有關houdini動力學

1、有關houdini動力學簡介你能使用架工具產(chǎn)生直觀的非常有用和復雜的模擬進入模擬網(wǎng)絡。然而，如果你想要定制模擬的行為，掌握模擬運算，或產(chǎn)生新的行為，你需要了解 houdini 的動力學系統(tǒng)如何工作。物體、數(shù)據(jù)和解算器模擬網(wǎng)絡包括物體和數(shù)據(jù)。物體只是數(shù)據(jù)的容器。因為物體對它附上幾何學數(shù)據(jù)，所以當在你的現(xiàn)場中，你見到像一個RBD球這樣的一個物體的時候，它就由 houdini匯集后顯示出來。附在物體上的數(shù)據(jù)在一些地方，是任意的 一筆數(shù)據(jù)如何被命名或者它包含的上。 特定的解算器的。:它可能是非常任何事。沒有限制在 但是數(shù)據(jù)的唯一名字和類型是針對一個解算器的工作就是模擬物體（剛體，線條，布料，流體，以及

2、其他）的運動方式 它按照附屬在物體上的數(shù)據(jù)去模擬，（較多的解算見section on solving）當你從工具欄上創(chuàng)建模擬物體的時候 houdi ni會自動生成一個高端的剛體節(jié)點，你能進入RBD物體節(jié)點里見到，它是用正確的數(shù)據(jù)附在一個空的物體上 -解算器解算數(shù) 據(jù)時需要模擬物體。許多動力學節(jié)點都是用這種方式實現(xiàn)的，作為一組數(shù)據(jù)，高層的數(shù)據(jù)組合后再由解算器去解算。計算器只會采用它知道的數(shù)據(jù)不會理睬其他的數(shù)據(jù)（每種結算器就專門解算一種數(shù)據(jù)） 所以你要解算物體上面的數(shù)據(jù)的時候你會用到其他的解算器，或者解算某一任意名字的數(shù) 據(jù)，這是對一個RBD物體和一個RBD解算器的取舍的解釋細節(jié)面板細節(jié)面板在你的

3、窗口， 物體和數(shù)據(jù)頭在一個解算器下能看到，你可以通過面板創(chuàng)建一個新的細節(jié)面板查看窗口。在面板左邊是場景里所有的物體和解算器的樹性陳列，右邊會顯示你在左邊選擇的選項的數(shù)據(jù)和數(shù)值這個面板對與用來檢查模擬物體的結構非常有用， 你能見到哪些數(shù)據(jù)被附上到哪一個 在現(xiàn)在的框架上，和現(xiàn)在的展開節(jié)點，數(shù)據(jù)小包的名字和獨特遺傳性質(zhì)，就像數(shù) 據(jù)庫一樣。頂端當你使用模擬的時候，細節(jié)窗口會動態(tài)地更新。 當你想要了解數(shù)據(jù)如何隨著時 間的過去改變的時候，這非常有用，但是它會減慢模擬的運算。當你不需要它使模擬成為實時顯示的時候，你能在窗玻璃區(qū)分上使用箭 "凍結"細節(jié)窗口。（細節(jié)窗口為動力學網(wǎng)絡提供了便利

4、的點陣式查看方式）數(shù)據(jù)名字和數(shù)據(jù)共享數(shù)據(jù)名字每個物體和數(shù)據(jù)的屬性有一個數(shù)據(jù)名字。解算器在名字的物體上找尋數(shù)據(jù)。舉例來說，RBD解算器將會在一個物體上找尋一個數(shù)據(jù)文件聯(lián)系到力場，從而 使用這些的力場數(shù)據(jù)改變物體的位置。從附在節(jié)點上的數(shù)據(jù)的名字來看，如果你嘗試用超過一個同樣的節(jié)點，他們都連 接在一起就有可能被第一個覆蓋其他的數(shù)據(jù)，所以houdini由獨特的名字識別屬 性可以添加到計算中去Data NameForces/GravityE Unique Data NameFor example, in this n etwork:只要由兩個以上的立場節(jié)點各自由獨特的名字在，在計算器中作出解算的時候RB

5、D物體將會將他們區(qū)分開如果你只想要一個節(jié)點而棄絕另外的，你可以關掉獨特的數(shù)據(jù)名字。節(jié)點將會被評估留下到右邊，高端根據(jù)。因為對一個節(jié)如何棄絕使用相同的數(shù)據(jù)的另外 一的較多控制命名，你也能使用"組"跳上菜單（在下面見到）。設定數(shù)據(jù)在一個被附上數(shù)據(jù)的動力學節(jié)點中，每種屬性都有一個數(shù)值調(diào)節(jié)菜單brauilygr日my丄£；岸KUse Default I Force GH-9.8Q655 o設定初始狀態(tài)設定這個數(shù)值解算器在第一幀的時候計算這個數(shù)值的結果設定恒定數(shù)值設定這個數(shù)值將不會被其他數(shù)值控制或改變設定零數(shù)值不要設定/變化這價值,甚至在第一個框架上設定默認數(shù)值節(jié)點創(chuàng)建或會

6、在下拉菜單中的 USE DDFAUL中變回這個數(shù)值數(shù)據(jù)共享1. 每塊數(shù)據(jù)都能付給一個新的物體上，或者讓兩個物體共享這個數(shù)據(jù)2. 每次步驟后houdini都會產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)文件。3. 對于每塊不同的數(shù)據(jù)houdini能從中識別相同的數(shù)據(jù)，在計算時Share Data Across AJI Time去分配給不同的物體，可以節(jié)省工作時間Datd Sharing不共享houdini不分享數(shù)據(jù)在物體之間,在每個工作時間段產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)庫Frame 1Object 1叫肚ID： 0001Object 2Unique lb: 0002datadataFrame 2Object 3Unique ID: 0003跨

7、某區(qū)域共享數(shù)據(jù)在每時間段里面，所有物體分享相同的數(shù)據(jù)，每時間段就會產(chǎn)生新副本。使用這選項作為數(shù)據(jù)價值你知道在它被附上到的關于物體的任何資訊上不是依 賴。Frame 1Object 1Unique ID: 0004Object 2Unique ID: DQ02Object 3Unia吹 ID:Frame 2跨越所有區(qū)域共享數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)被使用相同的數(shù)據(jù)的所有物體分享命名,和在整個所有的timesteps 。使用這選項作為數(shù)據(jù)，它不會依賴時間，咨詢產(chǎn)生影響 （哪一是，它對所有的物 體是同一的和持續(xù)的為模擬的整個長度）舉例來說，地心引力通?？赡茉谡麄€所 有的時間被分享。Frame 1Frame 2Obje

8、ct 1Unique ID: 0004Object 1Llmqu亡 ID： 000酉datadataObject 2Unique I: D0G2Object 2Urnqje I口. MD5Object 3Unid吹 ID:dataObject 3Unique ID: 0006data這個是最理想的結果，所以如果假設數(shù)值沒有被分享或跨越， 就會消耗模擬是所占用的內(nèi)存，如果有被分享 就能節(jié)省很大的內(nèi)存獨特的ID IP和名字每個物體和數(shù)據(jù)項目有一個普遍獨特的身份證。這個128 一點點數(shù)字在所有的機器上的整個所有的模擬很獨特為整時間。當數(shù)據(jù)小包正在被分享以及/或在每個時間步驟被改造的時候，你能使用這價

9、值告訴。獨特的身份證當做在細節(jié)視野的物體和數(shù)據(jù)項目上的一個領域被顯示。每個物體有一個物體身份證。這是獨特地識別這模擬的一個物體的一個簡單的 完整事物。不像普遍獨特的身份證，它在整個不同的模擬網(wǎng)絡、計算機不獨特， 模擬跑，等等每個物體也有一個物體名字。 物體名字本質(zhì)上是方便-你能建立名字，如此他 們比較容易記得而且認識勝于簡單的物體身份證編號。 物體名字不獨特，甚至 在相同的模擬里面：多個物體能有相同的名字。（這可能甚至在一些環(huán)境中是有用的） 在物體創(chuàng)造節(jié)（像是RBD物體或空的物體）中，物體名字叁數(shù)控制被產(chǎn)生的物 體的名字。如果你也使用物體叁數(shù)的數(shù)字立刻產(chǎn)生多個物體，你能使用$OBJ元 的地方變數(shù)附加對名字的被產(chǎn)生的物體數(shù)字。舉例來說，如果物體名字是磚塊， $OBJ而且物體的數(shù)字是3 ，houdini產(chǎn)生后叫做磚塊0、磚塊1,磚塊2的 物體。細節(jié)通常看他們的名字的