基于CCD成像技術(shù)的高壓鍋檢具設(shè)計(jì)

1、基于CCD成像技術(shù)的高壓鍋檢具設(shè)計(jì)好域安科技為中國(guó)蘇泊爾集團(tuán)定向開(kāi)發(fā)一、 設(shè)計(jì)內(nèi)容1、 利用接觸或者非接觸手段測(cè)量一成品電壓鍋的外徑尺寸。2、 尺寸范圍為內(nèi)徑277-0.20，277+0.80，外徑287-0，287+0.80。3、 要求在滿(mǎn)足測(cè)量精度的前提下，適合流水線(xiàn)測(cè)量。二、 設(shè)計(jì)方案1、 理想設(shè)計(jì)方案采用面陣CCD有垂直方向?qū)Ω邏哄伋上?，所得圖像經(jīng)過(guò)平面校正后，得到實(shí)際的平面圖像，經(jīng)過(guò)曲線(xiàn)擬合后，得到外徑圓和內(nèi)徑圓，從而得到鍋的內(nèi)徑和外徑。2、 參數(shù)保證整個(gè)高壓鍋的外徑最大達(dá)到287mm，考慮到測(cè)量師高壓鍋位置的不固定，至少要能檢測(cè)300mm范圍。精度要求為0.01mm，理想狀態(tài)下CC

2、D通過(guò)一個(gè)像素可以檢測(cè)出邊緣的變化，則至少要300/0.01=30000個(gè)像素每行，這在目前的CCD技術(shù)條件下很難實(shí)現(xiàn)，同時(shí)由于CCD的感光器件受光路的影響，邊沿檢測(cè)必然有個(gè)模糊的漸變過(guò)程，不可能在一個(gè)CCD像素就檢測(cè)出邊沿。3、 改進(jìn)設(shè)計(jì)方案考慮到在整個(gè)圖像中，只有邊沿部分才是我們感興趣的區(qū)域，因此可以考慮使用兩個(gè)CCD，分別只檢測(cè)兩邊的圖像，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)尺寸首先對(duì)兩個(gè)CCD進(jìn)行拼接處理，利用拼接后的圖像來(lái)實(shí)現(xiàn)尺寸的檢測(cè)。兩片CCD進(jìn)行成像圖像拼接后的虛禮范圍三、 關(guān)鍵技術(shù)1、 圖像拼接由于CCD在擺放時(shí)不可能是完全平行的擺放，所以CCD傳感的數(shù)據(jù)不能夠直接進(jìn)行拼接，必須經(jīng)過(guò)角度糾正，這是保證的圖像精度的第一個(gè)關(guān)鍵。2、 邊沿檢測(cè)由于光線(xiàn)的散光等因素，CCD所得到的邊沿?cái)?shù)據(jù)不可能是完全尖銳的，如何在漸變的過(guò)程中檢測(cè)出清晰的邊沿是保證測(cè)量結(jié)果的又一關(guān)鍵。3、 運(yùn)算速度在以上的圖像拼接和邊沿檢測(cè)，均需要大量的數(shù)據(jù)計(jì)算，為實(shí)現(xiàn)流水線(xiàn)的測(cè)量，如何快速運(yùn)算完成數(shù)據(jù)運(yùn)算