艾默生Deltav學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

1、第一章Deltav 概述本章主要介紹以下內(nèi)容: Deltav系統(tǒng)架構(gòu) , Deltav組態(tài)軟件 ,Deltav 系統(tǒng)容量 ,PlantWeb.1. Deltav 系統(tǒng)架構(gòu)主要有以下三部分 : 工作站 , 交換機和控制器三部分 , 復(fù)雜的Deltav里就是一個系統(tǒng)里有多個工作站,交換機和交換機 . 一個 Deltav 控制網(wǎng)絡(luò)最多可以帶120個節(jié)點或者 100個控制器或者65 個工作站 . DeltavI/O接口有 2 寬電源 / 控制器底板和 8 寬 I/O 接口底板。下面是I/O 卡件的接線端子。2DeltavI/O卡件類型： DI 卡, DO 卡, AI卡, AOI 卡, 這里卡的類型基本

2、都是按照通道的數(shù)量來分的, 有的也是按照通道是否可以單獨定義分的 .3. Deltav 系統(tǒng)的電源輸入是 24VDC或 12VDC電.源卡件給控制器提供 5VDC,為 I/O 卡件提供的是 12VDC.4. Deltav 系統(tǒng)容量 : 最多 120 個節(jié)點 , 最多 65 臺任何類型的工作站,1 臺主工程師站 , 最多 10 臺工程師站 , 最多 59 臺操作站 , 最多 20 臺應(yīng)用站 , 每臺主工程師站或操作站最多支持 15 臺遠程客戶機 , 最多 100個單獨 / 冗余控制器 ,30000DST,最多 25000SCADA位號 , 每個 MX控制器最多支持1500 個 DSTs.每個MD

3、 Plus控制器最多支持750 個DSTs,15000個高級單元管理DSTs.5. DST 設(shè)備標(biāo)簽授權(quán) : 接線到端子板的每個儀表需要一個 DST. 它的級別由高到低為 :AO-AI-DO-DI. 高級別的可以替換低級別的.6. Deltav 組態(tài)軟件 : Deltav ControlStudio,ExploringDeltav,Deltav Operate(Configure)和 Deltav Operate(RUN) 和診斷的軟件等幾種常用的組態(tài)軟件.7. 對于控制器的識別:我們在ExploringDeltav軟件中在Physicao Network s這個選項 , 右擊屬性 , 我們可

4、以看到有個Flashlights隔閃爍 ,選項 , 我們在這個選項前面選中我們要是選中Stop flashing, 對于的控制器燈就會 1s 的間的話 , 對應(yīng)的控制器等就會停止閃爍 ,這樣我們就可以找到這個系統(tǒng)對應(yīng)的控制器了.8. 接下來我們還是在Exploring Deltav軟件中在PhysicaoNetwork 中找到 Decommissioned Nodes 這個選項下投用控制器, 還可以在控制器的屬性里設(shè)置冷啟動時間.第二章仿真練習(xí)1.在Exploring Deltav界面下 ,在Control Strategies樹形圖下 ,給已有廠區(qū)進行重命名和新建一個廠區(qū).按照s88協(xié)議一個

5、廠區(qū)總共5 層，但是我們實際的工作中除了是batch項目外，我們都只有兩層：Area和Control Module。2.把新建的廠區(qū)拖放到工作站里的報警和事件的單元里.3. 對通道進行組態(tài) , 有兩種方法 , 一種是直接在該卡下找到該通 道 , 選 擇 通 道 的屬 性 , 對 其 組 態(tài) . 一 種 是在LancHI/OConfiguration里集中進行通道組態(tài) .4. 練習(xí)對卡件的通道進行組態(tài) , 組態(tài)完畢后要下裝控制器組態(tài)才能生效 . 下裝的時候可以整體下裝以控制器或工作站為單位的下裝，也可以部分下裝以卡件為單位，最新型S 型號的可以以通道為單位進行下裝。5. 當(dāng)我們在更換卡件的時候，

6、我們需要對互為冗余的卡件進行人工切換，這個時候我們可以到診斷的界面下查看卡件的工作狀態(tài)，也可以在這里對冗余卡件進行人工切換。第三章Deltav 控制模塊1 Deltav 控制模塊具有下列屬性：1） 唯一的名稱最多16 個字符，至少包含一個字母。2） 執(zhí)行控制算法。3） 可下裝到控制器的最小實體。4） 靈活的尺寸。5） 可單獨停止使用。6） 每個模塊具有獨立的掃描速率。7） 引用主控畫面，詳細信息和面板顯示。8） 獨立的功能掃描模塊速率， 每（1-255 ）秒掃描功能塊。9） 設(shè)置功能塊的執(zhí)行次序，自動或手動。2參數(shù)路徑： Data Server.module/Block/Parameter.T

7、ype_Field例如： DVSYS.FIC-20X/PID1/OUT.F_CV3 . Deltav ControlStudio( 控制工作室)，在這個工作室里劃分了五個工作區(qū)：層次視圖區(qū)，圖表視圖區(qū)，部件板，參數(shù)視圖區(qū)，報警視圖區(qū)。4我們在Deltav Control Studio( 控制工作室)里建立了一個DO 控制模塊， 設(shè)置DST，然后進行保存和Assign To Node分配節(jié)點，下裝到控制器后，我們在online的模式下，對其SP-D進行置值，可以看到DO 卡件通道燈的變化。5接下來我們又從模板數(shù)據(jù)庫里把離散量輸入模塊的模板拖入了工廠A，并對其進行重命名， 然后到 Deltav C

8、ontrol Studio 中對其進行組態(tài)設(shè)置，我們設(shè)置了DST和報警值， 然后對其進行分配，保存，下裝，在線模式進行模擬，看報警和值的變化。6然后我們可以到Deltav Operate 界面里，查找對應(yīng)的模塊，我們調(diào)到online的狀態(tài)下就可以看到報警狀態(tài)的顯示和變化。以下就是幾個畫面狀態(tài)：7接下來，我們在到Deltav Operate的 Configure 狀態(tài)畫面里可以新建一個畫面，命名為TANK101，我們在這個畫面里建立了一個置值的對話框，設(shè)置好連接和屬性，主要是設(shè)置了路徑，按照上面學(xué)的control module/Block/Parameter.Type_Field這樣設(shè)置路徑，

9、把置值的對話框?qū)傩栽O(shè)置成允許賦值。這樣我們就可以在Deltav Operate run 的畫面里調(diào)出新建的畫面TANK101，然后調(diào)出模塊XVSTAT這樣我們就可以在賦值對話框?qū)ζ滟x值后在模塊上顯示報警。如圖：8.接下來我們在畫面里繼續(xù)設(shè)置畫面的背景顏色,在畫面屬性里設(shè)置.我們在畫面左上角的箭頭上編輯這個畫面上一個畫面和下一個畫面,我們可以按照自己的需要選擇對應(yīng)的畫面.設(shè)置好后 ,我們保存關(guān)閉畫面編輯,到運行狀態(tài)下試一試我們設(shè)置的畫面按鈕是否正確.我們定義好的還有系統(tǒng)定義好的畫面都存在這個路徑下:D:DeltavDVDataGraphics-iFixpic.9.完成了上面的任務(wù),我們就可以在T

10、ANK101 畫面上繼續(xù)添加DO 的數(shù)據(jù)鏈接 ,顯示 DO 的輸出值配合先前的DI鏈接和模塊畫面,做好,如下圖,:10.我們接下來在畫面上添加文本標(biāo)記 ,我們可以到菜單欄 ,點插入 insert 按鈕 ,選擇插入文本 text 即可 ,也可以在工具里選擇 ,還可以修改文本 .這個時候我們就可以加個 Dynamo 圖符 ,我們在圖符庫里加入 XV-101 的圖符 ,還可以通過顏色等設(shè)置 ,設(shè)置它正常和報警時候的狀態(tài)顯示 .最后顯示效果如下圖 :第四章報警組態(tài)1. Deltav報警設(shè)置是在模塊創(chuàng)建的時候我們就可以創(chuàng)建的, 很多模塊模板創(chuàng)建的模塊可能包含預(yù)分配的報警. 如果我們要添加新報警的話,在選

11、中的功能塊上點擊鼠標(biāo)右鍵可分配報警, 里面可以定義報警的級別,也可以設(shè)置多個報警值.2. 接下來我們就在 Deltav Control Studio 里新建一個模板 , 一個 AO 的模板 , 在這里面我們設(shè)定好報警值 , 和輸出值 , 對于輸入設(shè)定值我們選擇 case in 輸入 , 我們在特殊參數(shù)里找到 , 并和模板上的 case in 鏈接好 , 之后進行分配 , 保存 , 下裝 . 這樣我們就可以模擬一下 , 自己設(shè)置的是否正確了.3. 下面我們又學(xué)習(xí)參數(shù)的冷啟動時 , 參數(shù)的設(shè)置 , 冷啟動后可以選擇一個設(shè)定值 , 也可以選擇恢復(fù)冷啟動前的那個值 , 我們都是在變量屬性和模塊屬性里進

12、行設(shè)置的 . 這里我們還學(xué)習(xí)了三種不同的下裝方式下 , 留存數(shù)據(jù)的情況 .4. 接下來我們學(xué)習(xí)了建一個 AI 模塊 , 同樣的方法 , 我們也設(shè)置了報警值, 輸入輸出值 , 分配, 保存, 下裝.5. 接下來我們做的工作和前面 DO和 DI 工作一樣 , 把 AI 和 AO點的數(shù)據(jù)鏈接倒入到畫面中 , 鏈接其對應(yīng)的 DST 并加以描述 , 注意的一點是我們在 AO 作數(shù)據(jù)鏈接的時候 , 我們可以用到工具欄里的 Deltav Data Entry Expert 這個按鈕來設(shè)置輸入的值的范圍 . 效果如下圖所示 :6. 接下來我們要從圖符集中加入一個液位罐 , 在液位罐上添加一個顯示液位的矩形框

13、, 加好了后我們給這個矩形框設(shè)置 Animation 動畫顯示來顯示液位的高低變化 . 我們還要對其設(shè)置相應(yīng)的 DST,然后保存 , 運行后得到的效果如下圖 :7. 接下來我們就可以在畫面上設(shè)定值 , 當(dāng)設(shè)定值達到報警值的時候我們就可以看到報警欄里會出現(xiàn)相應(yīng)的報警 , 我們可以到報警總表里查看報警 , 這里的報警都是按照一定規(guī)則來排序的 , 比如時間和優(yōu)先級等條件排序.如下圖:8. 接下來我們自己設(shè)置了一個新的報警, 在 Exploring Deltav里去設(shè)置 , 在這里我們可以新建報警 , 并賦予它的優(yōu)先級 . 然后我們可以到 studio 里找到一個控制模塊 , 在里面新建一個報警 ,

14、這個時候我們就可以看到我們定義好的報警 , 在這里我們可以給這個報警分配兩個參數(shù)一個是報警值和報警的門限值 .9. 我們現(xiàn)在就在畫面制作軟件中建立兩個報警的鏈接顯示 , 顯示高報和低報 , 這里值得注意的是我們在鏈接的時候 ,LI-101/HI_ALM.F_CV 要改成LI-101/HI_ALM.A_CV, 這樣顯示字符描述而不是數(shù)字. 完成效果如圖:10. 接下來我們學(xué)習(xí)了 , 如何查找事件的報警記錄 , 我們可以到開始- 所有程序 -Deltav-Operator-Process History View-事件這里我們就可以查看了 , 還可以排序和查找報警 . 查看報警的時間和描述等參數(shù).

15、 現(xiàn)在我們可以用系統(tǒng)自帶的 DVSYS.LI-101/ALARMS1.A_LAALM設(shè)置一個總報警顯示, 我們在畫面制作軟件下, 建立一個數(shù)據(jù)鏈接, 鏈接到DVSYS.LI-101/ALARMS1.A_LAALM上, 然后我們還可以用專家功能 , 使這個數(shù)據(jù)鏈接到 DVSYS.LI-101/ALARMS1.F_LAALM,使這個報警在有報警的時候顯示無報警的時候不顯示.效果如圖:第五章馬達控制1. 我們也是在模塊的模板里找到自己對應(yīng)的馬達控制塊, 拖到工廠里 , 然后打開編譯軟件在這里我們可以對馬達功能塊進行編譯 , 進入編譯狀態(tài)如下圖 :進入之后我們可以看DC塊, 這個市主模塊 , 前面有邏

16、輯與或非 , 中間的是布爾泛運算 , 前面是條件模塊 , 是連鎖條件用的 , 我們右擊一個條件模塊 , 選中 Expression 編譯 , 見到下面界面 , 如圖 :接下來我們就可以在條件模塊里加入連鎖條件了'/XVSTAT/DI1/PV_D'=0編輯到CND1,把 '/LI-101/AI1/PV'<50給CND2,然后分配下裝 , 保存 . 這樣我們就實現(xiàn)了連鎖功能了.2. 接下來我們要對畫面進行制作了 , 我們到畫面制作頁面里 , 加入馬達建立連接 , 加入狀態(tài)顯示的鏈接和報警顯示的鏈接 . 然后運行 ,我們可以在這個畫面下操作了 , 如果把閥關(guān)了

17、, 聯(lián)鎖觸發(fā) , 確認之后我們開啟馬達 , 如果液位低于 50, 連鎖觸發(fā) , 馬達停止工作 , 顏色都會發(fā)生變化 , 狀態(tài)顯示也會發(fā)生變化 , 最后我們可以用 SP 來控制馬達的工作狀態(tài) . 效果如圖 :3. 在這里我們有用模塊的模板建立了一個簡單的PID_LOOP回路調(diào)節(jié) , 在這里我們熟悉了下如何查找分配的DST,我們?yōu)榛芈纺K里的相應(yīng)參數(shù)建立連接選擇閥門的作用方式等參數(shù). 然后保存下裝到控制器. 我們接下來就到畫面制作的軟件下建立調(diào)節(jié)閥和相應(yīng)的描述和鏈接, 進行控制和顯示的功能 , 我們可以為輸入設(shè)置階坡輸入等設(shè)置.第六章順序控制 SFCs1. 簡單的介紹了 SFC順序控制的應(yīng)用 ,

18、執(zhí)行 ,SFC 中的步的概念和Actions概念以及限定詞和轉(zhuǎn)換條件和為SFC而定義的NameSets.2. 然后我們按照步驟建立了一個簡單的開車順序控制方案, 在studio軟件中進行簡單的程序輸入和編譯, 運行后 , 我們在畫面顯示的運行狀態(tài)下 , 看到如下的效果 :3. 接下來 , 我們在這個開車的順序控制方案中加入另外一個分支 ,停車的順序控制 , 停車的順序是先停馬達 , 停閥 , 然后挺調(diào)節(jié)閥 . 同樣是在順序控制里按照要求寫入程序 . 然后分配 , 保存 , 下裝 . 運行后效果如圖:總結(jié) : SFC的應(yīng)用 , SFC的執(zhí)行 , SFC中的 Steps, SFC中的 Action

19、s,SFC 中的 Action Qualifiers,Transetions,為 SFC 而定義的NamedSets.第七章串級控制通過本模塊的學(xué)習(xí), 我們應(yīng)該掌握:使用CASCADE_MASTER模板實現(xiàn)串級控制, 定義模塊功能塊, 用Embedded Composite Block通過Calc和Filter功能塊實現(xiàn)流量仿真計算 , 通過 Inegrator 功能塊實現(xiàn)液位仿真計算 , 用 Control studio 的 On-Line 功能測試模塊 , 定義連續(xù)歷史趨勢 .1. 我們建立了一個馬達控制模塊 , 并給它的輸入輸出分配 DST,然后我們回到explore界面下為這個參數(shù)分配

20、相應(yīng)的物理通道, 并投用 ,然后進行下裝.這時我們可以到control studio的界面下運行該模塊,驗證下馬達的啟動和停止.2. 接下來 , 我們建立了一個模板模塊 , 我們在這個模板模塊里找到了兩個模塊 , 我們把下面的模塊命名為 FIC-20X, 進入 studio 進行編輯修改參數(shù) , 向這個模塊里加入一個嵌入式模塊, 命名為FLOWSIM我.們打開這個嵌入的模塊, 向里面添加功能塊,CACC1和FLTR1 兩個功能塊 , 然后對其里面按需要進行編輯程序和更改設(shè)置.編輯完成后我們返回, 按要求連接起來 , 然后分配 , 保存 , 下裝 . 效果如圖:3. 接下來 , 我們進行了畫面的

21、制作 : 我們建立一個新的畫面 ,在這里我們添加了兩個新的動態(tài)畫面一個是馬達 , 一個是控制回路 , 我們按照要求選擇正確的動態(tài)畫面 , 建立需要的鏈接即可 , 保存后即可運行檢查.效果如圖4.接下來我們建立了一個液位模擬仿真的模塊LEV2-SIM,用這個模塊來模擬液位的變化, 這個模塊制作相對簡單, 就是引用了一個積分的功能塊, 我們按照書上的要求對其功能塊的參數(shù)進行設(shè)置 , 然后添加兩個外部變量的輸入?yún)?shù)和一個輸出參數(shù) , 連接好即可.5. 建立好了模擬液位的模塊后 , 我們開始對主回路模塊進行編輯 , 我們在 studio里打開主回路模塊 , 按照書上的參數(shù) , 對主回路的 PID 參數(shù)

22、進行設(shè)置 , 然后加入一個外部引用參數(shù) , 把模擬仿真液位模塊的輸出值引用過來 , 接入主模塊的 in 管角即可 . 這樣我們就完成了主回路的編輯 , 我們到 TANK201下加入 LIC-201 到畫面 , 和前面的添加方法基本一樣 . 保存下裝后我們就可以進行模擬演示了 , 效果如圖:6. 接下來我們練習(xí)了定義歷史數(shù)據(jù)采集我們按照書上的步驟為 LIC-20X 定義 History Collection: 我們到廠區(qū)里找到控制模塊 ,在這個模塊里我們設(shè)置History Collection里的需要組態(tài)的參數(shù)進行添加 .7. 開始數(shù)據(jù)收集的過程是這樣的 : 我們把設(shè)置好數(shù)據(jù)采集的廠區(qū)拖到相應(yīng)的

23、工作站里的 Continuous Historian 目錄下 , 然后下裝到工作站 . 接下來我們要組態(tài)過程歷史視圖 , 我們在 explore 這個軟件里啟動了過程歷史視圖 , 在這個軟件里我們新建圖標(biāo) , 使用添加按鈕并瀏覽參數(shù)路徑來組態(tài)圖表 , 這樣我們就可以查看數(shù)據(jù)了 ,我們在這里可以改變縱坐標(biāo)來分開兩個在同一條線上的兩個參數(shù).我們之后把設(shè)置好的趨勢保存到相應(yīng)的路徑下. 效果如圖所示8. 我們現(xiàn) 在可 以到 畫 面 制作 的頁 面 上 ,Embedded Trend Control 來在畫面上添加顯示趨勢的功能 , 我們建立后添加相應(yīng)的鏈接即可 . 我們還可以在這里設(shè)置屬性的 , 之后

24、我們到運行模式里就可以看到相應(yīng)的顯示了. 效果如圖第八章報警的管理1. 我們可以到explore 的界面下 ,找到 System Alarm Management 系統(tǒng)報警管理這個選項下,按照廠區(qū)或者模塊 ,或者節(jié)點等條件管理報警.當(dāng)然我們也可以在廠區(qū)或者模塊下右擊鼠標(biāo)選擇System AlarmManagement 同樣可以管理這里的報警,對其進行設(shè)置和修改.效果如圖 :2.條件報警 :我們在 studio 這個軟件下面,在模塊上右擊鼠標(biāo)找到Assign Alarm 這個對話框 ,找到要設(shè)置的報警 ,選中條件報警選項,設(shè)置好參數(shù) ,然后我們再右擊模塊選中Show Parameter 這個對話

25、框 ,添加 LO_ENAB 這個連接 ,然后我們再建立一個外部參數(shù),設(shè)置好馬達啟動的鏈接,連接到這個添加的參數(shù)上 ,即可實現(xiàn)當(dāng)馬達開始的時候報警 ,馬達停止的時候不報警 .分配 ,下裝 ,保存 ,效果如圖 :馬達停止后沒有液位的報警了 .第九章階段邏輯模塊（PLMs）1 這一章里我們學(xué)習(xí)了，PLM 的應(yīng)用，了解PLM 的狀態(tài)，為Failure_Monitor定義 Named Set。Phase Logic Module 是定義階段狀態(tài)以及每個狀態(tài)之間相關(guān)的邏輯關(guān)系的模塊。Failure_Monitor 不斷監(jiān)視故障狀況從而把FAIL_INDEX參數(shù)賦值為故障值。當(dāng)FAIL_INDEX為非零時，

26、階段會轉(zhuǎn)移到正在保持的狀態(tài)。2我們首先修改Named Set： phase_failures 并為之添加XVSTAT開啟。之后我們在Exploring 軟件上建立一個階段邏輯控制模塊，到 Studio 里去編輯這個模塊，我們首先創(chuàng)建了一個停車液位參數(shù)，在這里我們可以為停車液位參數(shù)賦值。然后我們向Failure_Monitor添加Condition功能塊，以判斷TANK101 截斷閥是否打開。DISABLE參數(shù)設(shè)置為1。我們修改了BLOCK1的表達式，讓它包含IF THEN的語句來檢查Condition模塊的OUT 值，若截斷閥打開狀態(tài)，則為參數(shù)FAIL_INDEX賦值。3我們按照要求為階段邏輯

27、模塊里的每個順序控制模塊進行編程，實現(xiàn)預(yù)期的目的，這里我們還學(xué)習(xí)了每個控制的確認的功能，以及控制功能的使用。4之后我們把編譯完的模塊下裝，保存，分配，這樣我們就可以到Operate的運行界面上檢驗我們是否實現(xiàn)了這些功能。直接執(zhí)行啟動效果如圖現(xiàn)在我們把設(shè)備啟動起來，然后模擬一個錯誤，看停止過程是否保持，效果如圖：過程中出現(xiàn)錯誤狀態(tài)錯誤要故障清除，如圖：清除后我們還要重新啟動，現(xiàn)在設(shè)備處于保持的狀態(tài)，如圖：我們重新啟動后，整體全部停車完成，效果如圖：第十章Deltav 安全性通過本模塊的學(xué)習(xí)，我們能夠了解：參數(shù)，域，功能的安全性。用戶，組，功能鎖， Flexlock 的應(yīng)用，電子簽名，工作站選項等

28、。1我們首先到 Exploring這個界面下，找到 setup里的 Security這個選項，里面主要有四種主要的功能鎖和密鑰。 我們了解了主要有三種：control，Restrited Control和Tuning。2然后我們到窗口的顯示功能窗口上找到，User Manger這個按鈕來訪問Deltav用戶管理器。彈出的畫面如圖我們可以在這個里面添加用戶， 定義用戶的權(quán)限，刪除用戶和用戶組。我們新建的用戶， 我們可以給他分配權(quán)限， 可以分配在某個廠區(qū)下的權(quán)限，以及具體的權(quán)限大小和范圍，如圖：3在組里也一樣，我們同樣可以定義一個新組，分配給這個組的權(quán)限，使這個組里的每個成員都有相應(yīng)的權(quán)限，這樣我們就不用單獨去定義每個用戶的權(quán)限了， 只需要定義組的權(quán)限后， 這個組里的每個成