ab-PLC-之間使用message指令實現(xiàn)通訊

1、11-2 MSG指令MSG指令編寫之前，要建立數(shù)據(jù)類型為MESSSAGE結(jié)構(gòu)的標簽，每一條指令都要分配一個標簽，這個標簽將記錄本條指令的通訊組態(tài)和執(zhí)行情況。為每一條MSG指令建立一個標簽，不能建立數(shù)組。只有為指令分配了標簽后，點擊方可進入組態(tài)界面： 說明：· 對控制器以外的各種設(shè)備傳送信息，它的信息類型如下所列：CIP Data Table Read/Write 對ControlLogix控制器進行讀寫PLC5 Typed Read/Write 對PLC5處理器進行讀寫PLC5 Word Range Read/Write 對類似PLC5處理器地址進行讀寫B(tài)lock Transfer

2、Read/Write 對塊傳送模塊進行讀寫PLC2 Unprotected Read/Write 對PLC2處理器及類似PLC2地址（寄存器地址）的設(shè)備進行讀寫。PLC3 Typed Read/Write對PLC3處理器進行讀寫PLC3 Word Range Read/Write，對類似PLC3處理器地址進行讀寫。SLC Typed Read/Write對SLC處理器進行讀寫Module Reconfigure 在模塊仍然連接時，對模塊進行重新組態(tài) 。CIP Generic 對任何設(shè)備的服務(wù)性操作。· 本指令執(zhí)行的狀態(tài)Enable 指令級條件成立，指令被使能，開始工作。Enable

3、Waiting 信息傳送請求被送到緩沖區(qū)，等待傳送。Start 緩沖區(qū)排隊輪到，開始傳送數(shù)據(jù)。Done 數(shù)據(jù)傳送完畢，指令置位完成。Done Length 實際完成的數(shù)據(jù)塊長度Error Code 如指令執(zhí)行失敗，此處給出16進制的錯誤代碼00XX。Extended Error Code 給出16進制的擴展錯誤代碼XXXX。Tined Out 設(shè)置超時請求，此項選擇，當發(fā)生超時，終止MSG傳送過程。1> ControlLogix 控制器與ControlLogix 控制器的通訊源或目標的標簽地址不是引用Tag名，而是Tag的第一個元素，否則認為是語法錯誤，梯級不能接受。元素個數(shù)最多可有65

4、335個，盡管ControlNet 的數(shù)據(jù)包最多只有500個字節(jié)，MSG指令可將數(shù)據(jù)塊拆開，分成一個以上的數(shù)據(jù)包送走。Communication 頁面要求輸入兩個控制器之間的通訊路徑，如果在I/O組態(tài)中有該控制器，亦可通過Browse獲得路徑，倘若僅僅是為了建立MSG路徑而在I/O組態(tài)中加入控制器，則沒有必要，那樣將占用內(nèi)存空間，建議書寫路徑，路徑書寫規(guī)則：路徑是段和段的連接，段由x,y組成，段和段之間用逗號分離。· X 背板為1；網(wǎng)絡(luò)為2。· Y 槽號；站號，ControlNet網(wǎng)絡(luò)199號，EtherNet網(wǎng)絡(luò)為IP地址。上面書寫的路徑是：背板CNB（位于5槽）ControlNet網(wǎng)絡(luò)對方CNB（站號3號） 背板 控制器（位于0槽）。路徑還可以是動態(tài)的，在信息塊的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)中，有Path一項，這是個字符串結(jié)構(gòu)，更換字符串數(shù)據(jù)即更換了路徑。字符串的長度最大82個，足夠表達路徑了。，此項建立了MSG指令的連接，缺省是選擇的，也就是說MSG指令占用一個固定的連接；如果釋