廣西大學(xué)現(xiàn)代控制理論期末考試題庫(kù)之選擇題(含答案)_圖文

1、 A A ¶x T Ax 55. =( ¶x B T A D C AT D AT A A B x T A C Ax D 2 Ax 56. (k + 1T , kT 在 t0 = kT 附近泰勒展開(kāi)的一階近似為( 。B A A(t0 T B I + A(t0 T C I + A(kT T D I - A(kT T 57. 降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為 3，反饋矩陣增益為 6，要使觀測(cè)誤差為零，則觀測(cè)器的初始 狀態(tài)應(yīng)為( 。A A3 B-6 C9 D-15 (研 58. 具有相同輸入輸出的兩個(gè)同階線性時(shí)不變系統(tǒng)為代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)，下列不屬于代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)基本特征的 是( 。D

2、A相同特征多項(xiàng)式和特征值 B相同穩(wěn)定性 C相同能控能觀性 D相同的狀態(tài)空間描述 59. 下列關(guān)于系統(tǒng)的連接說(shuō)法錯(cuò)誤的是( 。C A若串聯(lián)的子系統(tǒng)均為真的，則串聯(lián)后的系統(tǒng)也是真的 B若并聯(lián)的子系統(tǒng)均為真的，則并聯(lián)后的系統(tǒng)也是真的 C假設(shè)反饋連接中所有求逆均存在，若組成反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)都是真的，則反饋連接也是真的 D假設(shè)反饋連接中所有求逆均存在，若組成反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)都是真的，則反饋連接不一定是真 的 60. 下列關(guān)于零極點(diǎn)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是( 。C A極點(diǎn)決定系統(tǒng)輸出運(yùn)動(dòng)組成分量的模式 B傳輸零點(diǎn)的存在使傳遞函數(shù)矩陣降秩 C傳輸零點(diǎn)是阻塞零點(diǎn)的一部分 D對(duì)于含零點(diǎn) z 的系統(tǒng)，對(duì)于任何形式如 U

3、e zt 的輸入引起的零狀態(tài)響應(yīng)都是零。 61. 某系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣 w( s 的 Smith-Mcmillan 規(guī)范型為 1 é ê l 2 (l - 1 ê ê M (l = ê ê ê ê ë 其在無(wú)窮遠(yuǎn)處的結(jié)構(gòu)指數(shù)為( A d1 (¥ = -2, B d1 (¥ = 2, C d1 (¥ = -2, D d1 (¥ = 2, 。A 1 (l - 1 ù ú ú ú ú ú l 2 (l - 1 &#

4、250; ú û d 2 (¥ = 0, d 2 (¥ = 0, d3 (¥ = 1 d3 (¥ = -1 d 2 (¥ = 0, d 2 (¥ = 0, d3 (¥ = -1 d 3 (¥ = 1 62. 下列關(guān)于特征值與連續(xù)線性定常系統(tǒng)解的性能的說(shuō)法錯(cuò)誤的是( 。B A系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是零輸入響應(yīng)在 t ® ¥ 是趨于零，對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的每個(gè)特征值均有負(fù) 實(shí)部。 B暫態(tài)響應(yīng)的速度和平穩(wěn)性是決定系統(tǒng)性能的主要標(biāo)志，它們由頻帶寬度反映最直接、最準(zhǔn)確、最 全面。 C系統(tǒng)到

5、穩(wěn)態(tài)的速度主要由特征值決定，離虛軸越遠(yuǎn)，速度越快。 D在存在共軛特征值的情況下，系統(tǒng)有振蕩，特征值虛部越大，振蕩越明顯。 63. 下列不屬于狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣性質(zhì)的是( 。A A非唯一性 B自反性 C 反身性 D傳遞性 64. 零輸入響應(yīng)漸近趨近原點(diǎn)的條件是( 。D A li > 1 B li £ 1 C li ³ 1 D li < 1 65. 下列關(guān)于 SI 系統(tǒng)能控性的說(shuō)法錯(cuò)誤的是( 。C A對(duì)于 SI 系統(tǒng)，若特征值互異（可對(duì)角化）且 b 的元素全部為零，則該系統(tǒng)是能控的。 B對(duì)于 SI 系統(tǒng)，若存在重特征值，但仍可以化為對(duì)角型，該系統(tǒng)一定不能控。 C對(duì)于 SI

6、 系統(tǒng)，同一特征值得 Jordan 塊有多個(gè)，若每個(gè) Jordan 塊對(duì)應(yīng)的狀態(tài)能控，則該系統(tǒng)能控。 D對(duì)于 SI 系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)圖中表現(xiàn)為存在與輸入無(wú)關(guān)的孤立方塊，則方程是不能控的。 66. 下列四個(gè)系統(tǒng)中不能控的是( 。D é -4 1 0 ù é0ù ê ú ê ú A x = 0 -4 0 x + 4 u ê ú ê ú ê ú ê 0 0 - 2 ë û ë3ú û . é -7

7、 0 0 ù é2ù é -7 0 0 ù é 0 1ù . ê ú ê ú ê ú ê ú B x = 0 -5 0 x + 1 u C x = 0 -5 0 x + 4 0 u ê ú ê ú ê ú ê ú ê ú ê ú ê ú ê ú 0 0 - 2 1 0 0 - 2 7 5

8、ë û ë û ë û ë û . é -7 0 0 ù é2ù ê ú ê ú D x = 0 -5 0 x + 1 u ê ú ê ú ê 0 0 -5û ú ê1 û ú ë ë . 67. 下列四個(gè)系統(tǒng)中能觀的是( 。B é -7 0 0 ù ê ú A x = 0 -5

9、 0 x , ê ú ê 0 0 -1û ú ë . y = 0 4 5 x é -7 0 0 ù ê ú B x = 0 -5 0 x , ê ú ê ú 0 0 - 1 ë û . . é3 2 0ù é -2 0 ù é1 ù y=ê x C x = ê x + ê úu, ú ú ë0 3 1 

10、51; ë 0 -5û ë 2û y = 0 1 x é3 ê0 . D x = ê ê0 ê ë0 1 0 0ù 3 1 0ú ú x, 0 3 0ú ú 0 0 3û é1 1 1 1 ù y=ê úx ë0 1 1 0 û é -4 5ù é -5ù , B = ê ú , C = 1 0 , D = 1 ，則該

11、系統(tǒng)( ú ë 1 0û ë1û 68. 給定系統(tǒng) ( A, B, C, D ， A = ê 。C A輸出能控，狀態(tài)能控。 B輸出不完全能控，狀態(tài)能控。 C輸出能控，狀態(tài)不完全能控。 D輸出不完全能控，狀態(tài)不完全能控。 69. 下列關(guān)于系統(tǒng)按能控性分解的說(shuō)明，錯(cuò)誤的是( 。 C A只存在由不能控部分到能控部分的耦合作用。 B對(duì)于 LTI 系統(tǒng)，系統(tǒng)特征值分離成兩部分，一部分是能控振型，一部分是不能控振型。 C結(jié)構(gòu)分解形式是唯一的，結(jié)果也是唯一的。 D對(duì)于 LTI 系統(tǒng)，也可以將其作為能控性判據(jù)，不能分解成這兩種形式的即為能控的。 70

12、. 下列關(guān)于系統(tǒng)按能觀性分解的說(shuō)明，錯(cuò)誤的是( 。 C A只存在由能觀部分到不能觀部分的耦合作用。 B對(duì)于 LTI 系統(tǒng)，系統(tǒng)特征值分離成兩部分，一部分是能觀振型，一部分是不能觀振型。 C結(jié)構(gòu)分解形式是唯一的，結(jié)果也是唯一的。 D對(duì)于 LTI 系統(tǒng)，也可以將其作為能觀性判據(jù)，不能分解成這兩種形式的即為能觀的。 71. 對(duì)于慣性系統(tǒng)，n 階系統(tǒng) 為( 。D B ( A, B 不能控且 ( A, C 能觀。 D ( A, B 能控且 ( A, C 能觀。 。C å = ( A, B, C 是可實(shí)現(xiàn)嚴(yán)真?zhèn)鬟f函數(shù)矩陣 G(s 的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)的充要條件 A ( A, B 能控且 ( A, C

13、不能觀。 C ( A, B 不能控且 ( A, C 不能觀。 72. 對(duì)于系統(tǒng) dx x ，下列說(shuō)法正確的是( =- dt x +1 73. 74. 75. 76. A平衡點(diǎn)不是一致穩(wěn)定的。 B平衡點(diǎn)不是漸近穩(wěn)定的。 C平衡點(diǎn)不是一致漸近穩(wěn)定的。 D平衡點(diǎn)是一直漸近穩(wěn)定的。 系統(tǒng)的響應(yīng)與零點(diǎn)相關(guān)的一類輸入向量函數(shù)具有( 作用。A A阻塞 B傳輸 C解耦 D穩(wěn)定 關(guān)于 lyapunov 穩(wěn)定性分析下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是( 。B ALyapunov 穩(wěn)定是工程上的臨界穩(wěn)定 BLyapunov 漸近穩(wěn)定是與工程上的穩(wěn)定是不等價(jià)的 CLyapunov 工程上的一致漸近穩(wěn)定比穩(wěn)定更實(shí)用 DLyapunov 不

14、穩(wěn)定等同于工程意義下的發(fā)散性不穩(wěn)定 3.并不是所有的非線性系統(tǒng)均可線性化，可線性化需滿足下列那個(gè)條件？( 。B A系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)至少有兩個(gè)穩(wěn)定工作點(diǎn) B在運(yùn)行過(guò)程中偏量不滿足小偏差 C只含非本質(zhì)非線性函數(shù)，要求函數(shù)單值、不連續(xù)、光滑 D系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)至少有一個(gè)穩(wěn)定工作點(diǎn) PMD 系統(tǒng)描述正確的是( 。A é P(s Q(s ù é x (s ù é 0 ù é P(s Q(s ù é x (s ù é 0 ù A ê B ê =ê 

15、50; ê ú ú úê ú=ê ú ë - R(s W (s û ë - m (s û ë - y(s û ë R(s W (s û ë - m (s û ë - y(s û é P(s Q(s ù éx (s ù é 0 ù C ê úê ú=ê ú ë - R(s W (s û ë m (s û ë y(s û é P(s Q(s ù éx (s ù é 0 ù D ê úê ú=ê ú ë R(s W (s û ë m (s û ë y(s