土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)的工作原理-

1、土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的工作原理一、盾構(gòu)機(jī)的工作原理:1、盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn),同時(shí)啟動(dòng)盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)油缸,將盾構(gòu)機(jī)向前推進(jìn),隨著推進(jìn)油缸的向前推進(jìn),刀盤持續(xù)旋轉(zhuǎn),被切削下來的碴土充滿泥土倉,此時(shí)開動(dòng)螺旋輸送機(jī)將切削下來的渣土排送到皮帶輸送機(jī)上,后由皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸至渣土車的土箱中,再通過盾構(gòu)井口垂直運(yùn)至地面。2、掘進(jìn)中控制排土量與排土速度當(dāng)泥土倉和螺旋輸送機(jī)中的碴土積累到一定數(shù)量時(shí),開挖面被切下的渣土經(jīng)刀槽進(jìn)入泥土倉的阻力增大,當(dāng)泥土倉的土壓與開挖面的土壓力和地下水的水壓力相平衡時(shí),開挖面就能保持穩(wěn)定,開挖面對(duì)應(yīng)的地面部分也不致坍塌或隆起,這時(shí)只要保持從螺旋輸送機(jī)和泥土倉中輸送出去的渣土量與切

2、削下來的流人泥土倉中的渣土量相平衡時(shí),開挖工作就能順利進(jìn)行。3、管片拼裝盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)一環(huán)的距離后,通過管片拼裝機(jī)通縫或錯(cuò)縫拼裝單層襯砌管片,使隧道次成型。二、盾構(gòu)機(jī)的組成及各組成部分在施工中的作用盾構(gòu)機(jī)的刀盤直徑為6.28m,總長80余m,其中盾體長8.5m,后配套設(shè)備長72m,總重量約480t,總配置功率1577kW,最大掘進(jìn)扭矩 5300kNm,最大推進(jìn)力為36400kN,最快掘進(jìn)速度可達(dá)8cm/min。盾構(gòu)機(jī)主要由9大部分組成,他們分別是刀盤、盾體、刀盤驅(qū)動(dòng)、雙室氣閘、管片拼裝機(jī)、排土機(jī)構(gòu)、后配套裝置、電氣系統(tǒng)和輔助設(shè)備。1.盾體盾體主要包括前盾、中盾和尾盾三部分,這三部分都是管狀筒體,其

3、外徑是分別為6250mm、6240mm和6230mm。前盾和與之焊在一起的承壓隔板用來支撐刀盤驅(qū)動(dòng),同時(shí)使泥土倉與后面的工作空間相隔離,推進(jìn)油缸的壓力可通過承壓隔板作用到開挖面上,以起到支撐和穩(wěn)定開挖面的作用。承壓隔板上在不同高度處安裝有五個(gè)土壓傳感器,可以用來探測(cè)泥土倉中不同高度的土倉壓力值。前盾的后部是中盾,中盾和前盾通過法蘭以螺栓連接。中盾內(nèi)側(cè)的周邊位置裝有推進(jìn)油缸,推進(jìn)油缸桿上安有塑料撐靴,撐靴頂推在后部已安裝好的管片上,通過控制油缸桿向后伸出可以提供給盾構(gòu)機(jī)向前的掘進(jìn)力。推進(jìn)油缸按照安裝布置被分成A、B、C、D四組,掘進(jìn)過程中,在操作室中可單獨(dú)控制每一組油缸的壓力,這樣盾構(gòu)機(jī)就可以實(shí)

4、現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、抬頭、低頭或直行,從而可以使掘進(jìn)中盾構(gòu)機(jī)的軸線盡量擬合隧道設(shè)計(jì)軸線。中盾的后部是尾盾,尾盾通過14個(gè)被動(dòng)跟隨的鉸接油缸和中盾相連。這種鉸接連接方式使盾構(gòu)機(jī)易于轉(zhuǎn)向。2.刀盤刀盤是一個(gè)帶有多個(gè)進(jìn)料槽的切削盤體,位于盾構(gòu)機(jī)的最前部,用于切削土體。刀盤的開口率一般為30%左右,刀盤直徑6280mm,它是盾構(gòu)機(jī)上直徑最大的部位。一個(gè)帶四根支撐條幅的法蘭板用來連接刀盤和刀盤驅(qū)動(dòng)部分。刀盤上可根據(jù)被切削土質(zhì)的軟硬而選擇安裝硬巖刀具或軟土刀具,刀盤的外側(cè)一般還裝有一把超挖刀,當(dāng)盾構(gòu)機(jī)在轉(zhuǎn)向掘進(jìn)時(shí),可操作超挖刀油缸使超挖刀沿刀盤的徑向方向向外伸出,從而擴(kuò)大開挖直徑,這樣更易于實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)的轉(zhuǎn)向,防

5、止刀盤盾體被卡住。超挖刀油缸桿的行程為50mm。刀盤上安裝的所有類型的刀具都由螺栓連接,可進(jìn)行背裝式換刀。在法蘭板的后部安裝有一個(gè)回轉(zhuǎn)接頭,其作用是向刀盤的面板上輸入泡沫或膨潤土及向超挖刀液壓油缸輸送液壓油。3.刀盤驅(qū)動(dòng)刀盤驅(qū)動(dòng)由螺栓牢固地連接在前盾承壓隔板上的法蘭上,它可以使刀盤在順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)0-6.1rpm的無級(jí)變速。刀盤驅(qū)動(dòng)主要由8組傳動(dòng)副和主齒輪箱組成,每組傳動(dòng)副由一個(gè)斜軸式變量軸向柱塞馬達(dá)和水冷式變速齒輪箱組成,其中一組傳動(dòng)副的變速齒輪箱中帶有剎車制動(dòng)裝置,用于刀盤的制動(dòng)。安裝在前盾右側(cè)承壓隔板上的一臺(tái)定量螺旋式液壓泵驅(qū)動(dòng)主齒輪箱中的齒輪油,用來強(qiáng)制潤滑主齒輪箱,該油

6、路中一個(gè)水冷式的齒輪油冷卻器用來冷卻齒輪油。4.雙室氣閘雙室氣閘裝在前盾上,包括前室和主室兩部分,在掘進(jìn)過程中刀具磨損檢測(cè)更換工作人員進(jìn)入到泥土倉檢查及更換刀具時(shí),需要使用雙室氣閘。由于盾構(gòu)施工中泥土的自穩(wěn)性差,為了避免開挖面的坍塌,必須在泥土倉中建立并保持與該地層深度土壓力與水壓力相適應(yīng)的氣壓,這樣工作人員在進(jìn)出泥土倉時(shí),就存在一個(gè)適應(yīng)泥土倉中壓力的問題,通過調(diào)整氣閘前室和主室的壓力,就可以使工作人員適應(yīng)常壓和開挖倉壓力之間的變化。但要注意:只有通過高壓空氣檢查和受到相應(yīng)培訓(xùn)有資質(zhì)的人員,才可以通過氣閘進(jìn)出有壓力的泥土倉?，F(xiàn)以工作人員從常壓的操作環(huán)境下進(jìn)入有壓力的泥土倉為例,來說明雙室氣閘的

7、作用。工作人員甲先從前室進(jìn)入主室,關(guān)閉前室和主室之間的隔離門,按照規(guī)定程序給主室加壓,直到主室的壓力和泥土倉的壓力相同時(shí),打開主室和泥土倉之間的閘閥,使兩者之間壓力平衡,這時(shí)打開主室和泥土倉之間的隔離門,工作人員甲進(jìn)入泥土倉。如果這時(shí)工作人員乙也需要進(jìn)入泥土倉工作,乙就可以先進(jìn)入前室,然后關(guān)閉前室和常壓操作環(huán)境之間的隔離門,給前室加壓至和主室及泥土倉中的壓力相同,打開前室和主室之間的閘閥,使兩者之間的壓力平衡,打開主室和前室之間的隔離門,工作人員乙進(jìn)入主室和泥土倉中。5.管片拼裝機(jī)管片拼裝機(jī)由拼裝機(jī)大梁、支撐架、旋轉(zhuǎn)架和拼裝頭組成。拼裝機(jī)大梁用法蘭連接在中盾的后支撐架上,拼裝機(jī)的支撐架通過左右

8、各兩個(gè)滾輪安放在拼裝機(jī)大梁上的行走槽中,一個(gè)內(nèi)圈為齒圈形式,外徑3.2m的滾珠軸承外圈通過法蘭與拼裝機(jī)支撐架相連,內(nèi)圈通過法蘭與旋轉(zhuǎn)架相連,拼裝頭與旋轉(zhuǎn)支架之間由兩個(gè)伸縮油缸和一個(gè)橫粱相連接?，F(xiàn)以拼裝頭在正下方位置的情況為例,來說明拼裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況。兩個(gè)拼裝機(jī)行走液壓油缸可以使支撐架、旋轉(zhuǎn)架、拼裝頭在拼裝機(jī)大梁上沿隧道軸線方向移動(dòng);安裝在支撐架上的兩個(gè)斜盤式軸向柱塞旋轉(zhuǎn)馬達(dá),通過驅(qū)動(dòng)滾珠軸承的內(nèi)齒圈可以使旋轉(zhuǎn)架和拼裝頭沿隧道圓周方向左右旋轉(zhuǎn)±200度;通過伸縮油缸可以使拼裝頭上升或下降;拼裝頭在油缸的作用下又可以實(shí)現(xiàn)在水平方向上的擺動(dòng),和在豎直方向上的擺動(dòng)以及抓緊和放松管片的功能。這

9、樣在拼裝管片時(shí),就可以有六個(gè)方向的自由度,從而可以使管片精準(zhǔn)就位。拼裝手可以使用有線的或遙控的控制器操作管片拼裝機(jī),用來拼裝管片。我們采用的是1.5米長的通用管片,一環(huán)管片由六塊管片組成,它們分別是三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)塊、兩塊臨接塊和一塊封頂塊。封頂塊可以有十個(gè)不同的位置,代表十種不同類型的管環(huán),通過選擇不同類型的管環(huán)就可以使成型后的隧道軸線與設(shè)計(jì)的隧道軸線相擬合。隧道成型后,管環(huán)之間及管環(huán)的管片之間都裝有密封條,用于防水。管片之間及管環(huán)之間都由高強(qiáng)度的螺栓連接。6.排土機(jī)構(gòu)盾構(gòu)機(jī)的排土機(jī)構(gòu)主要包括螺旋輸送機(jī)和皮帶輸送機(jī)。螺旋輸送機(jī)由斜盤式變量軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng),皮帶輸送機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。碴土由螺旋輸送機(jī)從泥土

10、倉中運(yùn)輸?shù)狡л斔蜋C(jī)上,皮帶輸送機(jī)再將碴土向后運(yùn)輸至第四節(jié)臺(tái)車的尾部,落入等候的碴土車的土箱中,土箱裝滿后,由電瓶車牽引沿軌道水平運(yùn)至盾構(gòu)豎井,龍門吊將士箱垂直吊至地面,并倒入碴坑中,并由自卸汽車運(yùn)輸至指定的棄碴場(chǎng)。螺旋輸送機(jī)有前后兩個(gè)閘門,前者關(guān)閉可以使泥土倉和螺旋輸送機(jī)隔斷,后者可以在停止掘進(jìn)或維修時(shí)關(guān)閉,在整個(gè)盾構(gòu)機(jī)斷電緊急情況下,此閘門也可由蓄能器貯存的能量自動(dòng)關(guān)閉,以防止開挖倉中的水及渣土在壓力作用下進(jìn)入皮帶機(jī)上。7.后配套設(shè)備后配套設(shè)備主要由以下幾部分組成:管片運(yùn)輸設(shè)備、后配套臺(tái)車及其上面安裝的盾構(gòu)機(jī)操作所需的操作室、電氣部件、液壓部件、注漿設(shè)備、泡沫設(shè)備、膨潤土設(shè)備、循環(huán)水設(shè)備及

11、通風(fēng)設(shè)備等。A.管片運(yùn)輸設(shè)備:管片運(yùn)輸設(shè)備包括管片運(yùn)送小車、運(yùn)送管片的電動(dòng)葫蘆及其連接橋軌道。管片由龍門吊從地面下至豎井的管片車上,由電瓶車牽引管片車至第一節(jié)臺(tái)車前的電動(dòng)葫蘆方,由電動(dòng)葫蘆吊起管片向前運(yùn)送到管片小車上,由管片小車再向前運(yùn)送,供給管片拼裝機(jī)使用。B.一號(hào)臺(tái)車及其上的設(shè)備 :一號(hào)臺(tái)車上裝有盾構(gòu)機(jī)的操作室及注漿設(shè)備。盾構(gòu)機(jī)操作室中有盾構(gòu)機(jī)操作控制臺(tái)、控制電腦、盾構(gòu)機(jī)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)、VMT隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦及螺旋輸送機(jī)后部出土口監(jiān)視器。C.二號(hào)臺(tái)車及其上的設(shè)備:二號(hào)臺(tái)車上有包含液壓油箱在內(nèi)的液壓泵站、膨潤土箱、膨潤土泵、盾尾密封油脂泵及潤滑油脂泵。液壓油箱及液壓泵站為刀盤驅(qū)動(dòng)

12、、推進(jìn)油缸、鉸接油缸、管片拼裝機(jī)、管片運(yùn)輸小車、螺旋輸送機(jī)、注漿泵等液壓設(shè)備提供壓力油。泵站上裝有液壓油過濾及冷卻回路,液壓油冷卻器是水冷式。盾尾密封油脂泵在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時(shí)將盾尾密封油脂由12條管路壓送到三排盾尾密封刷與管片之間形成的兩個(gè)腔室中,以防止注射到管片背后的漿液進(jìn)入盾體內(nèi)。潤滑油脂泵將油脂泵送到盾體中的小油脂桶中,盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時(shí),4kw電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小油脂泵將油脂泵送到主驅(qū)動(dòng)齒輪箱、螺旋輸送機(jī)齒輪箱及刀盤回轉(zhuǎn)接頭中。這些油脂起到兩個(gè)作用,一個(gè)作用是被注入到上述三個(gè)組件中唇形密封件之間的空間起到潤滑唇形密封件工作區(qū)域及幫助阻止贓物進(jìn)入被密封區(qū)域內(nèi)部的作用,對(duì)于螺旋輸送機(jī)齒輪箱還有另外一個(gè)作用,

13、就是潤滑齒輪箱的球面軸承。D.三號(hào)臺(tái)車及其上的設(shè)備:三號(hào)臺(tái)車上裝有兩臺(tái)空壓機(jī)、一個(gè)1立方米貯氣罐、一組配電柜及一臺(tái)二次風(fēng)機(jī)?？諌簷C(jī)可提供7.5Bar的壓縮空氣并將壓縮空氣貯存在貯氣罐中,壓縮空氣可以用來驅(qū)動(dòng)盾尾油脂泵、密封油脂泵和氣動(dòng)污水泵,用來給人閘、開挖室加壓,用來操作膨潤土、盾尾油脂的氣動(dòng)開關(guān),用來與泡沫劑、水混合形成改良土壤的泡沫,用來驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)工具等。二次風(fēng)機(jī)由11kW的電機(jī)驅(qū)動(dòng),將由中間井輸送至第四節(jié)臺(tái)車位置處的新鮮空氣,繼續(xù)向前泵送至盾體附近,以給盾構(gòu)機(jī)提供良好的通風(fēng)。E.四號(hào)臺(tái)車及其上的設(shè)備:四號(hào)臺(tái)車上裝有變壓器、電纜卷筒、水管卷筒、儲(chǔ)存風(fēng)筒及吊機(jī)。鋪設(shè)在隧道中的兩路DN100m

14、m的水管作為盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)、回水管,將豎井地面的蓄水池與水管卷筒上的水管連接起來,與蓄水池連接的一臺(tái)高壓水泵驅(qū)動(dòng)盾構(gòu)機(jī)用水在蓄水池和盾構(gòu)機(jī)之間循環(huán)。通常情況下,進(jìn)入盾構(gòu)機(jī)水管卷筒水管的水壓控制在5Bar左右。正常掘進(jìn)時(shí),進(jìn)入盾構(gòu)機(jī)水循環(huán)系統(tǒng)的水有以下的用途:對(duì)液壓油、主驅(qū)動(dòng)齒輪油、空壓機(jī)、配電柜中的電器部件及刀盤驅(qū)動(dòng)副變速箱具有冷卻功能,為泡沫劑的合成提供用水,提供給盾構(gòu)機(jī)及隧道清潔用水。蓄水池中的水可用冷卻塔進(jìn)行循環(huán)冷卻。儲(chǔ)存風(fēng)筒中裝有折疊式的風(fēng)管,風(fēng)管與豎井地面上的通風(fēng)機(jī)連接,向隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)提供新鮮空氣。新鮮空氣通過風(fēng)管被送至第四節(jié)臺(tái)車的位置。9.電氣設(shè)備盾構(gòu)機(jī)電氣設(shè)備包括電纜卷筒、主供電電

15、纜、變壓器、配電柜、動(dòng)力電纜、控制電纜、控制系統(tǒng)、操作控制臺(tái)、現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)、螺旋輸送機(jī)后部出土口監(jiān)視器、電動(dòng)機(jī)、插座、照明、接地等。電器系統(tǒng)最小保護(hù)等級(jí)為IP55級(jí)。主供電電纜安裝在電纜卷筒上,10kV的高壓電由地面通過高壓電纜沿隧道鋪設(shè)軸線到與之連接的主供電電纜上,由變壓器變壓力為400v、50Hz的低壓電進(jìn)人配電柜,再通過供電電纜和控制電纜供盾構(gòu)機(jī)使用。西門子S7-PLC是控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,控制系統(tǒng)用于控制盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)、拼裝時(shí)的各主要功能。如盾構(gòu)機(jī)要掘進(jìn)時(shí),盾構(gòu)機(jī)司機(jī)按下操作控制臺(tái)上的掘進(jìn)按鈕,電信號(hào)就被傳到PLC控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)首先分析推進(jìn)的條件是否具備(如推進(jìn)油缸液壓油泵是否打開,潤滑

16、脂系統(tǒng)是否工作正常等,如果推進(jìn)的條件不具備,就不能推進(jìn),如果條件具備,控制系統(tǒng)就會(huì)使推進(jìn)按鈕指示燈變亮,同時(shí)控制系統(tǒng)也會(huì)給推進(jìn)油缸控制閥的電磁閥供電,電磁閥通電打開推進(jìn)油缸控制閥,盾構(gòu)機(jī)開始向前推進(jìn)。PLC安裝于控制室,在配電柜里裝有遠(yuǎn)程接口,PLC系統(tǒng)也與操作控制臺(tái)的控制電腦及VMT公司的SLS-T隧道激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦相連。盾構(gòu)機(jī)操作室內(nèi)的操作控制臺(tái)和盾構(gòu)機(jī)某些可移動(dòng)裝置旁邊的現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)(如管片拼裝機(jī)、管片吊車、管片運(yùn)送小車等用來操作盾構(gòu)機(jī),實(shí)現(xiàn)各種功能。操作控制臺(tái)上有控制系統(tǒng)電腦顯示器、實(shí)現(xiàn)各種功能的按鈕、調(diào)整壓力和速度的旋鈕、顯示壓力或油缸伸長長度的顯示模塊及各種鑰匙開關(guān)等。螺旋輸送機(jī)后

17、部出土口監(jiān)視器用來監(jiān)視螺旋輸送機(jī)的出土情況。電機(jī)為所有液壓油泵、皮帶機(jī)、泡沫劑泵、合成泡沫用水水泵、膨潤土泵等提供動(dòng)力。當(dāng)電機(jī)的功率在30kW以下時(shí),采用直接起動(dòng)的方式,當(dāng)電機(jī)的功率大于30kW時(shí),為了降低起動(dòng)電流,采用星形三角形起動(dòng)的方式。9.輔助設(shè)備輔助設(shè)備包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、SLS-T隧道激光導(dǎo)向系統(tǒng)、注漿裝置、泡沫裝置、膨潤土裝置。A.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件是一臺(tái)有一定配置要求的計(jì)算機(jī)和能使該計(jì)算機(jī)與隧道中掘進(jìn)的盾構(gòu)機(jī)保持聯(lián)絡(luò)的調(diào)制解調(diào)器、轉(zhuǎn)換器及電話線等元件。該計(jì)算機(jī)可以放置在地面的監(jiān)控室中,并始終與隧道中掘進(jìn)的盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC保持聯(lián)絡(luò),這樣數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就可以和盾構(gòu)

18、機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC具有相同的各種關(guān)于盾構(gòu)機(jī)當(dāng)前狀態(tài)的信息。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)按掘進(jìn)、管片拼裝、停止掘進(jìn)三個(gè)不同運(yùn)行狀態(tài)段來記錄、處理、存儲(chǔ)、顯示和評(píng)判盾構(gòu)機(jī)運(yùn)行中的所有關(guān)鍵監(jiān)控參數(shù)。通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),地面工作人員就可以在地面監(jiān)控室中實(shí)時(shí)監(jiān)控盾構(gòu)機(jī)各系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還可以完成以下任務(wù):用來查找盾構(gòu)機(jī)以前掘進(jìn)的檔案信息,通過與打印機(jī)相連打印各環(huán)的掘進(jìn)報(bào)告,修改隧道中盾構(gòu)機(jī)的PLC的程序等等。B.隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng):德國VMT公司的SLS-T隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)主要作用有以下幾點(diǎn):可以在隧道激光導(dǎo)向系統(tǒng)用電腦顯示屏上隨時(shí)以圖形的形式顯示盾構(gòu)機(jī)軸線相對(duì)于隧道設(shè)計(jì)軸線的準(zhǔn)確位置,這樣在盾構(gòu)機(jī)

19、掘進(jìn)時(shí),操作者就可以依此來調(diào)整盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)的姿態(tài),使盾構(gòu)機(jī)的軸線接近隧道的設(shè)計(jì)軸線,這樣盾構(gòu)機(jī)軸線和隧道設(shè)計(jì)軸線之間的偏差就可以始終保持在一個(gè)很小的數(shù)值范圍內(nèi)。推進(jìn)一環(huán)結(jié)束后,隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)從盾構(gòu)機(jī)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)獲得推進(jìn)油缸和鉸接油缸的油缸桿伸長量的數(shù)值,并依此計(jì)算出上一環(huán)管片的管環(huán)平面,再綜合考慮被手工輸入隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦的盾尾間隙等因素,計(jì)算并選擇這環(huán)適合拼裝的管片類型?？梢蕴峁┩暾母鳝h(huán)掘進(jìn)姿態(tài)及其他相關(guān)資料的檔案資料。可以通過標(biāo)準(zhǔn)的隧道設(shè)計(jì)幾何元素計(jì)算出隧道的理論軸線?？梢酝ㄟ^調(diào)制解調(diào)器和電話線和地面的一臺(tái)電腦相連,這樣在地面就可以實(shí)時(shí)監(jiān)控盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)姿態(tài)。隧道掘進(jìn)激光

20、導(dǎo)向系統(tǒng)主要部件有激光經(jīng)緯儀、帶有棱鏡的激光靶、黃盒子、控制盒和隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)用電腦。激光經(jīng)緯儀臨時(shí)固定在安裝好的管片上,隨著盾構(gòu)機(jī)的不斷向前掘進(jìn),激光經(jīng)緯儀也要不斷地向前移動(dòng),這被稱為移站。激光靶則被固定在中盾的雙室氣閘上。激光經(jīng)緯儀發(fā)射出激光束照射在激光靶上,激光靶可以判定激光的入射角及折射角，另外激光靶內(nèi)還有測(cè)傾儀，用來測(cè)量盾構(gòu)機(jī)的滾動(dòng)和 傾斜角度， 再根據(jù)激光經(jīng)緯儀與激光靶之間的距離及各相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo) 等數(shù)據(jù)， 隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)就可以計(jì)算出當(dāng)前盾構(gòu)機(jī)軸線的準(zhǔn)確 位置。 控制盒用來組織隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦與激光經(jīng)緯儀和激 光靶之間的聯(lián)絡(luò)，并向黃盒子和激光靶供電。黃盒子用來向激

21、光經(jīng)緯 儀供電并傳輸數(shù)據(jù)。 隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦則是將該系統(tǒng)獲得的 所有數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合、計(jì)算和評(píng)估。所得結(jié)果可以被以圖形或數(shù)字的形 式顯示在顯示屏上。 C. 注漿裝置: 注漿裝置主要包括兩個(gè)注漿泵、漿液箱及管線。在豎井，漿液被 放入漿液車中，電瓶車牽引漿液車至盾構(gòu)機(jī)漿液箱旁，漿液車將漿液 泵入漿液箱中。兩個(gè)注漿泵各有兩個(gè)出口，這樣總共有四個(gè)出口，四 個(gè)出口直接連至盾尾上圓周方向分布的四個(gè)注漿管上，盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn) 時(shí)，由注漿泵泵出的漿液被同步注入隧道管片與土層之間的環(huán)隙中， 漿液凝固后就可以起到穩(wěn)定管片和地層的作用。 為了適應(yīng)開挖速度的 快慢，注漿裝置可根據(jù)壓力來控制注漿量的大小，可預(yù)先選擇最小至 最大的注漿壓力， 這樣可以達(dá)到兩個(gè)目的： 一是盾尾密封不會(huì)被損壞， 管片不會(huì)承受過大的壓力；二是對(duì)周圍土層的擾動(dòng)最小。注漿方式有 兩種： 手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。 手動(dòng)方式可以任選四根注漿管中的一根， 由操作人員在現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)上操作按鈕啟動(dòng)注漿系統(tǒng)； 自動(dòng)方式則是在 注漿現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)上預(yù)先設(shè)定好的，盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)即啟動(dòng)注漿系統(tǒng)。 D. 泡沫裝置: 泡沫系統(tǒng)主要包括泡沫劑罐、泡沫劑泵、水泵、四個(gè)溶液計(jì)量調(diào) 節(jié)閥、四個(gè)空氣劑量調(diào)節(jié)閥、液體流量計(jì)、四個(gè)氣體流量計(jì)、泡沫發(fā)