比亞迪BOSCH-ABS8底盤(pán)控制系統(tǒng)

1、BOSCH-ABSBOSCH-ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介防抱死制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介什么是什么是ABS?ABS?汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)Antilock blockier system剎車(chē)時(shí)車(chē)輪因何會(huì)抱死剎車(chē)時(shí)車(chē)輪因何會(huì)抱死? ?制動(dòng)力大于路面的附著力時(shí)車(chē)輪抱死制動(dòng)力大于路面的附著力時(shí)車(chē)輪抱死滑移率滑移率 = =車(chē)速車(chē)輪輪邊速度車(chē)速車(chē)輪輪邊速度車(chē)速車(chē)速剎車(chē)時(shí)車(chē)輪抱死會(huì)怎樣剎車(chē)時(shí)車(chē)輪抱死會(huì)怎樣? ?車(chē)輪打滑車(chē)輪打滑當(dāng)車(chē)輪抱死滑移時(shí)，車(chē)輪與路面間的側(cè)向當(dāng)車(chē)輪抱死滑移時(shí)，車(chē)輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失，剎車(chē)距離會(huì)很長(zhǎng)；附著力將完全消失，剎車(chē)距離會(huì)很長(zhǎng)；如果只是前輪（轉(zhuǎn)向輪）抱死滑移而后輪如果只是

2、前輪（轉(zhuǎn)向輪）抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車(chē)將失去轉(zhuǎn)向能力；還在滾動(dòng)，汽車(chē)將失去轉(zhuǎn)向能力；如果只是后輪抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，如果只是后輪抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車(chē)也將產(chǎn)生側(cè)即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車(chē)也將產(chǎn)生側(cè)滑（甩尾）現(xiàn)象。滑（甩尾）現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故！這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故！此外，車(chē)輪抱死會(huì)導(dǎo)致輪胎嚴(yán)重磨損此外，車(chē)輪抱死會(huì)導(dǎo)致輪胎嚴(yán)重磨損%1520由試驗(yàn)得知：汽車(chē)車(chē)輪的由試驗(yàn)得知：汽車(chē)車(chē)輪的滑移率滑移率在在15%15%20%20%時(shí)輪胎與路面時(shí)輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。間有最大的附著系數(shù)。制動(dòng)力和轉(zhuǎn)向能力制動(dòng)力和轉(zhuǎn)向能力制動(dòng)力制動(dòng)力側(cè)

3、向力側(cè)向力合力合力伽瑪圓伽瑪圓制動(dòng)力與側(cè)向力的關(guān)系制動(dòng)力與側(cè)向力的關(guān)系我們認(rèn)識(shí)一下我們認(rèn)識(shí)一下Kamm Kamm 摩擦圓。摩擦圓。摩擦圓的半徑定義為輪胎和路面摩擦圓的半徑定義為輪胎和路面間的附著力。即，附著力越低，間的附著力。即，附著力越低，半徑越小。附著力越大，半徑越半徑越小。附著力越大，半徑越大。大。根據(jù)力的合成，由側(cè)向力根據(jù)力的合成，由側(cè)向力S,S,制動(dòng)制動(dòng)力或牽引力力或牽引力B B形成合力形成合力G.G.只要合只要合力力G G位于摩擦圓內(nèi)，車(chē)輛即處于位于摩擦圓內(nèi)，車(chē)輛即處于穩(wěn)定狀態(tài)，反之，車(chē)輛將不受控。穩(wěn)定狀態(tài)，反之，車(chē)輛將不受控。 制動(dòng)力和側(cè)向力的合力在摩擦圓內(nèi)，車(chē)制動(dòng)力和側(cè)向力的合

4、力在摩擦圓內(nèi)，車(chē)輛具有轉(zhuǎn)向能力。輛具有轉(zhuǎn)向能力。 制動(dòng)力增加，側(cè)向力將降低。制動(dòng)力增加，側(cè)向力將降低。 制動(dòng)力等于附著力，車(chē)輪抱死。由于附制動(dòng)力等于附著力，車(chē)輪抱死。由于附著力全部用于制動(dòng)，沒(méi)有側(cè)向力，車(chē)輛著力全部用于制動(dòng)，沒(méi)有側(cè)向力，車(chē)輛處于不受控狀態(tài)。處于不受控狀態(tài)。因此汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)不希望車(chē)輪制動(dòng)到抱死滑移，而是希望因此汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)不希望車(chē)輪制動(dòng)到抱死滑移，而是希望車(chē)輪制動(dòng)到邊滾邊滑的狀態(tài)。車(chē)輪制動(dòng)到邊滾邊滑的狀態(tài)。滑移率滑移率 = =車(chē)速車(chē)輪輪邊速度車(chē)速車(chē)輪輪邊速度車(chē)速車(chē)速為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的附著力的作用，現(xiàn)代汽車(chē)上裝為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的附著力的作用，現(xiàn)代汽車(chē)上裝備了防抱死制

5、動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱：備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱：ABSABS。傳統(tǒng)的制動(dòng)裝置 電子控電子控 制單元制單元轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器液壓調(diào)節(jié)器液壓調(diào)節(jié)器電磁閥電磁閥ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABSABS總成總成輪速傳感器輪速傳感器 傳感器電纜傳感器電纜 制動(dòng)油管制動(dòng)油管 增加了制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，制動(dòng)時(shí)仍具有增加了制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，制動(dòng)時(shí)仍具有轉(zhuǎn)向能力。轉(zhuǎn)向能力。 在多數(shù)情況下可以縮短路面制動(dòng)距離。在多數(shù)情況下可以縮短路面制動(dòng)距離。 改善了輪胎的磨損狀況，延長(zhǎng)其壽命。改善了輪胎的磨損狀況，延長(zhǎng)其壽命。ABSABS布置示意圖布置示意圖位置：安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙右前輪罩附近。位置：安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙右前輪罩附近。100 mm1

6、01 mm43mm特點(diǎn)：特點(diǎn)：集成化模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；集成化模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；電子集成塊繼電器；內(nèi)電子集成塊繼電器；內(nèi)部故障信息存儲(chǔ)；自診部故障信息存儲(chǔ)；自診斷接口；體積小、重?cái)嘟涌?；體積小、重2.62.6公斤。公斤。故障閱讀器接口故障閱讀器接口ECU電子控制單元電子控制單元傳感器傳感器執(zhí)行元件執(zhí)行元件控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)的組成電子控制單元電子控制單元 u電控系統(tǒng)的核心控制元件電控系統(tǒng)的核心控制元件實(shí)際上是一個(gè)微機(jī)實(shí)際上是一個(gè)微機(jī)u接收來(lái)自傳感器的信號(hào)接收來(lái)自傳感器的信號(hào) 完成對(duì)這些信息的處理完成對(duì)這些信息的處理u發(fā)出相應(yīng)的指令來(lái)控制執(zhí)行元件的正確動(dòng)作發(fā)出相應(yīng)的指令來(lái)控制執(zhí)行元件的正確動(dòng)作傳感器

7、傳感器u是感知信息的部件是感知信息的部件 u負(fù)責(zé)向電子控制單元提供系統(tǒng)的工作情況和運(yùn)行狀況負(fù)責(zé)向電子控制單元提供系統(tǒng)的工作情況和運(yùn)行狀況u從而使電子控制單元正確地管理系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)從而使電子控制單元正確地管理系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行元件執(zhí)行元件u是指令的完成者是指令的完成者u執(zhí)行電子控制單元發(fā)出的各項(xiàng)指令執(zhí)行電子控制單元發(fā)出的各項(xiàng)指令制制 動(dòng)動(dòng) 燈燈 開(kāi)開(kāi) 關(guān)關(guān)作用：作用：告知告知ECU“ECU“司機(jī)踩剎司機(jī)踩剎車(chē)了！車(chē)了！”用于用于“舒適性回舒適性回路路”，減小制動(dòng)踏板的抖，減小制動(dòng)踏板的抖動(dòng)。動(dòng)。輪速傳感器輪速傳感器車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的原理車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的原理輪轂上有齒圈輪轂上有齒圈 隨隨車(chē)輪旋轉(zhuǎn)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)齒

8、圈切割磁場(chǎng)產(chǎn)生齒圈切割磁場(chǎng)產(chǎn)生交變電壓交變電壓 其其頻率隨車(chē)輪轉(zhuǎn)速變頻率隨車(chē)輪轉(zhuǎn)速變化化該電壓作為車(chē)輪轉(zhuǎn)該電壓作為車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸送到控制速信號(hào)輸送到控制單元（單元（ECUECU）車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的原理車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的原理輪速傳感器的位置輪速傳感器的位置 液液 壓壓 泵泵 電電 機(jī)機(jī) 液液 壓壓 控控 制制 單單 元元執(zhí)行元件負(fù)責(zé)執(zhí)行執(zhí)行元件負(fù)責(zé)執(zhí)行電子控制單元發(fā)出電子控制單元發(fā)出的各項(xiàng)指令，是指的各項(xiàng)指令，是指令的完成者。令的完成者。執(zhí)行元件執(zhí)行元件ABS ABS 報(bào)報(bào) 警警 燈燈點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后閃爍幾次點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后閃爍幾次后熄滅表明后熄滅表明ABSABS自診斷完自診斷完畢，系統(tǒng)正常畢，系統(tǒng)正常

9、如果不熄滅如果不熄滅, ,表明系統(tǒng)有故表明系統(tǒng)有故障，當(dāng)障，當(dāng)ABSABS失靈后，失靈后，EBVEBV仍繼續(xù)工作仍繼續(xù)工作接收來(lái)自各車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)；接收來(lái)自各車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)；對(duì)各信號(hào)進(jìn)行計(jì)算與處理；對(duì)各信號(hào)進(jìn)行計(jì)算與處理；向執(zhí)行元件發(fā)出動(dòng)作指令；向執(zhí)行元件發(fā)出動(dòng)作指令；進(jìn)行故障診斷。進(jìn)行故障診斷。電子控制單元（電子控制單元（ECU）ABSABS的附加功能的附加功能EBDEBD（英語(yǔ)（英語(yǔ):EBD）（Electric Brake force Distribution）EBDEBD電子制動(dòng)力分配電子制動(dòng)力分配n 汽車(chē)制動(dòng)要強(qiáng)調(diào)穩(wěn)定性，避免制動(dòng)跑偏。避免制動(dòng)跑偏，關(guān)汽車(chē)制動(dòng)要強(qiáng)調(diào)穩(wěn)定性，

10、避免制動(dòng)跑偏。避免制動(dòng)跑偏，關(guān)鍵在后輪。汽車(chē)高速時(shí)制動(dòng)出現(xiàn)后輪側(cè)滑（即橫向滑動(dòng)）是鍵在后輪。汽車(chē)高速時(shí)制動(dòng)出現(xiàn)后輪側(cè)滑（即橫向滑動(dòng)）是最危險(xiǎn)的情況，它會(huì)令整輛汽車(chē)發(fā)生無(wú)法控制的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，最危險(xiǎn)的情況，它會(huì)令整輛汽車(chē)發(fā)生無(wú)法控制的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，極易發(fā)生碰撞事故。極易發(fā)生碰撞事故。n 汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，若車(chē)輪未抱死，其本身有承受一定側(cè)向汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，若車(chē)輪未抱死，其本身有承受一定側(cè)向力的能力，汽車(chē)在一般橫向干擾力的作用下不會(huì)發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)力的能力，汽車(chē)在一般橫向干擾力的作用下不會(huì)發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象，但一旦車(chē)輪被抱死，車(chē)輪就會(huì)立即喪失承受側(cè)向力的能象，但一旦車(chē)輪被抱死，車(chē)輪就會(huì)立即喪失承受側(cè)向力的能力，汽車(chē)在

11、橫向干擾力的作用下就很容易發(fā)生側(cè)滑力，汽車(chē)在橫向干擾力的作用下就很容易發(fā)生側(cè)滑n 在平直道路上，制動(dòng)過(guò)程中若前輪先抱死滑移，還能夠維持在平直道路上，制動(dòng)過(guò)程中若前輪先抱死滑移，還能夠維持直線減速停車(chē)，汽車(chē)處于穩(wěn)定狀態(tài)。若后輪比前輪提前先抱直線減速停車(chē)，汽車(chē)處于穩(wěn)定狀態(tài)。若后輪比前輪提前先抱死，哪怕快半秒，汽車(chē)在橫向干擾力作用下也將發(fā)生甩尾或死，哪怕快半秒，汽車(chē)在橫向干擾力作用下也將發(fā)生甩尾或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)車(chē)速越高這種現(xiàn)象越嚴(yán)重。所以，后輪先抱回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)車(chē)速越高這種現(xiàn)象越嚴(yán)重。所以，后輪先抱死極易導(dǎo)致車(chē)輛失去制動(dòng)的平穩(wěn)性。死極易導(dǎo)致車(chē)輛失去制動(dòng)的平穩(wěn)性。n 為防止制動(dòng)時(shí)后輪先制動(dòng)，研制了專門(mén)

12、檢測(cè)后輪制動(dòng)情況的為防止制動(dòng)時(shí)后輪先制動(dòng)，研制了專門(mén)檢測(cè)后輪制動(dòng)情況的系統(tǒng)系統(tǒng)EBDEBD。EBDEBD可依據(jù)車(chē)輛的重量和路面條件來(lái)控制制動(dòng)可依據(jù)車(chē)輛的重量和路面條件來(lái)控制制動(dòng)過(guò)程過(guò)程, , 自動(dòng)以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪輪胎的滑移率自動(dòng)以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪輪胎的滑移率, , 如發(fā)覺(jué)前如發(fā)覺(jué)前后車(chē)輪有差異，而且差異程度必須被調(diào)整時(shí)，它就會(huì)調(diào)整汽后車(chē)輪有差異，而且差異程度必須被調(diào)整時(shí)，它就會(huì)調(diào)整汽車(chē)制動(dòng)液壓系統(tǒng)，使前、后輪的液壓接近理想化的分布。因車(chē)制動(dòng)液壓系統(tǒng)，使前、后輪的液壓接近理想化的分布。因此，重踩制動(dòng)在此，重踩制動(dòng)在ABSABS動(dòng)作啟動(dòng)之前，動(dòng)作啟動(dòng)之前，EBDEBD巳經(jīng)平衡了每一個(gè)巳經(jīng)

13、平衡了每一個(gè)輪的有效地面抓地力輪的有效地面抓地力, , 防止后輪先抱死，改善制動(dòng)力的平衡并防止后輪先抱死，改善制動(dòng)力的平衡并縮短汽車(chē)制動(dòng)距離?？s短汽車(chē)制動(dòng)距離。n EBDEBD是是ABSABS附加的軟件功能，無(wú)需添加任何硬件附加的軟件功能，無(wú)需添加任何硬件n 車(chē)輛輕微制動(dòng)，車(chē)輪無(wú)抱死傾向時(shí)車(chē)輛輕微制動(dòng)，車(chē)輪無(wú)抱死傾向時(shí)EBVEBV起作用：起作用：自動(dòng)調(diào)整不自動(dòng)調(diào)整不同路況下前后軸的制動(dòng)力分配比例同路況下前后軸的制動(dòng)力分配比例n 如后輪滑移率增大，則調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，使后輪制動(dòng)力降低如后輪滑移率增大，則調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，使后輪制動(dòng)力降低n 特別是彎路行駛時(shí)，通過(guò)輪速傳感器，電子控制單元特別是彎路行駛時(shí)，通過(guò)輪速傳感器，電子控制單元ECUECU計(jì)計(jì)算出車(chē)輪的轉(zhuǎn)速和車(chē)速，得知四個(gè)車(chē)輪的滑移率，自動(dòng)調(diào)節(jié)算出車(chē)輪的轉(zhuǎn)速和車(chē)速，得知四個(gè)車(chē)輪的滑移率，自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力的分配比例，提高制動(dòng)效能，提高車(chē)的制前、后軸的制動(dòng)力的分配比例，提高制動(dòng)效能，提高車(chē)的制動(dòng)穩(wěn)定性動(dòng)穩(wěn)定性n 一旦一旦ABSABS開(kāi)始起調(diào)節(jié)作用，開(kāi)始起調(diào)節(jié)作用，EBDEBD停止工作。