arduino書工具書中文教程

1、DreamFactory0Arduino 使用Arduino器使用Arduino 使用夢工廠DreamFactory1Arduino 使用概 述什么是 Arduino?Arduino 是一塊基與開放原始代碼的 Simple i/o 平臺，並且具有使用類似 java,C 語言的開發(fā)環(huán)境?？梢钥焖偈褂?Arduino 語言與 Flash 或 Processing等，作出互動。Arduino 可以使用開發(fā)完成的元件例如 Switch或 Sensors 或其他器、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以成為一個可以跟的平臺，例如說：flash processing Max/MSP VVVV 或其

2、他互動Arduino 開發(fā)界面基于開放原始碼原則，可以什么是 Roboduino?使用開發(fā)出令人驚奇的互動。DFRduino 與 Arduino 完全兼容，只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino 的 IO 使用的，做互動需要面包板和針線搭配才能進行，而 DFRduino 的 IO 使用針座，使用我們的上。線就可以直接把各種傳感器連接到 DFRduino特色描述1 開放原始碼的電路圖設計，程式開發(fā)界面，也可依需求修改!2 DFRduino 可使用 ISP線，自我將新的 IC 程序燒入bootloader；3 可依據(jù)官方電路圖，簡化 DFRduino 模組，完成的微處理器；4 可簡單地與傳感

3、器、各式各樣的元件連接(如：紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等)；5 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等；6 使用低價格的微處理器(ATMEGA168V-10PI)；7 USB 接口，不需外接電源，另外有提供 9VDC 輸入接口；8 應用方面，利用 DFRduino，人或多人游戲互動。以往只能使用滑鼠，鍵盤，CCD 等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單性能描述123456789Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 013。Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 05。支持 USB 接口協(xié)議及供電(不需外接

4、電源)。支持 ISP功能。支持單片機 TX/RX 端子。支持 USB TX/RX 端子。支持 AREF 端子。支持六組端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。輸入電壓：接上 USB 時無須外部供電或外部 5V9V DC 輸入。10. 輸出電壓：5V DC 輸出和 3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。11. 采用 Atmel Atmega168V-10PI 單片機。12DFRduino 大?。簩?70mm X 高 54mm。Arduino 使用夢工廠DreamFactory2Arduino 使用第一課 Arduino 語言Arduino 語言是建立在 C/C+基

5、礎上的，其實也就是基礎的 C 語言，Arduino 語言只不過把 AVR 單片機（微器）相關的一些寄存器參數(shù)設置等都函數(shù)化了，不用我們去了解他的底層，讓不太了解 AVR 單片機（微朋友也能輕松上手。器）的那么這里就簡單的注釋一下 Arduino 語言。/*基礎 C 語言*/關鍵字：··········if if.else forswitch case whiledo. while break continue returngoto語法符號：····/* *

6、/運算符：········=+-*/%=!=Arduino 使用夢工廠DreamFactory3Arduino 使用·············<><=>=&&|!+-+=-=*=/=數(shù)據(jù)類型：············boolean

7、類型char 字符類型byte 字節(jié)類型int整數(shù)類型unsigned int 無符號整型long 長整型unsigned long 無符號長整型float實數(shù)類型double string array void數(shù)據(jù)類型轉換：·····char()byte()int()long() float()常量：·HIGH | LOW表示數(shù)字 IO 口的，HIGH 表示高（1），LOW 表示低（0）。Arduino 使用夢工廠DreamFactory4INPUT | OUTPUT 表示數(shù)字IO 口的方向，INPUT 表示輸入（高阻態(tài)），OUTP

8、UT 表示輸出（AVR 能提供5V 電壓 40mA 電流）。true | falsetrue 表示真（1），false 表示假（0）。Arduino 使用··/*/以上為基礎 c 語言的關鍵字和符號，有 c 語言基礎的都應該了解其含義，這里也不作過多的解釋。/*Arduino 語言*/結構··void setup() 初始化變量，管腳模式，調用庫函數(shù)等void loop() 連續(xù)執(zhí)行函數(shù)內的語句功能數(shù)字 I/O·pinMode(pin, mode)數(shù)字 IO 口輸入輸出模式定義函數(shù)，pin 表示為 013， mode 表示為 INPUT 或 O

9、UTPUT。·digitalWrite(pin, value)數(shù)字 IO 口輸出如定義 HIGH 可以驅動 LED。定義函數(shù)，pin 表示為 013，value 表示為 HIGH 或 LOW。比·int digital(pin)數(shù)字 IO 口讀輸入函數(shù)，pin 表示為 013，value 表示為 HIGH 或 LOW。比如可以讀數(shù)字傳感器。模擬 I/O·int analog(pin)模擬 IO 口讀函數(shù)，pin 表示為 05（Arduino Diecimila 為 05，Arduino nano 為 07）。比如可以讀模擬傳感器（10 位AD，05V 表示為 01

10、023）。·analogWrite(pin, value) -數(shù)字IO 口輸出函數(shù)，Arduino 數(shù)字IO 口標注了的 IO 口可使用該函數(shù)，pin 表示 3, 5, 6, 9, 10, 11，value 表示為 0255。比如可用于電機調速或音樂。擴展 I/O·shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)SPI 外部 IO 擴展函數(shù)，通常使用帶 SPI 接口的 74HC595 做 8 個IO 擴展，dataPin 為數(shù)據(jù)口，clockPin 為時鐘口，bitOrder 為數(shù)據(jù)傳輸方向（MSBFIRST 高位在前，LSBFIRS

11、T 低位在前），value 表示所要傳送的數(shù)據(jù)（0255），另外還需要一個 IO 口做 74HC595 的使能。·unsigned long pulseIn(pin, value)脈沖長度函數(shù)，返回時間參數(shù)（us），pin 表示為 013，value 為 HIGH 或 LOW。比如 value 為 HIGH，那么當 pin 輸入為高時，然后返回該時間。時，開始，當 pin 輸入為低時，停止計時間函數(shù)Arduino 使用夢工廠DreamFactory5Arduino 使用·unsigned long millis() 返回時間函數(shù)（ms），該函數(shù)是指，當程序運行就開始該參數(shù)溢

12、出大概需要 50 天時間。并返回的參數(shù)，··delay(ms)延時函數(shù)（ms）。delayMicroseconds(us)延時函數(shù)（us）。數(shù)學函數(shù)·····min(x, y) 求最小值max(x, y) 求最大值abs(x) 計算絕對值constrain(x, a, b) 約束函數(shù)，下限 a，上限 b，x 必須在 ab 之間才能返回。map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)約束函數(shù)，value 必須在 fromLow 與 toLow 之間和 fromHi gh 與 toHig

13、h 之間。pow(base, exponent) 開方函數(shù)，base 的 exponent 次方。sq(x)平方sqrt(x) 開根號···三角函數(shù)···sin(rad)cos(rad) tan(rad)隨機數(shù)函數(shù)···randomSeed(seed) 隨機數(shù)端口定義函數(shù)，seed 表示讀模擬口 analoglong random(max) 隨機數(shù)函數(shù)，返回數(shù)據(jù)大于等于 0，小于 max。(pin)函數(shù) 。long random(min, max) 隨機數(shù)函數(shù)，返回數(shù)據(jù)大于等于 min，小于 max。外部

14、中斷函數(shù)·attachInterrupt(interrupt, , mode)外部中斷只能用到數(shù)字 IO 口 2 和 3，interrupt 表示中斷口初始 0 或 1，表中斷，CHANGE 有變化就中斷，RISING 上升沿中斷，F(xiàn)ALLING示一個功能函數(shù)，m下降沿中斷。OW 低·detachInterrupt(interrupt)中斷開關，interrupt=1 開，interrupt=0 關。中斷使能函數(shù)··interrupts() 使能中斷noInterrupts()中斷串口收發(fā)函數(shù)·Serial.begin(speed) 串口定義波

15、特率函數(shù)，speed 表示波特率，如 9600，19200 等。Arduino 使用夢工廠DreamFactory6Arduino 使用·····int Serial.available()緩沖器狀態(tài)。int Serial.() 讀串口并返回收到參數(shù)。Serial.flush()清空緩沖器。Serial.print(data) 串口輸出數(shù)據(jù)。Serial.println(data) 串口輸出數(shù)據(jù)并帶回。/*Arduino 語言庫文件*/官方庫文件地址：········

16、;·EEPROM -EEPROM 讀寫程序庫Ethernet - 以太網(wǎng)器程序庫LiquidCrystal - LCD程序庫Servo - 舵機SoftwareSerial -程序庫任何數(shù)字 IO 口模擬串口程序庫Stepper - 步進電機程序庫Wire - TWI/I2C 總線程序庫Matrix - LED 矩陣程序庫Sprite - LED 矩陣圖象處理程序庫/*/第二課 Arduino 的數(shù)字、模擬端口Arduino器內帶 Bootloader 程序，是系統(tǒng)上電后運行的第一段代碼，就好比 PC 機 BIOS 中的程序，啟動就進行自檢，配置端口等等，當然單片機就是靠燒寫熔絲位來

17、設定上電從 boot 區(qū)啟動的，使用這個程序就可以直接把從串口發(fā)來的程序存放到 flash 區(qū)中。我們在使用 Arduino 編譯環(huán)境，就先讓單片機復位，啟動 Bootloader 程序引導串口發(fā)過來的程序順利寫入 flash 區(qū)中，flash 可以重復燒寫，因此想更新就是這么的方便。下面我來簡單的一下驅動的安裝和編譯環(huán)境的使用。首先連接程序用的線。首先將數(shù)據(jù)線的圓口一端插在 Arduino328 板子上如圖：Arduino 使用夢工廠DreamFactory7Arduino 使用·將數(shù)據(jù)線的扁口一端插在電腦的 USB 接口上，如下圖所示：·插好后，Arduino328板上

18、的電源指示燈會被點亮，電腦上會出現(xiàn)一個框如圖：Arduino 使用夢工廠DreamFactory8Arduino 使用·選擇從列表或指定位置安裝，點擊，出現(xiàn)如下圖：·然后點擊瀏覽，在出現(xiàn)的瀏覽文件夾框中點擊光盤，在光盤下找到 arduino0018 文件夾，點擊打開，會看見有drivers 文件夾如下圖所示：Arduino 使用夢工廠DreamFactory9Arduino 使用·點擊 drivers 文件夾，會看到 FTDIUSBDrivers 文件夾，如圖：·然后點擊這個文件夾，接著點擊確定，點擊，會出現(xiàn)如圖框：Arduino 使用夢工廠DreamF

19、actory10Arduino 使用·這時我們只要等待即可，稍后會出現(xiàn)如下圖框：·點擊完成，這樣驅動就安裝好了，下次再將數(shù)據(jù)線插到電腦就出現(xiàn)安裝驅動框了，插上數(shù)據(jù)線就可以程序了。Arduino 使用夢工廠DreamFactory11最新的編譯Arduino0018，解壓后就可以直接使用，接下來我們就可以開始練手了，打開 Arduino0Arduino 使用然后018。Arduino 0018 開發(fā)編譯環(huán)境很簡潔，各個功能鍵功能描述如下：Arduino 使用夢工廠DreamFactory12Arduino 使用接下來點 Tools->Board 選擇開發(fā)板型號，這里我們

20、使用的是 Arduino Duemilanove 328，然后點 Tools->Serisl Port 選擇串口，即 USB的串口地址，前面的工作做好后，我們就可以進入實驗階段了。Arduino 使用夢工廠DreamFactory13是這樣描述 setup()的：用來初始化Arduino 使用Arduino 語言是以 setup()開頭，loop()作為主體的一個程序構架。官方變量，管腳模式，調用庫函數(shù)等等，此函數(shù)只運行一次。loop()函數(shù)是一個循環(huán)函數(shù)，函數(shù)內的語句周而復始的循環(huán)執(zhí)行，功能類似 c 語言中的“main();”。Digital Output 數(shù)字輸出實驗功能：使 PIN

21、13 腳上的 LED 閃爍。int ledPin = 13; void setup()/ 設定LED 的數(shù)字IO 腳pinMedPin, OUTPUT);/ 設定數(shù)字IO 口的模式，OUTPUT 為輸出void loop()digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000);/ 設定PIN13 腳為HIGH = 4V/ 設定延時時間，1000 = 1 秒/ 設定PIN13 腳為LOW = 0V/設定延時時間功能：使 PIN11 腳上的 LED 逐漸變亮逐漸變暗。int ledPin =

22、11; int val;void setup()/ 設定LED 的數(shù)字IO 腳/定義一個變量pinMedPin, OUTPUT);/ 設定數(shù)字IO 口的模式，OUTPUT 為輸出void loop()for(val=0;val<255;val+)/變量循環(huán)+1analogWrite(ledPin, val); /輸出delay(50);/設定延時時間for(val=255;val>0;val-)analogWrite(ledPin, val); delay(50);/變量循環(huán)-1Digital Input 數(shù)字輸入實驗Arduino 使用夢工廠DreamFactory14Ardui

23、no 使用功能：閉合開關 SW，PIN13 腳上的 LED 亮，斷開開關 SW，PIN13 腳上的 LED 滅。int ledPin = 13; int switchPin = 7; int val = 0;void setup()/ 設定LED 的數(shù)字 IO 腳/ 設定開關的數(shù)字 IO 腳/定義一個變量pinMedPin, OUTPUT);/ 設定數(shù)字 IO 口的模式，OUTPUT 為輸出/ 設定數(shù)字 IO 口的模式，INPUT 為輸入pinMode(switchPin, INPUT);void loop()val = digitalif (HIGH = val)(switchPin);di

24、gitalWrite(ledPin, LOW);/讀數(shù)字 IO 口上的狀態(tài)/ 如果開關斷開，LED 滅/ 如果開關閉合，LED 亮elsedigitalWrite(ledPin, HIGH);Analog Input 模擬輸入實驗Arduino 使用夢工廠DreamFactory15Arduino 使用功能：調節(jié)電位器 RPot，使輸入模擬量的變化來改變 LED 閃爍的頻率。int ledPin = 13; int RPotPin = 5; int val = 0;void setup()/ 設定LED 的數(shù)字 IO 腳/ 設定模擬輸入IO 腳/定義一個變量pinMedPin, OUTPUT)

25、;/ 設定數(shù)字 IO 口的模式，OUTPUT 為輸出void loop()val = analog(RPotPin);/讀模擬IO 口上的數(shù)據(jù)/ 設定 PIN13 腳為 HIGH = 4V/ 延時時間為模擬輸入的值/ 設定 PIN13 腳為 LOW/ 延時時間為模擬輸入的值digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(value); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(value);第三課 Arduino 的串口通訊Arduino 不但有 14 個數(shù)字接口和 6 個模擬接口外，還有 1 個更為常用的串口接口。在實際應用中串口以只需要少量的幾根

26、線就能和其他串口通訊的優(yōu)勢被廣應用。串行接口按標準被分為RS-232、RS-422、RS-485。RS-232 是在 1962 年發(fā)布的，也是目前 PC 機與通信工業(yè)中應用最廣泛的一種串行接口，RS-232 采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。典型的 RS-232 信號在正負之間擺動，在發(fā)送數(shù)據(jù)時，發(fā)送端驅動器輸出正在+5+15V，負在-5-15V。我們的單片機使用的是 TTL的串行協(xié)議，因此單片機與 pc 通訊時需要進行 RS-232和 TTL與單片機通訊時則可以直接連接。的轉換，最常用的轉換是 MAX232，單片機USB 版本的 Arduino 則是通過 USB 轉成TTL 串口程序的，數(shù)

27、字口 PIN 0 和PIN 1 就是 TTL 串口RX 和 TX。Arduino 使用夢工廠DreamFactory16串口通訊協(xié)議都會有波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗位等參數(shù)。大Arduino 使用串口通訊中最重要的一點就的通訊協(xié)議，家設置也不用怕，Arduino 語言中 Serial.begin()函數(shù)就能使大家輕松完成設置，我們只需要改變該函數(shù)的參數(shù)即可，例如 Serial.begin(9600)，則表示波特率為 9600bit/s(每秒比特數(shù)bps)，其余參數(shù)默認即可。Arduino 語言中還提供了 Serial.available()串口緩沖器狀態(tài)、Serial.()讀串口、Seria

28、l.print()串口發(fā)送及 Serial.println()帶換行符串口發(fā)送四個函數(shù)。下面我們用一段代碼來演示這些函數(shù)的用途。實驗無須char word; void setup()電路，只需要將的 USB 線連接即可。Serial.begin(9600);/ 打開串口，設置波特率為 9600 bpsvoid loop()if (Serial.available() > 0) /串口緩沖器是否有數(shù)據(jù)裝入word = Serial. if(word='a')();/串口輸入的字符是否為 aSerial.print("Robot ");/從串口發(fā)送字符串S

29、erial.println("is NO.1"); /從串口發(fā)送字符串并換行編譯完程序后，點紅圈里的按鈕，打開串口監(jiān)視器；Arduino 使用夢工廠DreamFactory17Arduino 使用選擇串口監(jiān)視器的波特率為 9600bps，在發(fā)送框里填上字母 a，點 send 發(fā)送，下面的顯示框里就會顯示返回的數(shù)據(jù)，如果發(fā)送其他字母，則無返回值。第四課 Arduino 的I2C/TWI 通訊什么的I2C 呢？I2C 即 InterIntegrated Circuit 串行總線的縮寫，是 PHILIPS 公司推出的間串行傳輸總線。它以 1 根串行數(shù)據(jù)線（SDA）和 1 根串行時

30、鐘線（SCL）實現(xiàn)了雙工的同步數(shù)據(jù)傳輸。具有接口線少，化，器件封裝形式小，通信速率較高等優(yōu)點。在主從通信中，可以有多個 I2C 總線器件同時接到 I2C 總線上，通過地址來識別通信對象。幸運的是，Arduino 已經為我們提供了 I2C 的庫函數(shù)（Wi），這樣我們就可以很輕松的玩 IIC 通訊了 。這里使用Arduino Diecimila 做主機，2 個 Arduino Nano 做從機（不一定非要 nano 做從機，Arduino Diecimila、Mini 甚至其他IIC 器件都可以。如果 IIC 總線上掛了多個從機，那么就要在總線上加上拉電阻。），Arduino Nano 是 Ard

31、uino中的新成員，估計大家還不太熟悉吧，這里我就簡單一下。Arduino Nano 實際和Arduino Diecimila 差不多，但 Arduino Nano 與 Arduino Diecimila 相比較，Arduino NanArduino 使用夢工廠DreamFactory18o 在體積上占很大優(yōu)勢，并且具有 8 個模擬口，比Arduino Diecimila 還多 2 個，還具有 USB 電源和外接電源自動切換功能，12 版的編譯環(huán)境支持nano 硬件。Arduino 使用I2C 總線也是主從方式通訊，I2C 總線連接多個微器，顯然不能同時兩個主器件，先總線的器件成為主器件，這就

32、是總線競爭。在競爭過程中數(shù)據(jù)被破壞、丟失。數(shù)據(jù)只能在主、從器件中傳送，結束后，主、從器件將總線，主、從器件角色。下面我們就做個簡單的 I2C 通訊實驗，通過編譯環(huán)境的串口監(jiān)視器向主機發(fā)送指令，主機收到后，再通過 I2C 總線發(fā)送給地址匹配的從機，然后從機驅動 LED 點亮。代碼分主從部分，主機部分寫入 Arduino Diecimila，從機部分寫入 Arduino Nano。實驗實物圖：Arduino 使用夢工廠DreamFactory19Arduino 使用在上代碼之前，我們先了解一下 IIC 的庫函數(shù)Wi里面的常用函數(shù)。·····

33、3;····begin() begin(address)requestFrom(address, count) beginTransmission(address) endTransmission()send()byte available() byte receive() onReceive(handler) onRequest(handler)/初始化Wire 庫，和設置 IIC 總線主從機/帶地址參數(shù)就是從機，不帶就是主機/在啟動IIC 總線后，可以繼續(xù)/開始給從機發(fā)送地址另一個地址，和次數(shù)/結束本次IIC 通訊，與上條函數(shù)成對使用/發(fā)送數(shù)據(jù)/用于

34、/接收數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)是否有效，有效才開始接收/從機接收主機發(fā)來的數(shù)據(jù)/從機請求主機發(fā)送數(shù)據(jù)主機代碼：（從編譯器串口監(jiān)視器發(fā)送數(shù)字 1，2，3，4 來從機的 LED 亮與滅）#include <Wi void setup()Wire.begin();>/啟動I2C 總線，地址缺省表示為主機/啟動串口，設置波特率為 9600 y"); /發(fā)送字符Serial.begin(9600);Serial.println("void loop()int val;if(Serial.available() > 0) /串口緩沖器是否有數(shù)據(jù)裝入val=Serial. if(val

35、=49)/1();/讀串口Wire.beginTransmission(4); / 與地址 4 的從機連接通訊Arduino 使用夢工廠DreamFactory20Arduino 使用Wire.send(1); Wire.endTransmission(); Serial.println("49 OK");delay(10);/發(fā)送數(shù)字 1 開 LED 停止發(fā)送串口上顯示 49 OK 表示完成，49 表示為數(shù)字 1 的ASCII 碼else if(val=50)/2Wire.beginTransmission(4); Wire.send(0); Wire.endTransm

36、ission(); Serial.println("50 OK"); delay(10);else if(val=51)/3Wire.beginTransmission(5); Wire.send(1); Wire.endTransmission(); Serial.println("51 OK"); delay(10);else if(val=52)/4Wire.beginTransmission(5); Wire.send(0); Wire.endTransmission(); Serial.println("52 OK"); d

37、elay(10);else Serial.println(val);/與地址 4 的從機連接通訊發(fā)送數(shù)字 0 關 LED停止發(fā)送串口上顯示 50 OK 表示完成/與地址 5 的從機連接通訊發(fā)送數(shù)字 1 開 LED停止發(fā)送串口上顯示 51 OK 表示完成/與地址 5 的從機連接通訊發(fā)送數(shù)字 0 關 LED停止發(fā)送串口上顯示 52 OK 表示完成從機 A 代碼：（接收到主機發(fā)送的 1 點亮 LED，接收到 0 關掉 LED）#include <Wi int LED = 2; void setup()Wire.begin(4);>/ 設置從機地址為 4/從機接收主機發(fā)來的數(shù)據(jù)/ 設置IO

38、 口為輸出模式Wire.onReceive(receiveEvent);pinMED,OUTPUT);Arduino 使用夢工廠DreamFactory21Arduino 使用void loop()delay(100);void receiveEvent(int howMany)int c = Wire.receive(); if(c=1)/ 接收從主機發(fā)過來的數(shù)據(jù)/ 接收單個字節(jié)digitalWrite(LED,HIGH); / 如果為 1 開LEDelse if(c=0)digitalWrite(LED,LOW); / 如果為 0 關LED從機 B 代碼：（接收到主機發(fā)送的 1 點亮 LE

39、D，接收到 0 關掉 LED）#include <Wi int LED = 2; void setup()Wire.begin(5);>/ 設置從機地址為 5Wire.onReceive(receiveEvent); /pinMED,OUTPUT);void loop()delay(100);void receiveEvent(int howMany)int c = Wire.receive(); if(c=1)digitalWrite(LED,HIGH);else if(c=0)digitalWrite(LED,LOW);Arduino 使用夢工廠DreamFactory22Ar

40、duino 使用第五課 Arduino1602 字符液晶顯示1602 字符液晶是最常用的一種，很具有代表性，1602 液晶分 4 總線和 8 總線 2 種驅動方式（關于該液晶的詳細資料，大家可以搜索，這里就不做詳細說明了）。我們用單片機驅動 1602 液晶，使用并口操作很容易就驅動起來了，但使用 Arduino 板驅動 1602 液晶，還真有點費勁，因為他只能位操作。根據(jù)官方提供的例程，很容易看出他們使用的是最常用的 8 總線驅動方式， int DI = 12;int RW = 11;他巧妙的使用 for 循環(huán)語句完成了位操作的賦值。來看看官方的工程代碼：int DB = 3, 4, 5, 6

41、, 7, 8, 9, 10;/使用數(shù)組來定義總線需要的管腳int Enable = 2;void Lcdint i = 0;dWrite(int value) / poll all the pinsfor (i=DB0; i <= DI; i+)/總線賦值digitalWrite(i,value & 01);value >>= 1;digitalWrite(Enable,LOW); delayMicroseconds(1); digitalWrite(Enable,HIGH); delayMicroseconds(1); digitalWrite(Enable,LOW

42、); delayMicroseconds(1);/ send a pulse to enable/ pause 1 ms according to datasheet/ pause 1 ms according to datasheetvoid LcdDataWrite(int value)int i = 0; digitalWrite(DI, HIGH); digitalWrite(RW, LOW);/ poll all the pinsfor (i=DB0; i <= DB7; i+) digitalWrite(i,value & 01);value >>= 1;

43、digitalWrite(Enable,LOW);delayMicroseconds(1); digitalWrite(Enable,HIGH); delayMicroseconds(1); digitalWrite(Enable,LOW);delayMicroseconds(1);/ send a pulse to enable/ pause 1 ms according to datasheetArduino 使用夢工廠DreamFactory23Arduino 使用void setup (void) int i = 0;for (i=Enable; i <= DI; i+)pinM

44、ode(i,OUTPUT);delay(100);/ initiatize lcd after a short pauseneeded by the LCDs controllerLcddWrite(0x38);/ set:/ 8-bit interface, 1 display lines, 5x7 fontdelay(20);LcddWrite(0x06);/ entry mode set:/ increment automatically, no display shiftdelay(20);LcddWrite(0x0E);/ display control: / turn displa

45、y on, cursor on, no blinkingdelay(20);LcddWrite(0x01);/ clear display, set cursor position to zerodelay(100);LcddWrite(0x80);/ display control: / turn display on, cursor on, no blinkingdelay(20);void loop (void) LcddWrite(0x02);/ set cursor position to zero/ Write the welcome messagedelay(10); LcdDa

46、taWrite('H'); LcdDataWrite('o'); LcdDataWrite('l'); LcdDataWrite('a'); LcdDataWrite(' '); LcdDataWrite('C'); LcdDataWrite('a'); LcdDataWrite('r'); LcdDataWrite('a'); LcdDataWrite('c'); LcdDataWrite('o'); LcdDataW

47、rite('l'); LcdDataWrite('a');delay(500);實驗器材：Arduino DM一個，USB 電纜一根，LCD1602 一個，線若干。根據(jù)例程定義接線圖如下：Arduino 使用夢工廠DreamFactory24Arduino 使用大家需要注意的是，液晶根據(jù)不同的顏色不同的型號，對比度（VEE）調節(jié)電壓也不同，行調節(jié)，本實驗使用的是灰膜液晶，VEE 直接接到地即可。都需要接個電位器進Arduino 使用夢工廠DreamFactory25Arduino 使用根據(jù)我們使用的液晶更改功能初始化設置，指令集如下表：它的讀寫操作、屏幕和光標的

48、操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。（說明：1 為高指令 1：清顯示，指令碼 01H,光標復位到地址 00H 位置指令 2：光標復位，光標返回到地址 00H、0 為低）指令 3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高右移，低左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高表示有效，低則無效指令 4：顯示開關。 D：整體顯示的開與關，高表示開顯示，低表示關顯示 C：不閃爍光標的開與關，高表示有光標，低表示無光標 B：光標是否閃爍，高閃爍，低指令 5：光標或顯示移位 S/C：高時移動顯示的文字，低時移動光標指令 6：功能設置命令 DL：高時為 4 位總線，低時為 8 位總線 N：低時為單行顯示，高時雙

49、行顯示 F: 低時顯示 5x7 的點陣字符，高時顯示 5x10 的點陣字符指令 7：字符發(fā)生器 RAM 地址設置指令 8：DDRAM 地址設置指令 9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高不忙。指令 10：寫數(shù)據(jù)指令 11：讀數(shù)據(jù)表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低表示Arduino 使用夢工廠DreamFactory26Arduino DM 的數(shù)字端口只有 14 個，那么 LCD1602 就占用了 10 個，浪費了不少資源，對我們以后的電路擴展帶來了極大的不便。于是我就可以使用該液晶的 4 總線驅動方式，可以節(jié)省 3 個數(shù)字端口出來作其他擴展。本人編寫的工程代碼如下：Ardui

50、no 使用/*/ int LCD1602_RS=12;int LCD1602_RW=11;int LCD1602_EN=10;int DB = 6, 7, 8, 9;char str1="Welcome to"/定義 4 總線數(shù)字IO 口/第一行顯示內容char str2="R"/第二行顯示內容/*/void LCD_int i,temp;d_Write(intd)/寫命令digitalWrite( LCD1602_RS,LOW); digitalWrite( LCD1602_RW,LOW);digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);t

51、emp=d & 0xf0;for (i=DB0; i <= 9; i+)digitalWrite(i,temp & 0x80); temp <<= 1;digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH); delayMicroseconds(1); digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);temp=(d & 0x0f)<<4;for (i=DB0; i <= 10; i+)digitalWrite(i,temp & 0x80); temp <<= 1;digitalWrite( LCD

52、1602_EN,HIGH); delayMicroseconds(1); digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);/*/void LCD_Data_Write(int dat)int i=0,temp;/寫數(shù)據(jù)Arduino 使用夢工廠DreamFactory27Arduino 使用digitalWrite( LCD1602_RS,HIGH); digitalWrite( LCD1602_RW,LOW); digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); temp=dat & 0xf0;for (i=DB0; i <= 9; i+)digitalWrite(i,temp & 0x80); temp <<= 1;digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH); dela