是0.00-7.999。如如S3=16，S2=19，S1=0.5，沒有報(bào)警，現(xiàn)在，沒有報(bào)警，現(xiàn)在S3=20了，了，S3S2，故異常。，故異常。如如S3=20，S2=19，S1=0.5，發(fā)生報(bào)警，現(xiàn)在，發(fā)生報(bào)警，現(xiàn)在S3=19.2了，了，S3（S2-S1），故異常。），故異常。108符號(hào)符號(hào)AND 邏輯與運(yùn)算邏輯與運(yùn)算 OR 邏輯或運(yùn)算邏輯或運(yùn)算NOT 邏輯非運(yùn)算邏輯非運(yùn)算EOR 邏輯異或運(yùn)算邏輯異或運(yùn)算算法算法AND (S2)(S1)

40、S1，(Sn)Sn-1 (n=3-5)，(S5)=(S5)。OR (S2)(S1)S1，(Sn)Sn-1 (n=3-5)， (S5)=(S5)。 NOT (S1)S1，(Sn)(Sn) (n=2-5), EOR (S2)(S1)S1，(Sn)Sn-1 (n=3-5)， (S5)=(S5)。109AND OR NOT EOR只有S1和S2均為1時(shí)輸出為1L=A+B只要S1和S2有一個(gè)為1輸出就為1兩個(gè)狀態(tài)不相 同時(shí)則為1， 兩個(gè)狀態(tài)相同 時(shí)則為0。L=ABL1101111125、比較運(yùn)算、比較運(yùn)算1136、切換、切換114115（1）若(DI1)=1， (DI2)=0， (DI3)=1完成邏輯運(yùn)

41、算1321)()()(DODIDIDI116EORNOTDI1DI2DO11110117（3）按下列框圖編程）按下列框圖編程OFFONX1X2DI1Y1118 CMP(X1X2)X2X1DO1FL11191211211120TIM1特殊運(yùn)算P1TIM1DI1=1?是是否否 DI1DI11，作特殊運(yùn)算，作特殊運(yùn)算DI11，則有條件轉(zhuǎn)移，故用則有條件轉(zhuǎn)移，故用NOT和和GIFnn；DI10，計(jì)時(shí)器不計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)器不計(jì)時(shí)，DI1=1，計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)。，計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)。P1計(jì)時(shí)時(shí)間，計(jì)時(shí)時(shí)間，12 0 S1，可做下一步，可做下一步LD DI1運(yùn)運(yùn)算，算， P1計(jì)時(shí)時(shí)間，計(jì)時(shí)時(shí)間，12 1 S1，可作，可作GIF

42、nn運(yùn)算。運(yùn)算。121(S1)(S2)0S1(S1)(S2)1S1要想做特殊運(yùn)算必須是要想做特殊運(yùn)算必須是0。所以要。所以要NOT，把，把DI1的的1變成變成0，遇到，遇到GIF就順理成章可作特殊運(yùn)算就順理成章可作特殊運(yùn)算122LAL+LAG-HALDO1X1P1P2P3P4P5K1K2（6）按下列框圖編程）按下列框圖編程123124CNT1MVBSCPVSV給定分成內(nèi)給定給定分成內(nèi)給定和外給定和外給定預(yù)先設(shè)定外給定125KPVKsTsTsTePVPMVDDDIB)1(100KPVKsTsTsTeePMVDDDIB)1(100輸出值輸出值測(cè)量值測(cè)量值偏差值偏差值比例帶比例帶積分時(shí)間積分時(shí)間微分

43、時(shí)間微分時(shí)間微分增益微分增益可變?cè)鲆婵勺冊(cè)鲆胬纤阕永纤阕?26PVKsTsTDDD1PVKsTsTDDD1127PVKPB100eKPB100128129 偏差t 輸出t采樣周期采樣周期 ST每個(gè)采樣周期每個(gè)采樣周期之內(nèi)，控制作之內(nèi)，控制作用只存在于控用只存在于控制時(shí)間內(nèi)制時(shí)間內(nèi)采采樣樣PI控制控制 控制時(shí)間控制時(shí)間SW在控制時(shí)在控制時(shí)間間SW有有P+I作用作用在在ST-SW的時(shí)間內(nèi)的時(shí)間內(nèi)輸出保持輸出保持130純滯后時(shí)間純滯后時(shí)間滯后時(shí)間常數(shù)滯后時(shí)間常數(shù)ST大一點(diǎn)，可以減小超調(diào)的前沿特性大一點(diǎn)，可以減小超調(diào)的前沿特性STTN（主要干擾的最短周期）（主要干擾的最短周期）,則不能對(duì)該干擾則不

44、能對(duì)該干擾實(shí)施控制，故要求實(shí)施控制，故要求STTN/5131GW 偏差偏差 非線性輸出非線性輸出GG 01.0=1死區(qū)死區(qū)可變?cè)鲆婵勺冊(cè)鲆嫫钇頖W時(shí)，時(shí)，0GG1，為非線性控制；為非線性控制；GG=0，沒，沒有控制作用。有控制作用。偏差偏差GW時(shí)，時(shí)，GG=1，為，為線性控制。線性控制。GW和和GG由側(cè)面板的由側(cè)面板的鍵盤設(shè)定鍵盤設(shè)定132油罐車閥油品qv上限流量下限流量初始流量 qvt開始剩余流量結(jié)束t1上升時(shí)間下降時(shí)間t2133開始時(shí)，閥門剛打開，產(chǎn)生一個(gè)流量稱為開始時(shí)，閥門剛打開，產(chǎn)生一個(gè)流量稱為初始流量初始流量隨著閥門越開越大，流量也越來越大，按一定速率變化，當(dāng)閥隨著閥門越開越大，

45、流量也越來越大，按一定速率變化，當(dāng)閥門開到最大時(shí)，流量達(dá)到門開到最大時(shí)，流量達(dá)到上限流量上限流量然后以上限流量為基準(zhǔn)，在一段時(shí)間內(nèi)保持不變，當(dāng)油罐車快然后以上限流量為基準(zhǔn)，在一段時(shí)間內(nèi)保持不變，當(dāng)油罐車快要裝滿時(shí)，閥門則越關(guān)越小，流量也越來越少，是按一定速率要裝滿時(shí)，閥門則越關(guān)越小，流量也越來越少，是按一定速率變化，當(dāng)閥門幾乎要關(guān)閉時(shí)，到達(dá)變化，當(dāng)閥門幾乎要關(guān)閉時(shí)，到達(dá)下限流量下限流量再以此流量為基準(zhǔn)，把油罐車幾乎裝滿，關(guān)死閥門。由于閥門再以此流量為基準(zhǔn)，把油罐車幾乎裝滿，關(guān)死閥門。由于閥門和管道出口之間總有一段距離，所以閥門關(guān)死之后，管道內(nèi)殘和管道出口之間總有一段距離，所以閥門關(guān)死之后，管道

46、內(nèi)殘存的一些油液繼續(xù)流出，即為存的一些油液繼續(xù)流出，即為剩余流量，剩余流量，直到直到流完為止。流完為止。給定值給定值=要求裝載的流量管道殘余的流量要求裝載的流量管道殘余的流量134測(cè)量值測(cè)量值(PV)給定值給定值(SV)批量開始批量開始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)鎖定寬度鎖定寬度(BL)輸出上限設(shè)定值輸出上限設(shè)定值(MH)輸出值輸出值(MV)輸出上限值PID輸出輸出偏差設(shè)定值（偏差設(shè)定值（BD）偏置設(shè)定值偏置設(shè)定值（BB）給定值給定值手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)PV-SVBD，MV=MHPV-SVBD，MV=MH-BBPV-SV BD，在，在BL之內(nèi)，有之內(nèi)，有PID；在在BL之外，無之外，無PID； MV=MH13

47、5在批量控制開始時(shí)在批量控制開始時(shí)(手動(dòng)切入自動(dòng)手動(dòng)切入自動(dòng))，調(diào)節(jié)器的，調(diào)節(jié)器的MV=MH。使閥門全打開，流量達(dá)到最大，故檢測(cè)的使閥門全打開，流量達(dá)到最大，故檢測(cè)的PV很大，它迅速接近很大，它迅速接近SV，也就是說當(dāng)也就是說當(dāng)(PV-SV)BD(偏差設(shè)定值偏差設(shè)定值)表明偏差很大，表明偏差很大， MV=MH。當(dāng)當(dāng)PV迅速接近迅速接近SV時(shí)，又要求時(shí)，又要求PV不能超調(diào)不能超調(diào)。如果。如果(PV-SV)BD則認(rèn)為系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，可則認(rèn)為系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，可切換到切換到PID控控制，制，在切換時(shí)，為防止在切換時(shí)，為防止MV越限，則使越限，則使MV=MH-BB(偏置設(shè)定值偏置設(shè)定值)，進(jìn)入進(jìn)入P

48、ID控制之后，控制之后， 雖然雖然(PV-SV)BD，但是在鎖定，但是在鎖定寬度寬度BL之內(nèi)，輸出有之內(nèi)，輸出有PID控制，不在控制，不在BL之內(nèi)，則輸之內(nèi)，則輸出無出無PID控制，控制，MV=MH。136輸出上限設(shè)定值(MH)輸出值(MV)偏置設(shè)定值（BB）PV-SVBD，MV=MHPV-SVBD，MV=MH-BBPV-SV BD，在BL之內(nèi)，有PID；在BL之外，無PID； MV=MH鎖定寬度（BL）偏差設(shè)定值（BD）137BDSVBLPV在BL之外在BL之內(nèi)138139(1/+TIS)/(1+TIS)(1-TDS)/(1+TDS)IDPGP(S)濾波后的過程對(duì)象一階滯后環(huán)節(jié)+微分環(huán)節(jié)濾波

49、一階滯后環(huán)節(jié)微分環(huán)節(jié)濾波140=1， =0=0.4， =0=0.4， =0.2=0， =0 波形的變化率波形的變化率波形陡峭；波形陡峭； 波形的變化率波形的變化率波形平緩，超調(diào)較波形平緩，超調(diào)較小。小。141設(shè)置方法： 和存在可變參數(shù)寄存器PXn中，n=12， 利用SLPC調(diào)節(jié)器的側(cè)面板PN鍵設(shè)定其大小。142143144An、Bn、FLn寄存器不使用時(shí)，內(nèi)部的予設(shè)值保證它變得無效，如同不存在一樣145146A1 5測(cè) 量 指 針A1串 級(jí) 設(shè) 定M O D E 2 時(shí) 有 效A1 6設(shè) 定 指 針A1 2設(shè) 定 值 輸 出A2輸 入 補(bǔ) 償A3可 變 增 益B1 8S V F 系 數(shù) aB1

50、 9S V F 系 數(shù) B0 1P B 1 比 例 帶B0 2T I 1 積 分 時(shí) 間B0 3T D 1 微 分 時(shí) 間A4輸 出 補(bǔ) 償A9輸 出 跟 蹤A1 4輸 出 值輸 入 報(bào) 警偏 差 報(bào) 警C N T 11 P I D2 采 樣 P I3 批 量 P I D上 限 報(bào) 警 輸 出 F L1下 限 報(bào) 警 輸 出 F L2變 化 率 報(bào) 警 輸 出 F L4上 限 報(bào) 警 設(shè) 定 值 P H 1 B0 6下 限 報(bào) 警 設(shè) 定 值 P L 1 B0 7變 化 率 報(bào) 警 設(shè) 定 值 V L 1 B0 9變 化 率 時(shí) 間 報(bào) 警 設(shè) 定 值 V T 1 B 1 0C / A 切 換

51、 F L1 0偏 差 報(bào) 警 輸 出 F L3偏 差 設(shè) 定 值 D L 1 B0 8 F L1 8 F L3 0 F L3 1S T C 狀 態(tài)非 線 性 死 區(qū) G W 1 B0 4非 線 性 增 益 G G 1 B0 5采 樣 周 期 S T 1 B1 3控 制 時(shí) 間 S W 1 B1 4批 量 偏 差 設(shè) 定 值 B D 1 B1 5批 量 偏 置 值 B B 1 B1 6批 量 鎖 定 寬 度 B L 1 B1 7輸 出 跟 蹤 F L9輸 出 上 限 限 幅 設(shè) 定 值 M H B1 1輸 出 下 限 限 幅 設(shè) 定 值 M L B1 2輸 出 限 幅手 動(dòng) 操 作A / M 切

52、 換 F L1 1P VM VS 1S 2147148串級(jí)（串級(jí)（C）手動(dòng)（手動(dòng)（M）自動(dòng)（自動(dòng)（A）149150Y1FL2A1A4DO2FL1X1DO1(X3 -P1)K1X2BSC外給定151152STARTPV=K1X1+K2X2PVBSCMVY1END兩個(gè)信號(hào)相加，兩個(gè)信號(hào)相加，如流量如流量153DI1=1時(shí)，時(shí)，A16的信的信息息=外給定信號(hào)外給定信號(hào)= A1的信息，要保持的信息，要保持此點(diǎn)成立，必須加此點(diǎn)成立，必須加NOT，原來為原來為1，NOT后為后為0，只有，只有0，GIF才順序執(zhí)才順序執(zhí)行，把行，把A1的內(nèi)容送的內(nèi)容送入入A16 ，才可以才可以顯示外給定值。顯示外給定值。15

53、4、按框圖編程、按框圖編程BSCX1Y1溫度tA3K1*1551-DED1(P2)LAG1(P3)*P1BSCA2Y1X1156157158CNT1PV1PV2CNT2MV2MV1SV2CSC159160161162163164A15測(cè)量指針A1串級(jí)設(shè)定( MODE2=1時(shí)有效)A16設(shè)定指針A12設(shè)定值輸出A2輸入補(bǔ)償A3可變?cè)鲆鍮18SVF系數(shù)aB19SVF系數(shù)B01PB1比例帶B02TI1積分時(shí)間B03TD1微分時(shí)間A4輸出補(bǔ)償輸入報(bào)警偏差報(bào)警CNT11PID2采樣PI3批量PID上限報(bào)警輸出 FL1下限報(bào)警輸出 FL2變化率報(bào)警輸出 FL4上限報(bào)警設(shè)定值PH1 B06下限報(bào)警設(shè)定值PL

54、1 B07變化率報(bào)警設(shè)定值VL1 B09變化率時(shí)間報(bào)警設(shè)定值VT1 B10C/A切換 FL10偏差報(bào)警輸出 FL3偏差設(shè)定值DL1 B08 FL18 FL30 FL31STC狀態(tài)非線性死區(qū)GW1 B04非線性增益GG1 B05采樣周期ST1 B13控制時(shí)間SW1 B14輸出上限限幅設(shè)定值MH1 B11輸出下限限幅設(shè)定值ML1 B12輸出限幅SUB29PVS2+A/M設(shè)定2串級(jí)開關(guān)MODE3 FL12SUB30S1PV2COCA6輸入補(bǔ)償A7可變?cè)鲆鍮38SVF系數(shù)aB39SVF系數(shù)B21PB1比例帶B22TI1積分時(shí)間B23TD1微分時(shí)間A8輸出補(bǔ)償A9輸出跟蹤A14輸出值輸出報(bào)警偏差報(bào)警CN

55、T21PID2采樣PI上限報(bào)警輸出 FL5下限報(bào)警輸出 FL6變化率報(bào)警輸出 FL8上限報(bào)警設(shè)定值PH1 B26下限報(bào)警設(shè)定值PL1 B27變化率報(bào)警設(shè)定值VL1 B29變化率時(shí)間報(bào)警設(shè)定值VT1 B30偏差報(bào)警輸出 FL7偏差設(shè)定值DL2 B28 FL18 FL30 FL31STC狀態(tài)非線性死區(qū)GW1 B24非線性增益GG1 B25采樣周期ST1 B33控制時(shí)間寬度SW1 B34輸出跟蹤 FL9輸出上限限幅設(shè)定值MH2 B31輸出下限限幅設(shè)定值ML3 B32輸出限幅手動(dòng)操作A/M切換 FL11MVS1A13設(shè)定值輸出CSC165166C-A-M按鍵按鍵MODE按鍵按鍵FLn寄寄存器存器（）切

56、換到串級(jí)方式（）切換到串級(jí)方式167主回路顯示主回路顯示調(diào)節(jié)器顯示調(diào)節(jié)器顯示PV1SV1MV1主副回路顯主副回路顯示示調(diào)節(jié)器顯示調(diào)節(jié)器顯示PV2SV2MV2手操器顯示手操器顯示PV1SV1MV1主副回路切主副回路切換顯示換顯示12111222168LF丁二稀丁二稀苯二稀苯二稀混合槽PV1 15V 液位變送器 15V 流量變送器PV2MV1MV2FICLIC169170+*X1X2Y1P3P4PV2PV1K1211PPXCSCHLM(K1)211PPX171211PPX1X1X1X1X211PPX211PPX211PPX172211PPX211PPX173CNT1CNT2CNT3MVMV1MV3

57、MV2PV1PV2SV2SV1174175176A15測(cè)量指針A1串級(jí)設(shè)定( MODE2=1時(shí)有效)A16設(shè)定指針A12設(shè)定值輸出A2輸入補(bǔ)償A3可變?cè)鲆鍮18SVF系數(shù)aB19SVF系數(shù)B01PB1比例帶B02TI1積分時(shí)間B03TD1微分時(shí)間A4輸出補(bǔ)償輸入報(bào)警偏差報(bào)警CNT11PID2采樣PI3批量PID上限報(bào)警輸出 FL1下限報(bào)警輸出 FL2變化率報(bào)警輸出 FL4上限報(bào)警設(shè)定值PH1 B06下限報(bào)警設(shè)定值PL1 B07變化率報(bào)警設(shè)定值VL1 B09變化率時(shí)間報(bào)警設(shè)定值VT1 B10C/A切換 FL10偏差報(bào)警輸出 FL3偏差設(shè)定值DL1 B08 FL18 FL30 FL31STC狀態(tài)非

58、線性死區(qū)GW1 B04非線性增益GG1 B05采樣周期ST1 B13控制時(shí)間SW1 B14S2A/MS1A6輸入補(bǔ)償A7可變?cè)鲆鍮38SVF系數(shù)aB39SVF系數(shù)B21PB2比例帶B22TI2積分時(shí)間B23TD2微分時(shí)間A8輸出補(bǔ)償A9輸出跟蹤A14輸出值輸入報(bào)警偏差報(bào)警CNT21PID2采樣PI上限報(bào)警輸出 FL5下限報(bào)警輸出 FL6變化率報(bào)警輸出 FL8上限報(bào)警設(shè)定值PH2 B26下限報(bào)警設(shè)定值PL2 B27變化率報(bào)警設(shè)定值VL2 B29變化率時(shí)間報(bào)警設(shè)定值VT2 B30偏差報(bào)警輸出 FL7偏差設(shè)定值DL2 B28 FL18 FL30 FL31STC狀態(tài)非線性死區(qū)GW2 B24非線性增益G

59、G2 B25采樣周期ST2 B33控制時(shí)間寬度SW2 B34輸出跟蹤 FL9輸出上限限幅設(shè)定值MH2 B31輸出下限限幅設(shè)定值ML3 B32輸出限幅手動(dòng)操作A/M切換 FL11S1A13設(shè)定值輸出SSCSV2指導(dǎo)畫面MODE3FL12設(shè)定值切換A5設(shè)定輸入+A10步進(jìn)信號(hào)自動(dòng)選擇A11選擇0、1、2、3、40123CNT3177符號(hào)符號(hào)SSC算法算法(S2)=CNT1的測(cè)量值的測(cè)量值PV1，經(jīng)過經(jīng)過CNT1運(yùn)算后得到第一個(gè)信號(hào)運(yùn)算后得到第一個(gè)信號(hào)MV1，(S1)=CNT2的測(cè)量值的測(cè)量值PV2，經(jīng)過經(jīng)過CNT2運(yùn)算后得到第二個(gè)信號(hào)運(yùn)算后得到第二個(gè)信號(hào)MV2，(A10)=第三個(gè)信號(hào)第三個(gè)信號(hào)MV

60、3， 三個(gè)信號(hào)根據(jù)寄存器三個(gè)信號(hào)根據(jù)寄存器A11的選擇的選擇條件（信號(hào)）和條件（信號(hào)）和CNT3的選擇功能，的選擇功能，經(jīng)選擇得到運(yùn)算結(jié)果經(jīng)選擇得到運(yùn)算結(jié)果MVS1 178179A11的條件和的條件和CNT3的功能的功能180積分飽和出現(xiàn)的積分飽和出現(xiàn)的條件：偏差存在條件：偏差存在/積分增益積分增益181CNT1CNT2CNT3A12+A11DI1K1=1MV1MV2Y1X1內(nèi) SV例如；CNT1PB=100% TI=60s TD=30s CNT2 PB=50% TI=40s TD=20s182183馬達(dá)X1X2壓力流量SLPCORFL1FL5低選上限報(bào)警SQTY1給定轉(zhuǎn)速 控制測(cè)速SC組成流